KR101880830B1 - 엘리베이터의 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 제1 및 제2 스위칭 소자(46, 47)를 가지는 DC－DC 컨버터(32)가, 상기 제1 및 제2 스위칭 소자(46, 47)의 각각이 교호로 동작됨으로써, 엘리베이터의 브레이크(12)를 동작시키기 위한 전력을 발생시키고, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)가 제1 및 제2 스위칭 소자(46, 47)의 각각을 독립하여 독립하여 동작시키고, 제1 및 제2 연산부가 제1 및 제2 포토 커플러의 각각의 전원 전압을 독립하여 제어하도록 되어 있는 것이다.

Description

엘리베이터의 제어 장치{ELEVATOR CONTROL DEVICE}
이 발명은 엘리베이터의 브레이크로의 급전(給電)을 제어하는 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.
통상, 엘리베이터의 권상기의 브레이크에서는, 브레이크 코일로의 급전이 전자 개폐기로 차단됨으로써 제동력이 발생한다. 전자 개폐기의 수가 1개뿐이라면, 전자 개폐기의 ON 고장이 발생했을 경우에 브레이크의 제동 동작이 불가능하게 되어 버리므로, 브레이크의 제동 동작을 확실히 행하기 위해서는, 복수의 전자 개폐기가 필요하다.
종래, 브레이크의 제동 동작을 확실히 행하기 위해서, 브레이크 코일로의 급전을 행하는 DC－DC 컨버터의 일차측 회로에 있어서의 반도체 스위치의 동작을 펄스폭 변조 컨트롤러로 제어하여, 엘리베이터의 이상(異常)이 발생했을 때 펄스폭 변조 컨트롤러의 전원을 복수의 안전 릴레이 접점에서 차단하도록 한 엘리베이터의 브레이크 안전 제어 장치가 제안되어 있다(특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1: 일본 특표 2011－524319호 공보
그러나 종래의 엘리베이터의 브레이크 안전 제어 장치에서는, 펄스폭 변조 컨트롤러의 전원의 차단을 안전 릴레이 접점에서 행하고 있으므로, 안전 릴레이 접점의 접촉 불량이 발생할 우려가 있다. 이 경우에는, 브레이크의 동작을 정상적으로 제어하는 것이 어려워져 버린다. 또, 안전 릴레이 접점의 동작에 의해서 동작음이 발생하므로, 소음의 저감화도 어려워져 버린다. 추가로, 안전 릴레이 접점의 존재에 의해서, 회로의 소형화도 어려워진다.
이 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 브레이크의 동작을 보다 확실히 제어할 수 있으며, 소음 발생의 방지 및 소형화를 도모할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
이 발명에 의한 엘리베이터의 제어 장치는, 제1 및 제2 스위칭 소자를 가지고, 제1 및 제2 스위칭 소자의 각각이 교호(交互)로 동작됨으로써, 엘리베이터의 브레이크를 동작시키기 위한 전력을 발생시키는 DC－DC 컨버터, 제1 및 제2 스위칭 소자의 각각을 독립하여 동작시키는 제1 및 제2 포토 커플러(photo-coupler), 및 제1 및 제2 포토 커플러의 각각의 전원 전압을 독립하여 제어하는 제1 및 제2 연산부를 구비하고 있다.
이 발명에 의한 엘리베이터의 제어 장치에 의하면, 브레이크의 동작을 보다 확실히 제어할 수 있으며, 소음 발생의 방지 및 소형화를 도모할 수 있다.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치, 브레이크 전원 장치 및 안전 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3는 도 2의 제1 및 제2 안전 제어용 CPU의 제어 신호, 제1 및 제2 포토 커플러의 전원 전압, DC－DC 컨버터의 출력 전압의 각각의 정상시의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다.
