CN105000445A - 一种电梯门锁旁路装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门锁旁路装置及其控制方法，包括第一处理单元、第二处理单元和门锁旁路单元；第一处理单元和第二处理单元连接；第一处理单元和第二处理单元分别连接电梯各门的位置传感器，门锁开关两端通过第一门锁高压输入模块和第二门锁高压输入模块分别连接第一处理单元和第二处理单元，门锁旁路单元包括第一继电器，第一继电器的输入端连接第一处理单元的IO端口，通过第一处理单元控制第一继电器的工作，门锁开关两端分别连接第一继电器的动触点和常开触点。本发明在第一处理单元和第二处理单元接收到的信号一致的情况下，才使得门锁旁路单元工作，通过双处理单元，确保了信号监控的准确性，提高了本发明装置的可靠性。

Description

一种电梯门锁旁路装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯设备安全技术领域，特别涉及一种电梯门锁旁路装置及其控制方法。

背景技术

电梯是标志性物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备，它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电子技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。随着社会经济的高速发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来在商业大厦、酒店宾馆使用，过渡到在办公楼、居民楼、商场等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，其设计要求稳定性、安全性极高。

电梯门锁回路是指由每层层门上的门锁开关及轿门上的门锁开关串联而成的一条回路，它的作用是检测门的开启和闭合，门锁回路在电梯层门和轿门完全关闭后导通，门锁继电器吸合。在其中任何一个门开启时，对应门锁开关断开，导致门锁回路断开，门锁继电器释放，从而直接控制电梯的停止与运行。但是门锁随着使用年限的增加以及其他因素等原因会出现故障的情况，有可能电梯所有层门和轿门处于关闭状态时，某门锁开关出现断开的情形，此时由于门锁回路不导通，电梯将停止运行，如果此时电梯内有人或者电梯需要维修降升到某一楼层的话，将无法进行及时快速的控制，给电梯安全运行带障碍。因此需要一种电梯辅助电路，在电梯设备出现异常不能运行时，由该辅助电路代替出现异常情况的设备，使得电梯能够暂时恢复运行，升降到某一指定的楼层中，以保证乘坐者的人身安全，并且更加利于维修。

2014年12月，中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会共同发布了电梯制造与安全规范(GB7588.1-201X)的征求意见稿。意见稿中增加了对层门和轿门旁路装置的规定和门触点电路故障时防止电梯正常运行的要求。要求中明确规定了：

1、为了维护层门触点、轿门触点和门锁触点，在控制屏或紧急和测试操作屏上应设置旁路装置。

2、当轿厢在开锁区域内，轿门开启且层门门锁释放时，应监测检查轿门关闭位置的电气安全装置、检查层门锁装置的锁紧位置的电气安全装置和监控信号的正确动作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可靠性高的电梯门锁旁路装置。

本发明的另一目的在于提供一种上述电梯门锁旁路装置实现的电梯门锁旁路控制方法。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种电梯门锁旁路装置，包括第一处理单元、第二处理单元和门锁旁路单元；第一处理单元和第二处理单元连接；第一处理单元和第二处理单元分别连接电梯各门的位置传感器，通过位置传感器采集电梯各门的位置信息，并且传送给第一处理单元和第二处理单元；

门锁开关两端通过第一门锁高压输入模块连接第一处理单元，门锁开关两端通过第二门锁高压输入模块连接第二处理单元；门锁开关两端输出的信号通过第一门锁高压输入模块和第二高压输入模块处理后分别对应传送给第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元和第二处理单元根据第一门锁高压输入模块和第二门锁高压输入模块传送的信号判断门锁开关状态；

所述门锁旁路单元包括第一继电器，第一继电器的输入端连接第一处理单元的IO端口，通过第一处理单元控制第一继电器的工作，门锁开关两端分别连接第一继电器的动触点和常开触点。

优选的，所述第一门锁高压输入模块包括第一光耦合器件、电阻R6、电阻R3以及稳压二极管D26、D22、D13、D7、D10、D14、D19和D28；所述第一光耦合器件为芯片TLP521-2；所述第一光耦合器件的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R6和电阻R3串联后连接稳压二极管D26的阳极；所述第一光耦合器件的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R3连接稳压二极管D26的阳极；第一光耦合器件的引脚5和引脚7接地；第一光耦合器件的引脚6和引脚8连接后通过电容C13连接直流电源；

