JP4657424B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制御装置に係り、特に、３台以上を並設させるエレベータで、あるエレベータが故障してかごの中に乗客が閉じ込められた場合に、他の正常なエレベータによって閉じ込められた乗客を救出するのに好適なエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２〜図１７は、例えば特開昭５７−１８９９８５号公報に示されたものと同様な従来のエレベータの制御装置を説明するものである。
まず、図１２は、３台のエレベータが並設されている配置状態を説明する図である。
図１２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃは３台並設されたエレベータのかごで、かご１Ｂが中央に設置されている。２Ａ、２Ｂ、２Ｃはそれぞれかご１Ａ、１Ｂ、１Ｃの昇降路、３ａ〜３ｆはそれぞれ１階〜６階の乗場を示している。
【０００３】
また、図１３は、１台のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
図１３において、４は三相交流電源、５Ａはかご１Ａの制御を行う制御盤、６Ａは巻上機、７Ａは主索で、一端にかご１Ａ、他端に釣り合い錘８Ａが繋がっている。９Ａはかご１Ａに繋がれたガバナロープ１０Ａで、かご１Ａの速度を検出する調速機、１１Ａは調速機９Ａに設置されたパルスジェネレータで、１１Ａａはその出力であるバルス信号、１２Ａはかご１Ａ内に設けられたかご操作盤である。これら符号５Ａ〜１２Ａは、かご１Ａに関するものを示すが、同様に、かご１Ｂ、１Ｃのそれぞれにも５Ｂ〜１２Ｂ、５Ｃ〜１２Ｃが設けられる。
【０００４】
また、図１４は、前記制御盤５Ａ、５Ｂ、５Ｃの構成を示す図である。
図１４において、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１５Ｂは入出力バッファ、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃはそれぞれパルスジェネレータ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃからのパルス信号１１Ａａ、１１Ｂａ、１１Ｃａを計数するカウンタ、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃはマイクロコンピュータである。
【０００５】
また、図１５は、かご操作盤１２Ｂ内のスイッチ類を示す図である。
図１５において、１８Ｂはかご１Ｂのかご操作盤１２Ｂに設けられたスライドカバーで、引き下ろして開いている状態を示す。１９Ｂ〜２４Ｂはスライドカバー１８Ｂ内に設置されたスイッチで、その内１９Ｂはかご１Ａ内の乗客を救出するための救出運転スイッチ１、２０Ｂはかご１Ｃ内の乗客を救出するための救出スイツチ２である。なお、救出運転スイッチ１はかご１Ａ、かご１Ｃにも設置されるが、救出運転スイッチ２は中央に配置されたかご１Ｂにのみ設けられる。
【０００６】
また、図１６は、故障号機に対して救出かごが横付けされた状態を示す図である。
図１６において、２５Ａはかご１Ａのかご１Ｂ側の壁に設置された救出用扉、２５Ｂはかご１８のかご１Ａ側の壁に設けられた救出用扉、２６Ｂはかご１Ｂのかご１Ｃ側の壁に設けられた救出扉で、かご１Ｃのかご１Ｂ側の壁にも同様に救出用扉２５Ｃが設置される（図示しない）。２７は救出時に隣接かごを結び乗客が乗り降りするときに使用する救出用の渡し板である。
【０００７】
さらに、図１７は、救出運転時に制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂで行われる処理を示すフローチャートである。
以下、上述した構成を備えるエレベータの制御装置において、かご１Ａが故障し、例えば４階乗場３ｄと５階乗場３ｅの中間で停止し起動不能となり、かご１Ｂにより救出運転を行う場合について、図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
【０００８】
まず、ビルの管理室等に待機する係員がかご１Ａの故障を認知すると、図示しない監視盤（管理室に設置）に設けられたかご１Ｂの帰着スイッチを操作し、帰着スイッチのＯＮが確認されると（ステップＳ１）、帰着階（管理室のある階等）への呼び戻し遅転（帰着運転）が行われる（ステップＳ２）。次に、帰着完了したかご１Ｂに係員やエレベータの保守員が乗り込み、かご操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内の救出運転スイッチ（“救出１”）１９Ｂを投入し、この救出運転スイッチ１９Ｂの投入を確認することで（ステップＳ３，Ｓ４）、救出連転が行われる（ステップＳ５）。
【０００９】
かご１Ａの位置は、パルスジェネレータ１１Ａの発するパルス信号１１Ａａをカウンタ１６Ａでカウントすることにより検出され、そのかご位置信号は、かご１Ｂのバッファ１４Ｂを介してマイクロコンピュータ１７Ｂに入力される。これにより、かご１Ｂは、かご１Ａの停止している位置を知ることができ、戸閉したのち走行開始してかご１Ａの真横に停止する。その後、係員等が救出用扉２５Ｂ、２５Ａを開け、渡し板２７をかご１Ａと１Ｂの間に渡して、かご１Ａに閉じ込められていた乗客をかご１Ｂに乗り移らせることで救出運転を完了する（ステップＳ６）。そして、最寄りの階、主階床、係員室のある階等に帰着させ、乗客を乗場に降ろす（ステップＳ７）。
【００１０】
このとき、かご１Ｃも故障により階と階の間に停止して動けなくなっている場合は、係員等が引き続き救出運転スイッチ（“救出２”）２０Ｂを投入し、この救出運転スイッチ２０Ｂの投入を確認することで（ステップＳ８）、ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ７の手順と同様にして、かご１Ａの場合と同様に救出運転を実施する（ステップＳ９→Ｓ１０→Ｓ１１）。
【００１１】
このような救出運転の実施は、ステップＳ４において、救出運転スイッチ（“救出１”）１９ＢがＯＮされてない状態で、救出運転スイッチ（“救出２”）２０ＢがＯＮされている場合にも同様に実施され（ステップＳ４→Ｓ１２→Ｓ９〜Ｓ１１）、また、ステップＳ１１の後、救出運転スイッチ（“救出１”）１９ＢがＯＮされた場合にも同様にして実施される（ステップＳ１１→Ｓ１３→Ｓ５〜Ｓ８）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの制御装置は、上述したようにして救出運転を行うため、かご１Ｂは、かご１Ａ及びかご１Ｃの２台のかごに対して救出機能を備えるため、スライドカバー１８Ｂ内に救出運転スイッチとして１９Ｂと２０Ｂの２個必要となり、例えばかご１Ａのみの故障時に誤って救出運転スイッチ２０Ｂを操作する可能性がある。
【００１３】
また、かご１Ａとかご１Ｃが同時に故障した場合には、係員はどちらのかごを優先して救出すべきか判断が難しい。さらに、１台目の救出の後、必ず帰着させる必要があるため、２台目の救出が遅れる可能性がある。
【００１４】
この発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、３台以上並設されたエレベータの救出運転において、かご内の救出運転スイッチの誤操作を防止することができるエレベータの制御装置を得ることを目的としている。
また、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、救出の優先度を判断して優先度の高いエレベータの救出運転を行うことができるエレベータの制御装置を得ることを目的としている。
さらに、２台目の救出遅転の開始をできるかぎり早くすることができるエレベータの制御装置を得ることを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの制御装置は、少なくとも３台のエレベータが並設されていて、エレベータのうち２台が故障時に、故障しているエレベータの位置検出信号に基づいて故障しているエレベータの位置まで正常なエレベータのかごを走行させて救出運転を行う制御手段を備えたエレベータの制御装置において、各前記かごの中に単一の救出運転スイッチを設け、前記制御手段は、故障しているかごの故障信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、故障信号が出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記制御手段は、故障しているかごの故障信号の代わりにかごの停止信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、停止信号が所定時間以上出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記制御手段は、故障しているかごの故障信号の代わりにかごの戸閉信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、戸閉信号が所定時間以上出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
