JP5163047B2 - 電動機制御装置および電動機制御方法 - Google Patents
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Description
図1に、電動機例えば3相同期モータを駆動制御する本発明の電動機制御装置の制御ブロックについてその構成の一例を示す。図1に示すように、本発明の一実施形態を示す電動機制御装置10は、PWM制御モードと矩形波制御モードとを選択的に切り替えて、モータ(3相同期モータ)20を駆動制御する制御装置である。
次に、図1に示す電動機制御装置10の動作の一例として、例えば、PWM制御モードから矩形波制御モードへ切り替える動作について説明する。PWM制御モードから矩形波制御モードへ切り替える直前の時点におけるPWM制御モードの擬似矩形波電圧波形の様子を図2に示す。図2には、PWM制御周期に対する擬似矩形波電圧Du*,Dv*,Dw*の各相(U相、V相、W相)の電圧波形を示している。ここで、PWM制御周期とは、PWM変調を行うための搬送波の周期(つまりキャリア周期)を示しており、符号t1,t2,…は、理想的なタイミングとしてあらかじめ定めたスイッチングタイミングの時刻を示している。
Claims (8)
- トルク指令値に応じてPWM変調された擬似矩形波電圧により電動機の駆動制御を行うPWM制御モードとトルク指令値に応じた電圧位相の矩形波電圧により電動機の駆動制御を行う矩形波制御モードとを選択的に切り替えて使用する電動機制御装置において、前記PWM制御モードから前記矩形波制御モードへ切り替える際に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定される場合、前記矩形波制御モードへの切り替えをあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングと一致するかあるいはあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相遅れの状態で切り替えることができるタイミングまで待ち合わせることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1に記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えを待ち合わせる間、前記PWM制御モードによる制御を、そのまま継続することを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1に記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えを待ち合わせる間、前記PWM制御モードのPWM制御周期を用いて前記PWM制御モードの演算を行うことを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1に記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングと切替後の最初のスイッチングタイミングとの差が、前記矩形波制御モードの最短周期よりも小さく、かつ、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングとあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングとの誤差が、前記PWM制御モードのPWM制御周期の(1/2)を超える場合に、前記矩形波制御モードの初回周期は前記PWM制御周期をそのまま維持して、PWM制御の演算を引き続き行うことを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングと切替後の最初のスイッチングタイミングとの差が、前記矩形波制御モードの最短周期よりも小さく、かつ、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングとあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングとの誤差が、前記PWM制御モードのPWM制御周期の(1/2)を超える場合に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定されることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングと切替後の最初のスイッチングタイミングとの間に前記PWM制御モードのPWM制御周期を出力することができないと判定される場合に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定されることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の電動機制御装置において、前記矩形波制御モードへの切り替えを位相遅れの状態で切り替えることができる切り替えタイミングを、前記PWM制御モードの擬似矩形波電圧で制御する際に発生するスイッチングタイミングの誤差と同等のスイッチングが実現できる状態になるタイミングとして判定することを特徴とする電動機制御装置。
- トルク指令値に応じてPWM変調された擬似矩形波電圧により電動機の駆動制御を行うPWM制御モードとトルク指令値に応じた電圧位相の矩形波電圧により電動機の駆動制御を行う矩形波制御モードとを選択的に切り替える電動機制御方法において、前記PWM制御モードから前記矩形波制御モードへ切り替える際に、前記矩形波制御モードへの切り替えタイミングが、あらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相進みの状態で切り替わるものと判定される場合、前記矩形波制御モードへの切り替えをあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングと一致するかあるいはあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングよりも位相遅れの状態で切り替えることができるタイミングまで待ち合わせることを特徴とする電動機制御方法。
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JP2007270953A JP5163047B2 (ja) | 2007-10-18 | 2007-10-18 | 電動機制御装置および電動機制御方法 |
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JP2007270953A JP5163047B2 (ja) | 2007-10-18 | 2007-10-18 | 電動機制御装置および電動機制御方法 |
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