CN110407053A - 电梯控制检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制检测电路，包括属于电梯安全电路一部分的，由第一平层状态继电器和第二平层状态继电器的常开触点、平层状态中间继电器和门锁检测保护继电器的常闭触点组成的门锁旁路与检测电路；还有，通过使用上述四个继电器的触点组合，对它们的线圈进行通断电控制与状态反馈的控制电路。本发明的电梯控制检测电路，是以少量继电器，同时实现了高安全性的轿厢意外移动保护和高识别度的门锁检测功能，具有很高的性价比。

Description

电梯控制检测电路

技术领域

本发明涉及电梯运行安全技术，特别涉及一种电梯控制检测电路。

背景技术

电梯的安全性一直是不容忽视的，随着电梯地日趋普及，人们对其安全性的要求也与日俱增。目前，随着一批电梯标准和规范的修改，对新出厂电梯追加了轿厢意外移动和门锁回路检测的新要求。但这使得新电梯的成本大幅增加，加重了厂家的生产压力以及客户的经济负担。

在电梯标准GB7588-2003的第1号修改单中，追加了有关防止轿厢意外移动的保护(UCMP)装置的要求(第9.11条)。在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一部件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。该装置能够检测到轿厢的意外移动，并应制停轿厢且使其保持停止状态。

一般情况下，轿厢只有在层门和轿门完全关闭的情况下才能移动。只有在再平层运行时，轿厢才可以在层门和轿门打开时小范围移动。基于上述条款，当电梯在再平层运行时，轿厢的移动超过了再平层的范围，应当立即给予保护止停，且不可自行恢复。另外，该装置的动作要求符合电气安全装置动作(第14.1.2条)的规定。

根据标准第9.11.4条的规定，对于使用同步曳引电机的电梯，可以通过曳引机抱闸在检测到轿厢意外移动时制停电梯；对于使用异步同步曳引电机的电梯，可以在需要时通过夹绳器夹紧钢丝绳制停电梯。

目前，多种技术手段被用于实现UCMP功能，比如采用继电器组合电路或者通过PESSRAL认证的SIL3等级功能安全装置。但作为电气安全装置的UCMP装置，往往其成本较高。附图1给出了一种较低成本的继电器电路方案，其中使用4个安全继电器(K11，K12，K13，K14)就能实现UCMP功能。可是，这个方案在检出轿厢意外移动并制停后，所使用的安全继电器仅断开安全电路中的再平层旁路(118～120)。当轿门和层门闭合后，安全电路会重新导通，只能依靠普通程序防止电梯再运行——虽然勉强符合标准要求，但安全可靠性不高。另外，在轿厢运行通过每层门区时，即使是不停靠该层，继电器K10、K11和K12仍会动作。继电器不必要的频繁动作会极大地缩短其使用寿命。

在2016版的《电梯型式试验规则》(TSG T7007-2016)的第H6.5.8.4条中，要求对门回路进行检测，具体是：当轿厢在开锁区域内，轿门开启且层门门锁释放时，应当监测检查轿门关闭位置的电气安全装置、检查层门紧锁装置的紧锁位置的电气安全装置和监控信号的正确动作。如果监测到故障，应当防止电梯的正常运行。

作为安全电路一部分的传统轿门门锁开关(NC触点)与层门门锁开关(NC触点)电路，当电梯平层并开启轿门、层门后，仅能通过轿门门锁开关后端节点是否有电检查轿门门锁开关(轿门关闭位置的电气安全装置)，即轿门门锁开关正常时，该节点不得电。但是，如果轿门门锁开关正常，是不能从层门门锁开关后端节点是否有电检查层门门锁开关(层门紧锁装置的紧锁位置的电气安全装置)的，因为层门门锁开关的前端始终是没有电的，无论层门门锁开关正常与否，其后端都没电。

在《TSG T7001-2009第2次修改——电梯门回路检测》一文中，作者列举了四种门回路的检测方法，包括第3.1节的“单轿门电梯门回路检测”(如附图2)，第3.2节的“多轿门电梯门回路检测”(如附图3)，第3.3节的“不采用安全电路的门回路检测”(如附图4)以及第3.4节的“采用PESSRAL进行门回路检测”(如附图5)。

但以上方法自身都存在一定的问题。

比如“单轿门电梯门回路检测”和“多轿门电梯门回路检测”方式直接借用再平层继电器触点，虽然结构简单，成本低，但是检测结果是无法区分轿门门锁或是层门门锁故障的。“不采用安全电路的门回路检测”方式需要配置独立电源，且追加安全继电器，成本较高；“采用PESSRAL进行门回路检测”方式虽然可以独立检测轿门门锁和层门门锁，以及区分前后门，但PESSRAL认证的耗时很长，装置成本亦非常高，因此实用性低。

