WO2020002157A1 - Sicherheitsschaltsystem und verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetriebsmodus - Google Patents

Sicherheitsschaltsystem und verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetriebsmodus Download PDF

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WO2020002157A1
WO2020002157A1 PCT/EP2019/066497 EP2019066497W WO2020002157A1 WO 2020002157 A1 WO2020002157 A1 WO 2020002157A1 EP 2019066497 W EP2019066497 W EP 2019066497W WO 2020002157 A1 WO2020002157 A1 WO 2020002157A1
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switch
safety
shaft
elevator
electric motor
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PCT/EP2019/066497
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Frank Olivier Roussel
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Inventio Ag
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Definitions

  • the present invention relates to a safety switching system of an elevator installation and a method for switching an elevator installation between a normal and an inspection operating mode.
  • the invention further relates to an elevator installation with such a safety switching system.
  • An elevator system serves to transport people within buildings, an elevator car being able to move between different floors in an elevator shaft.
  • An elevator system serves to transport people within buildings, an elevator car being able to move between different floors in an elevator shaft.
  • current safety-relevant states of several of its components should be monitored within an elevator installation.
  • the elevator system is put into an inspection or maintenance mode in which either operation of the elevator car is blocked or the elevator car is only allowed to move at a walking speed under manual control or only between certain floors can be moved.
  • a service technician has to get into an elevator shaft via a shaft door, whereby a maintenance switch, which is usually located inside the elevator shaft next to the shaft door, has to be actuated before entering the elevator shaft ,
  • the maintenance switch can e.g. are referred to as an emergency stop switch, which can activate a so-called safety chain - also called a safety circuit - when activated.
  • the safety chain is a series circuit with a discrete number of switches that are designed to indicate the status of the doors and the position of the elevator car.
  • a door switch is present on a car door of an elevator car and on each landing door, which is closed as long as the respective door is closed.
  • Several door switches are connected in series as part of the security chain, making the security chain as a whole is only closed when all door switches are closed. In this case it can be assumed that all cabin and shaft doors are currently closed. The shaft doors are thus coupled with such a safety chain of the elevator system. If one of the shaft doors or door switches can be opened, the
  • the elevator car does not move or stops moving. This can be implemented, for example, by interrupting a power supply to a drive of the elevator car.
  • the safety chain is a series connection that has switches and contacts.
  • the safety chain operates relays that control the current to the electric motor and the brake.
  • Some parts of the safety chain can be bridged, other parts can be inserted in order to change the safety monitoring for special operating modes during inspection, maintenance and rescue operations.
  • the inspection or maintenance mode can be activated, e.g. Deactivation of the control device and the maintenance switch can be ended, and by closing or locking the shaft door and, in conjunction therewith, by closing the safety chain, the elevator system can be put into a regular ferry mode, in which the elevator control can move the elevator car in the normal way
  • the elevator car can be operated, for example, despite the presence of personnel in the elevator shaft. It is particularly dangerous that the safety chain will still be closed due to a software, control or switch contact error if the control device has already been deactivated after an inspection / maintenance work, but the maintenance switch has not yet been switched on. Such a case could often occur if the control device is in a deep pit and the maintenance switch is in a higher position next to one
  • the shaft door / maintenance hatch of the control device is arranged remotely. In this case, a service technician who is in a pit should do some maintenance
  • EP 2033927 A1 relates to a safety device of an elevator system. If an elevator car with an open car door leaves a door zone or reaches a door zone with impermissible acceleration or speed, a control signal for braking the elevator car is generated.
  • EP 1159218 A1 describes an elevator safety system, wherein an electronic safety control device can communicate with a plurality of bus nodes via a safety bus.
  • the electronic safety controller processes the data received from the bus nodes and determines whether there is an unsafe condition, and if so, the safety controller sends a stop signal to the drive and
  • EP 2214998 A1 discloses a system for recognizing the presence of a person inside an elevator shaft.
  • the system includes a passive infrared detector positioned to detect infrared radiation from within the elevator shaft and a local processor that compares an infrared profile generated by signals from the passive infrared detector with a reference infrared profile to determine if one Person in the elevator shaft is present.
  • DE 110201101050918 T5 relates to an elevator security control device which controls elevator operation from a security standpoint.
  • Two reset switches 11 and 12 are disclosed, the one elevator system of one
  • Maintenance mode can set to an automatic mode.
  • Elevator safety control device can be reset using the reset switches
  • the invention is based on the object of ensuring the occupational safety of an elevator installation not only during maintenance / inspection or installation work, but also afterwards when the elevator installation is switched back to a normal operating mode.
  • a security measure that can be used to ensure that service personnel can safely enter and, in particular, also safely exit an elevator shaft.
  • a safety switching system of an elevator installation which comprises an elevator car and an electric motor, the electric motor being the
  • the shaft door can be opened both alone and together with a car door in the elevator car.
  • Safety switching system has a safety chain that has at least one
  • Door contact switch for determining or monitoring an opening and / or
  • the operating device has a switch for switching the elevator system into a normal or inspection operating mode.
  • the safety chain is closed in order to drive the elevator car via the electric motor, as a result of which a current path can be established between an electrical supply source and the electric motor. Accordingly, the safety chain is interrupted in order to interrupt the current path and thus to hold the elevator car.
  • the safety switching system additionally has a hand switch outside the elevator shaft and at least one control element.
  • the series connection of the safety chain can be electrically closed or interrupted by activating or deactivating the control element, while the current path to the electric motor remains permanently interrupted until the manual switch is actuated when the changeover switch of the Operating device the elevator system from the inspection mode in the
  • control elements can be controlled by a
  • Actuation of the hand switch can be activated.
  • the or at least one of the control elements can be switched to the
  • Inspection operating mode can be deactivated using the switch. Since the
  • Safety chain can be controlled from the outside of the elevator shaft with the aid of a control element, it is possible for the elevator system to first be switched to a normal operating mode and then, if service personnel have confirmed that it has left the shaft, to be put into normal operation.
  • Control element a control relay, which has a control unit and one or more switches.
  • a relay could e.g. be a current relay and is able to switch all switches of this relay simultaneously when there is a current flow through its control unit.
  • the control relay can control an operating switch connected in series with the safety chain in order to establish or interrupt the current path to the electric motor.
  • One or more switches from the control relay (s) can serve as the operating switch. Because the operating switch is opened or closed, the electric motor can be blocked or released for driving. If all switches in the safety chain are physically or electrically closed, the safety chain is nevertheless separated from the electric motor by the operating switch. Even if a software error or faulty signal communication occurs and a function of an elevator control fails, the
  • control element has one or more electronic circuits for controlling the
  • Safety chain and / or the current path instead of the control relay (s), another type of electronic circuit can be used, e.g. a programmable electronic system in safety-related applications (PESSRAL) that has the same function as the control relay (s).
  • PESSRAL programmable electronic system in safety-related applications
  • the operating device has a control switch.
  • the operating device can only control the electric motor via the control switch in the inspection operating mode for driving the elevator car.
  • a control switch can be, for example, a direction switch, via which the elevator car can be controlled for moving in an upward or downward direction.
  • the elevator car is therefore driven to move automatically in the normal operating mode, for example under an elevator control, and in the inspection operating mode under a manual operation by means of the operating device.
