KR20010085712A - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

Abstract

전력축력장치가 차지하는 스페이스를 최소화 할 수 있고, 기계실을 설치하지 않는 엘리베이터에 적용시킬 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 얻는데 있다.

컨버터와 인버터 사이의 직류모선간에 설치되고, 엘리베이터의 회생운전시에 직류모선에서의 직류전력을 축적하여 역행운전시에 직류모선에 축적된 직류전력을 공급시키는 전력축적수단과, 직류모선에 대한 전력축적장치의 충방전을 제어하는 충방전 제어수단을 구비하여, 전력축적장치를 2차 전지와 이 2차 전지를 충방전 제어하는 DC-DC 컨버터 등으로 구성되고, 2차 전지는 단 전지를 복수개 직렬 접속시켜 구성하여, 승강로내의 4구석, 레일 근방 또는 승강로내의 케이블 근방중 어느 한곳에 설치한다.

Description

엘리베이터의 제어장치{CONTROLLER OF ELEVATOR}

이 발명은 닉켈 쉴 전지, 닉켈 카드뮴전지, 리치움 이온 전지 등의 2차 전지를 응용한 에너지 절약형 엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.

(종래의 기술)

도 4는 종래의 2차 전지를 응용하여 엘리베이터를 제어하는 제어장치의 기본 구성도 이다.

도 4에 있어서, 1은 3상 교류전원, 2는 3상 교류전원 1에서 출력되는 교류전원을 직류전력으로 변환시키는 다이오드 등으로 구성된 컨버터를 표시하고, 컨버터 2에서 변환된 직류전력을 직류모선 3으로 공급된다.

4는 엘리베이터의 속도 위치제어를 행하는 속도 제어장치에 의하여 제어되는 인버터 이며, 직류모선 3을 통하여 공급되는 직류를 소망의 가변전압, 가변주파수의 교류로 변환시켜 교류모터 5에 공급하므로서 교류모터 5에 직렬된 엘리베이터의 권상기 6을 회전 구동시키는 것으로서, 권상기 6에 권착된 로프 7이 그 양단에 접속된 엘리베이터 실(이하 실 이라약칭)8 및 균형추 9를 승강 제어시켜 실 8내의 승객을 소정층에 이동하도록 되여 있다.

여기에서 실 8과 균형추 9의 중량은 정원½의 승객이 탑승하였을 때에 거의 동일하도록 구성 되어 있다.

즉, 무부하에서 실 8을 승강 시키는 경우에 실 8의 하강 시는 역행운전, 상승 시는 회생운전으로 된다.

반대로 전원 탑승 상태에서 실 8을 하강시킬 경우에 실 8의 하강 시는 회생운전 상승 시는 역행운전으로 된다.

10은 마야로 컴퓨터 등으로 구성된 엘리베이터 제어회로로서 엘리베이터 전체의 관리제어를 행한다.

11 은 직류모선 3간에 설치되고 엘리베이터의 회생운전시에 전력을 축적하여 역행운전시에 인버터 4에 컨버터 2와 함께 축적된 전력을 공급시키는 전력축적 장치를 표시하며, 2차 전지 12와 이 2차 전지 12를 충방전 제어하는 DC-DC 컨버터, 13등으로 구성된 것이다.

여기에서, DC-DC 컨버터 13은 리액터 13a, 이 리액터 13a에 직렬 접속된 충전 전류 제어용 게이트 13b, 후술하는 방전전류 제어용 게이트 13d에 역병렬 접속된 다이오드 13c로 되는 강압형 초퍼 회로와, 리액터 13a, 이 리액터 13a에 직렬 접속된 방전전류 제어용 게이트 13d, 상기 충전전류 제어용 게이트 13b에 역병열 접속된 다이오드 13e로 되는 승압용 초퍼회로를 구비하여 구성되고, 충전전류 제어용 게이트 13b와 방전전류 제어용 게이트 13d는 전력축적장치 11의 충방전 상태를 계측하는 충방전 상태 계측기 14에서의 계측치 및 전압계측기 18에서의 계측치에 의하여 충방전 제어회로 15에 의해 제어된다.

그리고, 이 종래 예에서의 충방전 상태 계측기 14로서는, 2차 전지 12와 DC-DC 컨버터 13의 사이에 설치되는 전류계측기가 사용된다.