도 4는 도 2의 전기 안전 체인 신호(electric safety chain signal)의 정지에 의해 이상이 검출되었을 때의 제1 및 제2 안전 제어용 CPU의 제어 신호, 제1 및 제2 포토 커플러의 전원 전압, DC－DC 컨버터의 출력 전압의 각각의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 2의 제1 전원 제어 회로가 ON 고장났을 때의 제1 및 제2 안전 제어용 CPU의 제어 신호, 제1 및 제2 포토 커플러의 전원 전압, DC－DC 컨버터의 출력 전압의 각각의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다.
도 6은 이 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 제어 장치의 주요부를 나타내는 구성도이다.
이하, 이 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(counterweight)(3)가 메인 케이블(main cable)(4)에 의해 매달려 있다. 메인 케이블(4)로서는, 예를 들면 로프 또는 벨트 등이 이용되고 있다. 승강로(1)의 상부에는, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 이동시키는 구동력을 발생시키는 권상기(5)가 마련되어 있다.
권상기(5)는 모터를 포함하는 권상기 본체(6)와, 권상기 본체(6)에 회전 가능하게 마련된 구동 시브(drive sheave)(7)와, 구동 시브(7)에 제동력을 주는 브레이크(8)를 가지고 있다.
메인 케이블(4)은 구동 시브(7)에 감겨 있다. 구동 시브(7)는 권상기 본체(6)의 모터의 구동력에 의해 회전된다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는, 구동 시브(7)의 회전에 의해 승강로(1) 내를 상하 방향으로 이동된다.
브레이크(8)는 구동 시브(7)와 일체로 회전되는 회전체(9)와, 회전체(9)의 회전 방향에 대해서 서로 떨어져서 배치되어, 회전체(9)에 제동력을 개별로 주는 복수(이 예에서는, 2개)의 브레이크 본체(10)를 가지고 있다.
각 브레이크 본체(10)는, 회전체(9)에 접리(接離) 가능한 브레이크 슈(제동체)(11)와, 회전체(9)에 접촉하는 방향으로 브레이크 슈(11)를 가압((urge)하는 도시하는 않은 프레스 스프링(가압체)과, 회전체(9)로부터 브레이크 슈(11)를 떼는 방향으로 전자력(電磁力)을 급전에 의해 발생시키는 브레이크 코일(전자 코일)(12)을 가지고 있다.
브레이크 슈(11)는 브레이크 코일(12)로의 급전에 의해 프레스 스프링의 가압력(urging force)에 저항하여 회전체(9)로부터 떨어지고, 브레이크 코일(12)로의 급전의 차단에 의해 프레스 스프링의 가압력에 따라서 회전체(9)에 대해 프레스된다. 엘리베이터 칸(2) 및 구동 시브(7)에는, 브레이크 슈(11)가 회전체(9)에 대해 프레스됨으로써 제동력이 주어진다. 또, 엘리베이터 칸(2) 및 구동 시브(7)에 대한 제동력은, 브레이크 슈(11)가 회전체(9)로부터 떨어짐으로써 해제된다.
승강로(1) 내에는, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치(21)가 마련되어 있다. 제어 장치(21)는 운전 제어 장치(22), 전력 변환 장치(23), 브레이크 제어 장치(24), 브레이크 전원 장치(25) 및 안전 제어 장치(26)를 가지고 있다.
운전 제어 장치(22)는 권상기 본체(6)의 모터의 동작을 제어하기 위한 운전 제어 신호를 전력 변환 장치(23)로 보내고, 브레이크(8)의 동작을 제어하기 위한 운전 제어 신호를 브레이크 제어 장치(24)로 보낸다.
전력 변환 장치(23)는 운전 제어 장치(22)로부터의 운전 제어 신호에 기초하여, 권상기 본체(6)의 모터로의 급전을 제어한다. 권상기 본체(6)의 모터의 동작은, 전력 변환 장치(23)로부터의 급전의 제어에 의해 제어된다.
브레이크 제어 장치(24)는 운전 제어 장치(22)로부터의 운전 제어 신호에 기초하여, 각 브레이크 코일(12)로의 급전을 개별로 제어한다. 각 브레이크 슈(11)의 동작은, 브레이크 제어 장치(24)에 의한 각 브레이크 코일(12)로의 급전의 제어에 의해 개별로 제어된다.
