JPH089670A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH089670A JPH089670A JP6139258A JP13925894A JPH089670A JP H089670 A JPH089670 A JP H089670A JP 6139258 A JP6139258 A JP 6139258A JP 13925894 A JP13925894 A JP 13925894A JP H089670 A JPH089670 A JP H089670A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＧコイル出力の電圧低下を招かずにＦＧコ
イルのサンプリングレートを上げることができ、安定し
たモータの回転制御が可能なモータ制御装置を提供す
る。 【構成】 モータの回転によりマグネットに対して相対
的に移動するＦＧコイル１をアクティブフィルタ型のア
ンプを構成する増幅アンプ６により増幅し、コンパレー
タ７で２値化する。コンパレータ７のサンプリング出力
の異なる信号タイミングをワンショットモノマルチバイ
ブレータ９、１３で検出し、ナンドゲート２２で合成
し、倍周されたサンプリング信号を得、このサンプリン
グ信号の周期と、分周回路１６、発振回路１７により発
生した基準クロックパルス周期を比較し、モータを加速
または減速するモータ制御信号を生成する。
イルのサンプリングレートを上げることができ、安定し
たモータの回転制御が可能なモータ制御装置を提供す
る。 【構成】 モータの回転によりマグネットに対して相対
的に移動するＦＧコイル１をアクティブフィルタ型のア
ンプを構成する増幅アンプ６により増幅し、コンパレー
タ７で２値化する。コンパレータ７のサンプリング出力
の異なる信号タイミングをワンショットモノマルチバイ
ブレータ９、１３で検出し、ナンドゲート２２で合成
し、倍周されたサンプリング信号を得、このサンプリン
グ信号の周期と、分周回路１６、発振回路１７により発
生した基準クロックパルス周期を比較し、モータを加速
または減速するモータ制御信号を生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ制御装置、特にモ
ータの回転により相対的に移動する周波数発電コイルお
よびマグネットを有し、周波数発電コイルから得られる
交流信号をサンプリングすることによりモータの回転を
制御するモータ制御装置に関するものである。
ータの回転により相対的に移動する周波数発電コイルお
よびマグネットを有し、周波数発電コイルから得られる
交流信号をサンプリングすることによりモータの回転を
制御するモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ブラシレスモータの回転数
（速度）などを測定し、モータ制御にフィードバックす
るために、周波数発電コイル（以後ＦＧコイルという）
が用いられている。ＦＧコイル出力のサンプリング周波
数は高ければ高い程、モータの回転数変動を忠実にフィ
ードバックでき良好な回転制御が可能となり、結果的に
高い回転精度のモータを構成できるのはいうまでもな
い。低い周波数でのサンプリングでは、回転変動周期が
サンプリング周期より短くなると、正確な制御を実現で
きない。
（速度）などを測定し、モータ制御にフィードバックす
るために、周波数発電コイル（以後ＦＧコイルという）
が用いられている。ＦＧコイル出力のサンプリング周波
数は高ければ高い程、モータの回転数変動を忠実にフィ
ードバックでき良好な回転制御が可能となり、結果的に
高い回転精度のモータを構成できるのはいうまでもな
い。低い周波数でのサンプリングでは、回転変動周期が
サンプリング周期より短くなると、正確な制御を実現で
きない。
