JP5850406B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5850406B2 JP5850406B2 JP2012083498A JP2012083498A JP5850406B2 JP 5850406 B2 JP5850406 B2 JP 5850406B2 JP 2012083498 A JP2012083498 A JP 2012083498A JP 2012083498 A JP2012083498 A JP 2012083498A JP 5850406 B2 JP5850406 B2 JP 5850406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- motor
- current value
- current
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
なお、特許請求の範囲および上記手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
したがって、高性能のモータ電流検出手段を採用することなく、キャリア周波数の更なる高周波化に対応することができる。
以下、本発明の第1実施形態に係るモータ駆動装置について、図面を参照して説明する。
図1に示すモータ駆動装置10は、PWM制御を用いた電流フィードバック制御によりモータ1を駆動制御する装置である。当該モータ駆動装置10は、例えば上位のECU等から入力される電流指令値に対して、モータ1の電流値が追従するように、パルス幅変調されたPWM信号30を生成して、電流フィードバック制御を行うように構成されている。
本実施形態では、キャリア信号21におけるキャリア周波数の更なる高周波化に対応するため、電流検出トリガ信号22および電流制御トリガ信号23を、キャリア信号21が谷となる第2タイミングごとに出力する。この場合、上述のようにPWM制御されるモータ1のモータ実電流値は、図2に示すように、平均電流値25aに対して、キャリア信号21が山となるタイミングで負側に電流検出誤差を生じ、キャリア信号21が谷となるタイミングで正側に電流検出誤差を生じ、両電流検出誤差の絶対値がほぼ同じ値となるように変動する。そのため、第2タイミングごとに検出したモータ実電流値は、それぞれ正側の電流検出誤差を含むように検出されることとなる。
図3に示すように、モータ電流検出器13では、電流検出トリガ信号22の入力に応じてキャリア信号21が谷となる第2タイミングごとにモータ実電流値25が検出される。このため、電流値補正器15では、図2から分かるように、順次入力される各モータ実電流値25からオフセット値26を減算するように補正することで、補正電流値27が算出される。このように、PWM制御開始前に1度だけ算出されるオフセット値26を用いることで、実際に平均電流値25aを算出することなく、順次検出される各モータ実電流値25の平均電流値25aに対する誤差を解消することができる。
したがって、高性能のモータ電流検出手段を採用することなく、キャリア周波数の更なる高周波化に対応することができる。
次に、本発明の第2実施形態に係るモータ駆動装置について図4を参照して説明する。図4は、第2実施形態におけるキャリア信号21とオフセット値算出トリガ信号24a,24bとの関係を示す説明図である。
本第2実施形態に係るモータ駆動装置10は、オフセット値26の算出精度を向上させるため、オフセット値26の算出方法を変更する点が、上記第1実施形態に係るモータ駆動装置と異なる。したがって、第1実施形態のモータ駆動装置と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
(1)オフセット値計算器14は、オフセット値26を、PWM制御前に加えて所定のタイミング、例えば、上記電流検出誤差が大きく変動するようにモータ1が動作するタイミングで、算出することができる。すなわち、オフセット値26の変動がモータ駆動装置10の動作状態に依存しない場合には、PWM制御前に1回だけオフセット値26を算出し、オフセット値26の変動がモータ駆動装置10の動作状態に依存する場合には、その動作状態に応じて再度オフセット値26を算出する。
上記第1実施形態の変形例として、タイミング発生器12は、入力されたキャリア信号21のキャリア周波数のN(Nは自然数)倍で、電流検出トリガ信号22および電流制御トリガ信号23を生成してもよい。
10…モータ駆動装置
11…キャリア信号発生器(キャリア信号発生手段) 12…タイミング発生器(タイミング発生手段) 13…モータ電流検出器(電流検出手段) 14…オフセット値計算器(補正値算出手段) 15…電流値補正器(電流値補正手段) 16…電流制御器(電流制御手段) 17…PWM制御器(PWM制御手段)
21…キャリア信号 22…電流検出トリガ信号 23…電流制御トリガ信号 24a,24b…オフセット値算出トリガ信号 25…モータ実電流値 26…オフセット値(補正値) 26a…第1モータ電流値(第1電流値) 26b…第2モータ電流値(第2電流値) 27…補正電流値 28…電流指令値 29…電圧指令値 30…PWM信号
Claims (3)
- PWM制御を用いてモータ(1)を制御するモータ駆動装置(10)において、
三角波のキャリア信号(21)を出力するキャリア信号発生手段(11)と、
前記キャリア信号が三角波の山となる第1タイミングおよび前記キャリア信号が三角波の谷となる第2タイミングの少なくともいずれかに合わせてトリガ信号(22,23,24a,24b)を出力可能なタイミング発生手段(12)と、
前記トリガ信号に応じて前記モータのモータ電流値(25)を検出する電流検出手段(13)と、
前記電流検出手段により検出された前記モータ電流値を補正する電流値補正手段(15)と、
電流指令値(28)と前記電流値補正手段により補正された補正電流値(27)とを比較して電圧指令値(29)を出力する電流制御手段(16)と、
前記キャリア信号と前記電圧指令値とを比較してPWM信号(30)を生成して出力するPWM制御手段(17)と、を備え、
前記電流値補正手段は、
PWM制御前に、前記第1タイミングで出力された前記トリガ信号(24a)に応じて前記モータのモータ電流値を第1電流値(26a)として検出するとともに、前記第2タイミングで出力された前記トリガ信号(24b)に応じて前記モータのモータ電流値を第2電流値(26b)として検出し、これら両電流値の差の1/2を、補正値(26)として算出する補正値算出手段(14)を備え、
前記補正値算出手段により前記補正値が算出されると、前記第1タイミングで出力された前記トリガ信号に応じて前記モータ電流値が検出される場合には、このモータ電流値に前記補正値を加算することで当該モータ電流値を補正し、前記第2タイミングに出力された前記トリガ信号に応じて前記モータ電流値が検出される場合には、このモータ電流値から前記補正値を減算することで当該モータ電流値を補正することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記補正値算出手段は、
前記第1タイミング近傍で出力された複数の前記トリガ信号に応じてそれぞれ検出される各電流値の平均値に基づいて前記第1電流値を検出し、