稳压二极管D26的阴极连接稳压二极管D22的阳极，稳压二极管D22的阴极连接稳压二极管D13的阳极，稳压二极管D13的阴极连接稳压二极管D7的阳极，稳压二极管D7的阴极连接稳压二极管D10的阴极，稳压二极管D10的阳极连接稳压二极管D14的阴极，稳压二极管D14的阳极连接稳压二极管D19的阴极，稳压二极管D19的阳极连接稳压二极管D28的阴极；

门锁开关两端中接电源正极的一端连接稳压二极管D28的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第一光耦合器件的引脚1和4；第一光耦合器件的引脚7和8连接第一处理单元；

所述第二门锁高压输入模块包括第二光耦合器件、电阻R7、电阻R4以及稳压二极管D25、D23、D15、D8、D11、D16、D20和D29；第二光耦合器件为芯片TLP521-2；所述第二光耦合器件的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R7和电阻R4串联后连接稳压二极管D25的阳极；所述第二光耦合器件的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R4连接稳压二极管D25的阳极；第二光耦合器件的引脚5和引脚7接地；第二光耦合器件的引脚6和引脚8连接后通过电容C14连接直流电源；

稳压二极管D25的阴极连接稳压二极管D23的阳极，稳压二极管D23的阴极连接稳压二极管D15的阳极，稳压二极管D15的阴极连接稳压二极管D8的阳极，稳压二极管D8的阴极连接稳压二极管D11的阴极，稳压二极管D11的阳极连接稳压二极管D16的阴极，稳压二极管D16的阳极连接稳压二极管D20的阴极，稳压二极管D20的阳极连接稳压二极管D29的阴极；

门锁开关两端中接电源正极的一端连接稳压二极管D29的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第二光耦合器件的引脚1和4；第二光耦合器件的引脚7和8连接第二处理单元。

优选的，所述门锁旁路单元还包括二极管D6、电阻R9以及发光二极管，二极管D6两端连接第一继电器的输入端；电阻R9的一端连接直流电源以及二极管D6的阴极，另一端连接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极连接二极管D6的阳极；第一继电器与二极管D6的阳极连接的一端与第一处理单元的IO端口连接，通过第一处理单元控制第一继电器的工作。

优选的，还包括安全电路单元，所述安全电路单元包括第二继电器，第二继电器的输入端连接第二处理单元，通过第二处理单元控制其工作，第二继电器通过动触点和常闭触点连接在电梯运行控制电路中，通过第二继电器控制电梯的运行；所述门锁旁路单元的第一继电器的常闭触点通过第三门锁高压输入模块连接第二处理单元。

更进一步的，所述第三门锁高压输入模块包括第三光耦合器件、电阻R8、电阻R5以及稳压二极管D27、D24、D17、D9、D12、D18、D21和D30；所述第三光耦合器件为芯片TLP521-2；所述第三光耦合器件的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R8和电阻R5串联后连接稳压二极管D27的阳极；所述第三光耦合器件的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R5连接稳压二极管D27的阳极；第三光耦合器件的引脚5和引脚7接地；第三光耦合器件的引脚6和引脚8连接后通过电容C15连接直流电源；

稳压二极管D27的阴极连接稳压二极管D24的阳极，稳压二极管D24的阴极连接稳压二极管D17的阳极，稳压二极管D17的阴极连接稳压二极管D9的阳极，稳压二极管D9的阴极连接稳压二极管D12的阴极，稳压二极管D12的阳极连接稳压二极管D18的阴极，稳压二极管D18的阳极连接稳压二极管D21的阴极，稳压二极管D21的阳极连接稳压二极管D30的阴极；

门锁旁路单元的第一继电器的常闭触点连接稳压二极管D30的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第三光耦合器件的引脚1和4；第三光耦合器件的引脚7和8连接第二处理单元，将降压隔离后的信号传送到第二处理单元，通过第二处理单元判断门锁旁路单元是否出现异常，在门锁旁路单元出现异常时，第二处理单元通过其与第二继电器连接的端口控制第二继电器的工作，以控制电梯的运行。

更进一步的，所述安全电路单元还包括二极管D5、发光二极管和电阻R2，二极管D5两端连接第二继电器的输入端；电阻R2的一端连接直流电源以及二极管D5的阴极，另一端连接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极连接二极管D5的阳极；第二继电器与二极管D5的阳极连接的一端与第二处理单元的IO端口连接，通过第二处理单元控制第二继电器的工作。