また、かご内の荷重を検出する荷重検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、故障しているエレベータの荷重検出手段からの出力信号を比較し、荷重検出手段の出力が大きい方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記制御手段は、故障しているエレベータからの停止信号の出力が継続している時間を比較し、停止時間の長い方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００２０】
また、前記制御手段は、故障しているエレベータからの位置検出信号に基づいて各エレベータの最寄りの乗場までの距離を計算し、乗場までの距離が長い方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
また、前記制御手段は、救出運転スイッチが操作されたときに、隣接する両エレベータのいずれかかに対し救出運転するのかを表示することを特徴とするものである。
【００２２】
また、前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、前記救出運転スイッチが一旦遮断された後、再投入された場合に、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするものである。
【００２３】
また、前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、かご内に設けられた切り換えスイッチの操作により、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするものである。
【００２４】
また、前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、かご内に設けられた釦の操作により、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするものである。
【００２６】
さらに、前記制御手段は、両側に隣接するエレベータが共に故障している場合、隣接する各エレベータの荷重検出器からの出力信号と自かごの荷重検出信号との合計を算出し、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量以下のときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、引き続いて２台目のエレベータの救出運転を行い、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量を越えるときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、一旦最寄りの階等に乗客を降ろした後、２台目のエレベータの救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、図１２に示す如く、３台並設されたエレベータの救出運転において、故障かごを検出し、両側のかごが共に故障している場合には、救出運転の優先度を判定し、さらに、１台目の救出運転後、帰着させる必要があるかどうかを判定し、帰着の必要がない場合は、続けて２台目の救出運転を開始することで２台目の救出運転の開始をより早くする。
以下、この発明の具体的な各実施の形態について説明する。
【００２８】
実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を説明するものである。
まず、図１は、３台以上のエレベータが並設されている場合に、各台のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
図１において、図１３に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、４１Ａは、実施の形態１に係るもので、かご１Ａの制御盤を示し、かご１Ｂ、１Ｃにも同様に、制御盤４１Ｂ、４１Ｃが設けられる。
【００２９】
また、図２は、前記制御盤４１Ａ、４１Ｂの構成を示す図である。
図２において、図１４に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。なお、制御盤４１Ｃについては制御盤４１Ａと同様な構成を備えているので、ここでは省略する。新たな符号として、４２Ａは、マイクロコンピュータ１７Ａからの指令に基づいて動作する制御回路、４３Ｂ、４４Ｂはそれぞれかご１Ａの制御回路４２Ａとかご１Ｃの制御回路４２Ｃ（図示せず）の信号をマイクロコンピュータ１７Ｂに入力するためのバッファである。
【００３０】
また、図３は、かご操作盤１２Ｂ内のスイッチ類を示す図である。
図３において、図１５に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、４５Ｂは、かご１Ｂの操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内に設けられた単一の救出運転スイッチである。
【００３１】
さらに、図４は、救出運転時に制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂで行われる処理を示すフローチャートである。
以下、上述した構成を備える実施の形態１に係るエレベータの制御装置において、かご１Ａが故障し、階と階の間に停止し起動不能となった場合に、かご１Ｂにより救出運転する場合について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
まず、ビルの管理室等に待機する係員がかご１Ａの故障を認知すると、図示しない監視盤（管理室に設置）に設けられたかご１Ｂの帰着スイッチを操作し、帰着スイッチのＯＮが確認されると（ステップＳ４１）、帰着階（管理室のある階等）への呼び戻し遅転（帰着運転）が行われる（ステップＳ４２）。次に、帰着完了したかご１Ｂに係員やエレベータの保守員が乗り込み、かご操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内の救出運転スイッチ４５Ｂが投入されたことが確認され（ステップＳ４３，Ｓ４４）、制御回路４２Ａから送られてくる信号によりかご１Ａが故障しているかどうかが判定される（ステップＳ４５）。なお、かご１Ａの故障は、制御回路４２Ａの中の図示しない故障検出回路により検出され、その故障検出信号がバッファ４３Ｂを介してマイクロコンピュータ１７Ｂに入力される。
【００３３】
かご１Ａが故障している場合には、かご１Ａに対して救出運転を実施し、救出運転完了後は帰着させる（ステップＳ４６→Ｓ４７→Ｓ４８）。かご１Ａについて実施した場合には、かご１Ｃについても故障かどうかをチェックし、故障していれば、救出遅転を実施する（ステップＳ４９→Ｓ５０）。他方、ステップＳ４５において、かご１Ａが故障していない場合には、かご１Ｃに対して救出運転を実施し、救出運転完了後は帰着させる（ステップＳ４５→Ｓ５０→Ｓ５１→Ｓ５２）。
【００３４】
なお、上述した説明では、制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂは、制御回路４２Ａの中の図示しない故障検出回路からの故障検出信号により故障かごを判定したが、故障検出信号の代わりに、かごの停止信号を入力し、停止信号が所定時間以上出力されている場合に故障かごとして判断し選定するようにして良い。
【００３５】
また、故障検出信号の代わりに、かごの戸閉信号を入力し、長時間戸閉状態が継読しているかごを故障かごと判断し選定するようにしても良い。
【００３６】
したがって、実施の形態１によれば、スライドカバー内には１個の救出運転スイッチのみ設けて、制御手段としてのマイクロコンピュータにより故障かごを検出して救出運転を行うようにしたことで、救出運転スイッチを複数備えることなく、このため、従来例のような救出運転スイッチの誤操作の発生を防ぐことができる。
【００３７】
実施の形態２．
図５〜図９は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置を説明するものである。
まず、図５は、図１と同様に各台のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
