CN106063113B - 马达装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达装置，其与以往的相比较，进一步降低马达的振动、噪音。所述马达装置具有：逆变器，其通过来自驱动元件的输出电压驱动马达；整流电路，其对交流电源整流并生成施加于所述驱动元件的直流电源；测量部，其测量所述直流电源的电压；以及控制电路，根据所述测量部的测量结果来控制所述逆变器，所述马达装置的特征在于，所述控制电路使施加于所述驱动元件的基极或者栅极的驱动信号的振幅值与所述直流电源的电压的变动互补地变化。

Description

马达装置

技术领域

本发明涉及无刷直流马达，目的是与以往的相比较进一步降低振动、噪音。

背景技术

以往，无刷直流马达被广泛用于各种领域。关于这类马达中用于驱动风扇的马达的驱动，在国际公开第2007/040180号公报、国际公开第2009/110219号公报中公开有以下的结构：通过由马达的旋转速度以及驱动电流来计算风量从而控制马达的驱动，来减小因负荷的变化引起的流量(风量)的变化。并且在日本公开专利3653670号公报中，公开有通过所谓的矢量控制来控制马达的结构。并且近年来，在这种马达的驱动中，采用有以下的方法：通过根据正弦波信号来驱动驱动元件，来降低马达的振动、噪音，该驱动元件将各相的驱动电压输出给马达。

发明内容

但是，一般希望马达的振动、噪音进一步减小。

本发明是考虑以上内容而完成的发明，目的是与以往相比进一步降低马达的振动、噪音。

本发明人的想法是：以抵消因用于驱动的电源变动而引起的驱动电流的变动的方式，来使用于驱动元件的驱动的驱动电压的振幅与电压变动互补地变化，由此完成了本发明。

本申请的例示性的一实施方式为一种马达装置，其具有：逆变器，其通过来自驱动元件的输出电压驱动马达；整流电路，其对交流电源整流并生成施加于驱动元件的直流电源；测量部，其测量直流电源的电压；以及控制电路，其根据测量部的测量结果来控制逆变器，所述马达装置的特征在于，控制电路使施加于驱动元件的基极或者栅极的驱动信号的振幅值与直流电源的电压的变动互补地变化。

若根据本申请的例示性的一实施方式，则在对交流电源整流而得到的直流电源的电压变动的情况下，能够以抵消因该电压变动而引起的驱动电流的变动的方式，来驱动驱动元件，由此能够进一步降低马达的振动、噪音。

参照附图并通过以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是示出本发明的例示性的一实施方式涉及的马达装置的框图。

图2是详细地示出图1的马达装置的框图。

图3用于说明电压指令修正部的图。

图4是示出轻负荷时的电压变动的影响的信号波形图。

图5是示出重负荷时的电压变动的影响的信号波形图。

图6是用于说明减小电压变动的影响的信号波形图。

图7是用于说明驱动电压波形的信号波形图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[马达装置的基本结构]

图1是示出本发明的一实施方式涉及的马达装置的基本结构的框图。马达装置1适用于通过三相的无刷直流马达2驱动风扇来送风的送风装置。例如，该送风装置作为室内的换气装置来使用。在马达装置1中，由交流电源4提供的电流通过整流电路3整流，整流电路3包括使用了二极管D1～D4的全波整流电路。整流之后的电流被平滑电容器C平滑化。由此，由交流电源4提供的电流的电压作为直流电压V_BUS施加于逆变器5。在此逆变器5包括由晶体管、FET(Field effect transistor)等驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W构成的三组串联电路。各串联电路配置于直流电源与地线之间。各串联电路的连接中点分别与马达2的U相、V相、W相的绕组连接。并且，逆变器5的各驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的基极(栅极)通过未图示的驱动电路进行开关。由此，逆变器5通过驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的输出电压驱动马达2。另外，各驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W分别设置有保护用的二极管。

并且，在马达装置1中，控制电路9是微型计算机(微机)。通过未图示的电源电路，将由交流电源变换为低电压的直流电源的直流电源输入控制电路9。测量部10A测量施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的直流电压(外加电压)V_BUS。在该优选实施方式中，使用分压电路10A来作为测量部10A。分压电路10A包含电阻R1以及R2。分压电路10A将施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的直流电压分压。控制电路9将该被分压了的直流电压输入内置的模拟数字变换电路。由此测量施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的直流电压(施加电压)V_BUS。并且，电流检测电路10B包括电流检测用电阻RI，并被设置于地线。由此，马达装置1以能够检测出各相的驱动电流的相加电流的方式而构成。电流检测电路10B的检测结果通过内置的模拟数字变换电路输入控制电路9。由此，控制电路9检测出各相的驱动电流。