  • the security chain has at least one further switch which is used to switch the
  • Safety chain for deactivating the operating device, for preventing and / or for interrupting a movement of the elevator car is provided.
  • the other switch can be an emergency stop switch, e.g. on an inner wall of the
  • Control unit is arranged.
  • An immediate remedy can be provided by operating the emergency stop if the operating device fails and a hazard could arise.
  • a method according to the invention for switching an elevator system between a normal and an inspection mode which comprises an elevator car and an electric motor, wherein the electric motor can drive the elevator car in a shaft of the elevator system, and wherein the shaft at least includes a shaft door.
  • a security chain is designed as a series connection of at least one door contact switch and an operating device that is in the shaft, an opening and / or closing state of the shaft door being determined by the door contact switch.
  • the elevator system is switched into a normal operating mode or into an inspection operating mode by a switch of the operating device.
  • a current path is established between an electrical supply source and the electric motor through the closed safety chain for driving the elevator car and interrupted by the interrupted safety chain for holding the elevator car.
  • the safety chain and / or the current path can by a
  • an elevator installation according to the invention with a safety switching system according to the invention is provided or by a
  • Inspection control system on the one hand and a method for switching an elevator system between a normal and an inspection operation on the other hand are described.
  • One skilled in the art will recognize that the features can be suitably combined, adjusted, or exchanged to further
  • Embodiments of the invention to arrive.
  • F1G 1 A schematic representation of an elevator system
  • F1G 2 shows the schematic structure of a conventional security chain
  • F1G 1 illustrates an elevator installation 1, in which a simplified schematic illustration of a safety chain 14 is shown accordingly.
  • the safety chain 14 is used to monitor a state of a plurality of safety-related
  • An electric motor 12 drives an elevator car 8 in an elevator shaft 5 between different floors for the transportation of people.
  • a landing door 11 is provided on each floor and a cabin door (not shown) is provided on the elevator car 8.
  • the shaft door 11 can be used alone or with the Cabin door can be opened or closed together.
  • At least one door contact switch 15 is provided on each of the shaft doors 11 and on the cabin door, with the aid of which it can be monitored whether the respective shaft or cabin door is currently closed or open.
  • the door contact switches 15 are connected in series, so that a part of the security chain formed thereby is only closed as a whole when all door contact switches 15 are closed. Even if only one door contact switch 15 is open, the elevator car 8 is considered unsafe and shut down by the control.
  • the 2 shows a conventional safety chain 14, which is presented on the basis of the safety chain 14 in FIG. 1 as a switching circuit.
  • This circuit is connected to an electrical supply source - in this embodiment e.g. a power source 10a - supplies and has one or more door contact switches 15, an operating device 3 and at least one further switch 6. With this further switch, the safety chain 14 can be closed or interrupted either manually or automatically.
  • the further switch 6 is, for example, an emergency stop switch which is arranged in the shaft 5.
  • the operating device 3 has a switch 4 for switching the elevator system 1 into a normal or
  • Inspection mode is set in order to be able to drive the elevator car 8 in the elevator shaft for movement.
  • the current state of the safety chain 14, which is shown in FIG. 2, is for an elevator installation 1 set in normal operation.
  • FIG. 3 consists of FIGS. 3.1 to 3.7, which is an inventive
  • a control circuit is additionally arranged, which is supplied either separately from the current source 10a to the safety chain 14 or from another current source 10b.
  • the control circuit includes a hand switch 7, which is located outside the shaft 5, and three control elements K1, K2 and K3.
  • the control elements are three control relays, each of which has a control unit S1, S2, S3 and one or more switches. With simple buttons, touch and other technologies, the hand switch 7 is versatile
  • Rotary switch a pressure switch, a toggle switch or a combined
  • control relay K1 controls its three switches K1-1 to K3-3, the control relay K2 its two switches K2-1 and K2-2, and the control relay K3 its five switches K3-1 to K3-5. All switches of a control relay do not have to be in the same switching state, but they must switch at the same time.
  • the switches K2-2 and K3-5 serve as an operating switch 9, which can be connected in series independently of one another to lock and unlock the electric motor 12.
  • control units S1, S2, S3 in F1G 3 are each represented symbolically by a rectangular block, an activated control unit being identified by a black block, while a deactivated control unit is identified by a white block.
  • An inspection switch 4a is arranged between the current source 1 Ob and the control unit S1, which is always switched over together with the changeover switch 4 and cooperate with the switches Kl -3 or K2-1 in order to allow or interrupt a current flow to the control unit S1 ,
  • Inspection switch 4a and changeover switch 4 can alternatively be designed as a switch and belong to operating device 3.
  • F1G 3.1 shows the safety switching system 2 according to the invention with a closed safety chain 14 when the elevator system 1 is in normal operation.
  • the safety chain 14 and the control circuit are fed separately from the current sources 10a and 10b.
  • the changeover switch 4 of the operating device 3 in a normal operating switch position. Since a current flows through the control unit S1, the switches Kl-1 and Kl -2 are closed, as a result of which the safety chain 14 is closed.
  • the elevator system 1 can now be driven by the electric motor 12.
  • F1G 3.2 shows the safety switching system 2, wherein the safety chain 14 can be manually closed or interrupted by means of the operating device 3 during an inspection work. It is assumed that the operating device 3 is located in the shaft pit 5a of the shaft 5 and the inspection work is to be carried out in a shaft pit 5a. After a technician (not shown) entered the chess pit 5a, he has the Switch 4 of the operating device 3 in an inspection switch position.
  • the control relay K1 is activated when the switchover occurs because a current flow from the current source 10b to the control unit S1 is interrupted.
  • the switches Kl-l and Kl -3 are opened as a result of the activation of the control relay Kl, whereas the switch Kl -2 is closed. Thus, the safety chain 14 is interrupted first.
  • the safety chain 14 can be closed and interrupted manually by the technician manually closing or opening the control switch or the direction switch 16 of the operating device 3.
  • the elevator system 1 or the elevator car 8 can thus be driven in an upward or downward direction by the electric motor 12.
  • FIG. 3.3 shows that the safety chain 14 remains interrupted for the time being when the technician switches the changeover switch 4 back to the normal operating switching position after the inspection work. At this moment it is still in the shaft 5.
  • the elevator system 1 has now been switched to normal operation, for safety reasons it should not be set to normal operation in advance because the safety chain 14 is opened by the switches Kl-1, K3-3 and the non-actuated control switch 16 always remains interrupted and the
  • Elevator car 1 cannot move automatically.
  • the technician can then leave the shaft pit 5a and go to the outside of the shaft 5 via a shaft door 11. In this case, the technician is safely protected on a route between the shaft pit 5 and the shaft door 11.
  • FIG. 3.4 to FIG. 3.5 show how the safety switching system 2 switches when the technician exits the shaft 5 and has operated the manual switch 7 manually. Since the control unit S3 of the control relay K3 is supplied by the current source 10b as a result of the switched-on manual switch 7, the switches K3-1 and K3-5 are opened. At the same time, the switches K3-2, K3-3 and K3-4 are closed, as a result of which the safety chain 14 is connected to the second current source 10b by the switch K3-2. As a result of the closed switches K3-3 and K3-4, it in turn forms a continuous current path via the safety chain 14 to the control unit S2 of the control relay K2 (FIG. 3.5). The activated control relay K2 then opens the switch K2-2. Since the switches K3-5 and K2-2 are opened, the electric motor 12 remains blocked in advance despite a closed safety chain 14.