优选的，所述第一处理单元和第二处理单元均为CPU，第一处理单元和第二处理单元均连接有显示模块，用于显示第一处理单元和第二处理单位接收到的电梯各门位置信息以及各门锁开关状态信息，以判断电梯各门处于关闭或打开的状态以及各门锁开关是处于断开还是闭合状态。

本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种基于上述电梯门锁旁路装置的电梯门锁旁路控制方法，步骤如下：

S1、第一处理单元和第二处理单元分别通过电梯的位置传感器采集电梯各门的位置信息，确认电梯各门是否处于完全关闭状态；

S2、在第一处理单元和第二处理单元确认电梯各门为完全关闭的情况下，第一处理单元从各门锁连接的第一门锁高压输入模块中接收信号，判断对应门锁开关的状态，第二处理单元从各门锁连接的第二门锁高压输入模块中接收信号，判断对应门锁开关的状态；

S3、当出现状态为断开的门锁开关时，第一处理单元将其接收到的对应门锁开关的状态信息传送给第二处理单元，第二处理单元比较第一处理单元判断的状态为断开的对应门锁开关和第二处理单元判断的状态为断开的对应门锁开关是否一致，并且将比较结果反馈给第一处理单元，若一致，则进入步骤S4；

S4、第一处理单元控制开关状态为断开的门锁开关所连接的门锁旁路单元第一继电器工作，第一继电器的动触点和常开触点接通，使得门锁旁路单元对应出现断开的门锁开关短路，电梯门锁回路导通，电梯恢复运行状态。

优选的，还包括以下步骤：在门锁旁路单元的第一继电器工作的情况下，若第一继电器的常闭触点没有信号通过第三门锁高压输入模块输入到第二处理单元，则第二处理单元控制安全电路单元的第二继电器工作，第二继电器的动触点和常闭触点断开，通过电梯运行控制电路控制电梯暂停运行。

优选的，还包括以下步骤，第一处理单元和第二处理单元中设置有使能端，当第一处理单元和/或第二处理单元使能端有效时，则第二处理单元控制安全电路单元的第二继电器工作，第二继电器的动触点和常闭触点断开，通过电梯运行控制电路控制电梯暂停运行。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本发明第一处理单元和第二处理单元同时接收各门锁开关的状态信息和各门锁的位置信息，在第一处理单元和第二处理单元均确认到各电梯门关闭位置到位的情况下，若存在断开的门锁开关，比较第一处理单元和第二处理单元接收到的断开的门锁开关是否对应一致，在一致的情况下，通过第一处理单元控制门锁旁路单元工作。从而使得门锁旁路单元中的第一继电器临时代替门锁开关，在门锁开关断开的情况下，通过第一继电器对门锁开关进行短路，使得电梯暂时恢复运行，方便工作人员维修。本发明第一处理单元起到控制门锁旁路单元工作状态的作用，第二处理单元起到监控的作用，在第一处理单元和第二处理单元接收到的信号一致的情况下，才使得门锁旁路单元工作，通过双处理单元，确保了信号监控的准确性，提高了本发明装置的可靠性。

(2)本发明中设置有一个由第二处理单元控制的安全电路单元，当门锁旁路单元出现异常的情况下，第二处理单元可以通过安全电路单元控制电梯停止运行。本发明第一处理单元和第二处理单元均设置有一个使能端，维修人员可以通过控制第一处理单元和/或第二处理单元的使能端来控制安全电路单元的工作，从而能够人为的控制电梯的运行状态。

(3)本发明第一处理单元和第二处理单元均连接显示模块，通过显示模块显示第一处理单元第二处理单位接收到的电梯各门位置信息以及各门锁开关的状态信息，以方便维修人员监控电梯各门处于关闭或打开的状态以及各门锁开关是处于断开还是闭合状态。

附图说明

图1是本发明装置组成框图。

图1a是本发明装置中第一处理单元CPU的各引脚连接原理图。

图1b是本发明装置中第二处理单元CPU的各引脚连接原理图。

图2是本发明装置中第一门锁高压输入模块电路原理图。

图3是本发明装置中第二门锁高压输入模块电路原理图。

图4是本发明装置中门锁旁路单元电路原理图。

图5是本发明装置中安全电路单元电路原理图。

图6是本发明装置中第三门锁高压输入模块电路原理图。

图7是本发明方法流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例公开一种电梯门锁旁路装置，包括第一处理单元、第二处理单元和门锁旁路单元；第一处理单元和第二处理单元连接；第一处理单元和第二处理单元分别连接电梯各门的位置传感器，通过位置传感器采集电梯各门的位置信息，并且传送给第一处理单元和第二处理单元；

