ES2925279T3 - Sistema de conmutación de seguridad y procedimiento para conmutar una instalación de ascensor entre un modo de funcionamiento normal y uno de inspección - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de conmutación de seguridad (2) para una instalación de ascensor (1) ya un método para conmutar una instalación de ascensor entre un modo de funcionamiento normal y un modo de funcionamiento de inspección. La invención se refiere además a una instalación de ascensor (1) con un sistema de conmutación de seguridad (2) de este tipo. Un motor eléctrico (12) acciona una cabina de ascensor (8) en un hueco de ascensor (5). El sistema de conmutación de seguridad (2) tiene una cadena de seguridad (14) que comprende al menos un interruptor de contacto de puerta (15) para determinar o monitorear un estado abierto y/o cerrado de una puerta de caja o cabina (11) y un dispositivo de operación (3) en el eje (5) en un circuito en serie. El dispositivo de operación (3) tiene un interruptor (4) para cambiar la instalación de ascensor (1) a un modo de operación normal o un modo de operación de inspección. La cadena de seguridad (14) se cierra para accionar la cabina del ascensor (8) por medio del motor eléctrico (12), gracias a lo cual es posible crear un camino de corriente entre una fuente de energía eléctrica (10a, 10b) y el motor eléctrico (12). Y se interrumpe la cadena de seguridad (14) para interrumpir el paso de la corriente y así detener la cabina del ascensor (8). El sistema de conmutación de seguridad (2) tiene adicionalmente un interruptor manual (7) fuera del hueco (5) y al menos un elemento de control (K1, K2, K3). El circuito serie de la cadena de seguridad (14) puede cerrarse o interrumpirse eléctricamente activando o desactivando el elemento de control (K1, K2, K3), mientras que el paso de corriente al motor eléctrico (12) permanece continuamente interrumpido hasta el interruptor manual (7) se activa cuando el interruptor (4) del dispositivo de mando (3) conmuta la instalación de ascensor (1) del modo de funcionamiento de inspección al modo de funcionamiento normal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de conmutación de seguridad y procedimiento para conmutar una instalación de ascensor entre un modo de funcionamiento normal y uno de inspección

La presente invención se refiere a un sistema de conmutación de seguridad de una instalación de ascensor y a un procedimiento para conmutar una instalación de ascensor entre un modo de funcionamiento normal y un modo de funcionamiento de inspección. Además, la invención se refiere a una instalación de ascensores con un sistema de conmutación de seguridad de este tipo.

Una instalación de ascensor sirve para transportar personas dentro de los edificios, donde una cabina de ascensor se puede mover entre distintos pisos en un hueco de ascensor. Para garantizar la seguridad de los pasajeros o del personal de servicio, los estados actuales relevantes para la seguridad de sus componentes reales se deben supervisar dentro de una instalación de ascensor. Normalmente están presentes muchos componentes actos para el mantenimiento y/o necesitados de mantenimiento en el hueco de ascensor. Para mantener dichos componentes o para llevar a cabo trabajos regulares de inspección y mantenimiento, la instalación de ascensor se pone en un modo de inspección o mantenimiento, en el que se bloquea un funcionamiento de la cabina de ascensor o la cabina de ascensor solo se puede conducir bajo control manual a la velocidad de paso o se pueden mover solo entre ciertos pisos.

Para poder llevar a cabo un trabajo de inspección y mantenimiento en el hueco de ascensor, un técnico de servicio debe entrar en un hueco de ascensor a través de una puerta de hueco, donde antes de entrar en el hueco de ascensor normalmente se debe actuar un interruptor de mantenimiento, que por lo general se usa dentro del hueco de ascensor al lado de la puerta de hueco. El interruptor de mantenimiento se puede denominar, por ejemplo, como interruptor de parada de emergencia que, cuando se activa, puede interrumpir una llamada cadena de seguridad - también conocida como circuito de seguridad. La cadena de seguridad es un circuito conectado en serie con un número discreto de interruptores que están configurados para mostrar el estado de las puertas y la posición de la cabina de ascensor. Típicamente, un interruptor de puerta está presente en una puerta de cabina de una cabina de ascensor, así como en cada puerta de hueco, que está cerrada mientras la puerta respectiva esté cerrada. Varios interruptores de puerta están conectados en serie como componente de la cadena de seguridad, de modo que la cadena de seguridad en su conjunto solo se cierra cuando todos los interruptores de puerta están cerrados. En este caso, se debe partir que todas las puertas de cabina y de hueco están actualmente cerradas. Las puertas de hueco así se acoplan con una cadena de seguridad de este tipo de la instalación de ascensor. Si se puede abrir una de las puertas de hueco o interruptores de puerta, la cabina de ascensor no se debe mover o ya no se mueven. Esto se puede implementar, por ejemplo, mediante interrupción de un suministro de corriente a un accionamiento de la cabina de ascensor.