  • FIG 3.6 shows how the safety switching system 2 according to that shown in FIG 3.5
  • Switching state continues to be switched. Due to the activated control unit S2 of the control relay K2, the switch K2-1 is also activated. The relay K 1 is thus activated by a current supplied to the control unit S 1. The relay Kl now closes the switches Kl-l and Kl -3 or opens the switch Kl -2. Since the two switches K3-5 and K2-2 remain open, the electric motor 12 is always closed
  • the safety switching system 2 can turn the elevator system 1 into the
  • the switching state of the safety chain 14 or the safety switching system 2 corresponds to the switching state shown in accordance with F1G 3.1. That is, the safety switching system 2 has a closed safety chain 14, and the elevator system 1 is only reset to normal operation from this moment on.
  • an elevator installation 1 is an inventive one
  • Safety switching system 2 or is controlled by this system when
  • Supply source 10a, 10b is separated.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifftein Sicherheitsschaltsystem (2) einer Aufzugsanlage (1) sowieein Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal-und einem Inspektionsbetriebsmodus. Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage (1) mit einem solchen Sicherheitsschaltsystem(2).Ein Elektromotor (12) treibt eine Aufzugskabine (8) in einem Aufzugsschacht (5) an. Das Sicherheitsschaltsystem (2) weist eine Sicherheitskette (14) auf, die zumindest einen Türkontaktschalter (15) zum Ermitteln bzw. Überwachen eines Öffnungs-und/oder Schließzustands einer Schachttür oder Kabinentür (11) und ein Bediengerät (3) im Schacht (5) in einer Reihenschaltung umfasst. Das Bediengerät (3) weist einen Umschalter (4) zum Umschalten der Aufzugsanlage (1) in einen Normal-oder Inspektionsbetriebsmodus auf. Die Sicherheitskette (14) wird geschlossen, um die Aufzugskabine (8) über den Elektromotor (12) anzutreiben, wodurch ein Strompfad zwischen einer elektrischen Versorgungsquelle (10a, 10b) und dem Elektromotor (12) herstellt werden kann. Und die Sicherheitskette (14) wird unterbrochen, um den Strompfad zu unterbrechen und damit die Aufzugskabine (8) zu halten. Das Sicherheitsschaltsystem (2) weist zusätzlich einen Handschalter(7) außerhalb des Schachts (5) und mindestens ein Steuerelement(K1, K2, K3)auf. Die Reihenschaltung der Sicherheitskette (14) kann durch Aktivierung oder Deaktivierung des Steuerelements (K1, K2, K3) elektrisch geschlossen oder unterbrochen werden, währendder Strompfad zum Elektromotor (12) bis zu einer Betätigung des Handschalters(7)dauerhaft unterbrochen bleibt, wenn der Umschalter (4) des Bediengeräts (3) die Aufzugsanlage (1) von dem Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus umschaltet.

Description

Sicherheitsschaltsvstem und Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetriebsmodus
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitsschaltsystem einer Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetriebsmodus. Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem solchen Sicherheitsschaltsystem.
Eine Aufzugsanlage dient dazu, Personen innerhalb von Bauwerken zu befördern, wobei eine Aufzugkabine sich zwischen verschiedenen Stockwerken in einem Aufzugsschacht bewegen kann. Um eine Sicherheit von Passagieren oder Servicepersonal zu gewährleisten, sollten innerhalb einer Aufzugsanlage sicherheitsrelevante aktuelle Zustände von etlichen ihrer Komponenten überwacht werden. Im Aufzugsschacht sind üblicherweise viele wartungsfähige und/oder wartungsbedürftige Komponenten vorhanden. Zur Wartung solcher Komponenten bzw. zur Durchführung einer regelmäßigen Inspektions- und Wartungsarbeit wird die Aufzugsanlage in einen Inspektions- oder Wartungsmodus versetzt, in welchem entweder ein Betrieb der Aufzugskabine gesperrt wird oder die Aufzugskabine nur unter einer manuellen Steuerung in einer Schrittgeschwindigkeit fahren darf oder nur zwischen bestimmten Stockwerken verfahren werden kann.
Um eine Inspektions- und Wartungsarbeit in einem Aufzugsschacht durchführen zu können, muss ein Service-Techniker über eine Schachttür in einen Aufzugsschacht gelangen, wobei vor Betreten des Aufzugsschachts normalerweise ein Wartungsschalter zu betätigen ist, welcher sich in der Regel innerhalb des Aufzugsschachts neben der Schachttür befindet. Der Wartungsschalter kann z.B. als ein Notausschalter bezeichnet werden, der bei Aktivierung eine sogenannte Sicherheitskette - auch als Sicherheitskreis genannt - unterbrechen kann.
Bei der Sicherheitskette handelt es sich um eine seriell geschaltete Schaltung mit einer diskreten Anzahl von Schaltern, die dazu ausgebildet sind, den Status der Türen sowie die Position der Aufzugskabine anzuzeigen. Typischerweise sind an einer Kabinentür einer Aufzugskabine sowie an jeder Schachttür jeweils ein Türschalter vorhanden, welcher geschlossen ist, solange die jeweilige Tür geschlossen ist. Mehrere Türschalter sind als Bestandteile der Sicherheitskette in Serie geschaltet, sodass die Sicherheitskette als Ganzes ausschließlich dann geschlossen wird, wenn alle Türschalter geschlossen sind. In diesem Fall darf davon ausgegangen werden, dass alle Kabinen- und Schachttüren aktuell geschlossen sind. Die Schachttüren werden somit mit einer derartigen Sicherheitskette der Aufzugsanlage gekoppelt. Lässt sich eine von den Schachttüren oder Türschaltem öffnen, darf die
Aufzugskabine sich nicht bewegen oder nicht mehr bewegen. Dies kann beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu einem Antrieb der Aufzugskabine realisiert werden.
Ein Beispiel für Sicherheitsketten für Aufzugsanlagen und deren Betrieb wird z.B. in EP 2214998 Al angegeben. Die Sicherheitskette ist eine Reihenschaltung, die Schalter und Kontakte aufweist. Die Sicherheitskette betätigt Relais, die den Strom zu dem Elektromotor und der Bremse steuern. Einige Teile der Sicherheitskette können überbrückt werden, andere Teile können eingefügt werden, um die Sicherheitsüberwachung für spezielle Betriebsweisen während lnspektions-, Wartungs- und Rettungsoperationen zu ändern.