브레이크 전원 장치(25)는 각 브레이크 코일(12)로의 급전을 위한 전력(즉, 브레이크(8)를 동작시키기 위한 전력)을 브레이크 제어 장치(24)로 공급한다.
안전 제어 장치(26)는 전력 변환 장치(23) 및 브레이크 전원 장치(25)의 각각으로 제어 신호를 출력한다. 전력 변환 장치(23)에 의한 권상기 본체(6)의 모터로의 급전은, 전력 변환 장치(23)가 제어 신호를 받음으로써 가능해진다. 또, 브레이크 전원 장치(25)에 의한 브레이크 제어 장치(24)로의 급전은, 브레이크 전원 장치(25)가 제어 신호를 받음으로써 가능해진다.
전력 변환 장치(23) 및 브레이크 전원 장치(25)의 각각은, 안전 제어 장치(26)로부터의 제어 신호를 받으면, 제어 신호에 따른 감시 신호를 안전 제어 장치(26)로 출력한다. 안전 제어 장치(26)는 전력 변환 장치(23) 및 브레이크 전원 장치(25)의 각각으로부터의 감시 신호를 감시함으로써, 전력 변환 장치(23) 및 브레이크 전원 장치(25)의 각각에 대한 이상 유무를 판정한다.
또, 엘리베이터에서는, 복수의 검출 장치가 직렬로 접속된 안전 회로가 구성되어 있다. 검출 장치로서는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(2)의 엘리베이터 칸 출입구 및 각 층의 승강장 출입구(13)의 각각의 개폐 상태를 검출하는 복수의 도어 스위치, 엘리베이터 칸(2)에 탑재된 비상 멈춤 장치의 동작을 검출하는 비상 멈춤 스위치, 및 엘리베이터 칸(2)의 과속도(過速度)를 검출하는 조속기(調速機) 스위치 등을 들 수 있다. 모든 검출 장치가 정상일 때는, 안전 회로로부터 안전 제어 장치(26)로 전기 안전 체인 신호 S가 입력되고 있다. 적어도 어느 검출 장치에 이상이 생기면(예를 들면, 엘리베이터 칸(2)의 이동 중에 엘리베이터 칸(2)의 도어 스위치에 의해 도어 열림 상태가 검출되면), 안전 회로가 차단되어 안전 제어 장치(26)로의 전기 안전 체인 신호 S의 입력이 정지된다. 안전 제어 장치(26)는 전기 안전 체인 신호 S의 입력의 유무에 기초하여, 엘리베이터 상태의 이상 유무를 판정한다.
안전 제어 장치(26)는 전기 안전 체인 신호 S에 의한 엘리베이터의 상태, 전력 변환 장치(23) 및 브레이크 전원 장치(25) 중 적어도 어느 것에 이상이 생기면, 전력 변환 장치(23) 및 브레이크 전원 장치(25)의 각각으로의 제어 신호의 출력을 정지한다. 전력 변환 장치(23) 및 브레이크 전원 장치(25)의 각각으로의 제어 신호의 출력이 정지되면, 권상기 본체(6)의 모터 및 각 브레이크 코일(12)의 각각으로의 급전이 정지된다.
도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치(24), 브레이크 전원 장치(25) 및 안전 제어 장치(26)를 나타내는 구성도이다. 브레이크 제어 장치(24)는 브레이크 코일(12)과 같은 수(이 예에서는, 2개)의 트랜지스터(스위칭 소자)(30)를 가지고 있다. 또, 브레이크 제어 장치(24)는, 운전 제어 장치(22)로부터의 운전 제어 신호에 기초하여, 각 트랜지스터(30)의 ON/OFF 동작을 개별로 행한다. 브레이크 제어 장치(24)는 각 트랜지스터(30)의 ON 동작을 개별로 행함으로써, 브레이크 전원 장치(25)의 출력 전력을 각 브레이크 코일(12)에 개별로 공급 가능하게 되어 있다.