门锁开关两端通过第一门锁高压输入模块连接第一处理单元，门锁开关两端通过第二门锁高压输入模块连接第二处理单元；门锁开关两端输出的信号通过第一门锁高压输入模块和第二高压输入模块处理后分别对应传送给第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元和第二处理单元根据第一门锁高压输入模块和第二门锁高压输入模块传送的信号判断门锁开关状态；

门锁旁路单元包括第一继电器，第一继电器的输入端连接第一处理单元的IO端口，通过第一处理单元控制第一继电器的工作，门锁开关两端分别连接第一继电器的动触点和常开触点。在对应门锁开关断开的状态下，若控制门锁旁路的单元第一继电器工作，则通过该第一继电器的工作将对应门锁开关进行短路，通过第一继电器代替该门锁开关的工作。

本实施例中第一处理单元和第二处理单元均为CPU，CPU所采用的芯片为PIC18F45K80，第一处理单元和第二处理单元连接有显示模块，用于显示第一处理单元第二处理单位接收到的电梯各门位置信息以及各门锁开关状态信息，以判断电梯各门处于关闭或打开的状态以及各门锁开关是处于断开还是闭合状态。在本实施例中第一处理单元和第二处理单元针对每个门锁开关以及门锁旁路单元分别设置一个ID号。如图1a和1b所示分别为第一处理单元CPU和第二处理单元CPU的引脚连接的原理图。本实施例中第一处理单元CPU和第二处理单元CPU通过SPI(全双工同步串行总线)通讯方式进行通信。

本实施例第一处理单元和第二处理单元同时接收各门锁开关的状态信息和各门锁的位置信息，在第一处理单元和第二处理单元均确认到各电梯门关闭位置到位的情况下，若存在断开的门锁开关，比较第一处理单元和第二处理单元接收到的断开的门锁开关ID是否对应一致，在一致的情况下，维修人员可以通过第一处理单元控制对应断开门锁所连接的门锁旁路单元工作。在门锁旁路单元工作的情况下，由第一处理单元和第二处理单元向电梯主控输出一个检修信号。

如图2所示，第一门锁高压输入模块包括第一光耦合器件MSJ2、电阻R6、电阻R3以及稳压二极管D26、D22、D13、D7、D10、D14、D19和D28；其中第一光耦合器件MSJ2为芯片TLP521-2。第一光耦合器件MSJ2的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R6和电阻R3串联后连接稳压二极管D26的阳极；第一光耦合器件MSJ2的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R3连接稳压二极管D26的阳极；第一光耦合器件MSJ2的引脚5和引脚7接地；第一光耦合器件MSJ2的引脚6和引脚8连接后通过电容C13连接直流电源；

稳压二极管D26的阴极连接稳压二极管D22的阳极，稳压二极管D22的阴极连接稳压二极管D13的阳极，稳压二极管D13的阴极连接稳压二极管D7的阳极，稳压二极管D7的阴极连接稳压二极管D10的阴极，稳压二极管D10的阳极连接稳压二极管D14的阴极，稳压二极管D14的阳极连接稳压二极管D19的阴极，稳压二极管D19的阳极连接稳压二极管D28的阴极；

门锁开关两端中接电源正极的一端连接稳压二极管D28的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第一光耦合器件MSJ2的引脚1和4；第一光耦合器件MSJ2的引脚7和8连接第一处理单元。

本实施例中第一门锁高压输入模块的工作原理如下：门锁开关两端中接电源正极的一端的高压信号从稳压二极管D28的阳极输入，D28、D19、D14和D10正负串联，和D7、D13、D22及D26对接组成110V降压电路，把门锁回路电压从110V降至5V，经过R3的限流驱动第一光耦合器件MSJ2，使得门锁信号最终输入至第一处理单元。在本实施例中当门锁开关为断开状态时，此时第一门锁高压输入模块MSJ端和MSJ_G两端输入的是高压信号110V，此时经过第一门锁高压输入模块隔离降压处理后，输入到第一处理单元的是高电平信号5V；当门锁开关为闭合状态时，此时第一门锁高压输入模块MSJ端和MSJ_G两端被短路，输入的是信号为0V，此时经过第一门锁高压输入模块隔离降压处理后，输入到第一处理单元的是低电平信号0V。