Se indica un ejemplo de cadenas de seguridad para instalaciones de ascensor y su funcionamiento, por ejemplo, en el documento EP 2214998 A1. La cadena de seguridad es un circuito en serie que presenta interruptores y contactos. La cadena de seguridad actúa relés que controlan la corriente al motor eléctrico y al freno. Algunas partes de la cadena de seguridad se pueden puentear, otras partes se pueden insertar para cambiar la supervisión de seguridad para modos de funcionamiento especiales durante las operaciones de inspección, mantenimiento y rescate.

Para trabajos de inspección y mantenimiento, por lo general está presente un dispositivo de control de fácil acceso en el foso del pozo como equipo de mando para poder controlar la cabina de ascensor manualmente durante el trabajo de mantenimiento. Este dispositivo se debe encender mediante un conmutador. Después de finalizar un trabajo de mantenimiento y después de abandonar el hueco de ascensor, el modo de inspección o mantenimiento se puede finalizar mediante actuación, por ejemplo, desactivación del dispositivo de control y del interruptor de mantenimiento, y mediante o enclavamiento de la puerta de hueco y por tanto mediante cierre asociado de la cadena de seguridad, la instalación de ascensor se puede poner en funcionamiento de conducción regular, en la que el control de ascensor puede mover la cabina de ascensor. En el funcionamiento de conducción normal, la cabina de ascensor se puede desplazar, por ejemplo, a pesar de la presencia de personal en el hueco de ascensor. En particular es peligroso que la cadena de seguridad aún se cierre debido a un error de software, control o contacto del interruptor si el dispositivo de control ya se ha desactivado después de un trabajo de inspección/mantenimiento, pero el interruptor de mantenimiento aún no se ha conectado. Tal caso podría ocurrir con frecuencia cuando el dispositivo de control se sitúa en un pozo profundo y el interruptor de mantenimiento está dispuesto de forma remota en una posición más alta junto a una puerta de pozo/escotilla de servicio del dispositivo de control. En este caso, un técnico de servicio que está en un foso después de un trabajo de mantenimiento normalmente debe subir primero sobre una escalera para encender el interruptor de mantenimiento y luego regresar al foso para conmutar la instalación de ascensor de un funcionamiento de mantenimiento a un funcionamiento normal mediante el equipo de mando. Luego debe subir de nuevo sobre la escalera, abrir una puerta de hueco y salir del hueco. Debido a que es demasiado esfuerzo o el técnico accidentalmente no mantuvo el orden de las operaciones, la instalación de ascensor con el interruptor de mantenimiento no encendido ya podría ponerse en funcionamiento normal mientras el técnico todavía está en el hueco. En la medida de lo posible se debe evitar un escenario tan peligroso.

El documento EP 2033927 A1 se refiere a un dispositivo de seguridad de una instalación de ascensor. Si una cabina de ascensor con una puerta de cabina abierta abandona una zona de puerta o se alcanza una zona de puerta con una aceleración o velocidad no permitida, se genera una señal de control para frenar la cabina de ascensor.

El documento EP 1159218 A1 describe un sistema de seguridad de ascensor, donde un dispositivo de control de seguridad electrónico se puede comunicar con una pluralidad de nodos de bus a través de un bus de seguridad. El dispositivo de control de seguridad electrónico procesa los datos recibidos de los nodos de bus y determina si existe un estado inseguro y, de ser así, el dispositivo de control de seguridad envía una señal de parada a la unidad de accionamiento y freno y también envía una señal de estado al control de ascensor.

El documento EP 2214998 A1 da a conocer un sistema para reconocer la presencia de una persona dentro del hueco de ascensor. El sistema comprende un detector infrarrojo pasivo que está posicionado para detectar la radiación infrarroja desde el interior del hueco de ascensor, y un procesador local que compara un perfil infrarrojo que se genera por las señales del detector infrarrojo pasivo con un perfil infrarrojo de referencia para determinar si está presente una persona en el hueco de ascensor.

El documento DE 110201101050918 T5 se refiere a un dispositivo de control de seguridad de ascensores que controla el funcionamiento del ascensor desde el punto de vista de la seguridad. A este respecto, se dan a conocer dos interruptores de reinicio 11 y 12 , que una instalación de ascensor puede establecer desde un modo de funcionamiento de mantenimiento a un modo de funcionamiento automático. El dispositivo de control de seguridad de ascensor puede determinar con ayuda de los interruptores de reinicio una presencia de un técnico de servicio. Antes de que una cadena de seguridad se pueda conectar inmediatamente a un motor eléctrico, primero se debe verificar además si una cadena de seguridad ya cerrada de la instalación de ascensor se ha cerrado realmente por completo. Dichos interruptores de reinicio se pueden disponer dentro o fuera del hueco de la instalación del ascensor.

La invención tiene el objetivo de garantizar la seguridad en el trabajo de una instalación de ascensores no solo durante el trabajo de mantenimiento/inspección o instalación, sino también después cuando la instalación de ascensor vuelve a un modo de funcionamiento normal. Entre otras cosas, puede existir una necesidad de una medida de seguridad con la que se pueda garantizar que el personal de servicio pueda entrar de forma segura en un hueco de ascensor y, en particular, también abandonarlo de forma segura.