브레이크 전원 장치(25)는 상용 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 전력 변환부(31)와, 전력 변환부(31)로부터의 직류 전력을 각 브레이크 코일(12)로의 급전을 위한 직류 전력으로 변환하는 하프 브릿지형 DC－DC 컨버터(32)와, DC－DC 컨버터(32)를 동작시키기 위한 구동 신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)와, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압을 제어하는 제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)와, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 동작을 제어하는 컨버터 제어기(37)를 가지고 있다.
DC－DC 컨버터(32)는 일차측 코일(41) 및 이차측 코일(42)을 포함하는 트랜스(고주파 트랜스)(43)와, 전력 변환부(31)로부터의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 일차측 코일(41)에 공급하는 일차측 회로(44)와, 이차측 코일(42)에 유도된 교류 전력을, 각 브레이크 코일(12)로의 급전을 위한 직류 전력으로 변환하는 이차측 회로(45)를 가지고 있다.
일차측 회로(44)는 제1 스위칭 소자인 제1 트랜지스터(상암(upper arm)(양극(positive electrode))측 트랜지스터)(46)와, 제2 스위칭 소자인 제2 트랜지스터(하암(lower arm)(음극(negative electrode))측 트랜지스터)(47)를 가지고 있다. 제1 및 제2 트랜지스터(46, 47)는 전해 효과 트랜지스터(FET)이다.
제1 트랜지스터(46)는 제1 포토 커플러(33)로부터의 구동 신호(게이트 구동 신호)의 제어에 의해 ON/OFF 동작을 행하고, 제2 트랜지스터(47)는 제2 포토 커플러(34)로부터의 구동 신호(게이트 구동 신호)의 제어에 의해 ON/OFF 동작을 행한다. 일차측 회로(44)는 제1 및 제2 트랜지스터(46, 47)의 ON/OFF 동작을 교호로 행함으로써, 전력 변환부(31)로부터의 직류 전력을, 일차측 코일(41)에 공급하는 교류 전력으로 변환한다. 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34) 중 적어도 어느 것의 구동 신호가 정지(차단)되었을 때는, DC－DC 컨버터(32)의 동작이 정지하여, 이차측 회로(45)에 직류 전력이 발생하지 않게 된다.
제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)는 발광 소자 및 수광 소자를 각각 가지고 있다. 또, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)는 발광 소자의 발광에 의해서 수광 소자를 도통시켜 구동 신호를 발생한다.
컨버터 제어기(37)는 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 발광 소자의 발광 및 소멸을 교호로 행하여 수광 소자의 도통 및 비도통을 반복함으로써, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)로부터의 구동 신호가 교호로 출력되도록 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 동작을 제어한다.
제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)는 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압을 독립하여 제어한다. 즉, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압을 제어하는 회로 구성은, 이중 회로 구성(dual circuit configuration)으로 되어 있다. 따라서 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34) 중 적어도 어느 것의 전원을 차단함으로써, DC－DC 컨버터(32)의 동작이 정지된다.
안전 제어 장치(26)는 제1 안전 제어용 CPU(제1 연산부)(51) 및 제2 안전 제어용 CPU(제2 연산부)(52)를 가지고 있다. 전기 안전 체인 신호 S는 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 각각에 독립하여 입력되도록 되어 있다. 이것에 의해, 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 각각은, 전기 안전 체인 신호 S의 입력이 정지되면, 엘리베이터의 상태의 이상을 독립하여 검출한다.
제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)는 주기적으로 변화하는 신호를 제어 신호로 하여 제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)로 독립하여 출력한다. 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)는 제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)의 동작을 제어 신호에 의해서 제어함으로써, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압을 독립하여 제어한다.
제1 전원 제어 회로(35)는 제1 안전 제어용 CPU(51)로부터의 제어 신호에 따라서 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압을 제어한다. 또, 제1 전원 제어 회로(35)는 제1 포토 커플러(33)의 동작이 정지하는 임계치보다도 높은 값(즉, 제1 포토 커플러(33)의 동작에 지장이 없는 정도의 값)으로 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압의 값을 유지한 채로, 제1 안전 제어용 CPU(51)로부터의 제어 신호에 따라서 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압의 값을 주기적으로 변화시킨다.