康力电梯提出了一种通用多功能安全电路板，可以同时实现轿厢意外移动和门锁检测功能，如附图6所示。但该电路板有着与附图1和附图2技术方案一样的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯控制检测电路，在保证安全性的同时，可同时实现了高安全性的轿厢意外移动保护和高识别度的门锁检测功能，具有很高的性价比。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路，所述电梯控制检测电路包括：

轿门门锁开关，当轿门关闭时闭合，当轿门打开时断开；

层门门锁开关，当层门关闭时闭合，当层门打开时断开，所述轿门门锁开关和层门门锁开关串联在所述电梯安全电路中；

门锁检测保护继电器，具有门锁检测保护继电器第一常闭触点；其以串联形式接在所述轿门门锁开关和层门门锁开关当中；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点的两端分别设有轿门门锁开关检测端和层门门锁开关检测端；

第一平层状态继电器，具有第一平层状态继电器第一常开触点；第二平层状态继电器，具有第二平层状态继电器第一常开触点；平层状态中间继电器，具有平层状态中间继电器第一常闭触点；所述第一平层状态继电器第一常开触点、第二平层状态继电器第一常开触点以及平层状态中间继电器第一常闭触点以串联形式连接，并作为安全电路的一条支路，与轿门门锁开关、门锁检测保护继电器第一常闭触点和层门门锁开关形成的支路并联；

门锁检测保护继电器线圈所在的供电电路中，设有第二平层状态继电器第二常闭触点、门锁检测保护继电器第一常开触点以及再平层状态启动第一控制开关；

第一平层状态继电器线圈所在的供电电路中，设有第一检测开关组件、第一平层状态继电器第二常开触点以及平层状态中间继电器第一常开触点；

第二平层状态继电器线圈所在的供电电路中，设有第二检测开关组件、第一平层状态继电器第一常闭触点以及第二平层状态继电器第一常闭触点；

平层状态中间继电器线圈所在的供电电路中，设有第一平层状态继电器第一常闭触点、第二平层状态继电器第一常闭触点、平层状态中间继电器第三常开触点；

再平层状态启动第二控制开关，其设置在所述层状态中间继电器线圈所在的供电电路上，或所述第一平层状态继电器线圈与第二平层状态继电器线圈共有的供电电路上。

优选地，所述门锁检测保护继电器线圈的供电电路中，由第二平层状态继电器第一常闭触点和门锁检测保护继电器第一常开触点串联构成的第一支路，和由再平层状态启动第一控制开关单独构成的第二支路是并联的。

优选地，所述第一平层状态继电器线圈的供电电路中，上平层检测开关并联于下平层检测开关构成第一检测开关组件；第一平层状态继电器第二常开触点与平层状态中间继电器第一常开触点并联后再与所述第一检测开关组件相串联。

优选地，所述第二平层状态继电器线圈的供电电路中，上再平层检测开关并联于下再平层检测开关构成第二检测开关组件；第二平层状态继电器第二常开触点与平层状态中间继电器第二常开触点并联后再与第二检测开关组件相串联。

优选地，所述平层状态中间继电器线圈的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点并联第一平层状态继电器第一常闭触点后，与第二平层状态继电器第一常闭触点以及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。

优选地，所述平层状态中间继电器线圈的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点同时并联于串联在一起的平层状态继电器第一常闭触点和第二平层状态继电器第一常闭触点，再与平层状态中间继电器线圈及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。

优选地，所述第一平层状态继电器线圈的供电电路中，所述上再平层检测开关为所述第一检测开关组件，所述第一平层状态继电器第二常开触点并联于平层状态中间继电器第一常开触点后，与上再平层检测开关串联在一起。

优选地，所述第二平层状态继电器线圈的供电电路中，所述下再平层检测开关为所述第二检测开关组件，第二平层状态继电器第二常开触点并联于平层状态中间继电器第二常开触点后，与下再平层检测开关串联在一起。

优选地，门锁检测保护继电器线圈所在的供电电路中，还设有第一平层状态继电器第二常闭触点，其与所述第二平层状态继电器第二常闭触点、门锁检测保护继电器第一常开触点串联后与再平层状态启动第一控制开关相并联。