図５において、図１に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、５８Ａは、かこ１Ａの制御盤、５９Ａは、かご１Ａのかご内の荷重を検出する荷重検出装置で、５９Ａａは、その出力である荷重検出信号であり、かご１Ｂとかご１Ｃに対してもそれぞれ同様な制御盤５８Ｂ、５８Ｃ、荷重検出装置５９Ｂ、５９Ｃ、荷重検出信号５９Ｂａ、５９Ｃａがある。
【００３８】
また、図６は、図２と同様に制御盤５８Ａ、５８Ａの構成を示す図である。
図６において、図２に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、６０Ａ、６０Ｂ、６１Ｂ、６２Ｂは荷重検出信号５９Ａａ、５９Ｂａ、５９Ｃａをマイクロコンピュータ１７Ａ、１７Ｂに取り込むためのアナログ・ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄと記す）、６３Ａ、６３Ｂ、６４Ｂ、６５Ｂ、６６Ｂは入出力バッファ、６６Ｂａは入出力バッファ６６Ｂの出力信号である。
【００３９】
また、図７は、かご操作盤１２Ｂの釦類を示す図である。
図７において、図３に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、１０８ａ〜１０８ｃはそれぞれかご操作盤１２Ｂに設置された１階〜３階への行先階釦である。なお、スライドカバー１８Ｂは閉じられている状態を示す。
【００４０】
さらに、図８と図９は、救出運転時に制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂで行われる処理を示すフローチャートである。
以下、上述した構成を備える実施の形態２に係るエレベータの制御装置において救出運転時の動作について、図８と図９に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、図７において、実施の形態１と同様に、帰着スイッチのＯＮが確認されると（ステップＳ８１）、帰着階（管理室のある階等）への呼び戻し遅転（帰着運転）が行われる（ステップＳ８２）。次に、帰着完了したかご１Ｂに係員やエレベータの保守員が乗り込み、かご操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内の救出運転スイッチ４５Ｂが投入されたことが確認された後（ステップＳ８３，Ｓ８４）、隣接するかご１Ａとかご１Ｂの両かごが故障しているかどうかが判定される（ステップＳ８５）。
【００４１】
一方のかごのみの故障時は、かご１Ａが故障かどうかが判定され（ステップＳ８６）、かご１Ａが故障であれば、かご内にその旨の表示を行い（ステップＳ８７）、かご１Ａの救出運転を行った後、帰着し、かご内の表示を消して処理を終了する（ステップＳ８８〜ステップＳ９１）。ステップＳ８６において、かご１Ａの故障ではなく、かご１Ｃの故障と判定された時は、ステップＳ８７〜Ｓ９１と同様な処理が実施される（ステップＳ９２〜ステップＳ９６）。ここで、前記かご内表示は、マイクロコンピュータ１７Ｂからバッファ６６Ｂを介して出力される信号６６Ｂａにより、かご１Ａの故障の時は行先階釦１０８ａのランプを、かご１Ｃの故障の時は行先階釦１０８ｂのランプをそれぞれ点灯させる。
【００４２】
ステップＳ８５において、かご１Ａとかご１Ｃが共に故障していると判定された場合は、図９に示すフローチャートに移行して、かご１Ａの荷重検出信号５９Ａａとかご１Ｃの荷重検出信号５９Ｃａを比較し、重い方、すなわちかご内の乗客の多いと思われる方のかごを優先かごに選択する（ステップＳ９７〜Ｓ９９）。
【００４３】
また、上述したようにして救出運転するエレベータの優先かごが選択された後に、選択された優先かごを取り消し、他方のかごを優先させる場合の処置を講じることができる。これは、かご内の乗客が少なくても病気等により救出を急ぐ必要がある場合のための処置で、ここでは、一旦救出運転スイッチ４５ＢをＯＦＦした後再度ＯＮすることで優先度を入れ換えるようにしている（ステップＳ１００〜Ｓ１０２）。
【００４４】
図８に示すフローチャートに戻って、かご１Ａが優先かごとして選択されると、その旨かご内表示し（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）、かご１Ａの救出運転を行った後（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）、かご内表示を入れ換えて（ステップＳ１０８）、かご１Ｃの救出を行って（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）、かご内表示を消し処理を終了する（ステップＳ１１２）。他方、かご１Ｃが優先かごに選択された場合は、かご１Ａが優先かごに選択された場合と同様にして処理される（ステップＳ１１３〜Ｓ１２１）。
【００４５】
なお、図８及び図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ９７に至る丸３に示す経路、ステップＳ１０７に至る丸４に示す経路、ステップＳ１０８に至る丸５に示す経路、ステップＳ１１６に至る丸６に示す経路、ステップＳ１１７に至る丸７に示す経路については後述する実施の形態３及び４で説明する。
【００４６】
上述した実施の形態２では、荷重検出信号の比較により優先かごを選択するようにしたが、隣接する両かごの故障継続時間、すなわち乗客が閉じ込められている時間の長い方を選択するようにしてもよく、また、隣接する両エレベータからの位置検出信号に基づいて隣接する各エレベータの最寄りの乗場までの距離を計算し、乗場までの距離が長い方のエレベータのかごを優先させて救出運転するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、上述した実施の形態２では、救出運転スイッチのＯＦＦ，ＯＮ操作で優先かごを入れ換えるようにしたが、優先かご入れ換えのための専用の切り換えスイッチをスライドカバー１８Ｂ内等に設けてもよく、また、行先階釦１０８ａ等の他の日的でかご内に設置されている釦の操作で優先かごを入れ換えてもよい。例えば、かご１Ａが優先かごに選択されて行先階釦１０８ａのランプが点灯しているときに、行先階釦１０８ｂを押すことで優先かごを入れ換えるようにしてもよい。
【００４８】
したがって、実施の形態２によれば、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、制御手段としてのマイクロコンピュータにより、両エレベータの荷重、継続停止時間、または乗場までの距離の比較に基づいて救出の優先度を判断して優先度の高いエレベータの救出運転を行うと共に、必要に応じて優先度の入れ換えを可能にしたので、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、優先度に応じて適切な救出運転の切り換えを行うことができると共に、優先かごの切り換えを容易に行うことができる。また、救出運転の際、選択されたかごを表示するようにしたので、かご内乗客に安心感を与えることができる。
【００４９】
実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３に係るエレベータの制御装置を説明するものであり、図８と図９に示す実施の形態２に係るフローチャートに示す制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂの制御動作の変形例である。この実施の形態３においては、スライドカバー内に、従来例のようにかご１Ａ内の乗客を救出するための救出運転スイッチ１９Ｂと、かご１Ｃ内の乗客を救出するための救出運転スイッチ２０Ｂが設けられているものとする。
【００５０】
この実施の形態３においては、図８に示すフローチャートにおいて、かご１Ａとかご１Ｃが共に故障していると判定された場合に（ステップＳ８５）、図１０に示すフローチャートに移行して、救出運転スイッチ１９Ｂと救出運転スイッチ２０Ｂが共にＯＮされているか否かを判定する。判定結果、両方ともにＯＮされているときは（ステップＳ１２２，Ｓ１２３）、図９に示すフローチャートに移行して、実施の形態２と同様に、かご１Ａの荷重検出信号５９Ａａとかご１Ｃの荷重検出信号５９Ｃａを比較することで優先かごを選択すると共に、必要に応じて優先度を入れ換えるようにする（ステップＳ９７〜Ｓ１０２）。
【００５１】
他方、図１０に示すフローチャートにおいて、救出遅転スイッチ１９ＢのみＯＮされている場合は優先かごをかご１Ａとして選択し（ステップＳ１２２→Ｓ１２３→Ｓ１２４）、救出運転スイッチ２０ＢのみＯＮされている場合は優先かごをかご１Ｃとして選択する（ステップＳ１２２→Ｓ１２５）。このようにして、優先かごが選択された後は、図８に示すフローチャートに戻ってステップＳ１０３以下の動作を実施する。
