JP2006211831A - モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】DCブラシレスモータ5の速度指令信号101を出力する自動ドア制御速度指令作成部1と、DCブラシレスモータ5の回転速度を検出し、速度フィードバック信号105を出力する検出器6と、速度指令信号101と速度フィードバック信号105との偏差に基づいてDCブラシレスモータ5に印加する電圧の電圧制御信号102を出力する電圧指令制御部2と、速度フィードバック信号105からモータ誘起電圧を推測し、推測されたモータ誘起電圧を基準にして電圧制御信号102の値を制限する電圧制限部3と、電圧制限部3から出力される制限されたモータ電圧指令信号103をDCブラシレスモータ5に印加するための出力電圧に変換する電力変換回路4とを備えている。
【選択図】図1
Description
図3はこの発明の実施の形態1に係るモータ駆動制御装置を内蔵した自動ドア制御装置をドア機構に組み込んだ自動ドア構成図である。図3(a)は平面図、図3(b)は正面図である。モータ駆動制御装置を内蔵した自動ドア制御装置10においては、例えば、コンバータ回路の出力に電解コンデンサを設置し、直流電源を形成している。その直流電源を使用し、インバータ回路をPWM制御してDCブラシレスモータ5に出力し、その出力とDCブラシレスモータ5に組み込んであるパルス発生器の信号とにより、DCブラシレスモータ5が速度制御されて回転するように形成している。その自動ドア制御装置10を図3の引き戸形の自動ドア開閉機構として組み込んでいる。
正転回生電位差15=E−Vm−Va
逆転回生電位差16=E−Vm−Va
逆転力行電位差17=E−Vm+Va
Vm=K*n
となる。ここで、Kはモータ誘起電圧定数、nは回転数である。
Claims (2)
- DCブラシレスモータの駆動制御装置であって、
前記DCブラシレスモータの速度指令信号を出力する速度指令作成手段と、
前記DCブラシレスモータの軸端に取り付けられて前記DCブラシレスモータの回転速度を検出し、速度フィードバック信号を出力する検出手段と、
前記速度指令信号と前記速度フィードバック信号との偏差に基づいて前記DCブラシレスモータに印加する電圧の電圧制御信号を出力する電圧指令制御手段と、
前記速度フィードバック信号からモータ誘起電圧を推測し、推測された前記モータ誘起電圧を基準にして前記電圧制御信号の値を制限する電圧制限手段と、
前記電圧制限手段によって制限された前記電圧制御信号を、前記モータに印加するための出力電圧に変換する電力変換手段と
を備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記電圧制限手段は、
前記DCブラシレスモータのモータ電流を許容値以内に抑えるための制限上限値および制限下限値を、モータ誘起電圧定数と前記速度フィードバック信号から推測されるモータ誘起電圧と、力行あるいは回生の運転状態に応じた基準電圧差とにより算出し、前記電圧制御信号の値を制限する
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
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