【０００３】従来はこの問題を解決するため、ＦＧマグ
ネット１極当りのＦＧコイルの発電線素を増やす事でサ
ンプリング周波数を上げる手法が用いられていた。図５
は、従来のＦＧコイルのサンプリング回路の構成を示し
ている。
ネット１極当りのＦＧコイルの発電線素を増やす事でサ
ンプリング周波数を上げる手法が用いられていた。図５
は、従来のＦＧコイルのサンプリング回路の構成を示し
ている。
【０００４】ＦＧ素子は、図７のようにＦＧコイル１中
の発電線素３９に近接して、ＮおよびＳ極を交互に配置
して成るリング状のＦＧマグネット３８が回転自在に配
置したものである。ＦＧマグネット３８は、不図示のモ
ータの軸に結合され、このモータの回転により回転す
る。
の発電線素３９に近接して、ＮおよびＳ極を交互に配置
して成るリング状のＦＧマグネット３８が回転自在に配
置したものである。ＦＧマグネット３８は、不図示のモ
ータの軸に結合され、このモータの回転により回転す
る。
【０００５】ＦＧマグネット３８が回転すると、発電線
素１にマグネットの回転により交流電圧が発生する。図
７では発電線素とＦＧマグネットの極のピッチが同一で
あるため、全ての発電線素で発電された電圧は同位相と
なり電圧は全周にわたり加算される。
素１にマグネットの回転により交流電圧が発生する。図
７では発電線素とＦＧマグネットの極のピッチが同一で
あるため、全ての発電線素で発電された電圧は同位相と
なり電圧は全周にわたり加算される。
【０００６】一方、図８のようにＦＧコイル１のＦＧコ
イルの発電線素３９の数を（２Ｎ＋１）本（Ｎ＝１、
２、３…）に増やす事で、図１０のグラフのように出力
されるＦＧパルスの周波数を上げる事が出来る。
イルの発電線素３９の数を（２Ｎ＋１）本（Ｎ＝１、
２、３…）に増やす事で、図１０のグラフのように出力
されるＦＧパルスの周波数を上げる事が出来る。
【０００７】発電線素数を３本以上にした場合は、発生
する電圧を隣接した発電線素で打ち消しあうものの、Ｆ
Ｇマグネット１極あたりの発電線素数が奇数であり加算
した電圧はゼロにはならない。
する電圧を隣接した発電線素で打ち消しあうものの、Ｆ
Ｇマグネット１極あたりの発電線素数が奇数であり加算
した電圧はゼロにはならない。
【０００８】図５は従来の速度検出回路を示しており、
図示のように、ＦＧコイル１、オペアンプから成る増幅
アンプ６、コンデンサ２、４、抵抗３、５の時定数によ
りアクティブフィフタを構成し、ＦＧコイル１の出力信
号の帯域のみバンドパスし、増幅する。
図示のように、ＦＧコイル１、オペアンプから成る増幅
アンプ６、コンデンサ２、４、抵抗３、５の時定数によ
りアクティブフィフタを構成し、ＦＧコイル１の出力信
号の帯域のみバンドパスし、増幅する。
【０００９】コンパレータ７は、プルアップ抵抗８とと
もに増幅アンプ６の基準電圧でＦＧ信号を２値化する回
路である。２値化されたＦＧ信号は、速度検出回路２３
により所定のクロックと比較される。このクロックは、
発振回路１７、発振子１８、コンデンサ１９、２０によ
り生成され、分周回路１６を介して速度検出回路２３に
入力される。
もに増幅アンプ６の基準電圧でＦＧ信号を２値化する回
路である。２値化されたＦＧ信号は、速度検出回路２３
により所定のクロックと比較される。このクロックは、
発振回路１７、発振子１８、コンデンサ１９、２０によ
り生成され、分周回路１６を介して速度検出回路２３に
入力される。
【００１０】図６は図５の回路の動作を示しており、速
度比較回路２３では、コンパレータ７からのＦＧサンプ
リング出力の立ち上がりエッジ間の時間と、モータ速度
の目標値に対応する時間を比較し、モータ速度を制御す
るための速度誤差信号を出力する。
度比較回路２３では、コンパレータ７からのＦＧサンプ
リング出力の立ち上がりエッジ間の時間と、モータ速度
の目標値に対応する時間を比較し、モータ速度を制御す