Tal necesidad arriba mencionada se puede ser satisfacer por el objeto de cualquiera de las reivindicaciones independientes. Formas de realización ventajosas están definidas en las reivindicaciones dependientes y en la siguiente descripción.

Según la invención se prevé un sistema de conmutación de seguridad de una instalación de ascensor, que comprende una cabina de ascensor y un motor eléctrico, donde el motor eléctrico puede accionar la cabina de ascensor para moverse en un hueco de la instalación de ascensor, y donde el hueco comprende en menos una puerta de hueco. La puerta de hueco se puede abrir tanto sola como también junto con una puerta de cabina de la cabina de ascensor. El sistema de conmutación de seguridad presenta una cadena de seguridad, que comprende al menos un interruptor de contacto de puerta para determinar o supervisar un estado abierto y/o cerrado de la puerta de hueco o de la puerta de cabina y un equipo de mando en el hueco en un circuito en serie. El equipo de mando presenta un conmutador para conmutar la instalación de ascensor a un modo de funcionamiento normal o de inspección. La cadena de seguridad se cierra para accionar la cabina de ascensor a través del motor eléctrico, por lo que se puede establecer un trayecto de corriente entre una fuente de alimentación eléctrica y el motor eléctrico. En consecuencia, la cadena de seguridad se interrumpe para interrumpir el trayecto de corriente y parar así la cabina de ascensor. Para controlar la cadena de seguridad y/o el trayecto de corriente, el sistema de conmutación de seguridad presenta adicionalmente un interruptor manual fuera del hueco de ascensor y al menos un elemento de control. El circuito en serie de la cadena de seguridad se puede cerrar o interrumpir eléctricamente mediante activación o desactivación del elemento de control, mientras que el trayecto de corriente al motor eléctrico permanece permanentemente interrumpido hasta una actuación del interruptor manual, cuando el conmutador del equipo de mando conmuta la instalación de ascensor del modo de funcionamiento de inspección al modo de funcionamiento normal.

En particular, el o al menos uno de los elementos de control se puede activar mediante una actuación del interruptor manual. Ventajosamente, el o al menos uno de los elementos de control se puede desactivar mediante una conmutación de la instalación de ascensor al modo de funcionamiento de inspección por medio del conmutador. Dado que la cadena de seguridad se puede controlar desde fuera del hueco de ascensor con la ayuda de un elemento de control, es posible que la instalación de ascensor conmute primero a un modo de funcionamiento normal y luego, cuando se confirma una salida del hueco por parte del personal de servicio, se ponga en funcionamiento normal.

Al conmutar la instalación de ascensor del modo de funcionamiento inspección al modo de funcionamiento normal por medio del conmutador del panel de mando, la cadena de seguridad se cierra, pero primero permanece separada del motor eléctrico. Es decir, en este caso la instalación de ascensor está en el modo de funcionamiento normal, pero todavía no se pone directamente en el funcionamiento normal. Debe hacerse una distinción aquí, que un modo de operación normal no es lo mismo que un funcionamiento normal. Conmutar la instalación de ascensor a un modo de funcionamiento normal significa que la instalación de ascensor ahora es adecuada para un funcionamiento normal pero aún no se ha puesto en funcionamiento normal. La cadena de seguridad solo se conecta al motor eléctrico para accionar la cabina de ascensor después de que el interruptor manual fuera del hueco se haya confirmado manualmente al menos una vez. Si se considera el accionamiento o el motor eléctrico como un componente de la cadena de seguridad, se debe entender que la cadena de seguridad en su conjunto permanece permanentemente interrumpida hasta que un técnico de servicio haya actuado manualmente el interruptor manual. Solo cuando la cadena de seguridad se ha cerrado por completo, la instalación de ascensor se pone en el funcionamiento normal. Por lo tanto, se puede asegurar que el técnico que permanece en el hueco está protegido antes de que haya salido del hueco. Cuando el equipo de mando se sitúa en el foso del hueco de ascensor, el sistema de conmutación de seguridad puede ser de gran ayuda para el técnico, en particular cuando se debe llevar a cabo un trabajo de mantenimiento/inspección en el foso o quiere que la cabina de ascensor se mueva cuando él está en el foso. Debido a esto, la instalación de ascensor se puede cambiar de forma fiable a un modo de inspección y un modo normal sin que sea posible un desplazamiento peligroso de la cabina de ascensor en presencia de persona en el hueco o eventualmente todavía con un riesgo potencial.