如图3所示，第二门锁高压输入模块包括第二光耦合器件MSJ3、电阻R7、电阻R4以及稳压二极管D25、D23、D15、D8、D11、D16、D20和D29；第二光耦合器件为芯片TLP521-2，第二光耦合器件MSJ3的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R7和电阻R4串联后连接稳压二极管D25的阳极；所述第二光耦合器件MSJ3的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R4连接稳压二极管D25的阳极；第二光耦合器件MSJ3的引脚5和引脚7接地；第二光耦合器件MSJ3的引脚6和引脚8连接后通过电容C14连接直流电源；

稳压二极管D25的阴极连接稳压二极管D23的阳极，稳压二极管D23的阴极连接稳压二极管D15的阳极，稳压二极管D15的阴极连接稳压二极管D8的阳极，稳压二极管D8的阴极连接稳压二极管D11的阴极，稳压二极管D11的阳极连接稳压二极管D16的阴极，稳压二极管D16的阳极连接稳压二极管D20的阴极，稳压二极管D20的阳极连接稳压二极管D29的阴极；

本实施例门锁开关两端中接电源正极的一端连接稳压二极管D29的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第二光耦合器件MSJ3的引脚1和4；第二光耦合器件MSJ3的引脚7和8连接第二处理单元。

本实施例中第二门锁高压输入模块的工作原理如下：门锁开关两端中接电源正极的一端的高压信号从稳压二极管D29的阳极输入，D29、D20、D16和D11正负串联，和D8、D15、D23及D25对接组成110V降压电路，把门锁回路电压从110V降至5V，经过R4的限流驱动第二光耦合器件MSJ3，使得门锁信号最终输入至第二处理单元。在本实施例中当门锁开关为断开状态时，此时第二门锁高压输入模块MSJ端和MSJ_G两端输入的是高压信号110V，此时经过第二门锁高压输入模块隔离降压处理后，输入到第二处理单元的是高电平信号5V；当门锁开关为闭合状态时，此时第二门锁高压输入模块MSJ端和MSJ_G两端被短路，输入的是信号为0V，此时经过第二门锁高压输入模块隔离降压处理后，输入到第二处理单元的是低电平信号0V。

如图4所示，门锁旁路单元还包括二极管D6、电阻R9以及发光二极管，二极管D6两端连接第一继电器的输入端；电阻R9的一端连接直流电源以及二极管D6的阴极，另一端连接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极连接二极管D6的阳极；第一继电器与二极管D6的阳极连接的一端RELAYO1与第一处理单元的IO端口连接，通过第一处理单元控制第一继电器的工作，当第一处理单元向RELAYO1提供低电平信号时，第一继电器工作，同时发光二极管变亮。门锁旁路单元第一继电器的动触点RELAY1和常开触点RELAY2连接门锁开关的两端。当动触点RELAY1和常开触点RELAY2接通时，短路对应的门锁开关。

如图5所示，本实施例电梯门锁旁路装置还包括安全电路单元，安全电路单元包括第二继电器，第二继电器的输入端连接第二处理单元，通过第二处理单元控制其工作，第二继电器通过动触点SAFE1和常闭触点SAFE2连接在电梯运行控制电路中，通过第二继电器控制电梯的运行；门锁旁路单元的第一继电器的常闭触点通过第三门锁高压输入模块连接第二处理单元。

如图6所示，本实施例的第三门锁高压输入模块包括第三光耦合器件MSJ4、电阻R8、电阻R5以及稳压二极管D27、D24、D17、D9、D12、D18、D21和D30；第三光耦合器件MSJ4为芯片TLP521-2；第三光耦合器件MSJ4的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R8和电阻R5串联后连接稳压二极管D27的阳极；所述第三光耦合器件MSJ4的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R5连接稳压二极管D27的阳极；第三光耦合器件MSJ4的引脚5和引脚7接地；第三光耦合器件MSJ4的引脚6和引脚8连接后通过电容C15连接直流电源。

稳压二极管D27的阴极连接稳压二极管D24的阳极，稳压二极管D24的阴极连接稳压二极管D17的阳极，稳压二极管D17的阴极连接稳压二极管D9的阳极，稳压二极管D9的阴极连接稳压二极管D12的阴极，稳压二极管D12的阳极连接稳压二极管D18的阴极，稳压二极管D18的阳极连接稳压二极管D21的阴极，稳压二极管D21的阳极连接稳压二极管D30的阴极。