16과 17은 직류모선 3 사이에 설치된 회생전류 제어용 게이트와 회생저항, 18은 직류모선 3의 전압을 계측하는 전압계측기 19는 후술하는 속도 제어회로에서의 회생제어 지령에 의하여 동작하는 회생 제어회로를 나타내며, 회생전류 제어용 게이트 16은 회생운전시에 전압계측기 17에 의한 계측전압이 소정치 이상인 때에 회생제어회로 19의 제어에 의하여 ON 펄스 폭이 제어되도록 되여 있으며, 회생전력을 회생저항 17에서 방전 되여 열 에너지로 변환 되여 소모된다.

20은 권상기 6에 집결된 엔코더, 21은 엘리베이터 제어회로 10에서의 지령에 의하여 속도 지령과, 엔코더 22에서의 속도 귀환 출력에 의해 인버터 4의 출력전압 출력주파수를 제어하므로 써 엘리베이터를 위치, 속도 제어하는 속도 제어회로를 표시한다.

다음에, 상기 구성에 관한 동작에 관하여 설명한다.

엘리베이터의 역행운전시는 3상 교류전원 1 및 전력축적장치 11의 양쪽에서 인버터 4에 전력이 공급된다.

전력축적장치 11은 2차 전지 12와 DC-DC 컨버터 13으로 구성되며, 충방전 제어회로 15에 의하여 제어된다.

일반적으로, 장치를 소형 염가로 구성하기 위해 2차 전지 12의 개수는 가능한 최소로 하여 2차 전지 12의 출력전압은 직류모선 3의 전압보다 낮아진다.

그리고 직류모선 3의 전압은 기본적으로 3상 교류전원 1을 정류시킨 전압에 의해 제어된다.

따라서, 2차 전지 12의 충전시는 직류모선 3의 모선전압을 하강시키며 방전시는 직류모선 3의 모선전압으로 승강시킬 필요가 있으므로 DC-DC 컨버터 13이 사용되는 것이다.

이 DC-DC 컨버터 13의 충전전류 제어용 게이트 13b, 방전전류 제어용 게이트 13d의 제어를 충방전 제어회로 15에 의하여 행한다.

도 5와 도 6은 충방전 제어회로 15의 방전시와 충전시의 제어를 나타낸 플로챠트 이다.

도 5에 표시한 방전제어에 관하여 설명한다.

제어계 로서, 전압제어에 전류제어 마이너 루푸(Minor Loop)등을 구성하여, 보다 안정성 높은 제어를 하여도 되지만 여기에서는 간단화를 위하여 모선전압으로 제어하는 방식에 대하여 설명한다.

우선 전압계측기 17에 의하여 직류모선 3의 모선전압을 측정한다(스텝 S11).

충방전 제어회로 15는 그 계측전압을 소망의 전압 설정치와 비교하며 계측전압이 전압 설정치를 초과하고 있는지의 여부를 판전하여(스텝 S12), 계측전압이 설정치를 초과하고 있지 않으면, 다음에 충방전 상태 계측기 14에 의한 2차 전지 12의 방전전류의 계측치가 소정치를 초과하고 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S13).

이들의 판정에 의하여 계측전압이 설정치를 초과하였을 때 또는 계측전압이 설정치를 초과하지 않는 경우에 있어서도 2차 전지 12의 방전전류의 계측치가 소정치를 초과하였을 때에는 방전전류 제어용 게이트 13d의 ON 펄스 폭을 짧게 하고, 현재의 ON 시간에 대한 조정시간 DT를 감산하여 새로운 게이트 ON 시간을 구한다(스텝 S14).

한편, 상기 스텝 S13에 있어서 전류검출기 14에 의한 2차 전지 12의 방전전류의 계측치가 소정치를 초과하고 있지 않다고 판정되는 경우에는 방전전류 제어용 게이트 13d의 ON 펄스 폭을 길게 하고, 현재의 ON 시간에 대한 조정시간 DT를 가산하여 새로운 게이트 ON 시간을 구한다(스텝 S15).

이와 같이, 하여 구해진 게이트 ON 시간에 의하여 방전전류 제어용 게이트 13d의 ON 제어를 함과 동시에 구해진 게이트 ON 시간을 현재의 ON 시간으로서 내장 메로리에 기억시킨다(스텝 S16).

