JPWO2015133520A1 - モータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 駆動素子からの出力電圧によりモータを駆動するインバータと、
交流電源を整流して前記駆動素子に印加する直流電源を生成する整流回路と、
前記直流電源の電圧を計測する計測部と、
前記計測部の計測結果により前記インバータを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、
前記直流電源の電圧の変動に対して、前記駆動素子のベース又はゲートに印加する駆動信号の振幅値を相補的に変化させる。
前記モータの駆動電流をクラーク変換するクラーク変換部と、
前記クラーク変換部の出力をパーク変換して出力するパーク変換部と、
前記パーク変換部の出力を処理して制御値を算出する算出部と、
前記制御値を補正する補正部と、
前記補正部で補正した制御値を逆パーク変換する逆パーク変換部と、
前記逆パーク変換部の出力を逆クラーク変換する逆クラーク変換部とを備え、
前記逆クラーク変換部の出力により前記インバータを制御し、
前記補正部において前記制御値を前記計測部の計測結果により補正することにより、前記直流電源の電圧の変動に対して、前記駆動素子のベース又はゲートに印加する駆動信号の振幅値を相補的に変化させる。
前記補正部で補正した前記制御値を、上限値及び下限値により制限するリミット部を備える。
前記モータの回転速度を検出して回転速度検出結果を出力する回転速度の検出部を備え、
前記算出部は、
前記回転速度検出結果を流量係数で乗算して目標駆動電流を計算する乗算部と、
前記目標駆動電流と前記パーク変換部の出力との差分値を計算する減算部と、
前記減算部の出力により前記制御値を生成するコントローラとを備える。
図1は、本発明の第1実施形態に係るモータ装置の基本構成を示すブロック図である。モータ装置1は、3相のブラシレス直流モータ2によりファンを駆動して送風する送風装置に適用される。例えば、当該送風装置は、室内の換気装置としてに用いられる。モータ装置1において、交流電源4から供給された電流は、ダイオードD1〜D4を使用した全波整流回路を含む整流回路3により整流される。整流された電流は、平滑コンデンサCにより平滑化される。これにより、交流電源4から供給された電流の電圧は、直流電圧VBUSとなって、インバータ5に印加される。ここでインバータ5は、トランジスタ、FET(Field effect transistor)等の駆動素子7U、7V、7W、8U、8V、8Wによる3組の直列回路を含む。各直列回路は、直流電源及びアースライン間に配置される。各直列回路の接続中点は、それぞれモータ2のU相、V相、W相の巻き線に接続される。また、インバータ5は、各駆動素子7U、7V、7W、8U、8V、8Wのベース(ゲート)が図示しない駆動回路によりスイッチングする。これにより、インバータ5は、駆動素子7U、7V、7W、8U、8V、8Wの出力電圧によりモータ2を駆動する。なお、各駆動素子7U、7V、7W、8U、8V、8Wには、それぞれ保護用のダイオードが設けられている。
演算部15は、この位置速度推定部13で算出された回転角度θcの正弦値及び余弦値を算出して出力する。パーク変換部14は、この演算部15の算出結果を使用して2相固定座標系の駆動電流ベクトルIαβをパーク変換する。パーク変換部14は、この2相固定座標系の駆動電流Iαβを回転座標系のq軸駆動電流iq、d軸駆動電流idに変換して出力する。
ここで回転数Nは、電気角速度ωe[rad/sec]、モータの極対数PPを使用して次式により表すことができる。
モータ装置1では、駆動素子7U、7V、7W、8U、8V、8Wのベース(ゲート)に正弦波信号による駆動信号が供給されモータ2が駆動される。また、逆クラーク変換部23の出力値によりデューティ比が可変してパルス幅変調信号が生成される。このパルス幅変調信号のデューティ比により駆動信号の振幅が可変する。これにより所望する条件(風量一定の条件)により、モータ2が駆動される。このように正弦波信号による駆動信号により駆動素子7U、7V、7W、8U、8V、8Wがスイッチングしてモータ2が駆動する場合には、モータ2から発生する振動や騒音を低減することができる。
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成の一例を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
2 モータ
3 整流回路
4 商用電源
5 インバータ
7U、7V、7W、8U、8V、8W 駆動素子
9 制御回路
10A 分圧回路
10B 電流検出回路
11 電流センサ
12 クラーク変換部
13 位置速度推定部
14 パーク変換部
15 演算部
16、32、33 乗算部
17 スイッチ部
18、20、26 減算回路
19、21、27 PIコントローラ
22 逆パーク変換部
23 逆クラーク変換部
30 電圧指令補正部
31 割り算回路
34、35 リミット部
36 q軸電流リミット計算部
C 平滑コンデンサ
D1〜D4 ダイオード
R1、R2、RI 抵抗
Claims (4)
- 駆動素子からの出力電圧によりモータを駆動するインバータと、
交流電源を整流して前記駆動素子に印加する直流電源を生成する整流回路と、
前記直流電源の電圧を計測する計測部と、
前記計測部の計測結果により前記インバータを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、
前記直流電源の電圧の変動に対して、前記駆動素子のベース又はゲートに印加する駆動信号の振幅値を相補的に変化させる
モータ装置。 - 前記制御回路は、
前記モータの駆動電流をクラーク変換するクラーク変換部と、
前記クラーク変換部の出力をパーク変換して出力するパーク変換部と、
前記パーク変換部の出力を処理して制御値を算出する算出部と、
前記制御値を補正する補正部と、
前記補正部で補正した制御値を逆パーク変換する逆パーク変換部と、
前記逆パーク変換部の出力を逆クラーク変換する逆クラーク変換部とを備え、
前記逆クラーク変換部の出力により前記インバータを制御し、
前記補正部において前記制御値を前記計測部の計測結果により補正することにより、前記直流電源の電圧の変動に対して、前記駆動素子のベース又はゲートに印加する駆動信号の振幅値を相補的に変化させる
請求項1に記載のモータ装置。 - 前記制御回路は、
前記補正部で補正した前記制御値を、上限値及び下限値により制限するリミット部を備える
請求項2に記載のモータ装置。 - 前記制御回路は、
前記モータの回転速度を検出して回転速度検出結果を出力する回転速度の検出部を備え、
前記算出部は、
前記回転速度検出結果を流量係数で乗算して目標駆動電流を計算する乗算部と、
前記目標駆動電流と前記パーク変換部の出力との差分値を計算する減算部と、
前記減算部の出力により前記制御値を生成するコントローラとを備える
請求項2又は請求項3に記載のモータ装置。
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