控制电路9通过规定的处理步骤的实施，基于这些通过模拟数字变换电路得到的直流电源的电压V_BUS，以及各相的驱动电流的检测结果，来控制逆变器5的动作。

图2是将通过该控制电路9的处理步骤的实施而构成的功能框，与周边结构一起示出的框图。控制电路9通过该功能框的构成，应用矢量控制的手法来驱动马达2。

在马达装置1中，电流传感器11(电流检测电路10B)检测出各相的驱动电流i_uv。克拉克变换部12将作为该电流传感器11的检测结果的各相的驱动电流i_uv进行克拉克变换，并输出两相固定坐标系的驱动电流矢量i_αβ。位置速度推断部13从该两相固定坐标系的驱动电流矢量i_αβ以及与驱动电流矢量i_αβ对应的两相固定坐标系的驱动电压V_αβ，计算出转子的旋转角度θ_e、电角速度ω_e并进行输出。

运算部15计算出通过该位置速度推断部13计算出的旋转角度θ_e的正弦值以及余弦值并进行输出。派克变换部14使用该运算部15的计算结果，将两相固定坐标系的驱动电流矢量i_αβ进行派克变换。

派克变换部14将该两相固定坐标系的驱动电流i_αβ变化为旋转坐标系的q轴驱动电流i_q以及d轴驱动电流i_d并进行输出。

在马达装置1中，从上位的控制器等向控制电路部9输入流量系数K’_Q作为风量的控制目标值。乘法运算部16通过将该流量系数K’_Q与由位置速度推断部13推断出的电角速度ω_e相乘，来计算出风量恒定目标驱动电流。在控制电路部9中，以使q轴驱动电流i_q与风量恒定目标驱动电流一致的方式来进行反馈控制。由此，控制电路部9以风量为与流量系数K’_Q对应的恒定值的方式来驱动马达2。

在此，若将送风涉及的风量(流量)设为Q、将用于送风的马达的转速设为N[r/min]、将该马达的输出设为P[W]，则风量Q以及转速N，与输出P通过比例关系来表示，并通过下式的关系式来表示。

【数式1】

QW²∝P……(1)

由此，可以得出如下结论：为了将风量Q保持为恒定，只要以P/N²为恒定值的方式进行控制即可。在此，若定义与风量Q成比例的系数(K_Q∝Q)，则能够将数式(1)变形为下式。

【数式2】

K_o·N²＝P……(2)

将该转速N以及输出P变换为矢量控制软件所使用的物理量。另外，也可以结合软件的种类、单位制，来恰当地进行物理量的单位换算。也可以将其他的值进行单位换算，来计算物理量。

在此，转速N能够使用电角速度ω_e[rad/sec]、马达的极对数P_P来通过下式表示。

【数式3】

并且，马达输出P能够由马达产生的转矩τ以及机械角速度ω_m[rad/sec]，来通过下式表示。

【数式4】

P＝τω_m……(4)

并且，在一般的无刷DC马达(例如，表面磁铁型的永久磁铁型同步马达)中，该转矩τ能够通过极对数P_P、转子磁通密度Φ[Vs/rad]、q轴驱动电流i_q的积，来通过下式表示。

【数式5】

τ＝P_p·Φ·i_q……(5)

并且，机械角速度ω_m与电角速度ω_e的关系能够通过下式表示。

【数式6】

在此，若将数式(5)以及数式(6)代入数式(4)，则能够得到下式的关系式。

【数式7】

P＝Φ·i_q·ω_e……(7)

若将该数式(7)以及数式(3)代入数式(2)，则能够得到下式的关系式。数式(8)表示为了将风量Q保持为恒定的电角速度ω_e与q轴驱动电流i_q的关系式。

【数式8】

在此，数式(8)能够使用流量系数K’_Q来通过下式表示。

【数式9】

K′_Q·ω_e＝i_q……(9)