优选地，所述第一平层状态继电器第三常开触点、第二平层状态继电器第三常开触点和平层状态中间继电器第二常闭触点串联后，向主控板提供反馈信号。

优选地，所述门锁检测保护继电器第二常开触点直接向主控板提供反馈信号。

优选地，所述第一平层状态继电器、第二平层状态继电器、平层状态中间继电器和门锁检测保护继电器为安全继电器。

优选地，还包括再平层启动继电器，其线圈由电梯主控板的输出端直接控制；所述再平层状态启动第一控制开关为再平层启动继电器常开第一触点；所述再平层状态启动第二控制开关为再平层启动继电器常开第二触点。

优选地，还包括主控板，其设置有第一板载继电器和第二板载继电器；所述再平层状态启动第一控制开关为第二板载继电器，所述再平层状态启动第二控制开关为第一板载继电器。

优选地，还包括第一可控三极管和第二可控三极管，所述再平层状态启动第一控制开关为第二可控三极管，所述再平层状态启动第二控制开关为第一可控三极管。

优选地，所述第一平层状态继电器、第二平层状态继电器、平层状态中间继电器和门锁检测保护继电器设置在主控板上。

优选地，还包括夹绳器，其包括夹绳器动作线圈，所述夹绳器动作线圈的供电电路上串联着第二平层状态继电器的第三常闭触点和门锁检测保护继电器的第二常闭触点；夹绳器还包括夹绳器动作触点，所述夹绳器动作触点串联接入安全电路中。

一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路，所述电梯同时配置有前、后轿门和前、后层门，其特征在于，

前轿门门锁开关、后轿门门锁开关、前层门门锁开关、后层门门锁开关串联在在安全电路中；

所述电梯控制检测电路还包括：

门锁检测保护继电器，具有门锁检测保护继电器第一常闭触点和第二常闭触点；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点以串联形式接在所述前轿门门锁开关和后轿门门锁开关当中；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点的两端分别设有前轿门门锁开关检测端和后轿门门锁开关检测端；所述门锁检测保护继电器第二常闭触点以串联形式接在所述前层门门锁开关和后层门门锁开关当中；所述门锁检测保护继电器第二常闭触点的两端分别设有前层门门锁开关检测端和后层门门锁开关检测端；

第一平层状态继电器，具有第一平层状态继电器第一常开触点和第四常开触点；第二平层状态继电器，具有第二平层状态继电器第一常开触点和第四常开触点；平层状态中间继电器，具有平层状态中间继电器第一常闭触点和第三常闭触点；所述第一平层状态继电器第一常开触点、第二平层状态继电器第一常开触点、平层状态中间继电器第一常闭触点、第一平层状态继电器第一常开触点、第二平层状态继电器第一常开触点以及平层状态中间继电器第一常闭触点以串联形式连接，并作为安全电路的一条支路，与前轿门门锁开关、门锁检测保护继电器第一常闭触点、后轿门门锁开关、前层门门锁开关、门锁检测保护继电器第二常闭触点、后层门门锁开关形成的支路并联，且两条支路的中点也是连通的；

门锁检测保护继电器线圈所在的供电电路中，设有第二平层状态继电器第二常闭触点、门锁检测保护继电器第一常开触点以及再平层状态启动第一控制开关；

第一平层状态继电器线圈所在的供电电路中，设有第一检测开关组件、第一平层状态继电器第二常开触点以及平层状态中间继电器第一常开触点；

第二平层状态继电器线圈所在的供电电路中，设有第二检测开关组件、第一平层状态继电器第一常闭触点以及第二平层状态继电器第一常闭触点；

平层状态中间继电器线圈所在的供电电路中，设有第一平层状态继电器第一常闭触点、第二平层状态继电器第一常闭触点、平层状态中间继电器第三常开触点；

再平层状态启动第二控制开关，其设置在所述层状态中间继电器线圈所在的供电电路上，或所述第一平层状态继电器线圈与第二平层状态继电器线圈共有的供电电路上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-6是现有技术的防止轿厢意外移动或者门锁检测的电路图