Según una configuración ventajosa de la invención anterior, el elemento de control es un relé de control que presenta una unidad de control y uno o varios interruptores. Un relé de este tipo podría ser, por ejemplo, un relé de corriente y es capaz de conmutar todos los interruptores de este relé simultáneamente cuando la corriente fluye a través de su unidad de control. A este respecto, el relé de control puede controlar un interruptor de funcionamiento conectado en serie con la cadena de seguridad para establecer o interrumpir el trayecto de corriente al motor eléctrico. Uno o varios interruptores del o de los relés de control pueden servir como interruptor de funcionamiento. Dado que el interruptor de funcionamiento se abre o cierra, el motor eléctrico se puede bloquear o habilitar para el accionamiento. Si todos los interruptores de la cadena de seguridad están cerrados física o eléctricamente, la cadena de seguridad se desconecta del motor eléctrico mediante el interruptor de funcionamiento. Incluso si se produce un error de software o una comunicación de señal defectuosa y, en consecuencia, falla una función de un control de ascensor, la cadena de seguridad se puede conectar de forma fiable como un circuito en serie en su conjunto.

Según una configuración ventajosa alternativa de la invención anterior, el elemento de mando presenta uno o varios circuitos electrónicos para controlar la cadena de seguridad y/o el trayecto de corriente. Es decir, en lugar del o de los relés de control se puede utilizar un tipo diferente de circuito electrónico, tal como, por ejemplo, un sistema electrónico programable en aplicaciones relacionadas con la seguridad (PESSRAL), que tiene la misma función que el o los relés de control.

Según otra configuración ventajosa de la invención anterior, el equipo de mando presenta un interruptor de control. El equipo de mando puede controlar el motor eléctrico a través del interruptor de control solo en el modo de funcionamiento de inspección para accionar la cabina de ascensor. Por ejemplo, un interruptor de control puede ser un interruptor de dirección, a través del cual se puede controlar la cabina de ascensor para que se mueva en una dirección hacia arriba o hacia abajo. Por lo tanto, mediante el motor eléctrico se acciona la cabina de ascensor para que se mueva en el modo de funcionamiento normal, por ejemplo, bajo un control de ascensor automáticamente y en el modo de funcionamiento de inspección bajo una operación manual por medio del equipo de mando.

Según otra configuración ventajosa de la invención anterior, la cadena de seguridad presenta al menos otro interruptor, que está previsto para conmutar la cadena de seguridad, para desconectar el equipo de mando, para impedir y/o para interrumpir un movimiento de la cabina de ascensor. Una opción de ampliación de este tipo para la cadena de seguridad o el sistema de conmutación de seguridad puede seguir garantizando una supervisión de seguridad para la instalación de ascensor de forma más fiable. A este respecto, el otro interruptor puede ser un interruptor de parada de emergencia, que está fijado, por ejemplo, en una pared interior del hueco de ascensor o cerca de una puerta de hueco y/o está dispuesto en el equipo de mando. Mediante la actuación del interruptor de parada de emergencia se pueden tomar medidas correctivas inmediatas si el equipo de mando falla y podría haber un peligro.

Según un segundo aspecto de la invención se prevé un procedimiento según la invención para conmutar una instalación de ascensor entre el funcionamiento normal y uno de inspección, que comprende una cabina de ascensor y un motor eléctrico, donde el motor eléctrico puede accionar la cabina de ascensor en un hueco de la instalación de ascensor para el movimiento, y donde el hueco comprende al menos una puerta de hueco. Una cadena de seguridad se configura como un circuito en serie de al menos un interruptor de contacto de puerta y un equipo de mando que está en el hueco, donde un estado abierto y/o cerrado de la puerta de hueco se determina por el interruptor de contacto de puerta. La instalación de ascensor se conmuta a un modo de funcionamiento normal o a un modo de funcionamiento de inspección mediante un conmutador del equipo de mando. Se establece un trayecto de corriente entre una fuente de alimentación eléctrica y el motor eléctrico a través de la cadena de seguridad cerrada para accionar la cabina de ascensor o a través de la cadena de seguridad interrumpida para parar la cabina de ascensor. La cadena de seguridad y/o el trayecto de corriente se pueden controlar mediante un interruptor manual, que se dispone fuera del hueco (5), y al menos un elemento de control (K1, K2, K3), de tal manera que el circuito en serie de la cadena de seguridad (14) se cierra o interrumpe eléctricamente mediante activación o desactivación del elemento de control (K1, K2, K3), mientras que el trayecto de corriente permanece interrumpido por el motor eléctrico hasta una actuación del interruptor manual, cuando el conmutador del equipo de mando conmuta la instalación de ascensor del modo de funcionamiento de inspección al modo de funcionamiento normal.

Según un tercer aspecto de la invención se prevé una instalación de ascensor según la invención con un sistema de conmutación de seguridad según la invención o se puede llevar a cabo mediante un procedimiento según la invención.

Se señala que algunas de las posibles características y ventajas de la invención se describen aquí con referencia a diferentes formas de realización del sistema de control de inspección por un lado y un procedimiento para conmutar una instalación de ascensor entre un funcionamiento normal y de inspección por otro lado. Un experto en la materia reconoce que las características dentro del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas se pueden combinar, adaptar o intercambiar de manera adecuada para llegar a otras formas de realización de la invención.