이와 같이, 방전전류 제어용 게이트 13d의 ON 펄스 폭을 길게 하므로서, 보다 많은 전류를 2차 전지 12에서 흐르게 하여, 그 결과 공급전력을 많게 함과 동시에 전력공급에 의해 직류모선 3의 모선전압을 상승시킨다.

역행운전을 할 때에 엘리베이터를 전력공급을 필요로 하게 되는데 이 전력은 2차 전지 12에서 방전 및 3상 교류전원 1에서 공급된다.

모선전압을 3상 교류전원 1에서의 공급에 의한 컨버터 2의 출력전압 보다 높게 제어하면, 모든 전력은 2차 전지 12에서 공급된다.

그러나, 염가의 전력축적장치 11을 구성하기 위하여 모든 전력을 2차 전지 12에서 공급하지 않고 적절한 비율로 2차 전지 12에서의 공급과 3상 교류전원 1에서의 공급을 행하도록 설계 되여 있다.

즉, 도 5중에 있어서 방전전류의 계측치를 공급분담 상당 전류(소정치)와 비교하여 소정치를 초과하고 있으면 방전전류 제어용 게이트 13d의 ON 펄스 폭을 길게 하여 더욱 공급량을 증대시키지만 방전전류의 계측치가 소정치를 초과하고 있지않으면 방전전류 제어용 게이트 13d의 ON 펄스 폭을 짧게 하여 전력공급을 차단한다. 이와 같이 하면 인버터 4가 필요로 하는 전력중 2차 전지 12에서의 공급분은 차단되기 때문에 직류모선 3의 모선전압은 낮아져서 결과적으로 컨버터 2에서 공급이 시작된다.

이것은, 매우 짧은 시간에 이루어지는 것이므로 실제는 엘리베이터의 필요한 전력을 공급하기 위해 적절한 모선전압으로 정착 되여 2차 전지 12와 3상 교류전원 1에서 소망의 비율로 전력을 공급할 수 있는 것이다.

다음에 도 6에 표시한 충전제어에 관하여 설명한다.

교류모터 5에서의 전력회생이 있을 경우, 직류모선 3의 모선전압은 그 회생전력에 의해 상승한다.

이 전압이 컨버터 2의 출력전압보다 높아졌을 경우에는 3상 교류전원 1에서의 전력공급을 정지한다. 전력축적장치 11이 없을 경우에 이 상태가 계속되면 직류모선 전압이 상승하기 때문에 직류모선 3의 모선전압을 검출하는 전압계측기 17의 계측전압치가 어떤 소정전압까지 도달하면 회생제어회로 19는 작동하여 회생전류 제어용 게이트 16을 페로 시킨다. 이로 인하여 회생저항 17에 전류가 흐르게 되여 회생전력이 소모되는 동시에 전자 브레이크 효과에 의하여 엘리베이터는 감속된다.

그러나, 전력축적장치 11이 있는 경우에는 소정전압 이하의 전압에서 충방전 제어회로 15의 제어에 의하여 그 전력이 전력축적장치 11에 충전된다.

도 6에 표시한 바와같이 충방전 제어회로 15는 전압계측기 17에 의한 직류모선 3와 모선전압의 계측치가 소정전압을 초과하면 회생 상태인 것을 감지하여 충전전류 제어용 케이트 13b의 ON 펄스 폭을 길게 하므로서, 2차 전지 12로의 충전전류를 증대시킨다(스텝 S21→S22→23).

드디어, 엘리베이터에서의 회생전력이 작아지면 이에 따라 직류모선 3의 전압도 저하 되여 전압계측기 17의 계측치가 소정전압을 초과하지 않게 되므로 충전전류 제어용 게이트 13b의 ON 펄스 폭을 짧게 제어하여 충전전력도 작게 제어된다(스텝 S21→S22→S24).

이와 같이, 직류모선 3의 모선전압을 감시하여 충전전력을 제어하므로 모선전압이 전 절한 범위로 제어 되여 충전이 이루어진다. 또 종래 회생전력에서 소비되고 있던 전력을 축적시켜 재 이용 하므로서, 에너지 절약을 실현시킬 수 있다.

근래 기계실을 필요로 하지 않는 엘리베이터, 예컨대 권상기 6 및 제어반을 승강로내에 배치 하므로서, 기계실을 설치하지 않은 엘리베이터가 보급되어 있는데, 상술한 종래의 예에 표시한 에너지 절약형 엘리베이터에서는 다수의 전력축적장치 11이 필요하기 때문에 설치공간이 문제이었다.