【００５２】
したがって、実施の形態３によれば、隣接するそれぞれのエレベータに対して救出運転スイッチを設け、制御手段としてのマイクロコンピュータにより、両側に隣接するエレベータが共に故障している場合、救出運転スイツチが２個共操作されたときは所定の条件により救出エレベータを自動選択し、救出運転スイッチが一方のみ操作されたときは操作されたスイッチに対応するエレベータを救出運転するエレベータに選択するようにしたので、救出運転スイッチの誤操作を防止して救出運転を行うことができる。
【００５３】
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４に係るエレベータの制御装置を説明するものであり、図８と図９に示す実施の形態２に係るフローチャートに示す制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂの制御動作の変形例である。
【００５４】
この実施の形態４においては、図８に示すフローチャートにおいて、かご１Ａとかご１Ｃが共に故障している判定された場合に（ステップＳ８５）、実施の形態２と同様に、図９に示すフローチャートのステップＳ９７〜Ｓ１０２を実行した後、図８に示すフローチャートに戻って、かご１Ａの救出運転を優先させる場合は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６を経た後、図１１（ａ）に示すフローチャートに移行する。
【００５５】
図１１（ａ）に示すフローチャートに移行して、隣接する各エレベータの荷重検出器からの出力信号と自かごの荷重検出信号との合計であるかご１Ａ，１Ｂ，１Ｃのかご内荷重検出信号５９Ａａ，５９Ｂａ，５９Ｃａの合計値を算出し、かご１Ｂの定格容量と比較する（ステップＳ１２６）。荷重検出信号の合計値がかご１Ｂの定格容量を越える場合、すなわちかご１Ａの乗客をかご１Ｂに乗せたままかご１Ｃの乗客をかご１Ｂに乗せるとかご１Ｂの定格容量を越える場合は、帰着運転を行い（ステップＳ１２７）、荷重検出信号の合計値がかご１Ｂの定格容量以下、すなわちかご１Ａの乗客をかご１Ｂに乗せたままかご１Ｃの乗客をかご１Ｂに乗せることができる場合は、帰着運転を行わずに、図８に示すフローチャートに移行して、ステップＳ１０７以降を実施する。
【００５６】
同様に、図８に示すフローチャートのステップＳ１０３において、かご１Ｃの救出運転を優先させるものと判定された場合は、ステップＳ１１３〜Ｓ１１５を経た後、図１１（ｂ）に示すフローチャートに移行し、前述したステップＳ１２６，Ｓ１２７と同様にして、ステップＳ１２８，１２９を実行し、図８に示すフローチャートに移行して、ステップＳ１１７以降を実施する。
【００５７】
したがって、実施の形態４によれば、隣接する各エレベータの荷重検出器からの出力信号と自かごの荷重検出信号との合計値が自かごの定格容量以下のときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、引き続いて２台目のエレベータの救出運転を行い、他方、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量を越えるときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、一旦最寄りの階等に乗客を降ろした後、２台目のエレベータの救出運転を行うことができ、２台目の救出運転の開始をより早くすることができ、故障時に適切な救出運転を行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、３台以上並設されたエレベータの救出運転において、かご内の救出運転スイッチの誤操作を防止することができる。
また、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、救出の優先度を判断して優先度の高いエレベータの救出運転を行うことができる。
さらに、２台目の救出遅転の開始をできるかぎり早くすることができ、適切な救出運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による制御盤４１Ａ、４１Ｂの構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置におけるスライドカバー内スイッチを示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置における救出運転処理を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態２による制御盤５８Ａ、５８Ｂの構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態２による制御盤１２Ｂに設置された行先階釦を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置における救出遅転処理を示すフローチャートである。
【図９】 図８に続くフローチャートである。
【図１０】 この発明の実施の形態３によるエレベータの制御装置における部分的な救出遅転処理を示すフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態４によるエレベータの制御装置における部分的な救出遅転処理を示すフローチャートである。
【図１２】 ３台のエレベータが並設されている配置状態を示す説明図である。
【図１３】 従来のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
【図１４】 従来の制御盤５Ａ，５Ｂ，５Ｃの構成を示す図である。
【図１５】 従来のかご操作盤１２Ｂ内のスイッチ類を示す図である。
【図１６】 故障号機に対して救出かごが横付けされた状態を示す図である。
【図１７】 従来のエレベータの制御装置における救出運転処理を示すプローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ エレベータのかご、１１Ａ、１１Ｂ、１１ パルスジェネレータ、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ マイクロコンピュータ（制御手段）、１９Ｂ、２０Ｂ、４５Ｂ 救出運転スイッチ、４１Ａ、４１Ｂ、５８Ａ、５８Ｂ 制御盤、５９Ａ 荷重検出装置、１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ 行先階釦。
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制御装置に係り、特に、３台以上を並設させるエレベータで、あるエレベータが故障してかごの中に乗客が閉じ込められた場合に、他の正常なエレベータによって閉じ込められた乗客を救出するのに好適なエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２〜図１７は、例えば特開昭５７−１８９９８５号公報に示されたものと同様な従来のエレベータの制御装置を説明するものである。
まず、図１２は、３台のエレベータが並設されている配置状態を説明する図である。
図１２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃは３台並設されたエレベータのかごで、かご１Ｂが中央に設置されている。２Ａ、２Ｂ、２Ｃはそれぞれかご１Ａ、１Ｂ、１Ｃの昇降路、３ａ〜３ｆはそれぞれ１階〜６階の乗場を示している。
【０００３】
また、図１３は、１台のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
図１３において、４は三相交流電源、５Ａはかご１Ａの制御を行う制御盤、６Ａは巻上機、７Ａは主索で、一端にかご１Ａ、他端に釣り合い錘８Ａが繋がっている。９Ａはかご１Ａに繋がれたガバナロープ１０Ａで、かご１Ａの速度を検出する調速機、１１Ａは調速機９Ａに設置されたパルスジェネレータで、１１Ａａはその出力であるバルス信号、１２Ａはかご１Ａ内に設けられたかご操作盤である。これら符号５Ａ〜１２Ａは、かご１Ａに関するものを示すが、同様に、かご１Ｂ、１Ｃのそれぞれにも５Ｂ〜１２Ｂ、５Ｃ〜１２Ｃが設けられる。
【０００４】
また、図１４は、前記制御盤５Ａ、５Ｂ、５Ｃの構成を示す図である。
図１４において、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１５Ｂは入出力バッファ、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃはそれぞれパルスジェネレータ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃからのパルス信号１１Ａａ、１１Ｂａ、１１Ｃａを計数するカウンタ、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃはマイクロコンピュータである。