제2 전원 제어 회로(36)는 제2 안전 제어용 CPU(52)로부터의 제어 신호에 따라서 제2 포토 커플러(34)의 전원 전압을 제어한다. 또, 제2 전원 제어 회로(36)는 제2 포토 커플러(34)의 동작이 정지하는 임계치보다도 높은 값(즉, 제2 포토 커플러(34)의 동작에 지장이 없는 정도의 값)으로 제2 포토 커플러(34)의 전원 전압의 값을 유지한 채로, 제2 안전 제어용 CPU(52)로부터의 제어 신호에 따라서 제2 포토 커플러(34)의 전원 전압의 값을 주기적으로 변화시킨다.
제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압은, 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 양쪽에 감시 신호로서 입력된다. 이것에 의해, 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 각각은, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압의 양쪽을 감시한다. 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 각각은, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압이 제어 신호에 따라 주기적으로 변화하고 있는지 여부를 감시함으로써, 제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)의 감시를 행함과 아울러, 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 상호 감시를 행한다.
도 3은 도 2의 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 제어 신호, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 전원 전압, DC－DC 컨버터(32)의 출력 전압의 각각의 정상시의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 제1 안전 제어용 CPU(51)로부터의 제어 신호는, 시간 T3만큼 출력을 정지하는 변화를 주기 T1로 반복하는 신호이다. 제2 안전 제어용 CPU(52)로부터의 제어 신호는, 제1 안전 제어용 CPU(51)의 제어 신호가 복귀되고 나서, 주기 T1 보다도 짧은 시간인 규정 시간 T2 후에, 시간 T3만큼 출력을 정지하는 신호이다. 즉, 제2 안전 제어용 CPU(52)로부터의 제어 신호는, 제1 안전 제어용 CPU(51)로부터의 제어 신호에 대해서, 변화의 주기를 시간 T2만큼 늦춘 신호로 되어 있다.
제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)로부터의 제어 신호가 정지하고 있는 시간 T3은, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 동작이 정지하는 임계치 L까지 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 전원 전압이 내려가지 않는 단시간으로 되어 있다.
정상시에는, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압이 제어 신호에 동기하여 변화함으로써 제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)가 정상적으로 동작하는 것을 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)가 상시 감시한다. 이것에 의해, 정상시에는, 주기적으로 변화하는 제어 신호의 출력이 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)에 의해서 계속되어, DC－DC 컨버터(32)의 이차측 회로(45)의 출력 전압이 정상적으로 발생한다.
도 4는 도 2의 전기 안전 체인 신호 S의 정지에 의해 이상이 검출되었을 때의 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 제어 신호, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 전원 전압, DC－DC 컨버터(32)의 출력 전압의 각각의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)는 전기 안전 체인 신호 S의 정지에 의해 이상을 검출하면, 제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)의 각각으로의 제어 신호를 독립하여 정지한다.
이 결과, 제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)에 의한 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 전원 전압의 제어가 정지되고, 일정시간 T4 경과 후에, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 전원 전압의 값이 임계치 L 보다도 작아져, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 동작이 정지한다. 이것에 의해, 컨버터 제어기(37)의 신호가 DC－DC 컨버터(32)의 제1 및 제2 트랜지스터(46, 47)에 전달되지 않게 되어, 일차측 회로(44)의 동작이 정지하여, 이차측 회로(45)의 출력 전압이 0이 된다. 이것에 의해, 각 브레이크 코일(12)로의 급전이 정지되어, 브레이크(8)의 제동 동작이 행해진다.
도 5는 도 2의 제1 전원 제어 회로(35)가 ON 고장났을 때의 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 제어 신호, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 전원 전압, DC－DC 컨버터(32)의 출력 전압의 각각의 시간적 변화를 나타내는 그래프이다. 제1 전원 제어 회로(35)에 ON 고장이 발생하면, 제1 안전 제어용 CPU(51)의 제어 신호에 의존하지 않고 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압이 일정치가 된다. 이때, 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압이 제1 안전 제어용 CPU(51)의 제어 신호에 동기하여 변화하지 않기 때문에, 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압을 감시하는 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 각각이 이상을 검출한다.