但是，流量系数K’_Q通过下式表示。

【数式10】

由此，在马达装置1中，若电角速度ω_e与q轴驱动电流i_q以维持比例关系的方式而被保持，则能够以风量为恒定的方式驱动马达。由此，控制电路9将流量系数K’_Q作为风量的控制目标值来输入。乘法运算部16通过将该流量系数K’_Q与由位置速度推断部13检测出的电角速度ω_e相乘，来对数式(9)的左边的乘法运算值进行运算处理，并计算作为控制目标的驱动电流的风量恒定目标驱动电流值，且通过开关部17将风量恒定目标驱动电流值输出至减法运算电路18。减法运算电路18将由派克变换部14计算出的q轴驱动电流i_q从开关部17的输出值减去并输出。PI控制器(PI)19将该减法运算电路18的输出值通过规定增益来增幅，且将该减法运算电路18的输出值的转移积分值计算出之后，通过规定增益增幅进行加法运算。由此，PI控制器(PI)19计算比例积分控制所涉及的控制值。减法运算电路20计算出由派克变换部14计算出的d轴驱动电流i_d与对应的控制目标值(在该实施例中值为0)的减法运算值并输出。PI控制器(PI)21计算出该减法运算电路20涉及的比例积分控制的控制值并输出。另外，控制目标值也可以设定为零以外的值。并且，也可以使用PI控制器以外的目标值跟随型的控制器。

派克逆变换部22利用运算器15的计算结果，将通过电压指令修正部30由PI控制器19、21输出的q轴驱动电压Vq以及d轴驱动电压Vd进行派克逆变换处理，并输出两相固定坐标系的驱动电压矢量V_αβ。克拉克逆变换部23将从该派克逆变换部22输出的两相固定坐标系的驱动电压矢量V_αβ进行克拉克逆变换处理并输出。逆变器5对由克拉克逆变换部23输出的三相固定坐标系的驱动电压矢量V_UVW进行脉冲宽度调制。基于得到脉冲宽度调制的结果的脉冲宽度调制信号，对马达2的线圈施加驱动电压，从而马达2进行驱动。

由此，在马达装置1中，数式(9)涉及的流量系数K’_Q与电角速度ω_e的乘法运算值成为风量恒定q轴目标驱动电流i1_q。另外，在马达装置1中，以目标驱动电流i1_q与驱动电流i_q一致的方式进行反馈控制，并通过将风量保持为恒定的风量恒定控制来驱动马达。

但是，在马达2的驱动中，希望分别设定马达2的旋转速度的下限值以及上限值。即、在马达2中，当低速旋转时、并轻负荷时，马达2的驱动电流以及驱动电压降低。因此，存在马达2的转子的位置、速度的推断精度下降，从而马达2的稳定驱动变得困难的可能性。因此，希望对马达2的旋转速度设定下限值。并且在马达2高速旋转的情况下，需要从发热、振动中保护马达。因此，希望对马达2设定旋转速度的上限值。

于是，在马达装置1中，速度上限值ω_max与速度下限值ω_min进行切换，且速度控制目标值被输入减法运算电路26。减法运算电路26计算被输入的速度控制目标值与由位置速度推断部13推断的电角速度ω_e的减法运算值。并且，该计算出的减法运算值被输入PI控制器27。PI控制器27计算比例积分控制涉及的速度恒定q轴目标驱动电流i1_q，并将作为计算结果的速度恒定q轴目标驱动电流i1_q输出至开关部17。在马达装置1中，通过判断部(省略图示)对由位置速度推断部13推断的电角速度ω_e与速度上限值ω_max以及速度下限值ω_min进行比较并判断。根据判断部的判断结果，来切换开关部17的动作与速度控制目标值。由此，马达2的控制在风量恒定控制与速度恒定控制之间切换，并以旋转速度不分别超过上限值以及下限值的方式，来驱动马达2。

更具体地说，在通过开关部17将乘法运算部16的乘法运算值输出至减法运算电路18，并通过风量恒定控制驱动马达2的状态下，在通过位置速度推断部13推断的电角速度ω_e超过上限值ω_max的情况下，判断部将速度控制目标值设定为上限值ω_max，并切换开关部17的动作从而将PI控制器27的输出值输出至减法运算电路18。由此，马达2的控制从风量恒定控制切换至速度恒定控制，从而使马达2的旋转速度保持为上限值ω_max。

并且，在像这样通过速度恒定控制使马达2的旋转速度保持在上限值ω_max来使马达2驱动的状态下，在从PI控制器27输出的速度恒定q轴电流目标值i1_q超过由位置速度推断部13推断的电角速度ω_e与流量系数K’_Q的乘法运算值K’_Q·ω_e的情况下，通过开关部17使来自乘法运算部16的乘法运算值输出至减法运算电路18，并通过风量恒定控制驱动马达2。即、通过开关部17将马达2的控制从速度恒定控制切换至风量恒定控制。