A continuación se describe una forma de realización ventajosa de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, donde ni los dibujos ni la descripción deban interpretarse como limitativos de la invención. Los dibujos son meramente esquemáticos y no están a escala.

Muestran:

FIG. 1 Una representación esquemática de una instalación de ascensor,

FIG. 2 la estructura esquemática de una cadena de seguridad convencional de una instalación de ascensor,

FIG. 3 la estructura esquemática de la cadena de seguridad de un sistema de conmutación de seguridad según la invención,

La FIG. 1 ilustra una instalación de ascensor 1, donde una representación esquemática simplificada de una cadena de seguridad 14 se muestra junto a ella correspondientemente. La cadena de seguridad 14 sirve para supervisar un estado de una pluralidad de parámetros relacionados con la seguridad de la instalación de ascensor 1. Un motor eléctrico 12 acciona una cabina de ascensor 8 en un hueco de ascensor 5 entre diferentes pisos para transportar personas. En cada piso está prevista una puerta de hueco 11 y en la cabina de ascensor 8 está prevista una puerta de cabina (no representada). La puerta de hueco 11 se puede abrir o cerrar sola o junto con la puerta de la cabina. En cada una de las puertas de hueco 11 así como en la puerta de cabina está previsto respectivamente al menos un interruptor de contacto de puerta 15, con ayuda del cual se puede supervisar si la respectiva puerta de hueco o de cabina está cerrada o abierta actualmente. En particular, los interruptores de contacto de puerta 15 se conectan en serie, de modo que una parte de la cadena de seguridad así formada solo está cerrada en su totalidad cuando todos los interruptores de contacto de puerta 15 están cerrados. Incluso si solo un interruptor de contacto de puerta 15 está abierto, la cabina de ascensor 8 se considera insegura y se pone fuera de servicio por el dispositivo de control.

La FIG. 2 muestra una cadena de seguridad 14 convencional, que se representa como un circuito sobre la base de la cadena de seguridad 14 de la FIG. 1. Este circuito se alimenta con una fuente de alimentación eléctrica - en este ejemplo de realización, por ejemplo, una fuente de alimentación 10a - y presenta uno o varios interruptores de contacto de puerta 15, un equipo de mando 3 y al menos otro interruptor 6. La cadena de seguridad 14 se puede cerrar o interrumpir manual o automáticamente mediante este otro interruptor. El otro interruptor 6 es, por ejemplo, un interruptor de parada de emergencia que está dispuesto en el hueco 5. El equipo de mando 3 presenta un conmutador 4 para conmutar la instalación de ascensor 1 a un modo de funcionamiento normal o de inspección y un interruptor de control (por ejemplo, un interruptor de dirección) 16 para controlar una cabina de ascensor 8 para moverse en una dirección hacia arriba o hacia abajo. Si es necesario, todavía se pueden conectar otros interruptores 6 a la cadena de seguridad 14. Es importante que todos los interruptores que pertenecen a la cadena de seguridad estén conectados entre sí en un circuito en serie. Solo se puede formar un trayecto de corriente al motor eléctrico 12 y a la fuente de alimentación de la instalación de ascensor 1 si la cadena de seguridad 14 está cerrada en su totalidad, de modo que la instalación de ascensor 1 se pone en el funcionamiento normal o de inspección para poder accionar en movimiento la cabina de ascensor 8 en el hueco del ascensor. El estado actual de la cadena de seguridad 14, que está representado en la FIG. 2, es para una instalación de ascensor 1 puesta en funcionamiento normal.

La FIG. 3 se compone de la FIG. 3.1 a la FIG. 3.7, que representan un sistema de conmutación de seguridad 2 según la invención en diferentes estados de conmutación. Además de la cadena de seguridad 14 convencional según la FIG.

2 se dispone adicionalmente un circuito de control que se alimenta por la fuente de corriente 10a por separado de la cadena de seguridad 14 o por otra fuente de corriente 10b. Al circuito de control pertenece un interruptor manual 7, que se sitúa fuera del hueco 5, y tres elementos de control K1, K2 y K3. En este ejemplo de realización, los elementos de control son tres relés de control, que presentan respectivamente una unidad de control S1, S2, S3 y uno o varios interruptores. Con botones simples, táctiles y otras tecnologías, el interruptor manual 7 se puede diseñar con una variedad de opciones de diseño, tal como, por ejemplo, un botón de reinicio (reset), un interruptor giratorio, un interruptor de presión, un interruptor de palanca o un grupo de interruptores combinado. En este ejemplo de realización, el relé de control K1 controla sus tres interruptores K1-1 a K1-3, el relé de control K2 sus dos interruptores K2-1 y K2-2, y el relé de control K3 sus cinco interruptores K3-1 a K3- 5. Todos los interruptores de un relé de control no tienen que estar en el mismo estado de conmutación, sino que se deben conmutar al mismo tiempo. A este respecto, los interruptores K2-2 y K3-5 sirven como un interruptor de funcionamiento 9, que se pueden conectar en serie independientemente uno del otro para bloquear y habilitar el motor eléctrico 12. Para mayor claridad, las unidades de control S1, S2, S3 se representan respectivamente de forma simbólica por un bloque rectangular en la FIG. 3, donde una unidad de control activada se caracteriza con un bloque negro, mientras que una unidad de control desactivada con un bloque blanco. Un interruptor de inspección 4a se dispone entre la fuente de corriente 10b y la unidad de control S1, que siempre se conmuta simultáneamente con el conmutador 4 e interactúa con los interruptores K1-3 y K2-1, para permitir o interrumpir un flujo de corriente a la unidad de control S1. El interruptor de inspección 4a y el conmutador 4 se pueden configurar alternativamente como un interruptor y pertenecer al equipo de mando 3.