제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 각각은, 이상을 검출하면, 제어 신호의 출력을 즉시 정지한다. 제1 전원 제어 회로(35)가 ON 고장나 있으므로, 제어 신호가 정지되어도 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압은 저하하지 않고 유지되지만, 제2 포토 커플러(34)의 전원 전압은 일정시간 T4 경과하면 임계치보다도 작아져, 제2 포토 커플러(34)의 동작이 정지한다. 이것에 의해, 컨버터 제어기(37)의 신호가 DC－DC 컨버터(32)의 제2 트랜지스터(47)에 전달되지 않게 되어, 일차측 회로(44)의 동작이 정지하여, 이차측 회로(45)의 출력 전압이 0이 된다. 이것에 의해, 각 브레이크 코일(12)로의 급전이 정지되어, 브레이크(8)의 제동 동작이 행해진다.
제2 전원 제어 회로(36)에 ON 고장이 발생했을 경우에도, 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)의 각각이 이상을 검출하여 제어 신호의 출력을 정지함으로써, 제1 포토 커플러(34)의 전원 전압이 임계치보다도 작아져, 제1 포토 커플러(33)의 동작이 정지된다. 이것에 의해, 컨버터 제어기(37)의 신호가 DC－DC 컨버터(32)의 제1 트랜지스터(46)에 전달되지 않게 되어, 일차측 회로(44)의 동작이 정지하여, 이차측 회로(45)의 출력 전압이 0이 된다. 이것에 의해, 각 브레이크 코일(12)로의 급전이 정지되어, 브레이크(8)의 제동 동작이 행해진다.
이러한 엘리베이터의 제어 장치(21)에서는, 하프 브릿지형 DC－DC 컨버터(32)의 제1 및 제2 트랜지스터(46, 47)가 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 제어에 의해서 독립하여 동작되어, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압이 제1 및 제2 안전 제어용 CPU(51, 52)에 의해서 독립하여 제어되므로, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34) 중 어느 한쪽의 동작만을 정지하는 것만으로, DC－DC 컨버터(32)의 동작을 정지시킬 수 있다. 이것에 의해, 브레이크(8)의 동작을 보다 확실히 제어할 수 있다. 또, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)를 이용함으로써 접점을 없앨 수 있으므로, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 동작에 의한 소음의 발생을 방지할 수 있다. 추가로, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)를 이용함으로써 브레이크 전원 장치(25)의 소형화를 도모할 수 있어. 제어 장치(21)의 소형화를 도모할 수 있다.
또, 제1 안전 제어용 CPU(51)는 제1 포토 커플러(33)의 동작에 지장이 없는 정도로 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압을 주기적으로 변화시키는 제어를 행함과 아울러, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압을 감시하고, 제2 안전 제어용 CPU(52)는 제2 포토 커플러(34)의 동작에 지장이 없는 정도로 제2 포토 커플러(34)의 전원 전압을 주기적으로 변화시키는 제어를 행함과 아울러, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압을 감시하므로, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 각각의 전원 전압의 이상을 보다 확실히 검출할 수 있다. 이것에 의해, 브레이크(8)의 동작의 건전성(健全性)을 더욱 확실히 확보할 수 있다.
실시 형태 2.
도 6은 이 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 제어 장치의 주요부를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 이 예에서는, DC－DC 컨버터(32)가, 풀 브릿지형의 DC－DC 컨버터로 되어 있다. 즉, DC－DC 컨버터(32)의 일차측 회로(44)에는, 한 쌍의 제1 트랜지스터(상암(양극)측 트랜지스터)(46)와, 한 쌍의 제2 트랜지스터(하암(음극)측 트랜지스터)(47)가 포함되어 있다. 제1 및 제2 트랜지스터(46, 47)는, 실시 형태 1의 제1 및 제2 트랜지스터(46, 47)와 같다.