并且，在通过风量恒定控制使马达2驱动的状态下，若由位置速度推断部13推断的电角速度ω_e比下限值ω_min小，则判断部将速度控制目标值设定为下限值ω_min，并切换开关部17的动作从而将PI控制器27的输出值输出至减法运算电路18。

由此，马达2的控制从风量恒定控制切换至速度恒定控制，并使马达2的旋转速度保持在下限值ω_min。

并且，在像这样通过速度恒定控制使马达2的旋转速度保持在下限值ω_min来使马达2驱动的状态下，若从PI控制器27输出的速度恒定q轴电流目标值i1_q小于由位置速度推断部13推断的电角速度ω_e与流量系数K’_Q的乘法运算值K’_Q·ω_e的情况下，则通过开关部17将来自乘法运算部16的乘法运算值输出至减法运算电路18，并通过风量恒定控制驱动马达2。即、通过开关部17将马达2的控制从速度恒定控制切换至风量恒定控制。

另外，在像这样以风量恒定控制进行的驱动，以及以旋转速度的上限值以及下限值的速度恒定控制进行的驱动中，也可以分别具有滞后特性。并且，关于跟随性也可以不立即跟随。

例如，因负荷的急剧的变化而使风量急剧变化的情况下，包括马达2的驱动不立即跟随该风量变化的情况。由此，能够减小因急剧的转速的变化引起的由风扇产生的噪音的急剧的变化。

[电压指令值的修正]

在马达装置1中，向驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的基极(栅极)提供由正弦波信号形成的驱动信号来驱动马达2。并且，根据克拉克逆变换部23的输出值，占空比能够改变并生成脉冲宽度调制信号。通过该脉冲宽度调制信号的占空比，驱动信号的振幅能够改变。由此，通过所希望的条件(风量恒定的条件)，驱动马达2。像这样在通过由正弦波信号形成的驱动信号而使驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W进行开关，从而马达2驱动的情况下，能够减小由马达2产生的振动、噪音。

但是，施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的直流电压V_BUS是，交流电压被二极管D1～D4整流并通过平滑电容器C平滑了的电压。因此，若因马达的负荷增大而驱动电流增大，则直流电压V_BUS的变动变大。若像这样电压变动的直流电压V_BUS提供给逆变器5，则本来通过正弦波电压驱动的各驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的输出电压失真，从而马达2的驱动电流也变得失真。其结果是，在高负荷时，存在马达噪音、振动变大的可能性。因此，在该实施方式中，通过修正直流电压的变动，来减小马达2的噪音、振动。

在该实施方式中，在电压指令修正部30中，被输入派克逆变换部22的控制值以与电源电压的变动互补地变化的方式被修正。由此，防止驱动电流的波形失真。另外，通过该修正，与以往相比能够进一步减小马达2的振动、噪音。更具体地说，在该实施方式中，将直流电压V_BUS的基准值V_BUS(nominal)作为基准，根据直流电压的电压变动来增减驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的驱动所涉及的控制值。由此，提供给驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的驱动信号的振幅值相对于电源电压的变动能够互补地变化。其结果是，防止马达2的驱动电流的波形失真。

在电压指令修正部30中，除法运算电路31通过将直流电源(V_BUS)的瞬时电压V_BUS(actual)除以作为该瞬时电压V_BUS(actual)的基准值的基准电压V_BUS(nominal)，来计算出修正系数。乘法运算部32将通过除法运算电路31计算出的修正系数，乘以从PI控制器21输出的修正前控制值(q轴电流控制值v1_q)，来计算出修正后控制值v2_q。乘法运算部33将通过除法运算电路31计算出的修正系数，乘以从PI控制器19输出的修正前控制值(d轴电流控制值v1_d)，来计算出修正后控制值v2_d。修正后控制值v2_q以及v2_d的值与直流电压V_BUS的变动互补地增减。另外，涉及的修正处理能够通过下式来表示。

【数式11】

另外，电压指令修正部30通过限制部34以及35来限制像这样计算出的控制值v2_q以及v2_d。由此，计算出的控制值v2_q以及v2_d被限制为不超过能够控制的上限值以及下限值。