Für lnspektions- und Wartungsarbeiten ist in der Regel in der Schachtgrube eine leicht zugängliche Steuereinrichtung als ein Bediengerät vorhanden, um die Aufzugskabine während Wartungsarbeit manuell steuern zu können. Diese Einrichtung muss durch einen Umschalter eingeschaltet werden. Nach Beenden einer Wartungsarbeit sowie nach Verlassen des Aufzugsschachts kann der lnspektions- oder Wartungsmodus durch Betätigen, z.B. Deaktivieren der Steuereinrichtung und des Wartungsschalters beendet werden, und durch Schließen bzw. Verriegeln der Schachttür sowie damit einhergehend durch Schließen der Sicherheitskette kann die Aufzugsanlage in einen regulären Fährbetrieb versetzt werden, in welchem die Aufzugsteuerung die Aufzugskabine bewegen kann ln dem regulären
Fährbetrieb kann die Aufzugkabine beispielsweise trotz einer Anwesenheit von Personal im Aufzugsschacht verfahren werden. Es ist insbesondere gefährlich, dass die Sicherheitskette wegen eines Software-, Steuerungs- oder Schalterkontaktfehlers trotzdem geschlossen wird, wenn man nach einer lnspektion-/Wartungsarbeit zwar die Steuereinrichtung bereits deaktiviert, jedoch den Wartungsschalter noch nicht eingeschaltet hat. Ein solcher Fall könnte häufig Vorkommen, wenn die Steuereinrichtung sich in einer tiefen Schachtgrube befindet und der Wartungsschalter in einer höheren Position neben einer
Schachtür/Wartungsluke der Steuereinrichtung entfernt angeordnet ist. ln diesem Fall sollte ein Service-Techniker, der in einer Schachtgrube ist, nach einer Wartungsarbeit
normalerweise zuerst über einen Leiter hochklettem, um den Wartungsschalter einzuschalten, dann zurück in die Schachtgrube gehen, die Aufzugsanlage durch die Steuereinrichtung von einem Wartungsbetrieb in einen Normalbetrieb umzuschalten.
Nachher muss er wieder über den Leiter hochklettem, eine Schachttür aufmachen und aus dem Schacht austreten. Da es zu viel Mühe ist oder der Techniker versehentlich die Operationsreihenfolge nicht gehalten hat, könnte die Aufzugsanlage mit dem nicht eingeschalteten Wartungsschalter schon in den Normalbetrieb gesetzt, während der Techniker noch im Schacht ist. Ein solches gefährliche Szenario ist möglichst zu vermeiden.
Die EP 2033927 Al betrifft eine Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage. Wenn eine Aufzugskabine mit offener Kabinentür eine Tür-Zone verlässt oder mit einer unzulässigen Beschleunigung oder Geschwindigkeit eine Tür-Zone erreicht, wird ein Steuersignal zum Abbremsen der Aufzugskabine generiert.
Die EP 1159218 Al beschreibt ein Aufzugssicherheitssystem, wobei eine elektronische Sicherheitssteuereinrichtung über einen Sicherheitsbus mit einer Mehrzahl von Busknoten kommunizieren kann. Die elektronische Sicherheitssteuereinrichtung verarbeitet die von den Busknoten empfangenen Daten und bestimmt, ob ein unsicherer Zustand besteht, und wenn dem so ist, die Sicherheitssteuereinrichtung ein Stoppsignal an die Antriebs- und
Bremseinheit schickt und ferner ein Statussignal an die Aufzugssteuerung schickt.
Die EP 2214998 Al offenbart ein System zum Erkennen der Anwesenheit einer Person innerhalb eines Aufzugsschachts. Das System umfasst einen Passiv-Infrarotdetektor, der zum Erfassen von Infrarotstrahlung von innerhalb des Aufzugsschachts positioniert ist, und einen lokalen Prozessor, der ein Infrarotprofil vergleicht, das durch Signale von dem Passiv- Infrarotdetektor mit einem Referenzinfrarotprofil erzeugt wird, um zu bestimmen, ob eine Person in dem Aufzugsschacht anwesend ist.
DE 110201101050918 T5 bezieht sich auf eine Aufzugsicherheitssteuervorrichtung, welche den Aufzugbetrieb von einem Standpunkt der Sicherheit aussteuert. Dabei werden zwei Rücksetzschalter 11 und 12 offenbart, die eine Aufzuganlage von einem
Wartungsbetriebsmodus zu einem Automatikbetriebsmodus setzen kann. Die
Aufzugsicherheitssteuervorrichtung kann mit Hilfe von den Rücksetzschaltem eine
Anwesenheit eines Servicetechnikers ermitteln. Bevor eine Sicherheitskette dann danach sofort an einen Elektromotor anzuschließen ist, ist es zuerst weiterhin zu überprüfen, ob eine bereits geschlossene Sicherheitskete der Aufzuganlage wirklich komplett geschlossen worden ist. Solche Rücksetzschalter können innerhalb oder außerhalb des Schachts der Aufzuganlage angeordnet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Arbeitssicherheit einer Aufzugsanlage nicht nur während einer Wartung-/Inspektions- oder Installationsarbeit, sondern auch danach beim Zurückschalten der Aufzugsanlage in einen Normalbetriebsmodus zu gewährleisten. Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Sicherheitsmaßnahme bestehen, mit welcher sichergestellt sein kann, dass ein Service-Personal einen Aufzugsschacht sicher eintreten und insbesondere ebenfalls sicher verlassen kann.
Einem solchen oben genannten Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Erfindungsgemäß wird ein Sicherheitsschaltsystem einer Aufzugsanlage vorgesehen, die eine Aufzugskabine und einen Elektromotor umfasst, wobei der Elektromotor die
Aufzugskabine in einem Schacht der Aufzugsanlage zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht mindestens eine Schachttür umfasst. Die Schachtür kann sowohl alleine als auch zusammen mit einer Kabinentür der Aufzugskabine geöffnet werden. Das
Sicherheitsschaltsystem weist eine Sicherheitskette auf, die zumindest einen
Türkontaktschalter zum Ermitteln bzw. Überwachen eines Öffnungs- und/oder
Schließzustands der Schachtür oder der Kabinentür und ein Bediengerät im Schacht in einer Reihenschaltung umfasst. Das Bediengerät weist einen Umschalter zum Umschalten der Aufzugsanlage in einen Normal- oder Inspektionsbetriebsmodus auf. Die Sicherheitskete wird geschlossen, um die Aufzugskabine über den Elektromotor anzutreiben, wodurch ein Strompfad zwischen einer elektrischen Versorgungsquelle und dem Elektromotor herstellt werden kann. Dementsprechend wird die Sicherheitskette unterbrochen, um den Strompfad zu unterbrechen und damit die Aufzugskabine zu halten. Zur Steuerung der Sicherheitskette und/oder des Strompfads weist das Sicherheitsschaltsystem zusätzlich einen Handschalter außerhalb des Aufzugsschachts und mindestens ein Steuerelement auf. Die Reihenschaltung der Sicherheitskette ist durch Aktivierung oder Deaktivierung des Steuerelements elektrisch schließbar oder unterbrechbar ist, während der Strompfad zum Elektromotor bis zu einer Betätigung des Handschalters dauerhaft unterbrochen bleibt, wenn der Umschalter des Bediengeräts die Aufzugsanlage von dem Inspektionsbetriebsmodus in den
Normalbetriebsmodus umschaltet.