【０００５】
また、図１５は、かご操作盤１２Ｂ内のスイッチ類を示す図である。
図１５において、１８Ｂはかご１Ｂのかご操作盤１２Ｂに設けられたスライドカバーで、引き下ろして開いている状態を示す。１９Ｂ〜２４Ｂはスライドカバー１８Ｂ内に設置されたスイッチで、その内１９Ｂはかご１Ａ内の乗客を救出するための救出運転スイッチ１、２０Ｂはかご１Ｃ内の乗客を救出するための救出スイツチ２である。なお、救出運転スイッチ１はかご１Ａ、かご１Ｃにも設置されるが、救出運転スイッチ２は中央に配置されたかご１Ｂにのみ設けられる。
【０００６】
また、図１６は、故障号機に対して救出かごが横付けされた状態を示す図である。
図１６において、２５Ａはかご１Ａのかご１Ｂ側の壁に設置された救出用扉、２５Ｂはかご１８のかご１Ａ側の壁に設けられた救出用扉、２６Ｂはかご１Ｂのかご１Ｃ側の壁に設けられた救出扉で、かご１Ｃのかご１Ｂ側の壁にも同様に救出用扉２５Ｃが設置される（図示しない）。２７は救出時に隣接かごを結び乗客が乗り降りするときに使用する救出用の渡し板である。
【０００７】
さらに、図１７は、救出運転時に制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂで行われる処理を示すフローチャートである。
以下、上述した構成を備えるエレベータの制御装置において、かご１Ａが故障し、例えば４階乗場３ｄと５階乗場３ｅの中間で停止し起動不能となり、かご１Ｂにより救出運転を行う場合について、図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
【０００８】
まず、ビルの管理室等に待機する係員がかご１Ａの故障を認知すると、図示しない監視盤（管理室に設置）に設けられたかご１Ｂの帰着スイッチを操作し、帰着スイッチのＯＮが確認されると（ステップＳ１）、帰着階（管理室のある階等）への呼び戻し遅転（帰着運転）が行われる（ステップＳ２）。次に、帰着完了したかご１Ｂに係員やエレベータの保守員が乗り込み、かご操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内の救出運転スイッチ（“救出１”）１９Ｂを投入し、この救出運転スイッチ１９Ｂの投入を確認することで（ステップＳ３，Ｓ４）、救出連転が行われる（ステップＳ５）。
【０００９】
かご１Ａの位置は、パルスジェネレータ１１Ａの発するパルス信号１１Ａａをカウンタ１６Ａでカウントすることにより検出され、そのかご位置信号は、かご１Ｂのバッファ１４Ｂを介してマイクロコンピュータ１７Ｂに入力される。これにより、かご１Ｂは、かご１Ａの停止している位置を知ることができ、戸閉したのち走行開始してかご１Ａの真横に停止する。その後、係員等が救出用扉２５Ｂ、２５Ａを開け、渡し板２７をかご１Ａと１Ｂの間に渡して、かご１Ａに閉じ込められていた乗客をかご１Ｂに乗り移らせることで救出運転を完了する（ステップＳ６）。そして、最寄りの階、主階床、係員室のある階等に帰着させ、乗客を乗場に降ろす（ステップＳ７）。
【００１０】
このとき、かご１Ｃも故障により階と階の間に停止して動けなくなっている場合は、係員等が引き続き救出運転スイッチ（“救出２”）２０Ｂを投入し、この救出運転スイッチ２０Ｂの投入を確認することで（ステップＳ８）、ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ７の手順と同様にして、かご１Ａの場合と同様に救出運転を実施する（ステップＳ９→Ｓ１０→Ｓ１１）。
【００１１】
このような救出運転の実施は、ステップＳ４において、救出運転スイッチ（“救出１”）１９ＢがＯＮされてない状態で、救出運転スイッチ（“救出２”）２０ＢがＯＮされている場合にも同様に実施され（ステップＳ４→Ｓ１２→Ｓ９〜Ｓ１１）、また、ステップＳ１１の後、救出運転スイッチ（“救出１”）１９ＢがＯＮされた場合にも同様にして実施される（ステップＳ１１→Ｓ１３→Ｓ５〜Ｓ８）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの制御装置は、上述したようにして救出運転を行うため、かご１Ｂは、かご１Ａ及びかご１Ｃの２台のかごに対して救出機能を備えるため、スライドカバー１８Ｂ内に救出運転スイッチとして１９Ｂと２０Ｂの２個必要となり、例えばかご１Ａのみの故障時に誤って救出運転スイッチ２０Ｂを操作する可能性がある。
【００１３】
また、かご１Ａとかご１Ｃが同時に故障した場合には、係員はどちらのかごを優先して救出すべきか判断が難しい。さらに、１台目の救出の後、必ず帰着させる必要があるため、２台目の救出が遅れる可能性がある。
【００１４】
この発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、３台以上並設されたエレベータの救出運転において、かご内の救出運転スイッチの誤操作を防止することができるエレベータの制御装置を得ることを目的としている。
また、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、救出の優先度を判断して優先度の高いエレベータの救出運転を行うことができるエレベータの制御装置を得ることを目的としている。
さらに、２台目の救出遅転の開始をできるかぎり早くすることができるエレベータの制御装置を得ることを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの制御装置は、少なくとも３台のエレベータが並設されていて、エレベータのうち２台が故障時に、故障しているエレベータの位置検出信号に基づいて故障しているエレベータの位置まで正常なエレベータのかごを走行させて救出運転を行う制御手段を備えたエレベータの制御装置において、各前記かごの中に単一の救出運転スイッチを設け、前記制御手段は、故障しているかごの故障信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、故障信号が出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記制御手段は、故障しているかごの故障信号の代わりにかごの停止信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、停止信号が所定時間以上出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記制御手段は、故障しているかごの故障信号の代わりにかごの戸閉信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、戸閉信号が所定時間以上出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
また、かご内の荷重を検出する荷重検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、故障しているエレベータの荷重検出手段からの出力信号を比較し、荷重検出手段の出力が大きい方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記制御手段は、故障しているエレベータからの停止信号の出力が継続している時間を比較し、停止時間の長い方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００２０】
また、前記制御手段は、故障しているエレベータからの位置検出信号に基づいて各エレベータの最寄りの乗場までの距離を計算し、乗場までの距離が長い方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
また、前記制御手段は、救出運転スイッチが操作されたときに、隣接する両エレベータのいずれかかに対し救出運転するのかを表示することを特徴とするものである。
【００２２】
また、前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、前記救出運転スイッチが一旦遮断された後、再投入された場合に、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするものである。
【００２３】
また、前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、かご内に設けられた切り換えスイッチの操作により、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするものである。