るための速度誤差信号を出力する。
【００１１】たとえば、速度比較回路２３はコンパレー
タ７からのＦＧサンプリング出力の立ち上がりエッジ間
のクロックカウントを、モータ速度の目標値に対応する
クロック数Ｖと比較することにより、モータ速度を制御
するための速度誤差信号を出力する。速度比較回路２３
は、コンパレータ７からのＦＧサンプリング出力の立ち
上がりエッジ間の時間が、クロックカウントＶに相当す
る時間より長い場合、速度検出回路出力は次のコンパレ
ータ７の出力がハイレベルになるまでハイレベルを出力
する（加速信号）。
タ７からのＦＧサンプリング出力の立ち上がりエッジ間
のクロックカウントを、モータ速度の目標値に対応する
クロック数Ｖと比較することにより、モータ速度を制御
するための速度誤差信号を出力する。速度比較回路２３
は、コンパレータ７からのＦＧサンプリング出力の立ち
上がりエッジ間の時間が、クロックカウントＶに相当す
る時間より長い場合、速度検出回路出力は次のコンパレ
ータ７の出力がハイレベルになるまでハイレベルを出力
する（加速信号）。
【００１２】逆に、コンパレータ７からのＦＧサンプリ
ング出力の立ち上がりエッジ間の時間が、クロックカウ
ントＶに相当する時間よりも短い場合、速度検出回路出
力はＶカウント時間が終わるまでローレベルを出力する
（減速信号）。速度検出回路はハイレベルとローレベル
以外は１／２ＶＣＣを出力する。図６の２回目までのサ
ンプリングの場合、モータは目標回転数に制御されてい
る。
ング出力の立ち上がりエッジ間の時間が、クロックカウ
ントＶに相当する時間よりも短い場合、速度検出回路出
力はＶカウント時間が終わるまでローレベルを出力する
（減速信号）。速度検出回路はハイレベルとローレベル
以外は１／２ＶＣＣを出力する。図６の２回目までのサ
ンプリングの場合、モータは目標回転数に制御されてい
る。
【００１３】以上のように、速度検出回路はＦＧ出力の
周期より回転速度を検出し目標回転数と比較し、ハイレ
ベルないしローレベルを出力し、この出力信号がモータ
の加速、減速信号として用いられる。
周期より回転速度を検出し目標回転数と比較し、ハイレ
ベルないしローレベルを出力し、この出力信号がモータ
の加速、減速信号として用いられる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来のように、ＦＧコ
イル１の発電線素を増加させる手法を図５のような回路
に用いると、図９、図１１、および図１２に示すような
問題があった。図９はＦＧマグネットの磁気回路中の磁
束密度と、回転角度の関係を示している。
イル１の発電線素を増加させる手法を図５のような回路
に用いると、図９、図１１、および図１２に示すような
問題があった。図９はＦＧマグネットの磁気回路中の磁
束密度と、回転角度の関係を示している。
【００１５】図９のように回転方向の磁束密度変化が正
弦波である時、発電線素の位置により磁束密度に差が生
じる。ＦＧコイル１の出力 ＶFG は単位発電線素長、単
位速度あたり ＶFG ＝ Ｂ1−Ｂ2＋Ｂ3−…Ｂn となる。したがって、発電線素を１、３、５…と変化さ
せた際の各線素の位置における磁束密度Ｂnは図１２の
ようになり、結局、ＦＧコイル１の出力 ＶFG は、上式
から図１２の右側に示すようになる。図１２をグラフ化
すると、図１１のようになる。
弦波である時、発電線素の位置により磁束密度に差が生
じる。ＦＧコイル１の出力 ＶFG は単位発電線素長、単
位速度あたり ＶFG ＝ Ｂ1−Ｂ2＋Ｂ3−…Ｂn となる。したがって、発電線素を１、３、５…と変化さ
せた際の各線素の位置における磁束密度Ｂnは図１２の
ようになり、結局、ＦＧコイル１の出力 ＶFG は、上式
から図１２の右側に示すようになる。図１２をグラフ化
すると、図１１のようになる。