이 발명은 상술한 바와같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로 전력축적장치의 설치공간을 절약할 수 있는 기계실이 없는 엘리베이터의 제어장치를 얻는데 목적이 있다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

이 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치는 교류전원 에서의 교류전류를 정류시켜 직류전력으로 변환시키는 컨버터와 직류전력을 가변전압 가변 주판수의 교류전력으로 변환시켜 전동기를 구동시켜 엘리베이터를 운전하는 인버터와 상기 컨버터와 인버터와의 사이의 직류모선간에 설치되고, 엘리베이터의 회생운전시에 직류모선 에서의 직류전력을 축적시켜 역행운전시에 직류모선에 축적된 직류전력을 공급하는 전력축적 수단과, 상기 직류모선에 대한 전력축적장치의 충방전을 제어하는 충방전 제어수단을 구비하고, 전력축적장치는 2차 전지와 이 2차 전지를 충방전 제어하는 DC-DC 컨버터 등으로 구성되며, 상기 2차 전지는 단전지를 복수개 직렬 접속시켜 구성한 것을 특징으로 한 것이다.

또한, 상기 전력축적장치의 2차 전지는 복수개의 단일 전지를 봉상으로 직렬 접속시켜 승강로내에 수직방향으로 설치한 것을 특징으로 한 것이다. 상기 전력축적장치의 2차 전지는 복수개의 단일전지 단자부를 접속 교정시켜 양단에 암나사의 단자를 부착시킨 조합전지를 1조로 하고 그것을 복수개조로한 1셋을 봉상으로 접속시킨 것에 있어서, 그 접속은 양 나사볼트를 사용하여 원통 케이스 내에 복수조의 조합전지를 수납한 것을 특징으로 한 것이다.

또, 상기 전력축적장치의 단일 전지는 압력 안전변이 있는 쪽을 위로 배치한 것을 특징으로 한 것이다.

또, 상기 전력축적장치는 승강로와 엘리베이커 실의 사이에 설치한 것을 특징으로 한 것이다.

또, 상기 전력축적장치는 승강로내의 4구석, 레일 근방 또는 승강로내의 케이블 근방중 어느 한곳에 설치한 것을 특징으로 한 것이다.

또, 상기 전력축적장치의 상방, 하방 또는 상하 양 방향중 어느 한곳에 강제풍냉을 위한 냉각장치를 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

또, 상기 전력축적장치에 수직방향으로 바람이 흐르는 공냉 휜을 부착한 것을 특징으로 한 것이다.

또, 상기 전력축적장치의 온도를 측정하는 온도측정장치와, 상기 온도측정장치에 의한 검출온도가 소정치 이상일 때에 냉각장치를 동작시키는 제어장치를 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

상기 온도측정장치는 냉각장치가 없는 측의 밀단부근의 단일전지 또는 상기 냉각장치가 양측에 있는 경우에는 중심부근의 단일전지의 측면온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 1은 이 발명에 관한 전력축적장치의 2차 전지부의 구성을 표시한 설명도.

도 2는 도 1의 긴 봉상의 조합전지 22의 접속구성을 표시한 설명도.

도 3은 전력축적장치 11의 2차 전지 12의 엘리베이터 승강로내에 있어서의 설치 예를 표시한 설명도.

도 4는 엘리베이터 제어장치의 구성을 나타내는 브럭도.

도 5는 도 4에 표시한 충방전 제어회로 15의 방전시의 제어를 나타내는 플로챠트.

도 6은 도 4에 표시한 충방전 제어회로 15의 충전시의 제어를 나타내는 플로챠트 이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 3상 교류전원 2 : 컨버터

3 : 직류모선 4 : 인버터

5 : 교류모터 6 : 권상기

7 : 로프 8 : 엘리베이터실

9 : 균형추 10 : 엘리베이터 제어회로

11 : 전력축적장치 12 : 2차 전지

13 : DC-DC 컨버터 14,14A : 충방전상태 계측장치

15 : 충방전 제어회로 16 : 회상전류 제어용 게이트 17 : 회생전항 18 : 전압계측기

19.19A : 회생 제어회로 20 : 엔코더

21 : 속도 제어회로 22 : 조합전지

23 : 단전지 23a : 압력 안전변

24 : 암나사 단자 25 : 양나사 볼트 단자

26 : 금속케이스 27 : 냉각 휜(Fin)

28 : 냉각팬 29 : 덕트

30 : 온도검출 센서 31 : 냉각팬 구동제어장치

32 : 가이드 레일 33 : 승강로

34 : 승강로내 전선.