即、在d轴电流控制值v2_d涉及的限制部35中，预先设定能够控制的上限值v_limit以及下限值-v_limit。如下式所示，在控制值v2_d超过上限值v_limit以及下限值-v_limit的情况下，限制部35将控制值v3_d分别设定为上限值v_limit以及下限值-v_limit。

【数式12】

ν_limit＜v2d then v3d＝ν_limit(+侧限制处理)

-ν_limit＞v2d then v3d＝ν_limit(-侧限制处理)

-ν_limit＜v2d＜ν_limit then v3d＝v2d(限制范围内)……(12)

q轴电流限制计算部36根据在d轴电流控制值v2_d涉及的限制部35设定的控制值v3_limit，实施下式的运算处理，来计算出q轴电流的限制值v_qlimit。

【数式13】

q轴电流控制值v2_q涉及的限制部34根据由该q轴电流限制计算部36计算出的限制值v_qlimit来设定上限值v_qlimit以及下限值-v_qlimit。如下式所示，限制部34判断q轴电流涉及的控制值v2_q，当控制值v2_q超过上限值v_qlimit以及下限值-v_qlimit的情况下，将控制值v3_q分别设定为上限值v_qlimit以及下限值-v_qlimit。

【数式14】

v_qlimit＜v2q then v3q＝v_qlimit(+侧限制处理)

-v_qlimit＞v2q then v3q＝v_qlimit(-侧限制处理)

-v_qlimit＜v2q＜v_qlimit then v3q＝v2q(限制范围内)……(14)

由此，控制电路9以修正电源电压V_BUS的变动的方式修正控制值v_d、v_q并计算出控制值v3_d、v3_q，并基于该计算出的控制值v3_d、v3_q来驱动马达2。

派克逆变换部22通过下式的运算处理对控制值v3_d、v3_q进行派克逆变换处理，并计算出α、β固定坐标系的电压控制值v_α、v_β。

【数式15】

关于作为该派克逆变换部22的输出的电压控制值v_α、v_β，克拉克逆变换部23实施下式的运算处理，并计算出各相的电压指令值v_U、v_V、v_W。

【数式16】

逆变器5通过由该各相的电压指令值v_U、v_V、v_W实施下式的运算处理，将各相的驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的栅极的控制涉及的脉冲宽度调制信号的占空比D_U、D_V、D_W从0.5进行增减。更详细地说，在施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V、8W的直流电压V_BUS比平均值电压V_BUS(nominal)低的情况下，占空比D_U、D_V、D_W通过数式(17)计算出。更详细地说，在数式(17)中，各相的电压指令值v_U、v_V、v_W除以基准电压V_BUS(nominal)后，加上作为占空比的补偿值的0.5。由此，占空比D_U、D_V、D_W优选为0～1的范围的值。在此，由于进行了数式(17)的修正，因此例如因脉动而瞬时电压V_BUS(actual)比基准电压V_BUS(nominal)大时，占空比减小，反之当瞬时电压V_BUS(actual)比基准电压V_BUS(nominal)小时，占空比增加。由此在马达装置1中，降低了各相的驱动电流的波形失真，从而振动、噪音被进一步降低。

【数式17】

图4是示出在施加于马达2的负荷轻的情况下的直流电压V_BUS以及马达2的各相的驱动信号波形的信号波形图。图5示出在施加于马达2的负荷重的情况下的直流电压V_BUS以及马达2的各相的驱动信号波形的信号波形图。在图4以及图5中，各相的驱动信号波形是逆变器5的输出信号波形，并由符号L1示出。并且，在图4以及图5中，示出不通过电压指令修正部30修正控制值的情况下的波形。若根据该图4以及图5，则因施加于马达2的负荷增大，使直流电源的电压的脉动增大，与此相对应，向马达2输出的输出信号波形的振幅值变动，由此驱动电压的波形发生失真。

图6是示出通过与图5的比较而由电压指令修正部30修正控制值的情况下的图。在图6中，各相的驱动信号波形由符号L2示出。若根据该图6，则即使在直流电压V_BUS发生变化的情况下，各相的驱动信号波形L2的峰值也保持为恒定值。即、得出能够防止驱动电压波形发生失真的结论。

另外，图7是分别示出在不通过电压指令修正部30修正控制值的情况以及通过电压指令修正部30修正控制值的情况下U相占空比D_U的图。如由符号L1G所示的那样，在不通过电压指令修正部30修正控制值的情况下，U相占空比D_U的振幅保持为恒定的振幅值。与此相对地，在通过电压指令修正部30修正控制值的情况下，如由符号L2G所示的那样，U相占空比D_U的振幅值被设定为结合直流电压V_BUS的变动的修正来增减。即、U相占空比D_U的振幅值被设定为在直流电压V_BUS减少的情况下增大。并且，U相占空比D_U的振幅值被设定为在直流电压V_BUS增大的情况下减少。