La FIG. 3.1 muestra el sistema de conmutación de seguridad 2 según la invención con una cadena de seguridad cerrada 14 cuando la instalación de ascensor 1 está en funcionamiento normal. A este respecto, la cadena de seguridad 14 y el circuito de control se alimentan por separado de las fuentes de corriente 10a y 10b. El conmutador 4 del equipo de mando 3 está en una posición de conmutación de funcionamiento normal. Dado que una corriente fluye a través de la unidad de control S1, los interruptores K1 -1 y K1 -2 se cierran, como resultado de lo cual la cadena de seguridad 14 se cierra. La instalación de ascensor 1 ahora se puede accionar por el motor eléctrico 12.

La FIG. 3.2 muestra el sistema de conmutación de seguridad 2, donde la cadena de seguridad 14 se puede cerrar o interrumpir manualmente por medio del equipo de mando 3 durante un trabajo de inspección. Se supone que el equipo de mando 3 se sitúa en el foso 5a del hueco 5 y el trabajo de inspección se debe llevar a cabo en un foso 5a. Después de que un técnico (no representado) entró en el foso 5a, tiene que conmutar el conmutador 4 del equipo de mando 3 a una posición de conmutación de inspección. El relé de control K1 se activa al conmutar, porque se interrumpe un flujo de corriente desde la fuente de corriente 10b a la unidad de control S1. Los interruptores K1-1 y K1-3 se abren como resultado de la activación del relé de control K1, mientras que el interruptor K1-2 se cierra. Así, la cadena de seguridad 14 se interrumpe primero. Pero, dado que el interruptor K1-2 permanece cerrado, la cadena de seguridad 14 se puede cerrar manualmente e interrumpir de nuevo, en tanto que el técnico cierra o abre manualmente el interruptor de control o el interruptor de dirección 16 del equipo de mando 3. De este modo, la instalación de ascensor 1 o la cabina de ascensor 8 se pueden accionar hacia arriba o hacia abajo de forma controlada por el motor eléctrico 12.

La FIG. 3.3 muestra que la cadena de seguridad 14 permanece inicialmente interrumpida cuando el técnico cambia el conmutador 4 de vuelta a la posición de conmutación de funcionamiento normal después del trabajo de inspección. En este momento todavía está en el pozo 5. Aunque la instalación de ascensor 1 ahora se ha cambiado al funcionamiento normal, pero todavía no se debe poner en el funcionamiento normal de antemano por razones de seguridad, porque la cadena de seguridad 14 siempre permanece interrumpida mediante los interruptores K1-1, K3-3 abiertos y el interruptor de control 16 no actuado y, por lo tanto, la cabina de ascensor 1 no puede moverse automáticamente mientras tanto. A continuación, el técnico puede abandonar el foso 5a y salir al exterior del hueco 5 a través de una puerta de hueco 11. En este caso, el técnico se protege de forma segura en un tramo entre el foso 5 y la puerta de hueco 11.

Las FIG. 3.4 a 3.5 muestran cómo el sistema de conmutación de seguridad 2 conmuta cuando el técnico sale del hueco 5 y ha actuado manualmente el interruptor manual 7. Dado que la unidad de control S3 del relé de control K3 se alimenta por la fuente de corriente 10b como resultado del encendido del interruptor manual 7, los interruptores K3-1 y K3-5 se abren. Al mismo tiempo, sin embargo, los interruptores K3-2, K3-3 y K3-4 se cierran, como resultado de lo cual la cadena de seguridad 14 se conecta a la segunda fuente de corriente 10b a través del interruptor K3-2. Como resultado de los interruptores cerrados K3-3 y K3-4, a su vez forma un trayecto de corriente continuo a través de la cadena de seguridad 14 a la unidad de control S2 del relé de control K2 (FIG. 3.5). El relé de control activado K2 luego abre el interruptor K2-2. Dado que los interruptores K3-5 y K2-2 se abren, el motor eléctrico 12 permanece bloqueado de antemano a pesar de una cadena de seguridad cerrada 14.