【００２４】
また、前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、かご内に設けられた釦の操作により、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするものである。
【００２６】
さらに、前記制御手段は、両側に隣接するエレベータが共に故障している場合、隣接する各エレベータの荷重検出器からの出力信号と自かごの荷重検出信号との合計を算出し、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量以下のときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、引き続いて２台目のエレベータの救出運転を行い、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量を越えるときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、一旦最寄りの階等に乗客を降ろした後、２台目のエレベータの救出運転を行うことを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、図１２に示す如く、３台並設されたエレベータの救出運転において、故障かごを検出し、両側のかごが共に故障している場合には、救出運転の優先度を判定し、さらに、１台目の救出運転後、帰着させる必要があるかどうかを判定し、帰着の必要がない場合は、続けて２台目の救出運転を開始することで２台目の救出運転の開始をより早くする。
以下、この発明の具体的な各実施の形態について説明する。
【００２８】
実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を説明するものである。
まず、図１は、３台以上のエレベータが並設されている場合に、各台のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
図１において、図１３に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、４１Ａは、実施の形態１に係るもので、かご１Ａの制御盤を示し、かご１Ｂ、１Ｃにも同様に、制御盤４１Ｂ、４１Ｃが設けられる。
【００２９】
また、図２は、前記制御盤４１Ａ、４１Ｂの構成を示す図である。
図２において、図１４に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。なお、制御盤４１Ｃについては制御盤４１Ａと同様な構成を備えているので、ここでは省略する。新たな符号として、４２Ａは、マイクロコンピュータ１７Ａからの指令に基づいて動作する制御回路、４３Ｂ、４４Ｂはそれぞれかご１Ａの制御回路４２Ａとかご１Ｃの制御回路４２Ｃ（図示せず）の信号をマイクロコンピュータ１７Ｂに入力するためのバッファである。
【００３０】
また、図３は、かご操作盤１２Ｂ内のスイッチ類を示す図である。
図３において、図１５に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、４５Ｂは、かご１Ｂの操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内に設けられた単一の救出運転スイッチである。
【００３１】
さらに、図４は、救出運転時に制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂで行われる処理を示すフローチャートである。
以下、上述した構成を備える実施の形態１に係るエレベータの制御装置において、かご１Ａが故障し、階と階の間に停止し起動不能となった場合に、かご１Ｂにより救出運転する場合について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
まず、ビルの管理室等に待機する係員がかご１Ａの故障を認知すると、図示しない監視盤（管理室に設置）に設けられたかご１Ｂの帰着スイッチを操作し、帰着スイッチのＯＮが確認されると（ステップＳ４１）、帰着階（管理室のある階等）への呼び戻し遅転（帰着運転）が行われる（ステップＳ４２）。次に、帰着完了したかご１Ｂに係員やエレベータの保守員が乗り込み、かご操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内の救出運転スイッチ４５Ｂが投入されたことが確認され（ステップＳ４３，Ｓ４４）、制御回路４２Ａから送られてくる信号によりかご１Ａが故障しているかどうかが判定される（ステップＳ４５）。なお、かご１Ａの故障は、制御回路４２Ａの中の図示しない故障検出回路により検出され、その故障検出信号がバッファ４３Ｂを介してマイクロコンピュータ１７Ｂに入力される。
【００３３】
かご１Ａが故障している場合には、かご１Ａに対して救出運転を実施し、救出運転完了後は帰着させる（ステップＳ４６→Ｓ４７→Ｓ４８）。かご１Ａについて実施した場合には、かご１Ｃについても故障かどうかをチェックし、故障していれば、救出遅転を実施する（ステップＳ４９→Ｓ５０）。他方、ステップＳ４５において、かご１Ａが故障していない場合には、かご１Ｃに対して救出運転を実施し、救出運転完了後は帰着させる（ステップＳ４５→Ｓ５０→Ｓ５１→Ｓ５２）。
【００３４】
なお、上述した説明では、制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂは、制御回路４２Ａの中の図示しない故障検出回路からの故障検出信号により故障かごを判定したが、故障検出信号の代わりに、かごの停止信号を入力し、停止信号が所定時間以上出力されている場合に故障かごとして判断し選定するようにして良い。
【００３５】
また、故障検出信号の代わりに、かごの戸閉信号を入力し、長時間戸閉状態が継読しているかごを故障かごと判断し選定するようにしても良い。
【００３６】
したがって、実施の形態１によれば、スライドカバー内には１個の救出運転スイッチのみ設けて、制御手段としてのマイクロコンピュータにより故障かごを検出して救出運転を行うようにしたことで、救出運転スイッチを複数備えることなく、このため、従来例のような救出運転スイッチの誤操作の発生を防ぐことができる。
【００３７】
実施の形態２．
図５〜図９は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置を説明するものである。
まず、図５は、図１と同様に各台のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
図５において、図１に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、５８Ａは、かこ１Ａの制御盤、５９Ａは、かご１Ａのかご内の荷重を検出する荷重検出装置で、５９Ａａは、その出力である荷重検出信号であり、かご１Ｂとかご１Ｃに対してもそれぞれ同様な制御盤５８Ｂ、５８Ｃ、荷重検出装置５９Ｂ、５９Ｃ、荷重検出信号５９Ｂａ、５９Ｃａがある。
【００３８】
また、図６は、図２と同様に制御盤５８Ａ、５８Ａの構成を示す図である。
図６において、図２に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、６０Ａ、６０Ｂ、６１Ｂ、６２Ｂは荷重検出信号５９Ａａ、５９Ｂａ、５９Ｃａをマイクロコンピュータ１７Ａ、１７Ｂに取り込むためのアナログ・ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄと記す）、６３Ａ、６３Ｂ、６４Ｂ、６５Ｂ、６６Ｂは入出力バッファ、６６Ｂａは入出力バッファ６６Ｂの出力信号である。
【００３９】
また、図７は、かご操作盤１２Ｂの釦類を示す図である。
図７において、図３に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、１０８ａ〜１０８ｃはそれぞれかご操作盤１２Ｂに設置された１階〜３階への行先階釦である。なお、スライドカバー１８Ｂは閉じられている状態を示す。
【００４０】
さらに、図８と図９は、救出運転時に制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂで行われる処理を示すフローチャートである。
以下、上述した構成を備える実施の形態２に係るエレベータの制御装置において救出運転時の動作について、図８と図９に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、図７において、実施の形態１と同様に、帰着スイッチのＯＮが確認されると（ステップＳ８１）、帰着階（管理室のある階等）への呼び戻し遅転（帰着運転）が行われる（ステップＳ８２）。次に、帰着完了したかご１Ｂに係員やエレベータの保守員が乗り込み、かご操作盤１２Ｂのスライドカバー１８Ｂ内の救出運転スイッチ４５Ｂが投入されたことが確認された後（ステップＳ８３，Ｓ８４）、隣接するかご１Ａとかご１Ｂの両かごが故障しているかどうかが判定される（ステップＳ８５）。
