JP2013024766A5 - - Google Patents

Description

特許文献１には、ＦＧコイル出力のサンプリング周波数を高くするための方法の１つとしてＦＧコイル出力を逓倍する方法が開示されている。この方法では、ＦＧコイル出力のゼロクロスを検出し、その検出ごとにワンショットモノマルチバイブレータを用いてＦＧコイル１周期あたりに２つのパルス出力を得ることで、もとのＦＧコイル出力の周波数に対して２逓倍されたサンプリング周波数が得られる。さらに、サンプリング周波数を上げるために、もとのＦＧコイル出力を微分することによって位相をずらした新たなＦＧコイル出力を生成し、これら２つのＦＧコイル出力をそれぞれ２逓倍にして組み合わせることによって、もとのＦＧコイル出力の周波数に対して４逓倍されたサンプリング周波数が得られる。

本発明の実施例であるモータ速度検出装置を含むモータ制御装置の構成を示すブロック図。 実施例のモータ速度検出装置に含まれる積分値演算部の構成を示すブロック図。 実施例のモータ速度検出装置に含まれる分割部の構成を示すブロック図。 上記分割部における積分値分割を示す図。 誘起電圧と角速度の関係 実施例のモータ速度検出装置に含まれるＦＧコイルの出力電圧と上記積分値演算部により得られる積分値との関係を示す図。 速度検出誤差について説明する図。 実施例のモータ速度検出装置に含まれるＦＧコイルとマグネットを示す図。

そして、ＦＧマグネット２２が回転すると、各発電素子２１ａに交流電圧（交流信号）が発生する。発電素子２１ａの配置ピッチとＦＧマグネット２２の着磁ピッチとが同じであるため、全ての発電素子２１ａで発生した電圧は同位相となり、これら電圧がＦＧコイル２１の全周にわたって加算されて出力される。

Claims (3)

1. モータの回転により相対的に移動する周波数発電コイルおよびマグネットを有し、周波数発電コイルから得られる交流信号をサンプリングすることによって該モータの回転速度を検出するモータ速度検出装置であって、
   前記周波数発電コイルから得られる前記交流信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段により得られたデジタル信号を時間積分する積分手段と、
   該積分手段により得られた積分値が複数の閾値範囲のうちいずれの閾値範囲に入っているかを判定する第１の判定手段と、
   前記積分値の変化が増加か減少かを判定する第２の判定手段と、
   前記第１および第２の判定手段のそれぞれの判定結果の論理積を示す２値化信号を生成する論理積演算手段とを有し、
   前記２値化信号の生成周期から前記回転速度を算出することを特徴とするモータ速度検出装置。
2. 前記積分手段は、前記周波数発電コイルから得られる前記交流信号の１周期ごとに前記積分値のピークホールドを行うことを特徴とする請求項１に記載のモータ速度検出装置。
3. 請求項１又は２に記載のモータ速度検出装置を備え、
   該モータ速度検出装置により検出された前記回転速度に基づいて前記モータを制御することを特徴とするモータ制御装置。