图7-8是本发明的电梯控制检测电路第一实施例示意图。

图9是本发明的电梯控制检测电路第二实施例示意图。

图10是本发明的电梯控制检测电路第三实施例示意图。

图11是本发明的电梯控制检测电路第四实施例示意图。

图12是本发明的电梯控制检测电路第五实施例示意图。

图13是本发明的电梯控制检测电路第六实施例示意图。

图14是本发明的电梯控制检测电路第四实施例示意图。

附图标记说明

100 安全电路

110 轿门门锁开关 111 前轿门门锁开关

112 后轿门门锁开关 120 层门门锁开关

121 前层门门锁开关 122 后层门门锁开关

130 上再平层检测开关 140 下再平层检测开关

150 上平层检测开关 160 下平层检测开关

200 主控板

201 第一板载继电器 202 第二板载继电器

203 第一可控三极管 204 第二可控三极管

205 再平层控制输出端

210 轿门门锁开关检测端 211 前轿门门锁开关检测

端

212 后轿门门锁开关检测端 220 层门门锁开关检测端

221 前层门门锁开关检测端 222 后层门门锁开关检测

端

250 平层相关继电器状态检测端 260 门锁检测保护继电器

检测端

310 第一平层状态继电器 310.09 第一平层状态继电器

线圈

310.01 第一平层状态继电器第一常开触点 310.11 第一平层状态继电器

第一常闭触点

310.02 第一平层状态继电器第二常开触点 310.12 第一平层状态继电器

第二常闭触点

310.03 第一平层状态继电器第三常开触点

310.04 第一平层状态继电器第四常开触点

320 第二平层状态继电器 320.09 第二平层状态继电器

线圈

320.01 第二平层状态继电器第一常开触点 320.11 第二平层状态继电器

第一常闭触点

320.02 第二平层状态继电器第二常开触点 320.12 第二平层状态继电器

第二常闭触点

320.03 第二平层状态继电器第三常开触点

320.04 第二平层状态继电器第四常开触点

330 平层状态中间继电器 330.09 平层状态中间继电器

线圈

330.01 平层状态中间继电器第一常开触点 330.11 平层状态中间继电器

第一常闭触点

330.02 平层状态中间继电器第二常开触点 330.12 平层状态中间继电器

第二常闭触点

330.03 平层状态中间继电器第三常开触点 330.13 平层状态中间继电器

第三常闭触点

340 门锁检测保护继电器 340.09 门锁检测保护继电器

线圈

340.01 门锁检测保护继电器第一常开触点 340.11 门锁检测保护继电器

第一常闭触点

340.02 门锁检测保护继电器第二常开触点 340.12 门锁检测保护继电器

第二常闭触点

500 夹绳器

501 夹绳器动作线圈 502 夹绳器动作触点

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如附图7-8所示，所发明的电梯控制检测电路需要配置四个安全继电器，分别是第一平层状态继电器310，第二平层状态继电器320，平层状态中间继电器330，以及门锁检测保护继电器340。另外，配置一个普通控制继电器，是再平层启动继电器350。与所发明控制电路相配合的电梯原有设备有，电梯安全电路100；轿门门锁开关(NC触点)110；层门门锁开关120(为每层层门NC触点的串联形式，文/图中等效简化为单个开关)；上再平层检测开关130和下再平层检测开关140；控制板200，包括其中的输出端口205和检测端口210～260。

轿门门锁开关110和层门门锁开关120串联接在安全电路100中，并作为其一部分。第一平层状态继电器310的第一常开触点310.01，第二平层状态继电器320的第一常开触点320.01与平层状态中间继电器330的第一常闭触点330.11串联在一起，也作为安全电路100的一部分，并联于轿门门锁开关110和层门门锁开关120。

门锁检测保护继电器340的第一常闭触点340.11置于轿门门锁开关110和层门门锁开关120之间，与这两个开关是串联接线。在安全电路100中的触点320.11的两端，有分支接线连到控制板200的轿门门锁开关检测端210和层门门锁开关检测端220。

平层检测开关150和160是安装在轿厢上，与在井道内的感应板配合，作用是检测轿厢相对于层站地坎的位置。当感应板接近或进入检测开关150或160时，会使其闭合；当感应板远离或退出检测开关150或160后，恢复到断开状态。下平层检测开关160和上平层检测开关150是从上到下在同一竖直方向上安装的。以层站地坎所在位置作为平层基准线，上平层检测开关150的动作范围是-150～300mm；下再平层检测开关140的动作范围是-300～150mm。开关150和160同时闭合时轿厢处于开门区域如附图7所示。

第一平层状态继电器310的线圈310.9的供电电路，由两个并联电路串联构成。第一并联电路是平层检测开关150和160并联；第二并联电路是第一平层状态继电器310的第二常开触点310.02和平层状态中间继电器330的第一常开触点330.01并联。

再平层检测开关130和140是安装在轿厢上，与在井道内的感应板配合，作用是检测轿厢相对于层站地坎的位置。当感应板接近或进入检测开关130或140时，会使其闭合；当感应板远离或退出检测开关130或140后，恢复到断开状态。下再平层检测开关140和上再平层检测开关130是从上到下在同一竖直方向上安装的。以层站地坎所在位置作为平层基准线，上再平层检测开关130的动作范围是-10～75mm；下再平层检测开关140的动作范围是-70～10mm。开关130和140同时闭合时轿厢处于平层区域，开关130和140任一一个闭合时轿厢处于再平层动作区域，即轿厢开始移动使之回到平层区域。轿厢关门驶离当前层站，则开关130和140均断开；若在开门状态下开关130和140都断开，则认为出现轿厢意外移动故障。如附图11所示。