门锁旁路单元的第一继电器的常闭触点连接稳压二极管D30的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第三光耦合器件MSJ4的引脚1和4；第三光耦合器件MSJ4的引脚7和8连接第二处理单元，将降压隔离后的信号传送到第二处理单元，通过第二处理单元判断门锁旁路单元是否出现异常，在门锁旁路单元出现异常时，第二处理单元通过其与第二继电器连接的端口控制第二继电器的工作，以控制电梯的运行。例如在门锁旁路单元的第一继电器未工作的情况下，若门锁旁路单元工作正常，按照第一继电器的连接方式，此时第一继电器的常闭触点RELAY3和动触点RELAY1应该是处于接通状态，此时RELAY1有信号输出，通过第三门锁高压输入模块将有信号输入到第二处理单元中，若此时第二处理单元没有接收到来自第三门锁高压输入模块的信号，则表示第一继电器处于粘死状态，即RELAY1和RELAY2始终接通，即门锁旁路单元出现异常。此时第二处理单元控制安全电路单元的第二继电器工作，第二继电器的动触点SAFE1和常闭触点SAFE2断开，由于第二继电器的动触点SAFE1和常闭触点SAFE2连接在电梯运行控制电路中，因此当动触点SAFE1和常闭触点SAFE2断开是，电梯运行控制电路断开，此时控制电梯暂停运行。

本实施例中安全电路单元还包括二极管D5、发光二极管和电阻R2，二极管D5两端连接第二继电器的输入端；电阻R2的一端连接直流电源以及二极管D5的阴极，另一端连接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极连接二极管D5的阳极；第二继电器与二极管D5的阳极连接的一端RELAYO2与第二处理单元的IO端口连接，当第二处理单元向RELAYO2提供低电平信号时，第二继电器工作，发光二极管变亮。

如图7所示，本实施例还公开了一种上述电梯门锁旁路装置的电梯门锁旁路控制方法，步骤如下：

S1、第一处理单元和第二处理单元分别通过电梯的位置传感器采集电梯各门的位置信息，确认电梯各门是否处于完全关闭状态。

S2、在第一处理单元和第二处理单元确认电梯各门为完全关闭的情况下，第一处理单元从各门锁连接的第一门锁高压输入模块中接收信号，判断对应门锁开关的状态，第二处理单元从各门锁连接的第二门锁高压输入模块中接收信号，判断对应门锁开关的状态。在本实施例中当第一处理单元从对应门锁的第一门锁高压输入模块中接收到的信号为5V时，此时表示该门锁为断开状态，当第一处理单元从对应门锁的第一门锁高压输入模块中接收到的信号为0V时，此时表示该门锁为闭合状态；同理当第二处理单元从对应门锁的第二门锁高压输入模块中接收到的信号为5V时，此时表示该门锁为断开状态，当第二处理单元从对应门锁的第二门锁高压输入模块中接收到的信号为0V时，此时表示该门锁为闭合状态。

S3、当出现状态为断开的门锁开关时，第一处理单元将其接收到的对应门锁开关的状态信息传送给第二处理单元，第二处理单元比较第一处理单元判断的状态为断开的对应门锁开关和第二处理单元判断的状态为断开的对应门锁开关是否一致，并且将比较结果反馈给第一处理单元，若一致，表示信号有效，进入步骤S4，否则认为信号无效。

S4、第一处理单元控制开关状态为断开的门锁开关所连接的门锁旁路单元第一继电器工作，第一继电器的动触点和常开触点接通，使得门锁旁路单元对应出现断开的门锁开关短路，电梯门锁回路导通，电梯恢复运行状态。

本实施例上述方法中，在门锁旁路单元的第一继电器工作的情况下，若第一继电器的常闭触点没有信号通过第三门锁高压输入模块输入到第二处理单元，则第二处理单元控制安全电路单元的第二继电器工作，第二继电器的动触点和常闭触点断开，通过电梯运行控制电路控制电梯暂停运行。

