JP2010051129A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同期PWM判定器46は、同期PWM制御における同期数を決定し、同期PWM位相制御器48は、同期数に応じて三角波キャリアの周波数を決定するとともに、同期数切り換えのタイミングを決定する。PWM制御部40は、電圧指令の位相に対し三角波キャリアの位相を同期させる同期PWM制御を実施する。特に、三角波キャリアが所定の位相の時点での電圧指令値の位相を検出し、非同期状態から同期状態に変更するときまたは同期数を変更する同期切り換えを行うに当たって、切り換え前後の三角波キャリアの所定位相における電圧指令の位相の差が所定の範囲内であることを切り換え条件とする。
【選択図】図18
Description
θsr=2π/Nr,θsd=2π/Nd
mr={θv+θsr/2},md={θv+θsd/2}
であり、θvは電圧指令の位相、Δθはキャリア半周期移動電気角でありθsr/2またはθsd/2、φvはq軸基準電圧指令位相、Ndは現同期数、Nrは要求同期数、θSrは要求同期数のキャリア間の移動電気角、θSdは現同期数の搬送波間の移動電気角、mは三角波番号(mrは要求同期数での三角波番号、mdは要求同期数での三角波番号)である。なお、%はその後の値で前の値を割ったあまり(剰余)を示す。
D=(θv+θsr/2)%θsr
正転時:θc=(θsr/2)−D
逆転時:θc=−(θsr/2)+D
である。
θd=θsd・md
となる。
Claims (4)
- モータを三角波キャリアと電圧指令の比較結果に応じてPWM制御するモータ制御装置であって、
電圧指令の位相に対し三角波キャリアの位相を同期させる同期PWM制御を実施するとともに、電圧指令の1周期に対応する三角波キャリアの数である同期数が電圧指令の周波数に応じて切り換えられる同期制御手段と、
三角波キャリアが所定の位相の時点での電圧指令値の位相を検出する検出手段と、
三角波キャリアが前記所定の位相の時点での同期切り換え後の電圧指令の位相を予測する予測手段と、
を含み、
非同期状態から同期状態に変更するときまたは同期数を変更する同期切り換えを行うに当たって、切り換え前後の三角波キャリアの所定の位相における電圧指令位相の差が所定の範囲内であることを切り換え条件とすることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記検出手段は、三角波キャリアが谷の時点での電圧指令値の位相を検出し、
前記予測手段は、三角波キャリアが谷の時点での同期切り換え後の電圧指令の位相を予測することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置であって、
前記モータは3相モータであり、
同期数を変更する場合であって同期数が偶数の状態から同期数が奇数に変更する場合には、現同期状態における三角波キャリアが谷の時点の電圧指令の位相が120度の倍数に当たるときに切り換えることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2または3に記載のモータ制御装置であって、
同期数を変更する場合であって、同期数が奇数の状態から他の奇数の状態に変更するときには、任意の三角波キャリアの谷で同期切り換えを行うことを特徴とするモータ制御装置。
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