La FIG. 3.6 muestra cómo el sistema de conmutación de seguridad 2 se sigue conectando según el estado de conmutación representado en la FIG. 3.5. Debido a la unidad de control activada S2 del relé de control K2, el interruptor K2-1 también se enciende. Así, el relé K1 se activa por una corriente suministrada a la unidad de control S1. El relé K1 ahora cierra los interruptores K1-1 y K1-3 o abre el interruptor K1-2. Dado que los dos interruptores K3-5 y K2-2 permanecen abiertos, el motor eléctrico 12 siempre se separa de la cadena de seguridad cerrada 14.

A continuación, el sistema de conmutación de seguridad 2 puede conmutar y volver a poner la instalación de ascensor 1 en el funcionamiento normal. Ahora el técnico suelta el interruptor manual 7 o se suelta por sí mismo el interruptor manual 7 con una función de reinicio. Entonces ya no fluye corriente a través de la unidad de control S3 y por lo tanto se desactiva, por lo que los interruptores K3-1, K3-5 se cierran y se abren K3-2, K3 -3 y K3-4. La cadena de seguridad 14 se alimenta nuevamente por la fuente de corriente 10a a través del interruptor cerrado K3-1. El estado de conmutación de la cadena de seguridad 14 o del sistema de conmutación de seguridad 2 concuerda con el estado de conmutación representado según la FIG. 3.1. Es decir, el sistema de conmutación de seguridad 2 presenta una cadena de seguridad cerrada 14, y la instalación de ascensor 1 solo se restablece a el funcionamiento normal a partir de este momento.

Dicho en resumen, una instalación de ascensor 1 que presenta un sistema de conmutación de seguridad 2 según la invención o se controla por este sistema se asegura al conmutar de un funcionamiento de inspección al funcionamiento normal, porque se impide el movimiento de la cabina de ascensor 8 a menos que se determine si un técnico ha salido del hueco 5 de la instalación de ascensor 1 tras un trabajo de inspección. Esto es independiente de si la cadena de seguridad 14 está cerrada o interrumpida. También puede entenderse que, antes de que se lleve a cabo una actuación manual, el accionamiento de la cabina de ascensor 8, por ejemplo, el motor eléctrico 12 , siempre se separa de una fuente de alimentación eléctrica 10a, 10b.

Finalmente, cabe señalar que términos como "que presenta", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o etapas, y términos como "un" o "una" no excluyen una pluralidad. Además, debe señalarse que las características o etapas que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización arriba mencionados también se pueden usar en combinación con otras características o etapas de otros ejemplos de realización descritos anteriormente. Cualquier referencia en las reivindicaciones no se debe considerar como una limitación.

Se señala que las posibles características y ventajas de las formas de realización de la invención se describen aquí en parte con referencia a un procedimiento según la invención y en parte con referencia a un dispositivo según la invención. Un experto en la materia reconocerá que las características individuales se pueden combinar, modificar o intercambiar de manera adecuada dentro del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas y que las características descritas en particular para el procedimiento se pueden transferir de forma análoga al dispositivo, y viceversa, con el fin de obtener otras formas de realización de la invención.

Lista de referencias

1 Instalación de ascensor

2 Sistema de conmutación de seguridad

3 Equipo de mando

4 Conmutador

4a Interruptor de inspección

5 Hueco

5a Foso

6 Otro interruptor

7 Interruptor manual

8 Cabina de ascensor

10a Una primera fuente de corriente

10b Una segunda fuente de corriente

11 Puerta de hueco

12 Motor eléctrico

13 Medio de detección

14 Cadena de seguridad

15 Interruptor de contacto de puerta

16 Interruptor de control/interruptor de dirección

k Elemento de control/relé de control

K-1/... Un interruptor del relé de control

S Unidad de control de relé de control

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de conmutación de seguridad (2) de una instalación de ascensor (1), que comprende una cabina de ascensor (8) y un motor eléctrico (12 ), donde el motor eléctrico (12 ) puede accionar la cabina de ascensor (8) para moverse en un hueco (5) de la instalación de ascensor (1), y donde el hueco (5) comprende al menos una puerta de hueco (11 ), que presenta:

una cadena de seguridad (14) que comprende al menos un interruptor de contacto de puerta (15) para determinar un estado abierto y/o cerrado de la puerta de hueco (11) y un dispositivo de mando (3) en el hueco (5) en el circuito en serie,

donde el equipo de mando (3) presenta un conmutador (4) para conmutar la instalación de ascensor (1) a un modo de funcionamiento normal o a un modo de funcionamiento de inspección, y

donde la cadena de seguridad cerrada (14) para accionar la cabina de ascensor (8) establece un trayecto de corriente entre una fuente de alimentación eléctrica (10a, 10b) y el motor eléctrico (12 ), mientras que la cadena de seguridad interrumpida (14) interrumpe el trayecto de corriente para parar la cabina de ascensor (8), caracterizado por que el sistema de conmutación de seguridad (2) presenta un interruptor manual (7) y al menos un elemento de control (K1, K2, K3) para controlar la cadena de seguridad (14) y/o el trayecto de corriente, donde el interruptor manual (7) se sitúa fuera del hueco (5), y

donde el circuito en serie de la cadena de seguridad (14) se puede cerrar o interrumpir eléctricamente mediante activación o desactivación del elemento de control (K1, K2, K3), mientras que el trayecto de corriente al motor eléctrico (12) permanece interrumpido hasta una actuación del interruptor manual (7) cuando el conmutador (4) del equipo de mando (3) conmuta la instalación de ascensor (1) del modo de funcionamiento de inspección al modo de funcionamiento normal.