Insbesondere kann das oder mindestens eines von den Steuerelementen durch eine
Betätigung des Handschalters aktiviert werden. Vorteilhaftweise, kann das oder mindestens eines von den Steuerelementen durch ein Umschalten der Aufzugsanlage in den
Inspektionsbetriebsmodus mittels des Umschalters deaktiviert werden. Da die
Sicherheitskette mit Hilfe eines Steuerelements von draussen vom Aufzugsschacht gesteuert werden kann, ist es möglich, dass die Aufzugsanlage zuerst in einen Normalbetriebsmodus umgeschaltet und dann, wenn ein Austritt von Service-Personal aus dem Schacht bestätigt wird, in einen Normalbetrieb gesetzt wird.
Beim Umschalten der Aufzugsanlage mittels des Umschalters des Bedienpanels vom Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus, wird die Sicherheitskette geschlossen, aber bleibt sie zuerst zu dem Elektromotor getrennt. D.h., die Aufzugsanlage ist in diesem Fall zwar im Normalbetriebsmodus, jedoch wird sie noch nicht direkt in einen Normalbetrieb gesetzt. Es ist hier zu unterscheiden, dass ein Normalbetriebsmodus nicht gleich wie ein Normalbetrieb ist. Die Aufzugsanlage in einem Normalbetriebsmodus umzuschalten bedeutet, dass die Aufzugsanlage nun für einen Normalbetrieb geeignet ist, aber noch nicht in den Normalbetrieb gesetzt worden ist. Die Sicherheitskette wird erst dann mit dem Elektromotor zum Antreiben der Aufzugskabine verbunden, nachdem der
Handschalter außerhalb des Schachts zumindest einmal manuell bestätigt wurde. Wenn man den Antrieb bzw. den Elektromotor als einen Bestandteil der Sicherheitskette ansieht, sei es so zu verstehen, dass die Sicherheitskette als Ganze dauerhaft unterbrochen bleibt, bis zu dem, dass ein Service-T echniker den Handschalter manuell betätigt hat. Erst wenn die Sicherheitskette als Ganze geschlossen worden ist, wird die Aufzugsanlage in den
Normalbetrieb gesetzt. Es kann somit sichergestellt werden, den im Schacht bleibenden Techniker zu schützen, bevor er aus dem Schacht ausgetreten ist. Wenn das Bediengerät sich in der Schachtgrube des Aufzugsschachts befindet, kann das Sicherheitsschaltsystem dem Techniker insbesondere viel behilflich sein, wenn eine Wartung-/Inspektionsarbeit in der Schachtgrube durchzuführen ist oder er die Aufzugskabine bewegen lassen möchte, als er in der Schachtgrube ist. Aufgrund dessen kann die Aufzugsanlage zuverlässig in einen Inspektionsbetrieb und einen Normalbetrieb versetzt werden, ohne dass ein gefährliches Verfahren der Aufzugkabine bei einer Anwesenheit von Personal im Schacht oder unter Umständen noch mit einem potentiellen Risiko möglich ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung ist das
Steuerelement ein Steuerrelais, das eine Steuereinheit und einen oder mehrere Schalter aufweist. Ein derartiges Relais könnte z.B. ein Stromrelais sein und ist in der Lage, bei einem Stromdurchfluss durch dessen Steuereinheit alle Schalter dieses Relais gleichzeitig umzuschalten. Dabei kann das Steuerungsrelais einen zur Sicherheitskette seriell geschalteten Betriebsschalter steuern, um den Strompfad zum Elektromotor herzustellen oder zu unterbrechen. Ein oder mehrere Schalter von dem oder den Steuerrelais kann oder können als der Betriebsschalter dienen. Dadurch, dass der Betriebsschalter geöffnet oder geschlossen wird, kann der Elektromotor zum Antreiben gesperrt oder freigegeben werden. Falls alle Schalter der Sicherheitskette physikalisch oder elektrisch geschlossen sind, trotzdem wird die Sicherheitskette durch den Betriebsschalter von dem Elektromotor getrennt. Selbst wenn ein Softwarefehler oder eine fehlerhafte Signalkommunikation vorkommt und folglich eine Funktion einer Aufzugssteuerung versagt, kann die
Sicherheitskette als eine Reihenschaltung insgesamt zuverlässig geschaltet werden.
Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung weist das Steuerelement eine oder mehrere elektronische Schaltungen zur Steuerung der
Sicherheitskette und/oder des Strompfads auf. D.h., anstatt des oder der Steuerrelais kann eine andersartige elektronische Schaltung verwendet werden, wie z.B. ein programmierbares elektronisches System in sicherheitsbezogenen Anwendungen (PESSRAL), die gleiche Funktion wie das oder die Steuerrelais hat.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung weist das Bediengerät einen Steuerschalter auf. Das Bediengerät kann den Elektromotor über den Steuerschalter nur im Inspektionsbetriebsmodus zum Antreiben der Aufzugskabine steuern. Ein Steuerschalter kann z.B. ein Richtungsschalter sein, über den die Aufzugskabine kann zum Bewegen in eine Aufwärts- oder Abwärtsrichtung gesteuert werden. Durch den Elektromotor wird die Aufzugskabine daher im Normalbetriebsmodus z.B. unter einer Aufzugssteuerung automatisch und im Inspektionsbetriebsmodus unter einer manuellen Operation mittels des Bediengeräts zum Bewegen angetrieben. Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung weist die Sicherheitskette mindestens einen weiteren Schalter auf, der zum Schalten der
Sicherheitskette, zum Deaktivieren des Bediengerätes, zum Verhindern und/oder zum Unterbrechen einer Bewegung der Aufzugskabine vorgesehen ist. Eine solche
Erweiterungsmöglichkeit für die Sicherheitskette bzw. das Sicherheitsschaltsystem kann eine Sicherheitsüberwachung für die Aufzugsanlage weiterhin zuverlässiger gewährleisten. Dabei kann der weitere Schaler ein Notausschalter sein, der z.B. an eine Innenwand des
Aufzugsschachts bzw. in der Nähe von einer Schachtür befestigt und/oder an dem
Bediengerät angeordnet ist. Durch Betätigen des Notausschalters kann eine umgehende Abhilfe verschafft werden, falls das Bediengerät versagt und es zu einer Gefährdung kommen könnte.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb, die eine Aufzugskabine und einen Elektromotor umfasst, wobei der Elektromotor die Aufzugskabine in einem Schacht der Aufzugsanlage zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht mindestens eine Schachttür umfasst. Eine Sicherheitskette wird als eine Reihenschaltung von zumindest einem Türkontaktschalter und einem Bediengerät, das im Schacht ist, ausgestaltet, wobei ein Öffnungs- und/oder Schließzustand der Schachttür durch den Türkontaktschalter ermittelt wird. Durch einen Umschalter des Bediengeräts wird die Aufzugsanlage in einen Normalbetriebsmodus oder in einen Inspektionsbetriebsmodus umgeschaltet. Ein Strompfad wird zwischen einer elektrischen Versorgungsquelle und dem Elektromotor durch die geschlossene Sicherheitskette zum Antreiben der Aufzugskabine herstellt und durch die unterbrochene Sicherheitskette zum Halten der Aufzugskabine unterbrochen. Die Sicherheitskette und/oder des Strompfads können durch einen