이 발명에 있어서는 종래의 예와 같이 도 4에 표시한 구성을 구비하여 전력축적장치의 2차 전지의 충방전제어가 행해진다. 단, 이 발명에서는 후술하는 바와같이 권상기는 승강기내의 핏트(Pit)부에 설치함과 동시에 기타의 제어구성을 갖인 제어반은 승강로내벽에 설치하고 승강로 정상부에는 기계실은 설치하지 않는다.

이 발명에서는 전력축적장치에 오차전지를 단일 전지를 복수개 직렬 접속시킨 구성으로서 전력축적장치의 설치공간을 절약할 수 있으므로 기계실이 없는 엘리베이터에 적용하도록 되여 있다.

이하, 구체적인 실시의 형태에 관하여 자세히 설명한다.

실시의 형태 1.

도 1은 이 발명의 실시의 형태 1에 관한 전력축적장치의 2차 전지부의 구성 예를 나타낸 도면이다.

도 1에 있어서 22는 도 4에 표시한 전력축적장치 11의 2차 전지 12에 사용되는 조합전지를 표시하여, 이 조합전지 22는 도 2(a)에 표시한 바와같이 닉켈수도 전지 등의 단일전지 23을 복수개 직렬로 조합시켜 접속시킨 구조이다.

단일전지 23에는 전지내압 이 상시에 감압 하기 위한 압력 안전변 23a가 설치 되여 있다.

여기에서 복수개의 단일전지 23의 접속은 단자간의 접속저항을 저감하기 위한 용접 등의 사용된다.

또, 도 2(b)에 표시한 바와같이 조합전지 22의 양단에는 용접 등에 의해 부착된 양나사 단자 25가 설치 되여 있고 이들 조합전지 22는 도 2(b)(c)에 표시한 바와같이 숫나사로된 양나사 볼트단자 25에 의하여 연결되어 복수조 직렬로 접속 되여 있다. 즉 조합전지 22는 필요한 용량 또는 전압에 따라 도 2(b)에 표시한 바와같이 소정의 복수조를 양나사 볼트 단자 25에 의하여 직렬접속되여 1셋트로 긴봉상의 조합전지를 구성하고 있다.

도 1에 있어서 26은 알루미늄으로된 원통금속 케이스로, 이 금속 케이스 26내에 긴 봉상의 조합전지 22를 열전도가 손상되지 않도록 밀착시켜 봉입한다.

27은 냉각 휜 인데 금속 케이스 26에 소요의 냉각능력에 따라 필요 매수, 수직 방향으로 바람이 흐를 수 있도록 부착 되여 있다.

28은 냉각팬으로서 조합전지 22의 상방 또는 하방 또는 상, 항 양쪽에 필요에 따라 부착한다.

29는 덕터이다. 도면중 덕터 29는 직방체로 하였지만, 설치장소에 따라서는 원통닥터도 좋다.

강제 풍냉을 하지 않는 경우에는 냉각팬 28, 덕터 29는 필요 없다.

30은 온도 검출센서로서 적어도 냉각팬 28이 없는 측의 말단 부분의 단일전지 또는 냉각팬 28이 양측에 있는 경우에는 중심부근의 단일전지의 측면을 측정한다.

31은 냉각팬 구동 제어장치로 온도 검출센서 30에 의하여 측정된 온도가 소정치 이상이면 냉각장치를 동작시킨다.

도 3은 상기한 바와같이 구성 되어 있는 전력축적장치 11의 2차 전지의 엘리베이터 승강로내에 있어서 설치 예를 표시한 도면이다.

도 3에 있어서 32는 도 4에 표시한 엘리베이터 실 8, 균형추 9등의 가이드 테일, 33은 승강로, 34는 승강로 33내의 직선으로서 승강로 33의 핏트부에 권상기 6이 설치되고, 도 4에 표시한 제어반 36은 승강로 33내벽에 설치 되여 승가로 정상부에 기계실을 설치하지 않은 구조로 되여 있다.