第二平层状态继电器320的线圈320.9的供电电路，由两个并联电路串联构成。第一并联电路是平层检测开关130和140并联；第二并联电路是第二平层状态继电器320的第二常开触点320.02和平层状态中间继电器330的第二常开触点330.02并联。、

平层状态中间继电器330的线圈330.9的供电电路，是由第一平层状态继电器310的第一常闭触点310.11并联平层状态中间继电器330的第三常开触点330.03后，与第二平层状态继电器320的第一常闭触点320.11，再平层启动继电器350的第二常开触点350.02串联构成。

门锁检测保护继电器340的线圈340.9的供电电路，是由第二平层状态继电器320的第二常闭触点320.12、门锁检测保护继电器340的第一常开触点340.01所组成的第一支路，和再平层启动继电器350的第二常开触点350.02组成的第二支路并联构成。

再平层启动继电器350的线圈350.9的供电由控制板200的输出端口205直接控制。

由第一平层状态继电器310的第三常开触点310.03，第二平层状态继电器320的第三常开触点320.03和平层状态中间继电器330的第二常闭触点330.12串联后，向主控板200的检测端250提供反馈信号。

由门锁检测保护继电器340的第二常开触点340.02，向主控板200的检测端260提供反馈信号。

上述电路在再平层动作和门锁检测时的工作原理如下附表1(轿厢下行为例)所示：

附表1

如果电梯在停靠开门后没有触发再平层动作(即轿厢始终没有移出平层区域)，那么在关门前，主控板200仍需要将输出端205置低一段时间(大约1s)，使得触点310.01、320.01和330.11闭合，触点340.11断开。按上表第10)项进行门锁检测操作。

上述电路在轿厢意外移动保护(UCMP)时的工作原理如下附表2(轿厢下行为例)所示：

附表2

所发明的电路仅用4个安全继电器和1个普通继电器，同时实现了UCMP和门锁检测两项功能，成本低，具备较高的性价比和实用性。

对于所实现的UCMP功能，该电路在检出轿厢意外移动并制停后，可以保持安全电路断开，使电梯无法自行启动，具有很高的安全可靠性。

对于所实现的门锁检测功能，该电路能够完全地区分轿门锁故障或是层门门锁故障，维修人员可以快速锁定故障位置，具有很高的操作便利性。

实施例二

本实施例电路与实施例一的区别在于再平层启动继电器350的第二常开触点350.02从平层状态中间继电器330的线圈330.9的供电电路上移至第一平层状态继电器310的线圈310.9和第二平层状态继电器320的线圈320.9共有电路上，见附图9。

本实施例电路在再平层动作、门锁检测以及轿厢意外移动时的工作原理与实施例一的唯一的区别在于，平层状态中间继电器330在电梯运行时是始终吸合的，而不是待继电器350吸合后才吸合(附表1中第7)项)，但在后续动作时序中，当常闭触点310.11和320.11断开后，继电器350与附表1中第8)项一样，失电释放。

实施例三

在实施例二的基础上，本实施例的改进在于，取消了再平层启动继电器350，其常开触点350.02和350.01分别由主控板200上两个动作一致的第一、二板载继电器201和202替代，见附图10。当需要启动再平层动作(或门锁检测)时，主控板200上板载继电器201和202吸合。本实施例电路的动作原理与实施例二相同。

实施例四

在实施例三的基础上，本实施例对于其又做了改进，区别在于：

第一、二板载继电器201和202由第一、二可控三极管203和204替代，其导通和截止由软件直接控制，且两个三极管动作一致；所有继电器均直接安装在主控板200上。其工作原理不变，见附图11。

实施例五

在实施例一到四的基础上，本实施例对于安全电路100做了改进，见附图12。

当电梯使用异步电机时，标准明确要求不能将曳引机的抱闸作为轿厢意外移动保护的制停装置，因此需要加装夹绳器。

相对于基本方案，本改进涉及到的变更体现在，在夹绳器500的动作线圈501的供电回路上，串联着第二平层状态继电器320的第三常闭触点320.13和门锁检测保护继电器340的第二常开触点340.02。夹绳器500的动作触点502串联接入安全电路100中。