2. Sistema de conmutación de seguridad (2) según la reivindicación 1, donde

mediante una actuación del interruptor manual (7) se puede activar el o al menos uno de los elementos de control (K1, K2, K3).

3. Sistema de conmutación de seguridad (2) según la reivindicación 1 o 2, donde

mediante una conmutación de la instalación de ascensor (1 ) al modo de funcionamiento de inspección por medio del conmutador (4) se puede desactivar el o al menos uno de los elementos de control (K1, K2, K3).

4. Sistema de conmutación de seguridad (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de control (K1, K2, K3) es un relé de control que comprende una unidad de control (S1, S2, S3) y uno o varios interruptores (K1-1/2/3, K2-1/2, K3-1/ 2/3/4/5).

5. Sistema de conmutación de seguridad (2) según la reivindicación 4, donde

el relé de control (K2, K3) controla un interruptor de funcionamiento (K2-2, K3-5) conectado en serie con la cadena de seguridad (14) para establecer o interrumpir el trayecto de corriente al motor eléctrico (12).

6. Sistema de conmutación de seguridad (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde

el elemento de control (K1, K2, K3) comprende uno o varios circuitos electrónicos, en particular uno o varios circuitos electrónicos programables, para controlar la cadena de seguridad (14) y/o el trayecto de corriente.

7. Sistema de conmutación de seguridad (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el equipo de mando (3) comprende un interruptor de control (16) y a través de este puede controlar el motor eléctrico (12 ) para accionar la cabina de ascensor (8) solo en modo de funcionamiento de inspección.

8. Sistema de conmutación de seguridad (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la cadena de seguridad (14) presenta al menos otro interruptor (6) para conmutar la cadena de seguridad (14), para desactivar el equipo de mando (3), para impedir y/o para interrumpir un movimiento de la cabina de ascensor (8).

9. Sistema de conmutación de seguridad (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el equipo de mando (3) está en el foso (5a) del hueco (5).

10. Procedimiento para conmutar una instalación de ascensor (1) entre un funcionamiento normal y uno de inspección, que comprende una cabina de ascensor (8) y un motor eléctrico (12 ), donde el motor eléctrico (12 ) puede accionar la cabina de ascensor (8) para moverse en un hueco (5) de la instalación de ascensor (1), y donde el hueco (5) comprende al menos una puerta de hueco (11), en el procedimiento:

- una cadena de seguridad (14) se configura como un circuito en serie de al menos un interruptor de contacto de puerta (15) y un equipo de mando (3), que está en el hueco (5), donde un estado abierto y/o cerrado de la puerta de hueco (11 ) se determina por el interruptor de contacto de puerta (15), y

- donde la instalación de ascensor (1) se conmuta a un modo de funcionamiento normal o a un modo de funcionamiento de inspección mediante un conmutador (4) del equipo de mando (3),

- se establece un trayecto de corriente entre una fuente de alimentación eléctrica (10a, 10b) y el motor eléctrico (12 ) por la cadena de seguridad cerrada (14) para accionar la cabina de ascensor (8) y se interrumpe por la cadena de seguridad interrumpida (14) para parar la cabina de ascensor (8),

- la cadena de seguridad (14) y/o el trayecto de corriente se controla por un interruptor manual (7), que se dispone fuera del hueco (5), y al menos un elemento de control (K1, K2, K3), de tal manera que el circuito en serie de la cadena de seguridad (14) se cierra o interrumpe eléctricamente mediante la activación o desactivación del elemento de control (K1, K2, K3), mientras que el trayecto de corriente al motor eléctrico (12) se mantiene interrumpido hasta una actuación del interruptor manual (7) cuando el conmutador (4) del equipo de mando (3) conmuta la instalación de ascensor (1) del modo de funcionamiento de inspección al modo de funcionamiento normal.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que

mediante una conmutación de la instalación de ascensor (1 ) al modo de funcionamiento de inspección por medio del conmutador (4) se desactiva el o al menos uno de los elementos de control (K1, K2, K3).

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, en el que

en el modo de funcionamiento de inspección de la instalación de ascensor (1 ), el motor eléctrico (12 ) se controla solo por un interruptor de control (16) del equipo de mando (3) para accionar la cabina de ascensor (8).

13. Instalación de ascensores (1) con un sistema de conmutación de seguridad (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 y/o se puede hacer funcionar mediante un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12.