本实施例上述方法中，第一处理单元和第二处理单元中设置有使能端，当第一处理单元和/或第二处理单元使能端有效时，则第二处理单元控制安全电路单元的第二继电器工作，第二继电器的动触点和常闭触点断开，通过电梯运行控制电路控制电梯暂停运行。因此本实施例能够实现通过第一处理单元和第二处理单元直接控制电梯的运行状态。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯门锁旁路装置，其特征在于，包括第一处理单元、第二处理单元和门锁旁路单元；第一处理单元和第二处理单元连接；第一处理单元和第二处理单元分别连接电梯各门的位置传感器，通过位置传感器采集电梯各门的位置信息，并且传送给第一处理单元和第二处理单元；

门锁开关两端通过第一门锁高压输入模块连接第一处理单元，门锁开关两端通过第二门锁高压输入模块连接第二处理单元；门锁开关两端输出的信号通过第一门锁高压输入模块和第二高压输入模块处理后分别对应传送给第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元和第二处理单元根据第一门锁高压输入模块和第二门锁高压输入模块传送的信号判断门锁开关状态；

所述门锁旁路单元包括第一继电器，第一继电器的输入端连接第一处理单元的IO端口，通过第一处理单元控制第一继电器的工作，门锁开关两端分别连接第一继电器的动触点和常开触点。

2.根据权利要求1所述的电梯门锁旁路装置，其特征在于，所述第一门锁高压输入模块包括第一光耦合器件、电阻R6、电阻R3以及稳压二极管D26、D22、D13、D7、D10、D14、D19和D28；所述第一光耦合器件为芯片TLP521-2；所述第一光耦合器件的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R6和电阻R3串联后连接稳压二极管D26的阳极；所述第一光耦合器件的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R3连接稳压二极管D26的阳极；第一光耦合器件的引脚5和引脚7接地；第一光耦合器件的引脚6和引脚8连接后通过电容C13连接直流电源；

稳压二极管D26的阴极连接稳压二极管D22的阳极，稳压二极管D22的阴极连接稳压二极管D13的阳极，稳压二极管D13的阴极连接稳压二极管D7的阳极，稳压二极管D7的阴极连接稳压二极管D10的阴极，稳压二极管D10的阳极连接稳压二极管D14的阴极，稳压二极管D14的阳极连接稳压二极管D19的阴极，稳压二极管D19的阳极连接稳压二极管D28的阴极；

门锁开关两端中接电源正极的一端连接稳压二极管D28的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第一光耦合器件的引脚1和4；第一光耦合器件的引脚7和8连接第一处理单元；

所述第二门锁高压输入模块包括第二光耦合器件、电阻R7、电阻R4以及稳压二极管D25、D23、D15、D8、D11、D16、D20和D29；第二光耦合器件为芯片TLP521-2；所述第二光耦合器件的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R7和电阻R4串联后连接稳压二极管D25的阳极；所述第二光耦合器件的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R4连接稳压二极管D25的阳极；第二光耦合器件的引脚5和引脚7接地；第二光耦合器件的引脚6和引脚8连接后通过电容C14连接直流电源；

稳压二极管D25的阴极连接稳压二极管D23的阳极，稳压二极管D23的阴极连接稳压二极管D15的阳极，稳压二极管D15的阴极连接稳压二极管D8的阳极，稳压二极管D8的阴极连接稳压二极管D11的阴极，稳压二极管D11的阳极连接稳压二极管D16的阴极，稳压二极管D16的阳极连接稳压二极管D20的阴极，稳压二极管D20的阳极连接稳压二极管D29的阴极；

门锁开关两端中接电源正极的一端连接稳压二极管D29的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第二光耦合器件的引脚1和4；第二光耦合器件的引脚7和8连接第二处理单元。

3.根据权利要求1所述的电梯门锁旁路装置，其特征在于，所述门锁旁路单元还包括二极管D6、电阻R9以及发光二极管，二极管D6两端连接第一继电器的输入端；电阻R9的一端连接直流电源以及二极管D6的阴极，另一端连接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极连接二极管D6的阳极；第一继电器与二极管D6的阳极连接的一端与第一处理单元的IO端口连接，通过第一处理单元控制第一继电器的工作。

4.根据权利要求1所述的电梯门锁旁路装置，其特征在于，还包括安全电路单元，所述安全电路单元包括第二继电器，第二继电器的输入端连接第二处理单元，通过第二处理单元控制其工作，第二继电器通过动触点和常闭触点连接在电梯运行控制电路中，通过第二继电器控制电梯的运行；所述门锁旁路单元的第一继电器的常闭触点通过第三门锁高压输入模块连接第二处理单元。