本改进在再平层运行，门锁检测及轿厢意外移动保护上的工作原理与基本方案是一致的。所追加的夹绳器500控制电路的工作原理是，在不发生轿厢意外移动时，第二平层状态继电器320的第三常闭触点320.13的开合状态与门锁检测保护继电器340的第二常开触点340.02正好相反，线圈501的供电回路不导通，不会触发夹绳器500动作；轿厢意外移动发生后，继电器320释放且继电器340是吸合的，触点320.13和340.02同时闭合，线圈501得电，夹绳器500动作。而后，触点502断开，切断整个安全电路100。

本改进的技术效果是将所发明电路的应用范围拓展到异步电机电梯上。

实施例六

在实施例一到六的基础上，本实施例对于其又做了改进，区别在于：

第一平层状态继电器310的线圈310.9的供电电路上，原平层检测开关150和160的并联电路改为上再平层检测开关130；

第二平层状态继电器320的线圈320.9的供电电路上，原再平层检测开关130和140的并联电路改为下再平层检测开关140；

平层状态中间继电器330的线圈330.9的供电电路上，其第三常开触点330.03由原来并联触点310.11改为同时并联于串联在一起的常闭触点310.11和320.11。

门锁检测保护继电器340的线圈的供电电路上，在其第一支路上，追加第一平层状态继电器310的第二常闭触点310.12。

本改进的技术效果是，可以省去平层检测开关150和160所提供轿厢位置信号，简化了电路，见附图13。

实施例七

在实施例一到六的基础上，本实施例对于安全电路100做了改进，是在2D2G电梯上实现门锁检测功能，如附图14所示。

2D2G电梯是两侧可以同时开门的电梯，即同时配置有前、侯轿门和前、后层门。在安全电路100中，(前)轿门门锁开关111，后轿门门锁开关112，(前)层门门锁开关121以及后层门门锁开关122串联在一起。

本改进具体涉及到，安全电路100的再平层旁路中串联地接入第一平层状态继电器310的第一常开触点310.01和第四常开触点310.04；第二平层状态继电器320的第一常开触点320.01和第四常开触点320.04；平层状态中间继电器330的第一常闭触点330.11和第三常闭触点330.13。其中，串联在一起的触点310.01、320.01、330.11是和串联在一起的开关111、112及触点340.11并联的；串联在一起的触点310.02、320.02、330.13是和串联在一起的开关121、122及触点340.12并联的。

在安全电路100中的触点340.11的两端，有分支接线连到控制板200的检测端211和212；触点340.12的两端，有分支接线连到控制板200的检测端221和222；。

各个继电器线圈的供电电路可与实施例一到六中的任一一个相同，其工作原理没有区别。

本改进的技术效果是，在不增加新的继电器的情况下，能够分别检测出前、后轿门及层门门锁开关的故障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (32)

1.一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路(100)，其特征在于，所述电梯控制检测电路包括：

轿门门锁开关(110)，当轿门关闭时闭合，当轿门打开时断开；

层门门锁开关(120)，当层门关闭时闭合，当层门打开时断开，所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)串联在所述电梯安全电路(100)中；

门锁检测保护继电器(340)，具有门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)；其以串联形式接在所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)当中；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)的两端分别设有轿门门锁开关检测端(210)和层门门锁开关检测端(220)；

第一平层状态继电器(310)，具有第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)；第二平层状态继电器(320)，具有第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)；平层状态中间继电器(330)，具有平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)；所述第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)、第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)以及平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)以串联形式连接，并作为电梯安全电路(100)的一条支路，与轿门门锁开关(110)、门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)和层门门锁开关(120)形成的支路并联；

门锁检测保护继电器(340)线圈(340.9)所在的供电电路中，设有第二平层状态继电器第二常闭触点(320.12)、门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)以及再平层状态启动第一控制开关；

第一平层状态继电器(310)线圈(310.9)所在的供电电路中，设有第一检测开关组件、第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)以及平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)；

第二平层状态继电器(320)线圈(320.9)所在的供电电路中，设有第二检测开关组件、第一平层状态继电器(310)第一常闭触点(310.11)以及第二平层状态继电器(320)第一常闭触点(320.11)；

平层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路中，设有第一平层状态继电器第一常闭触点(310.11)、第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)、平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)；

再平层状态启动第二控制开关，其设置在所述层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路上，或所述第一平层状态继电器线圈(310.9)与第二平层状态继电器线圈(310.9)共有的供电电路上。

2.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述门锁检测保护继电器线圈(340.9)的供电电路中，由第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)和门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)串联构成的第一支路，和由再平层状态启动第一控制开关单独构成的第二支路是并联的。

3.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器线圈(310.9)的供电电路中，上平层检测开关(150)并联于下平层检测开关(160)构成第一检测开关组件；第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)与平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)并联后再与所述第一检测开关组件相串联。