여기에서 2차 전지 12에 사용되는 조합전지 22는 압력 안전변 23a가 있는 쪽을 위로 승강로 33내에 수직 방향으로 설치된다. 설치장소는 승강로 33과 방향으로 설치된다. 설치장소는 승강로 33과 실 8 사이에, 승강로 33 4구석, 레일 근방 또는 승강로 33에 설치된 케이블 근방에 설치한다.

이것은, 승강로 33의 쓸모 없는 공간인 4구석이라든가, 승강로 33내에 수직 방향으로 설치되는 가이드 테일 32, 전선 34측에 설치하는 것으로 설치 공용화를 할 수 있다는 점에서 공간을 유효하게 이용할 수 있기 때문이다.

따라서, 상술한 바와같이 엘리베이터의 제어장치에 있어서는 다음과 같은 효과를 나타낸다.

전력축적장치 11의 2차 전지 12로서 단일전지 23을 복수개 직렬 접속시켜 봉상으로 구성하였으므로, 승강로 33내에 수직방향으로 설치유효공간을 구비한다.

기계실이 없는 엘리베이터의 경우에 대단히 공간을 절약할 수 있는 것이다.

또한, 압력안전변 23a를 구비한 단일전지 23의 경우, 압력안전변 23을 상향으로 설치하였으므로 안전변의 기능을 저해하지 않는다.

또, 승강로 33의 쓸모 없는 공간인 4구석에 설치하면 공간을 유효하게 이용할 수 있다.

또, 승강로 33내에 수직방향으로 설치는 가이드 테일 32, 승강로내 전선 34측에 설치하면 설치 공용화를 할 수 있다는 점에서 공간을 유효하게 이용할 수 있는 것이다.

또한, 과도한 온도 상승에 대하여 충방전 특성의 악화 전지고장의 초대할 가능성이 있는 2차 전지에 대하여 냉각 휜 27, 냉각팬 28을 사용하므로서, 효율적으로 공간냉각 절약 효과를 가져올 수 있다.

또한, 냉각 휜 27만의 공냉의 경우, 승강로 33의 수직 방향으로 바람이 흐르도록 냉각 휜 27을 배치하였으므로 엘리베이터의 주행에 의하여 발생하는 수직방향의 바람으로 효율적인 냉각이 가능하여, 냉각팬 28이 불필요하게되여 더욱 공간절약을 실현할 수 있는 것이다.

조합전지 22의 최대온도의 예상 위치에 온도센서 30을 배치하였기 때문에 온도센서 30을 최소화 할 수 있는 것이다.

또한, 온도센서 30과 냉각팬 구동제어장치 33에 의하여 온도가 소정치 이상 되였을 때에만 즉, 필요시 때에만 냉각 되도록 하므로서 에너지 절약을 기할 수 있다.

이상과 같이, 이 발명에 의하면 전력축적장치의 2차 전지로서 단일전지를 복수개 직렬 접속시켜 구성하였으므로 전력축적장치의 설치공간을 절약 할 수가 있어, 기계실 설치가 없는 엘리베이터에 적용시킬 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 교류전원에서의 교류전력을 정류시켜 직류전력으로 변환시키는 컨버터와 직류전력을 가변저압 가변주파수의 교류전력으로 변환하여 전동기를 구동시켜 엘리베이터를 운전하는 인버터와 상기 컨버터와 인버터 사이의 직류모선간에 설치되고 엘리베이터의 회생운전시에 직류모선에서의 직류전력을 축적시키며, 역행운전시에 직류모선에 축적된 직류전력을 공급시키는 전력축적수단과, 상기 직류모선에 대한 전력축적장치의 충방전을 제어하는 충방전 제어수단을 구비하고, 상기 전력축적수단은 2차 전지와 이 2차 전지를 충방전 제어하는 DC-DC 컨버터 등으로 구성되고, 상기 2차 전지는 단일전지를 복수개 직렬 접속시켜서 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 전력축적장치의 2차 전지는 복수개의 단일전지를 봉상으로 직렬 접속하고 승강로내에 수직방향으로 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 전력축적장치의 2차 전지는 복수개의 단일전지의 단자부를 접속 고정시켜 양단에 암나사의 단자를 부착시킨 조합전지를 1조로 하고, 그것을 복수개조로 1셋트 로하여 봉상으로 접속시킨 것에 있어서, 접속을 양 나사볼트를 사용하여 원통 케이스 내에 복수조의 조합전지를 수납시킨 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.