JP5319205B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
θsr=2π/Nr,θsd=2π/Nd
mr={θv+θsr/2},md={θv+θsd/2}
であり、θvは電圧指令の位相、Δθはキャリア半周期移動電気角でありθsr/2またはθsd/2、φvはq軸基準電圧指令位相、Ndは現同期数、Nrは要求同期数、θsrは要求同期数のキャリア間の移動電気角、θsdは現同期数の搬送波間の移動電気角、mは三角波番号(mrは要求同期数での三角波番号、mdは現同期数での三角波番号)である。なお、%はその後の値で前の値を割ったあまり(剰余)を示す。
D=(θv+θsr/2)%θsr
正転時:θc=(θsr/2)−D
逆転時:θc=−(θsr/2)+D
である。
θd=θsd・md
となる。
Claims (3)
- モータを三角波キャリアと電圧指令の比較結果に応じてPWM制御するモータ制御装置であって、
電圧指令の位相に対し三角波キャリアの位相を同期させる同期PWM制御を実施するとともに、電圧指令の1周期に対応する三角波キャリアの数である同期数を、現同期数から電圧指令の周波数に応じた要求同期数へ切り換えることが可能な同期制御手段と、
現同期数における、三角波キャリアの所定位置における電圧指令の位相を検出する検出手段と、
要求同期数における、三角波キャリアの前記所定位置における電圧指令の位相を算出する算出手段と、
を含み、
同期数を変更する同期切り換えを行うに当たって、切り換え前後の三角波キャリアの前記所定位置における電圧指令の位相の差が所定の範囲内であることを切り換え条件とすることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記検出手段は、現同期数における、三角波キャリアが谷の時点での電圧指令の位相を検出し、
前記算出手段は、三角波キャリアが谷の時点での同期切り換え後の要求同期数における電圧指令の位相を算出することを特徴とするモータ制御装置。 - モータを三角波キャリアと電圧指令の比較結果に応じてPWM制御するモータ制御装置であって、
電圧指令の位相に対し三角波キャリアの位相を同期させる同期PWM制御を実施するとともに、電圧指令の1周期に対応する三角波キャリアの数である同期数を、現同期数から電圧指令の周波数に応じた要求同期数へ切り換えることが可能な同期制御手段と、
を含み、
前記モータは3相モータであり、
現同期数は偶数であり、要求同期数は奇数であり、
前記同期制御手段は、現同期数における三角波キャリアが谷の時点の電圧指令の位相が120度の倍数に当たる時点で、現同期数から要求同期数へ切り換えることを特徴とするモータ制御装置。
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