4.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第二平层状态继电器线圈(320.9)的供电电路中，上再平层检测开关(130)并联于下再平层检测开关(140)构成第二检测开关组件；第二平层状态继电器第二常开触点(320.02)与平层状态中间继电器第二常开触点(330.02)并联后再与第二检测开关组件相串联。

5.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述平层状态中间继电器线圈(330.9)的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)并联第一平层状态继电器第一常闭触点(310.11)后，与第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)以及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。

6.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述平层状态中间继电器线圈(330.9)的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)同时并联于串联在一起的平层状态继电器第一常闭触点(310.11)和第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)，再与平层状态中间继电器线圈(330.9)及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。

7.如权利要求6所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器线圈(310.9)的供电电路中，所述上再平层检测开关(130)为所述第一检测开关组件，所述第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)并联于平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)后，与上再平层检测开关(130)串联在一起。

8.如权利要求7所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第二平层状态继电器线圈(320.9)的供电电路中，所述下再平层检测开关(130)为所述第二检测开关组件，第二平层状态继电器第二常开触点(320.02)并联于平层状态中间继电器第二常开触点(330.02)后，与下再平层检测开关(140)串联在一起。

9.如权利要求8所述的电梯控制检测电路，其特征在于，门锁检测保护继电器(340)线圈(340.9)所在的供电电路中，还设有第一平层状态继电器第二常闭触点(310.12)，其与所述第二平层状态继电器第二常闭触点(320.12)、门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)串联后与再平层状态启动第一控制开关相并联。

10.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器第三常开触点(310.03)、第二平层状态继电器第三常开触点(320.03)和平层状态中间继电器第二常闭触点(330.12)串联后，向主控板(200)提供反馈信号(250)。

11.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述门锁检测保护继电器第二常开触点(340.02)直接向主控板(200)提供反馈信号(260)。

12.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器(310)、第二平层状态继电器(320)、平层状态中间继电器(330)和门锁检测保护继电器(340)为安全继电器。

13.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括再平层启动继电器(350)，其线圈(350.9)由电梯主控板(200)的输出端(211)直接控制；所述再平层状态启动第一控制开关为再平层启动继电器常开第一触点(350.01)；所述再平层状态启动第二控制开关为再平层启动继电器常开第二触点(350.02)。

14.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括主控板(200)，其设置有第一板载继电器(201)和第二板载继电器(202)；所述再平层状态启动第一控制开关为第二板载继电器(202)，所述再平层状态启动第二控制开关为第一板载继电器(201)。

15.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括第一可控三极管(203)和第二可控三极管(204)，所述再平层状态启动第一控制开关为第二可控三极管(204)，所述再平层状态启动第二控制开关为第一可控三极管(203)。

16.如权利要求14所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器(310)、第二平层状态继电器(320)、平层状态中间继电器(330)和门锁检测保护继电器(340)设置在主控板(200)上。

17.根据权利要求1到16中之一所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括夹绳器(500)，其包括夹绳器动作线圈(501)，所述夹绳器动作线圈(501)的供电电路上串联着第二平层状态继电器(320)的第三常闭触点(320.13)和门锁检测保护继电器(340)的第二常闭触点(340.02)；夹绳器(500)还包括夹绳器动作触点(502)，所述夹绳器动作触点(502)串联接入安全电路(100)中。

18.一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路(100)，所述电梯同时配置有前、后轿门和前、后层门，其特征在于，

前轿门门锁开关(111)、后轿门门锁开关(112)、前层门门锁开关(121)、后层门门锁开关(122)串联在在安全电路(100)中；

所述电梯控制检测电路还包括：

门锁检测保护继电器(340)，具有门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)和第二常闭触点(340.12)；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)以串联形式接在所述前轿门门锁开关(111)和后轿门门锁开关(112)当中；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)的两端分别设有前轿门门锁开关检测端(211)和后轿门门锁开关检测端(212)；所述门锁检测保护继电器第二常闭触点(340.12)以串联形式接在所述前层门门锁开关(121)和后层门门锁开关(122)当中；所述门锁检测保护继电器第二常闭触点(340.12)的两端分别设有前层门门锁开关检测端(221)和后层门门锁开关检测端(222)；

第一平层状态继电器(310)，具有第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)和第四常开触点(310.04)；第二平层状态继电器(320)，具有第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)和第四常开触点(320.04)；平层状态中间继电器(330)，具有平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)和第三常闭触点(330.13)；所述第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)、第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)、平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)、第一平层状态继电器第一常开触点(310.04)、第二平层状态继电器第一常开触点(320.04)以及平层状态中间继电器第一常闭触点(330.13)以串联形式连接，并作为安全电路(100)的一条支路，与前轿门门锁开关(111)、门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)、后轿门门锁开关(111)、前层门门锁开关(121)、门锁检测保护继电器第二常闭触点(340.12)、后层门门锁开关(122)形成的支路并联，且两条支路的中点也是连通的；