【００４１】
一方のかごのみの故障時は、かご１Ａが故障かどうかが判定され（ステップＳ８６）、かご１Ａが故障であれば、かご内にその旨の表示を行い（ステップＳ８７）、かご１Ａの救出運転を行った後、帰着し、かご内の表示を消して処理を終了する（ステップＳ８８〜ステップＳ９１）。ステップＳ８６において、かご１Ａの故障ではなく、かご１Ｃの故障と判定された時は、ステップＳ８７〜Ｓ９１と同様な処理が実施される（ステップＳ９２〜ステップＳ９６）。ここで、前記かご内表示は、マイクロコンピュータ１７Ｂからバッファ６６Ｂを介して出力される信号６６Ｂａにより、かご１Ａの故障の時は行先階釦１０８ａのランプを、かご１Ｃの故障の時は行先階釦１０８ｂのランプをそれぞれ点灯させる。
【００４２】
ステップＳ８５において、かご１Ａとかご１Ｃが共に故障していると判定された場合は、図９に示すフローチャートに移行して、かご１Ａの荷重検出信号５９Ａａとかご１Ｃの荷重検出信号５９Ｃａを比較し、重い方、すなわちかご内の乗客の多いと思われる方のかごを優先かごに選択する（ステップＳ９７〜Ｓ９９）。
【００４３】
また、上述したようにして救出運転するエレベータの優先かごが選択された後に、選択された優先かごを取り消し、他方のかごを優先させる場合の処置を講じることができる。これは、かご内の乗客が少なくても病気等により救出を急ぐ必要がある場合のための処置で、ここでは、一旦救出運転スイッチ４５ＢをＯＦＦした後再度ＯＮすることで優先度を入れ換えるようにしている（ステップＳ１００〜Ｓ１０２）。
【００４４】
図８に示すフローチャートに戻って、かご１Ａが優先かごとして選択されると、その旨かご内表示し（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）、かご１Ａの救出運転を行った後（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）、かご内表示を入れ換えて（ステップＳ１０８）、かご１Ｃの救出を行って（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）、かご内表示を消し処理を終了する（ステップＳ１１２）。他方、かご１Ｃが優先かごに選択された場合は、かご１Ａが優先かごに選択された場合と同様にして処理される（ステップＳ１１３〜Ｓ１２１）。
【００４５】
なお、図８及び図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ９７に至る丸３に示す経路、ステップＳ１０７に至る丸４に示す経路、ステップＳ１０８に至る丸５に示す経路、ステップＳ１１６に至る丸６に示す経路、ステップＳ１１７に至る丸７に示す経路については後述する実施の形態３及び４で説明する。
【００４６】
上述した実施の形態２では、荷重検出信号の比較により優先かごを選択するようにしたが、隣接する両かごの故障継続時間、すなわち乗客が閉じ込められている時間の長い方を選択するようにしてもよく、また、隣接する両エレベータからの位置検出信号に基づいて隣接する各エレベータの最寄りの乗場までの距離を計算し、乗場までの距離が長い方のエレベータのかごを優先させて救出運転するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、上述した実施の形態２では、救出運転スイッチのＯＦＦ，ＯＮ操作で優先かごを入れ換えるようにしたが、優先かご入れ換えのための専用の切り換えスイッチをスライドカバー１８Ｂ内等に設けてもよく、また、行先階釦１０８ａ等の他の日的でかご内に設置されている釦の操作で優先かごを入れ換えてもよい。例えば、かご１Ａが優先かごに選択されて行先階釦１０８ａのランプが点灯しているときに、行先階釦１０８ｂを押すことで優先かごを入れ換えるようにしてもよい。
【００４８】
したがって、実施の形態２によれば、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、制御手段としてのマイクロコンピュータにより、両エレベータの荷重、継続停止時間、または乗場までの距離の比較に基づいて救出の優先度を判断して優先度の高いエレベータの救出運転を行うと共に、必要に応じて優先度の入れ換えを可能にしたので、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、優先度に応じて適切な救出運転の切り換えを行うことができると共に、優先かごの切り換えを容易に行うことができる。また、救出運転の際、選択されたかごを表示するようにしたので、かご内乗客に安心感を与えることができる。
【００４９】
実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３に係るエレベータの制御装置を説明するものであり、図８と図９に示す実施の形態２に係るフローチャートに示す制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂの制御動作の変形例である。この実施の形態３においては、スライドカバー内に、従来例のようにかご１Ａ内の乗客を救出するための救出運転スイッチ１９Ｂと、かご１Ｃ内の乗客を救出するための救出運転スイッチ２０Ｂが設けられているものとする。
【００５０】
この実施の形態３においては、図８に示すフローチャートにおいて、かご１Ａとかご１Ｃが共に故障していると判定された場合に（ステップＳ８５）、図１０に示すフローチャートに移行して、救出運転スイッチ１９Ｂと救出運転スイッチ２０Ｂが共にＯＮされているか否かを判定する。判定結果、両方ともにＯＮされているときは（ステップＳ１２２，Ｓ１２３）、図９に示すフローチャートに移行して、実施の形態２と同様に、かご１Ａの荷重検出信号５９Ａａとかご１Ｃの荷重検出信号５９Ｃａを比較することで優先かごを選択すると共に、必要に応じて優先度を入れ換えるようにする（ステップＳ９７〜Ｓ１０２）。
【００５１】
他方、図１０に示すフローチャートにおいて、救出遅転スイッチ１９ＢのみＯＮされている場合は優先かごをかご１Ａとして選択し（ステップＳ１２２→Ｓ１２３→Ｓ１２４）、救出運転スイッチ２０ＢのみＯＮされている場合は優先かごをかご１Ｃとして選択する（ステップＳ１２２→Ｓ１２５）。このようにして、優先かごが選択された後は、図８に示すフローチャートに戻ってステップＳ１０３以下の動作を実施する。
【００５２】
したがって、実施の形態３によれば、隣接するそれぞれのエレベータに対して救出運転スイッチを設け、制御手段としてのマイクロコンピュータにより、両側に隣接するエレベータが共に故障している場合、救出運転スイツチが２個共操作されたときは所定の条件により救出エレベータを自動選択し、救出運転スイッチが一方のみ操作されたときは操作されたスイッチに対応するエレベータを救出運転するエレベータに選択するようにしたので、救出運転スイッチの誤操作を防止して救出運転を行うことができる。
【００５３】
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４に係るエレベータの制御装置を説明するものであり、図８と図９に示す実施の形態２に係るフローチャートに示す制御手段としてのマイクロコンピュータ１７Ｂの制御動作の変形例である。
【００５４】
この実施の形態４においては、図８に示すフローチャートにおいて、かご１Ａとかご１Ｃが共に故障している判定された場合に（ステップＳ８５）、実施の形態２と同様に、図９に示すフローチャートのステップＳ９７〜Ｓ１０２を実行した後、図８に示すフローチャートに戻って、かご１Ａの救出運転を優先させる場合は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６を経た後、図１１（ａ）に示すフローチャートに移行する。
【００５５】
図１１（ａ）に示すフローチャートに移行して、隣接する各エレベータの荷重検出器からの出力信号と自かごの荷重検出信号との合計であるかご１Ａ，１Ｂ，１Ｃのかご内荷重検出信号５９Ａａ，５９Ｂａ，５９Ｃａの合計値を算出し、かご１Ｂの定格容量と比較する（ステップＳ１２６）。荷重検出信号の合計値がかご１Ｂの定格容量を越える場合、すなわちかご１Ａの乗客をかご１Ｂに乗せたままかご１Ｃの乗客をかご１Ｂに乗せるとかご１Ｂの定格容量を越える場合は、帰着運転を行い（ステップＳ１２７）、荷重検出信号の合計値がかご１Ｂの定格容量以下、すなわちかご１Ａの乗客をかご１Ｂに乗せたままかご１Ｃの乗客をかご１Ｂに乗せることができる場合は、帰着運転を行わずに、図８に示すフローチャートに移行して、ステップＳ１０７以降を実施する。