또, 브레이크 전원 장치(25)에는, 한 쌍의 제1 트랜지스터(46)로 구동 신호(게이트 구동 신호)를 동기시켜 출력하는 한 쌍의 제1 포토 커플러(33)와, 한 쌍의 제2 트랜지스터(47)로 구동 신호(게이트 구동 신호)를 동기시켜서 출력하는 한 쌍의 제2 포토 커플러(34)가 포함되어 있다.
한 쌍의 제1 트랜지스터(46)는 제1 포토 커플러(33)로부터의 구동 신호(게이트 구동 신호)의 제어에 의해 ON/OFF 동작을 행하고, 한 쌍의 제2 트랜지스터(47)는 제2 포토 커플러(34)로부터의 구동 신호(게이트 구동 신호)의 제어에 의해 ON/OFF 동작을 행한다. 일차측 회로(44)는 한 쌍의 제1 트랜지스터(46)의 ON/OFF 동작과, 한 쌍의 제2 트랜지스터(47)의 ON/OFF 동작을 교호로 행함으로써, 전력 변환부(31)로부터의 직류 전력을, 일차측 코일(41)에 공급하는 교류 전력으로 변환한다. 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34) 중 적어도 어느 것의 구동 신호가 정지(차단)되었을 때는, DC－DC 컨버터(32)의 동작이 정지되어, 이차측 회로(45)에 직류 전력이 발생하지 않게 된다.
컨버터 제어기(37)는 한 쌍의 제1 포토 커플러(33)의 각각으로부터의 구동 신호와, 한 쌍의 제2 포토 커플러(34)의 각각으로부터의 구동 신호가 교호로 출력되도록 각 제1 포토 커플러(33)및 각 제2 포토 커플러(34)의 각각의 동작을 제어한다.
제1 및 제2 전원 제어 회로(35, 36)는 한 쌍의 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압과, 한 쌍의 제2 포토 커플러(34)의 전원 전압을 독립하여 제어한다. 즉, 한 쌍의 제1 포토 커플러(33)의 전원 전압과, 한 쌍의 제2 포토 커플러(34)의 전원 전압을 제어하는 회로 구성은, 이중 회로 구성으로 되어 있다. 다른 구성 및 동작은 실시 형태 1과 같다.
이와 같이, DC－DC 컨버터(32)를 풀 브릿지형의 DC－DC 컨버터로 하더라도, DC－DC 컨버터(32)의 제1 및 제2 트랜지스터(46, 47)의 수에 맞춰서 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)를 마련함으로써, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 브레이크(8)의 동작을 보다 확실히 제어할 수 있음과 아울러, 제1 및 제2 포토 커플러(33, 34)의 동작에 의한 소음 발생의 방지 및 제어 장치(21)의 소형화를 도모할 수 있다.

Claims (2)

  1. 제1 및 제2 스위칭 소자를 가지고, 상기 제1 및 제2 스위칭 소자의 각각이 교호로 동작됨으로써, 엘리베이터의 브레이크를 동작시키기 위한 전력을 발생시키는 DC－DC 컨버터,
    상기 제1 및 제2 스위칭 소자의 각각을 독립하여 동작시키는 제1 및 제2 포토 커플러, 및
    상기 제1 및 제2 포토 커플러의 각각의 전원 전압을 독립하여 제어하는 제1 및 제2 연산부를 구비하고,
    상기 제1 연산부는, 상기 제1 포토 커플러의 동작에 지장이 없는 정도로 상기 제1 포토 커플러의 전원 전압을 주기적으로 변화시키는 제어를 행함과 아울러, 상기 제1 및 제2 포토 커플러의 각각의 전원 전압을 감시하고,
    상기 제2 연산부는, 상기 제2 포토 커플러의 동작에 지장이 없는 정도로 상기 제2 포토 커플러의 전원 전압을 주기적으로 변화시키는 제어를 행함과 아울러, 상기 제1 및 제2 포토 커플러의 각각의 전원 전압을 감시하는 엘리베이터의 제어 장치.
  2. 삭제
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