前記第2タイミング近傍で出力された複数の前記トリガ信号に応じてそれぞれ検出される各電流値の平均値に基づいて前記第2電流値を検出することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記補正値は、PWM制御前に加えて所定のタイミングで、前記補正値算出手段により算出されることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012083498A JP5850406B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012083498A JP5850406B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013215030A JP2013215030A (ja) | 2013-10-17 |
JP5850406B2 true JP5850406B2 (ja) | 2016-02-03 |
Family
ID=49588000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012083498A Expired - Fee Related JP5850406B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5850406B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7226287B2 (ja) * | 2019-12-11 | 2023-02-21 | 株式会社明電舎 | 直流電源装置および直流電源装置の制御方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4474896B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2010-06-09 | 株式会社ジェイテクト | パワーステアリング装置 |
JP4984916B2 (ja) * | 2007-01-25 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置 |
JP5233217B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2013-07-10 | 株式会社明電舎 | 電圧型pwmインバータ装置の出力電流検出方法 |
JP2011109884A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Toyota Motor Corp | コンバータの電流値を取得する装置および方法 |
JP5909622B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2016-04-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ駆動装置 |
-
2012
- 2012-04-02 JP JP2012083498A patent/JP5850406B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013215030A (ja) | 2013-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5049707B2 (ja) | 半導体集積回路、pwm信号出力装置、および電力変換制御装置 | |
JP5211869B2 (ja) | 電動機制御装置およびオフセット判定方法並びにオフセット補正方法 | |
JP5909622B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JPWO2005088822A1 (ja) | モータ制御装置とそのpwmインバータの変調波指令作成方法 | |
JP2006025499A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5867297B2 (ja) | 電力変換システム、その電圧検出装置 | |
JP2013017363A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4984916B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
US9882519B2 (en) | Motor control apparatus and electric power steering apparatus using the same | |
JP4784491B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2012029378A (ja) | 負荷制御装置 | |
JP5850406B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2010045884A (ja) | モータ駆動装置および電流検出方法 | |
JP5264059B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP5611181B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6540315B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2009254032A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
JP2009027900A (ja) | インバータの出力電圧検出誤差補正方法および誤差補正回路 | |
JP5165916B2 (ja) | 偏磁抑制制御装置 | |
JP4679394B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6894222B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN113728545A (zh) | 控制装置和故障判定方法 | |
JP6232579B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6368187B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP6232580B2 (ja) | モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150331 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150409 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151109 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5850406 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151122 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |