JP6132306B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
2 演算器B(第2演算器)
3 演算器C(第3演算器)
4 PWM信号生成部
5 インバータ回路
6 電流検出部(物理量検出部)
8 モータ
10 演算器D(第4演算器)
11 電流指令値演算部(第1指令値演算部)
12 デューティ演算部(第1デューティ演算部)
13 電流指令値演算部(単一の指令値演算部)
21 電流指令値演算部(第2指令値演算部)
22 デューティ演算部(第2デューティ演算部)
31 デューティ設定部
31a レジスタ
32 キャリア信号生成部
100、200 モータ制御装置
Claims (4)
- スイッチング素子のオン・オフによりモータを駆動するインバータ回路と、
前記スイッチング素子をオン・オフさせるためのPWM信号を生成するPWM信号生成部と、
前記PWM信号の生成に必要なキャリア信号を生成するキャリア信号生成部と、
前記モータの駆動に伴って発生する、当該モータにおける所定の物理量を検出する物理量検出部と、
前記モータの物理量に対する指令値を演算する指令値演算部と、
前記物理量検出部で検出された物理量の値を、前記指令値演算部で演算された指令値と比較し、それらの偏差に基づいて、前記PWM信号のデューティを演算するデューティ演算部と、を備えたモータ制御装置において、
前記デューティ演算部は、複数のデューティ演算部からなり、
前記複数のデューティ演算部は、時分割による異なるタイミングで、いずれかのデューティ演算部のみがデューティ演算を行うように、交互にデューティを演算し、
前記複数のデューティ演算部で演算されたデューティに基づいて、デューティの設定を行うデューティ設定部をさらに備え、
前記デューティ設定部は、前記複数のデューティ演算部のいずれかから新たなデューティが入力されるまでは、現在のデューティを維持し、前記複数のデューティ演算部のいずれかから新たなデューティが入力されると、現在のデューティを新たなデューティに更新し、
前記PWM信号生成部は、前記デューティ設定部に設定されたデューティと、前記キャリア信号生成部で生成されたキャリア信号とに基づいて、前記PWM信号を生成することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記複数のデューティ演算部は、第1デューティ演算部と、第2デューティ演算部とからなり、
前記指令値演算部は、前記第1デューティ演算部に指令値を与える第1指令値演算部と、前記第2デューティ演算部に指令値を与える第2指令値演算部とからなり、
前記第1デューティ演算部および前記第1指令値演算部を含む第1演算器と、
前記第2デューティ演算部および前記第2指令値演算部を含む第2演算器と、
前記デューティ設定部および前記キャリア信号生成部を含む第3演算器と、
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記複数のデューティ演算部は、第1デューティ演算部と、第2デューティ演算部とからなり、
前記指令値演算部は、前記第1デューティ演算部および前記第2デューティ演算部に指令値を与える単一の指令値演算部からなり、
前記第1デューティ演算部を含む第1演算器と、
前記第2デューティ演算部を含む第2演算器と、
前記デューティ設定部および前記キャリア信号生成部を含む第3演算器と、
前記指令値演算部を含む第4演算器と、
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のモータ制御装置において、
前記デューティ設定部は、
前記複数のデューティ演算部で演算されたデューティの数値が記憶されるレジスタを有し、
前記複数のデューティ演算部のいずれかから新たなデューティが入力されると、前記レジスタに記憶されている現在のデューティの数値を新たなデューティの数値に書き換えることにより、デューティの更新を行うことを特徴とするモータ制御装置。
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