Handschalter, dieser außerhalb des Schachts (5) angeordnet wird, und mindestens ein Steuerelement (Kl, K2, K3) derart gesteuert werden, dass die Reihenschaltung der
Sicherheitskette (14) durch Aktivierung oder Deaktivierung des Steuerelements (Kl, K2,
K3) elektrisch geschlossen oder unterbrochen wird, während der Strompfad bis zu einer Betätigung des Handschalters von dem Elektromotor unterbrochen bleibt, wenn der Umschalter des Bediengeräts die Aufzugsanlage von dem Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus umschaltet. Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltsystem vorgesehen oder durch ein
erfindungsgemäßes Verfahren durchführen kann.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des
lnspektionssteuerungssystems einerseits und eines Verfahrens zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem lnspektionsbetrieb andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren
Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend wird eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die
Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
Es zeigen:
F1G 1 Eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage,
F1G 2 den schematischen Aufbau einer herkömmlichen Sicherheitskette einer
Aufzugsanlage,
F1G 3 den schematischen Aufbau der Sicherheitskette eines erfindungsgemäßen
Sicherheitsschaltsystems,
F1G 1 veranschaulicht eine Aufzugsanlage 1 , wobei daneben eine vereinfachte schematische Darstellung einer Sicherheitskette 14 entsprechend gezeigt wird. Die Sicherheitskette 14 dient zum Überwachen eines Zustands einer Mehrzahl von sicherheitstechnischen
Parametern der Aufzugsanlage 1. Ein Elektromotor 12 treibt eine Aufzugskabine 8 in einem Aufzugsschacht 5 zwischen verschiedenen Stockwerken zum Transportieren von Personen an. An jedem Stockwerk ist eine Schachttür 11 vorgesehen und an der Aufzugkabine 8 ist eine Kabinentür (nicht dargestellt) vorgesehen. Die Schachtür 11 kann alleine oder mit der Kabinentür zusammen geöffnet oder geschlossen werden. An jeder der Schachttüre 11 sowie an der Kabinentür ist jeweils mindestens ein Türkontaktschalter 15 vorgesehen, mithilfe dessen kann überwacht werden, ob die jeweilige Schacht- bzw. Kabinentür aktuell geschlossen oder geöffnet ist. Insbesondere werden die Türkontaktschalter 15 in Serie geschaltet, sodass ein dadurch gebildeter Teil der Sicherheitskette nur dann als Ganzes geschlossen ist, wenn alle Türkontaktschalter 15 geschlossen sind. Selbst wenn nur ein Türkontaktschalter 15 geöffnet ist, wird die Aufzugskabine 8 für unsicher gehalten und von der Steuerung stillgelegt.
FIG 2 zeigt eine herkömmliche Sicherheitskette 14, welche auf Basis der Sicherheitskette 14 in FIG 1 als ein Schaltreis dargelegt wird. Dieser Schaltkreis wird mit einer elektrischen Versorgungsquelle - in diesem Ausführungsbeispiel z.B. einer Stromquelle lOa - versorgt und weist einen oder mehrere Türkontaktschalter 15, ein Bediengerät 3 und zumindest einen weiteren Schalter 6 auf. Durch diesen weitern Schalter kann die Sicherheitskette 14 entweder manuell oder automatisch geschlossen bzw. unterbrochen werden. Der weitere Schalter 6 ist beispielsweise ein Notausschalter, der im Schacht 5 angeordnet ist. Das Bediengerät 3 weist einen Umschalter 4 zum Umschalten der Aufzugsanlage 1 in einen Normal- oder
Inspektionsbetriebsmodus und einen Steuerschalter (z.B. Richtungsschalter) 16 zur
Steuerung einer Aufzugskabine 8 zum Bewegen in eine Aufwärts- oder Abwärtsrichtung auf. Bei Bedarf können noch andere Schalter 6 an die Sicherheitskette 14 weiter angeschlossen werden. Wichtig sei, dass alle Schalter, die zu der Sicherheitskette gehören, miteinander in einer Reihenschaltung verschaltet sind. Nur wenn die Sicherheitskette 14 als Ganzes geschlossen ist, kann ein Strompfad zum Elektromotor 12 und zur Stromversorgung der Aufzugsanlage 1 gebildet werden, damit die Aufzugsanlage 1 in den Normal- oder
Inspektionsbetrieb gesetzt wird, um die Aufzugskabine 8 im Aufzugsschacht zum Bewegen antreiben zu können. Der aktuelle Zustand der Sicherheitskette 14, der in FIG 2 dargestellt ist, ist für eine im Normalbetrieb gesetzte Aufzugsanlage 1.
FIG 3 besteht aus den FIG 3.1 bis FIG 3.7, die ein erfindungsgemäßes
Sicherheitsschaltsystem 2 in verschiedenen Schaltzuständen darstellen. Zu der
herkömmlichen Sicherheitskette 14 gemäß FIG 2 wird ein Steuerschaltkreis zusätzlich angeordnet, der entweder von der Stromquelle lOa separat zu der Sicherheitskette 14 oder von einer anderen Stromquelle lOb versorgt wird. Zu dem Steuerschaltkreis gehört ein Handschalter 7, der sich außerhalb des Schacht 5 befindet, und drei Steuerelemente Kl , K2 und K3. In diesem Ausführungsbeispiel sin die Steuerelemente drei Steuerrelais, die jeweils eine Steuereinheit Sl, S2, S3 und einen oder mehrere Schalter aufweisen. Mit einfachen Tasten, Touch und weiteren Technologien ist der Handschalter 7 mit vielfältigen
Designoptionen zu gestalten, wie z.B. in Form einer Rückstelltaste (Reset), eines
Drehschalters, eines Druckschalters, eines Kippschalters oder einer kombinierten
Schaltergruppe von denen ln diesem Ausführungsbeispiel steuert das Steuerrelais Kl dessen drei Schalter Kl-l bis Kl -3, das Steuerrelais K2 dessen zwei Schalter K2-1 und K2-2, und das Steuerrelais K3 dessen fünf Schalter K3-1 bis K3-5. Alle Schalter eines Steuerrelais müssen nicht in einem gleichen Schaltzustand sein jedoch sich gleichzeitig umschalten. Dabei die Schalter K2-2 und K3-5 dienen als ein Betriebsschalter 9, die zum Sperren und Freigeben des Elektromotors 12 unabhängig voneinander seriell verschaltet werden können. Zur besseren Anschaulichkeit werden Steuereinheiten Sl, S2, S3 ln F1G 3 jeweils durch einen rechteckigen Block symbolisiert dargestellt, wobei eine aktivierte Steuereinheit mit einem schwarzen Block gekennzeichnet wird, während eine deaktivierte Steuereinheit mit einem weißen Block. Ein Inspektionsschalter 4a wird zwischen der Stromquelle 1 Ob und der Steuereinheit Sl angeordnet, der mit dem Umschalter 4 immer gleichzeitig zusammen umgeschaltet wird und mit den Schaltern Kl -3 bzw. K2-1 Zusammenwirken, um einen Stromfluss zu der Steuereinheit Sl durchzulassen oder zu unterbrechen. Der
lnspektionsschalter 4a und der Umschalter 4 können altemativerweise s als ein Schalter gestaltet werden und zu dem Bediengerät 3 gehören.
F1G 3.1 zeigt das erfindungsgemäße Sicherheitsschaltsystem 2 mit einer geschlossenen Sicherheitskette 14, wenn die Aufzugsanlage 1 in einem Normalbetrieb ist. Dabei werden die Sicherheitskette 14 und der Steuerschaltkreis von den Stromquellen lOa und lOb separat gespeist. Der Umschalter 4 des Bediengeräts 3 in einer Normalbetriebsschaltposition. Da ein Strom durch die Steuereinheit Sl fließt, werden die Schalter Kl-l und Kl -2 geschlossen, infolgedessen wird die Sicherheitskette 14 geschlossen. Die Aufzugsanlage 1 kann nun durch den Elektromotor 12 angetrieben werden.
F1G 3.2 zeigt das Sicherheitsschaltsystem 2, wobei die Sicherheitskette 14 mittels des Bediengeräts 3 während einer lnspektionsarbeit manuell geschlossen oder unterbrochen werden kann. Angenommen wird, dass das Bediengerät 3 sich in der Schachtgrube 5a des Schachts 5 befindet und die lnspektionsarbeit in einer Schachtgrube 5a durchzuführen ist. Nachdem ein Techniker (nicht dargestellt) in die Schachgrube 5a eintrat, hat er den Umschalter 4 des Bediengeräts 3 in eine Inspektionsschaltposition umzuschalten. Das Steuerrelais Kl wird beim Umschalten aktiviert, weil ein Stromfluss von der Stromquelle lOb zu der Steuereinheit Sl unterbrochen ist. Die Schalter Kl-l und Kl -3 werden infolge der Aktivierung des Steuerrelais Kl geöffnet, wohingegen der Schalter Kl -2 geschlossen wird. Somit wird die Sicherheitskette 14 zuerst unterbrochen. Da der Schalter Kl -2 aber geschlossen bleibt, kann die Sicherheitskette 14 manuell geschlossen und wieder unterbrochen werden, indem der Techniker den Steuerschalter bzw. den Richtungsschalter 16 des Bediengeräts 3 manuell schließt oder öffnet. Damit können die Aufzugsanlage 1 bzw. die Aufzugskabine 8 durch den Elektromotor 12 aufwärts oder unterwärts gesteuert angetrieben werden.
FIG 3.3 zeigt, die Sicherheitskette 14 vorerst unterbrochen bleibt, wenn der Techniker nach der Inspektionsarbeit den Umschalter 4 zurück in die Normalbetriebsschaltposition schaltet. An diesem Moment ist er noch im Schacht 5. Obwohl die Aufzugsanlage 1 nun in den Normalbetrieb geschaltet wurde, ist sie aber aus Sicherheitsgrund vorab noch nicht in den Normalbetrieb zu setzen, weil die Sicherheitskette 14 durch die geöffneten Schalter Kl-l, K3-3 und den nicht betätigten Steuerschalter 16 stets unterbrochen bleibt und die
Aufzugskabine 1 somit inzwischen nicht automatisch bewegen kann. Dann kann der Techniker die Schachtgrube 5a verlassen und über eine Schachttür 11 nach Außen des Schachts 5 gehen. Der Techniker wird in diesem Fall auf eine Strecke zwischen der Schachtgrube 5 und der Schachttür 11 sicher geschützt.
FIG 3.4 bis FIG 3.5 zeigen, wie sich das Sicherheitsschaltsystem 2 schaltet, wenn der Techniker aus dem Schacht 5 austritt und den Handschalter 7 manuell betätigt hat. Da die Steuereinheit S3 des Steuerrelais K3 zufolge dem zugeschalteten Handschalter 7 von der Stromquelle lOb gespeist wird, werden die Schalter K3-1 und K3-5 geöffnet. Gleichzeitig werden die Schalter K3-2, K3-3 und K3-4 aber geschlossen, wodurch die Sicherheitskette 14 sich durch den Schalter K3-2 an die zweite Stromquelle lOb angeschlossen. Infolge der geschlossenen Schalter K3-3 und K3-4 bildet es wiederrum einen durchgehenden Strompfad über die Sicherheitskette 14 zu der Steuereinheit S2 des Steuerrelais K2 (FIG 3.5). Das aktivierte Steuerrelais K2 öffnet dann den Schalter K2-2. Da die Schalter K3-5 und K2-2 geöffnet werden, bleibt der Elektromotor 12 trotz einer geschlossenen Sicherheitskette 14 vorab gesperrt. FIG 3.6 zeigt, wie das Sicherheitsschaltsystem 2 nach dem in FIG 3.5 dargestellten
Schaltzustand weiterhin geschaltet wird. Aufgrund der aktivierten Steuereinheit S2 des Steuerrelais K2 wird der Schalter K2-1 ebenfalls zugeschaltet. Somit wird das Relais Kl durch einen der Steuereinheit Sl zugeführten Strom aktiviert. Das Relais Kl schliesst nun die Schalter Kl-l und Kl -3 bzw. öffnet den Schalter Kl -2. Da die beiden Schalter K3-5 und K2-2 geöffnet bleiben, wird der Elektromotor 12 immer von der geschlossenen
Sicherheitskette 14 getrennt.
Dann kann das Sicherheitsschaltsystem 2 die Aufzugsanlage 1 wiederum in den
Normalbetrieb schalten und setzen. Nun löst der Techniker den Handschalters 7 oder der Handschalter 7 mit einer Rückstellungsfunktion löst sich selbst. Dann fließt kein Strom mehr durch die Steuereinheit S3 und sie wird somit deaktiviert, wodurch die Schalter K3-1, K3-5 geschlossen und K3-2, K3-3 und K3-4 geöffnet werden. Die Sicherheitskette 14 wird über den geschlossenen Schalter K3-1 wieder von der Stromquelle lOa versorgt. Der
Schaltzustand der Sicherheitskette 14 bzw. des Sicherheitsschaltsystems 2 stimmt mit dem dargestellten Schaltzustand gemäß F1G 3.1 überein. D.h., das Sicherheitsschaltsystem 2 weist eine geschlossene Sicherheitskette 14, und die Aufzugsanlage 1 ist erst ab diesem Moment wieder in den Normalbetrieb zurückgesetzt.
Zusammengefasst zu sagen, wird eine Aufzugsanlage 1 , die ein erfindungsgemäße
Sicherheitsschaltsystem 2 aufweist oder von diesem System gesteuert wird, beim
Umschalten von einem lnspektionsbetrieb in einen Normalbetrieb sichergestellt, denn die Aufzugskabine 8 wird zum Bewegen verhindert, wenn es nicht ermittelt wird, ob ein Techniker nach einer lnspektionsarbeit aus dem Schacht 5 der Aufzugsanlage 1 ausgetreten ist. Dies ist unabhängig davon, ob die Sicherheitskette 14 geschlossen oder unterbrochen ist. Es kann auch so verstehen, bevor eine manuelle Betätigung durchgeführt wird, dass der Antrieb der Aufzugkabine 8, z.B. der Elektromotor 12, stets von einer elektrischen
Versorgungsquelle lOa, lOb getrennt wird.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Es wird daraufhingewiesen, dass mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung hierin teilweise mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und teilweise mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann wird erkennen, dass die einzelnen Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, modifiziert oder ausgetauscht werden können und dass insbesondere für das Verfahren beschriebene Merkmale analog auf die Vorrichtung, und umgekehrt, übertragen werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
B ezugszeichenliste
1 Aufzugsanlage
2 Sicherheitsschaltsystem
3 Bediengerät
4 Umschalter
4a Inspektionsschalter
5 Schacht
5a Schachtgrube
6 ein weiterer Schalter
7 Handschalter
8 Aufzugskabine
1 Oa eine erste Stromquelle
I Ob eine zweite Stromquelle
I I Schachttür
12 Elektromotor
13 Detektionsmittel
14 Sicherheitskette
15 Türkontaktschalter
16 Steuerschalter/Richtungsschalter
K Steuerelement/Steuerrelais
K-l/... ein Schalter des Steuerrelais
S Steuereinheit des Steuerrelais

Claims

Patentansprüche
1. Sicherheitsschaltsystem (2) einer Aufzugsanlage (1), die eine Aufzugskabine (8) und einen Elektromotor (12) umfasst, wobei der Elektromotor (12) die Aufzugskabine (8) in einem Schacht (5) der Aufzugsanlage (1) zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht (5) mindestens eine Schachttür (11) umfasst, aufweisend:
eine Sicherheitskette (14), die zumindest einen Türkontaktschalter (15) zum Ermitteln eines Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür (11) und ein Bediengerät (3) im Schacht (5) in einer Reihenschaltung umfasst,
wobei das Bediengerät (3) einen Umschalter (4) zum Umschalten der Aufzugsanlage (1) in einen Normalbetriebsmodus oder in einen Inspektionsbetriebsmodus aufweist, und wobei die geschlossene Sicherheitskette (14) zum Antreiben der Aufzugskabine (8) einen Strompfad zwischen einer elektrischen Versorgungsquelle (lOa, lOb) und dem Elektromotor (12) herstellt, während die unterbrochene Sicherheitskette (14) zum Halten der
Aufzugskabine (8) den Strompfad unterbricht,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sicherheitsschaltsystem (2) einen Handschalter (7) und mindestens ein Steuerelement (Kl, K2, K3) zur Steuerung der Sicherheitskette (14) und/oder des Strompfads aufweist, wobei der Handschalter (7) sich außerhalb des Schachts (5) befindet, und
wobei die Reihenschaltung der Sicherheitskette (14) durch Aktivierung oder Deaktivierung des Steuerelements (Kl, K2, K3) elektrisch schließbar oder unterbrechbar ist, während der Strompfad zum Elektromotor (12) bis zu einer Betätigung des Handschalters (7) unterbrochen bleibt, wenn der Umschalter (4) des Bediengeräts (3) die Aufzugsanlage (1) von dem Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus umschaltet.
2. Sicherheitsschaltsystem (2) nach Anspruch 1, wobei
durch eine Betätigung des Handschalters (7) das oder mindestens eines von den
Steuerelementen (Kl, K2, K3) aktivierbar ist.
3. Sicherheitsschaltsystem (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei
durch ein Umschalten der Aufzugsanlage (1) in den Inspektionsbetriebsmodus mittels des Umschalters (4) das oder mindestens eines von den Steuerelementen (Kl, K2, K3) deaktivierbar ist.
4. Sicherheitsschaltsystem (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
das Steuerelement (Kl, K2, K3) ein Steuerrelais ist, das eine Steuereinheit (Sl, S2, S3) und einen oder mehrere Schalter (Kl-l/2/3, K2-1/2, K3-1/2/3/4/5) umfasst.
5. Sicherheitsschaltsystem (2) nach Anspruch 4, wobei
das Steuerungsrelais (K2, K3) einen zur Sicherheitskette (14) seriell geschalteten
Betriebsschalter (K2-2, K3-5) steuert, um den Strompfad zum Elektromotor (12) herzustellen oder zu unterbrechen.
6. Sicherheitsschaltsystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei
das Steuerelement (Kl, K2, K3) eine oder mehrere elektronische Schaltungen, insbesondere eine oder mehrere programmierbare elektronische Schaltungen, zur Steuerung der
Sicherheitskette (14) und/oder des Strompfads aufweist.
7. Sicherheitsschaltsystem (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
das Bediengerät (3) einen Steuerschalter (16) aufweist und über diesen den Elektromotor (12) zum Antreiben der Aufzugskabine (8) nur im lnspektionsbetrieb steuern kann.
8. Sicherheitsschaltsystem (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
die Sicherheitskette (14) mindestens einen weiteren Schalter (6) zum Schalten der
Sicherheitskette (14), zum Deaktivieren des Bediengerätes (3), zum Verhindern und/oder zum Unterbrechen einer Bewegung der Aufzugskabine (8) aufweist.
9. Sicherheitsschaltsystem (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
das Bediengerät (3) in der Schachtgrube (5a) des Schachts (5) ist.
10. Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage (1) zwischen einem Normal- und einem lnspektionsbetrieb, die eine Aufzugskabine (8) und einen Elektromotor (12) umfasst, wobei der Elektromotor (12) die Aufzugskabine (8) in einem Schacht (5) der Aufzugsanlage
(I) zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht (5) mindestens eine Schachttür
(I I) umfasst, bei dem Verfahren:
- eine Sicherheitskette (14) als eine Reihenschaltung von zumindest einem
Türkontaktschalter (15) und einem Bediengerät (3), das im Schacht (5) ist, ausgestaltet wird, wobei ein Öffnungs- und/oder Schließzustand der Schachttür (11) durch den Türkontaktschalter (15) ermittelt wird, und
- wobei durch einen Umschalter (4) des Bediengeräts (3) die Aufzugsanlage (1) in einen Normalbetriebsmodus oder in einen Inspektionsbetriebsmodus umgeschaltet wird,
- ein Strompfad zwischen einer elektrischen Versorgungsquelle (lOa, lOb) und dem Elektromotor (12) durch die geschlossene Sicherheitskette (14) zum Antreiben der Aufzugskabine (8) herstellt und durch die unterbrochene Sicherheitskette (14) zum Halten der Aufzugskabine (8) unterbrochen wird,
- die Sicherheitskette (14) und/oder des Strompfads durch einen Handschalter (7), dieser außerhalb des Schachts (5) angeordnet wird, und mindestens ein Steuerelement (Kl , K2, K3) derart gesteuert werden, dass die Reihenschaltung der Sicherheitskette (14) durch Aktivierung oder Deaktivierung des Steuerelements (Kl, K2, K3) elektrisch geschlossen oder unterbrochen wird, während
der Strompfad zum Elektromotor (12) bis zu einer Betätigung des Handschalters (7) unterbrochen gehalten wird, wenn der Umschalter (4) des Bediengeräts (3) die
Aufzugsanlage (1) von dem Inspektionsbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus umschaltet.
11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem
durch ein Umschalten der Aufzugsanlage (1) in den Inspektionsbetriebsmodus mittels des Umschalters (4) das oder mindestens eines von den Steuerelementen (Kl, K2, K3) deaktiviert wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, bei dem
im Inspektionsbetriebsmodus der Aufzugsanlage (1) der Elektromotor (12) nur durch einen Steuerschalter (16) des Bediengeräts (3) gesteuert wird, um die Aufzugskabine (8) anzutreiben.
13. Aufzugsanlage (1) mit einem Sicherheitsschaltsystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und/oder durch ein Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12 betreibbar ist.
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