5.根据权利要求4所述的电梯门锁旁路装置，其特征在于，所述第三门锁高压输入模块包括第三光耦合器件、电阻R8、电阻R5以及稳压二极管D27、D24、D17、D9、D12、D18、D21和D30；所述第三光耦合器件为芯片TLP521-2；所述第三光耦合器件的引脚1和引脚4连接，并且通过电阻R8和电阻R5串联后连接稳压二极管D27的阳极；所述第三光耦合器件的引脚2和引脚3连接，并且通过电阻R5连接稳压二极管D27的阳极；第三光耦合器件的引脚5和引脚7接地；第三光耦合器件的引脚6和引脚8连接后通过电容C15连接直流电源；

稳压二极管D27的阴极连接稳压二极管D24的阳极，稳压二极管D24的阴极连接稳压二极管D17的阳极，稳压二极管D17的阴极连接稳压二极管D9的阳极，稳压二极管D9的阴极连接稳压二极管D12的阴极，稳压二极管D12的阳极连接稳压二极管D18的阴极，稳压二极管D18的阳极连接稳压二极管D21的阴极，稳压二极管D21的阳极连接稳压二极管D30的阴极；

门锁旁路单元的第一继电器的常闭触点连接稳压二极管D30的阳极，门锁开关两端中接电源负极的一端连接第三光耦合器件的引脚1和4；第三光耦合器件的引脚7和8连接第二处理单元，将降压隔离后的信号传送到第二处理单元，通过第二处理单元判断门锁旁路单元是否出现异常，在门锁旁路单元出现异常时，第二处理单元通过其与第二继电器连接的端口控制第二继电器的工作，以控制电梯的运行。

6.根据权利要求4所述的电梯门锁旁路装置，其特征在于，所述安全电路单元还包括二极管D5、发光二极管和电阻R2，二极管D5两端连接第二继电器的输入端；电阻R2的一端连接直流电源以及二极管D5的阴极，另一端连接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极连接二极管D5的阳极；第二继电器与二极管D5的阳极连接的一端与第二处理单元的IO端口连接，通过第二处理单元控制第二继电器的工作。

7.根据权利要求1所述的电梯门锁旁路装置，其特征在于，所述第一处理单元和第二处理单元均为CPU，第一处理单元和第二处理单元均连接有显示模块，用于显示第一处理单元和第二处理单位接收到的电梯各门位置信息以及各门锁开关状态信息，以判断电梯各门处于关闭或打开的状态以及各门锁开关是处于断开还是闭合状态。

8.一种基于权利要求1所述的电梯门锁旁路装置的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，步骤如下：

S1、第一处理单元和第二处理单元分别通过电梯的位置传感器采集电梯各门的位置信息，确认电梯各门是否处于完全关闭状态；

S2、在第一处理单元和第二处理单元确认电梯各门为完全关闭的情况下，第一处理单元从各门锁连接的第一门锁高压输入模块中接收信号，判断对应门锁开关的状态，第二处理单元从各门锁连接的第二门锁高压输入模块中接收信号，判断对应门锁开关的状态；

S3、当出现状态为断开的门锁开关时，第一处理单元将其接收到的对应门锁开关的状态信息传送给第二处理单元，第二处理单元比较第一处理单元判断的状态为断开的对应门锁开关和第二处理单元判断的状态为断开的对应门锁开关是否一致，并且将比较结果反馈给第一处理单元，若一致，则进入步骤S4；

S4、第一处理单元控制开关状态为断开的门锁开关所连接的门锁旁路单元第一继电器工作，第一继电器的动触点和常开触点接通，使得门锁旁路单元对应出现断开的门锁开关短路，电梯门锁回路导通，电梯恢复运行状态。

9.根据权利要求8所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在门锁旁路单元的第一继电器工作的情况下，若第一继电器的常闭触点没有信号通过第三门锁高压输入模块输入到第二处理单元，则第二处理单元控制安全电路单元的第二继电器工作，第二继电器的动触点和常闭触点断开，通过电梯运行控制电路控制电梯暂停运行。

10.根据权利要求8所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，还包括以下步骤，第一处理单元和第二处理单元中设置有使能端，当第一处理单元和/或第二处理单元使能端有效时，则第二处理单元控制安全电路单元的第二继电器工作，第二继电器的动触点和常闭触点断开，通过电梯运行控制电路控制电梯暂停运行。