若根据该实施方式，则根据将来自交流电源的电压整流而得到的直流电源的电压来使驱动元件的驱动信号振幅增减。由此，因该直流电源的电压变动引起的驱动电流的变动被抑制，并开关驱动元件。其结果是，能够进一步降低马达的振动、噪音。

并且，在由矢量控制进行的马达的控制中，通过使该控制值根据直流电源的电压进行增减，来抑制因外加电压的变动而变动的驱动电流的变动，从而能够驱动驱动元件。其结果是，能够进一步地降低马达的振动、噪音。

并且，该被修正的所述控制值通过由上限值以及下限值来限制，由此能够以不超过驱动元件的能够控制的范围的方式来稳定地驱动马达2。

[其他的实施方式]

在上述的实施方式中，虽然对将本发明应用于驱动风扇来搬运气体的送风装置的情况进行了说明，但是本发明并不限定于此，也能够广泛应用于驱动风扇来搬运液体的情况以流量恒定的条件来驱动。

并且，在上述的实施方式中，虽然对通过风量恒定控制来驱动马达的情况进行了说明，但本发明并不限定于此，也能够广泛应用于根据来自上位的控制器的指令来通过所希望的旋转速度、转矩等来驱动马达的情况。另外，在该优选实施方式中，马达2不具有霍尔元件等位置传感器、速度传感器，从而马达2的转子的位置、旋转速度需要根据驱动电流等来推断。即、马达2通过所谓的无传感器矢量控制来被控制。但是，马达2也可以具有旋变器、霍尔IC等位置传感器、速度传感器。

在该情况下，在控制电路9中使用位置传感器、速度传感器检测出的值。

并且，在上述的实施方式中，虽然对驱动基于三相的无刷马达的风扇马达的情况进行了说明，但是本发明并不限定于此，也能够广泛应用于驱动各种马达的情况。本发明不仅能够应用于表面磁铁型永久磁铁同步马达，也能够应用于内置型永久磁铁同步马达。并且，本发明不仅能够应用于外转子型马达，也能够应用于内转子型马达，并且不做特别地限定。

Claims (3)

1.一种马达装置，具有：

逆变器，其通过来自驱动元件的输出电压驱动马达；

整流电路，其对交流电源整流并生成施加于所述驱动元件的直流电源；

测量部，其测量所述直流电源的电压；以及

控制电路，其根据所述测量部的测量结果来控制所述逆变器，

所述马达装置的特征在于，

所述控制电路具有：

克拉克变换部，其将所述马达的驱动电流进行克拉克变换；

派克变换部，其将所述克拉克变换部的输出进行派克变换并输出；

计算部，其处理所述派克变换部的输出并计算出控制值；

修正部，其修正所述控制值；

派克逆变换部，其将通过所述修正部修正了的控制值进行派克逆变换；以及

克拉克逆变换部，其将所述派克逆变换部的输出进行克拉克逆变换，

通过所述克拉克逆变换部的输出来控制所述逆变器，

在所述修正部，通过根据所述测量部的测量结果来修正所述控制值，使施加于所述驱动元件的基极或者栅极的驱动信号的振幅值与所述直流电源的电压的变动互补地变化，将所述直流电源的电压的基准值作为基准，根据所述直流电源的电压变动来增减所述驱动元件的驱动所涉及的控制值，使得即使在所述直流电源的电压发生变化的情况下，各相的驱动信号波形的峰值也保持为恒定值。

2.根据权利要求1所述的马达装置，其特征在于，

所述控制电路具有限制部，其通过上限值以及下限值来限制由所述修正部修正了的所述控制值。

3.根据权利要求1或者2所述的马达装置，其特征在于，

所述控制电路具有旋转速度的检测部，其检测出所述马达的旋转速度并输出旋转速度检测结果，

所述计算部具有：

乘法运算部，其通过流量系数乘以所述旋转速度检测结果来计算目标驱动电流，其中，所述流量系数作为风量的控制目标值；

减法运算部，其计算所述目标驱动电流与作为所述派克变换部的输出的q轴驱动电流之间的差值；以及

控制器，其根据所述减法运算部的输出生成所述控制值。