门锁检测保护继电器(340)线圈(340.9)所在的供电电路中，设有第二平层状态继电器第二常闭触点(320.12)、门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)以及再平层状态启动第一控制开关；

第一平层状态继电器(310)线圈(310.9)所在的供电电路中，设有第一检测开关组件、第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)以及平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)；

第二平层状态继电器(320)线圈(320.9)所在的供电电路中，设有第二检测开关组件、第一平层状态继电器(310)第一常闭触点(310.11)以及第二平层状态继电器(320)第一常闭触点(320.11)；

平层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路中，设有第一平层状态继电器第一常闭触点(310.11)、第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)、平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)；

再平层状态启动第二控制开关，其设置在所述层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路上，或所述第一平层状态继电器线圈(310.9)与第二平层状态继电器线圈(310.9)共有的供电电路上。

19.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述门锁检测保护继电器线圈(340.9)的供电电路中，由第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)和门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)串联构成的第一支路，和由再平层状态启动第一控制开关单独构成的第二支路是并联的。

20.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器线圈(310.9)的供电电路中，上平层检测开关(150)并联于下平层检测开关(160)构成第一检测开关组件；第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)与平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)并联后再与所述第一检测开关组件相串联。

21.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第二平层状态继电器线圈(320.9)的供电电路中，上再平层检测开关(130)并联于下再平层检测开关(140)构成第二检测开关组件；第二平层状态继电器第二常开触点(320.02)与平层状态中间继电器第二常开触点(330.02)并联后再与第二检测开关组件相串联。

22.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述平层状态中间继电器线圈(330.9)的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)并联第一平层状态继电器第一常闭触点(310.11)后，与第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)以及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。

23.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述平层状态中间继电器线圈(330.9)的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)同时并联于串联在一起的平层状态继电器第一常闭触点(310.11)和第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)，再与平层状态中间继电器线圈(330.9)及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。

24.如权利要求23所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器线圈(310.9)的供电电路中，所述上再平层检测开关(130)为所述第一检测开关组件，所述第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)并联于平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)后，与上再平层检测开关(130)串联在一起。

25.如权利要求24所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第二平层状态继电器线圈(320.9)的供电电路中，所述下再平层检测开关(130)为所述第二检测开关组件，第二平层状态继电器第二常开触点(320.02)并联于平层状态中间继电器第二常开触点(330.02)后，与下再平层检测开关(140)串联在一起。

26.如权利要求25所述的电梯控制检测电路，其特征在于，门锁检测保护继电器(340)线圈(340.9)所在的供电电路中，还设有第一平层状态继电器第二常闭触点(310.12)，其与所述第二平层状态继电器第二常闭触点(320.12)、门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)串联后与再平层状态启动第一控制开关相并联。

27.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器第三常开触点(310.03)、第二平层状态继电器第三常开触点(320.03)和平层状态中间继电器第二常闭触点(330.12)串联后，向主控板(200)提供反馈信号(250)。

28.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述门锁检测保护继电器第二常开触点(340.02)直接向主控板(200)提供反馈信号(260)。

29.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括再平层启动继电器(350)，其线圈(350.9)由电梯主控板(200)的输出端(211)直接控制；所述再平层状态启动第一控制开关为再平层启动继电器常开第一触点(350.01)；所述再平层状态启动第二控制开关为再平层启动继电器常开第二触点(350.02)。

30.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括主控板(200)，其设置有第一板载继电器(201)和第二板载继电器(202)；所述再平层状态启动第一控制开关为第二板载继电器(202)，所述再平层状态启动第二控制开关为第一板载继电器(201)。

31.如权利要求18所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括第一可控三极管(203)和第二可控三极管(204)，所述再平层状态启动第一控制开关为第二可控三极管(204)，所述再平层状态启动第二控制开关为第一可控三极管(203)。

32.根据权利要求18到31中之一所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括夹绳器(500)，其包括夹绳器动作线圈(501)，所述夹绳器动作线圈(501)的供电电路上串联着第二平层状态继电器(320)的第三常闭触点(320.13)和门锁检测保护继电器(340)的第二常闭触点(340.02)；夹绳器(500)还包括夹绳器动作触点(502)，所述夹绳器动作触点(502)串联接入安全电路(100)中。