【００５６】
同様に、図８に示すフローチャートのステップＳ１０３において、かご１Ｃの救出運転を優先させるものと判定された場合は、ステップＳ１１３〜Ｓ１１５を経た後、図１１（ｂ）に示すフローチャートに移行し、前述したステップＳ１２６，Ｓ１２７と同様にして、ステップＳ１２８，１２９を実行し、図８に示すフローチャートに移行して、ステップＳ１１７以降を実施する。
【００５７】
したがって、実施の形態４によれば、隣接する各エレベータの荷重検出器からの出力信号と自かごの荷重検出信号との合計値が自かごの定格容量以下のときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、引き続いて２台目のエレベータの救出運転を行い、他方、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量を越えるときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、一旦最寄りの階等に乗客を降ろした後、２台目のエレベータの救出運転を行うことができ、２台目の救出運転の開始をより早くすることができ、故障時に適切な救出運転を行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、３台以上並設されたエレベータの救出運転において、かご内の救出運転スイッチの誤操作を防止することができる。
また、隣接する両側のかごが共に救出を必要とする場合に、救出の優先度を判断して優先度の高いエレベータの救出運転を行うことができる。
さらに、２台目の救出遅転の開始をできるかぎり早くすることができ、適切な救出運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による制御盤４１Ａ、４１Ｂの構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置におけるスライドカバー内スイッチを示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置における救出運転処理を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態２による制御盤５８Ａ、５８Ｂの構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態２による制御盤１２Ｂに設置された行先階釦を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置における救出遅転処理を示すフローチャートである。
【図９】 図８に続くフローチャートである。
【図１０】 この発明の実施の形態３によるエレベータの制御装置における部分的な救出遅転処理を示すフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態４によるエレベータの制御装置における部分的な救出遅転処理を示すフローチャートである。
【図１２】 ３台のエレベータが並設されている配置状態を示す説明図である。
【図１３】 従来のエレベータに対する制御装置の構成を示す図である。
【図１４】 従来の制御盤５Ａ，５Ｂ，５Ｃの構成を示す図である。
【図１５】 従来のかご操作盤１２Ｂ内のスイッチ類を示す図である。
【図１６】 故障号機に対して救出かごが横付けされた状態を示す図である。
【図１７】 従来のエレベータの制御装置における救出運転処理を示すプローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ エレベータのかご、１１Ａ、１１Ｂ、１１ パルスジェネレータ、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ マイクロコンピュータ（制御手段）、１９Ｂ、２０Ｂ、４５Ｂ 救出運転スイッチ、４１Ａ、４１Ｂ、５８Ａ、５８Ｂ 制御盤、５９Ａ 荷重検出装置、１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ 行先階釦。
Claims (11)
- 少なくとも３台のエレベータが並設されていて、エレベータのうち２台が故障時に、故障しているエレベータの位置検出信号に基づいて故障しているエレベータの位置まで正常なエレベータのかごを走行させて救出運転を行う制御手段を備えたエレベータの制御装置において、
各前記かごの中に単一の救出運転スイッチを設け、
前記制御手段は、故障しているかごの故障信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、故障信号が出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、故障しているかごの故障信号の代わりにかごの停止信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、停止信号が所定時間以上出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、故障しているかごの故障信号の代わりにかごの戸閉信号を入力し、前記救出運転スイッチが操作されたときに、戸閉信号が所定時間以上出力されているエレベータを予め定められた順に故障号機に選択して救出運転を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
かご内の荷重を検出する荷重検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、故障しているエレベータの荷重検出手段からの出力信号を比較し、荷重検出手段の出力が大きい方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項２に記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、故障しているエレベータからの停止信号の出力が継続している時間を比較し、停止時間の長い方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、故障しているエレベータからの位置検出信号に基づいて各エレベータの最寄りの乗場までの距離を計算し、乗場までの距離が長い方のエレベータを予め定められた順に係わらずに優先させて救出運転を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、前記救出運転スイッチが操作されたときに、エレベータのいずれかに対し救出運転するのかを表示することを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項４ないし７のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、前記救出運転スイッチが一旦遮断された後、再投入された場合に、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項４ないし７のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、かご内に設けられた切り換えスイッチの操作により、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項４ないし７のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、救出運転するエレベータが選択された後に、かご内に設けられた釦の操作により、救出運転するエレベータを他方のエレベータに切り換えることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 請求項４ないし１０のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
前記制御手段は、各エレベータの荷重検出器からの出力信号と自かごの荷重検出信号との合計を算出し、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量以下のときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、引き続いて２台目のエレベータの救出運転を行い、荷重検出信号の合計値が自かごの定格容量を越えるときは１台目のエレベータの乗客を自かごに乗り移らせた後、一旦最寄りの階等に乗客を降ろした後、２台目のエレベータの救出運転を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
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