【００１６】図１１、１２から明らかなように、従来方
式では、１極当りの発電線素を増やすとＦＧコイル出力
電圧は減少してしまう。この原因は磁束密度がＦＧマグ
ネット１極の中心と隅で差があるためで、回転方向の磁
束密度変化が完全な矩形波であればＦＧコイル出力は減
少しない（高い高調成分を含む磁束密度変化であればＦ
Ｇコイル出力の減少は少ない）。
式では、１極当りの発電線素を増やすとＦＧコイル出力
電圧は減少してしまう。この原因は磁束密度がＦＧマグ
ネット１極の中心と隅で差があるためで、回転方向の磁
束密度変化が完全な矩形波であればＦＧコイル出力は減
少しない（高い高調成分を含む磁束密度変化であればＦ
Ｇコイル出力の減少は少ない）。
【００１７】このように、従来では、ＦＧコイルのサン
プリング周波数を上げるために１極当りの発電線素数を
上げると、ＦＧコイル出力電圧が下がり、ＳＮ比の悪化
等の問題が発生するためあまり発電線素数を上げられな
いという欠点があった。
プリング周波数を上げるために１極当りの発電線素数を
上げると、ＦＧコイル出力電圧が下がり、ＳＮ比の悪化
等の問題が発生するためあまり発電線素数を上げられな
いという欠点があった。
【００１８】本発明の課題は、以上の問題を解決し、Ｆ
Ｇコイル出力の電圧低下を招かずにＦＧコイルのサンプ
リングレートを上げることができ、安定したモータの回
転制御が可能なモータ制御装置を提供することにある。
Ｇコイル出力の電圧低下を招かずにＦＧコイルのサンプ
リングレートを上げることができ、安定したモータの回
転制御が可能なモータ制御装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、モータの回転により相対的に
移動する周波数発電コイルおよびマグネットを有し、周
波数発電コイルから得られる交流信号をサンプリングす
ることによりモータの回転を制御するモータ制御装置に
おいて、前記周波数発電コイルから得られる交流信号を
サンプリングする２値化手段と、この２値化手段が出力
するサンプリング信号の一周期から異なる複数のタイミ
ングを抽出し、倍周されたサンプリング信号を得る信号
処理手段と、得られたサンプリング信号の周期と基準ク
ロックパルス周期の比較に基づき、モータを加速または
減速するモータ制御信号を生成する制御手段を有する構
成を採用した。
めに、本発明においては、モータの回転により相対的に
移動する周波数発電コイルおよびマグネットを有し、周
波数発電コイルから得られる交流信号をサンプリングす
ることによりモータの回転を制御するモータ制御装置に
おいて、前記周波数発電コイルから得られる交流信号を
サンプリングする２値化手段と、この２値化手段が出力
するサンプリング信号の一周期から異なる複数のタイミ
ングを抽出し、倍周されたサンプリング信号を得る信号
処理手段と、得られたサンプリング信号の周期と基準ク
ロックパルス周期の比較に基づき、モータを加速または
減速するモータ制御信号を生成する制御手段を有する構
成を採用した。
【００２０】
【作用】以上の構成によれば、２値化手段が出力するサ
ンプリング信号の一周期から異なる複数のタイミングを
抽出し、倍周されたサンプリング信号を得、このサンプ
リング信号の周期と基準クロックパルス周期の比較に基
づき、モータを加速または減速制御することができる。
ンプリング信号の一周期から異なる複数のタイミングを
抽出し、倍周されたサンプリング信号を得、このサンプ
リング信号の周期と基準クロックパルス周期の比較に基
づき、モータを加速または減速制御することができる。
【００２１】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００２２】図１に本発明を採用した速度検出回路の構
造を示す。図１と図５の違いは、コンパレータ７と速度
比較回路２３の間にワンショットモノマルチバイブレー
タ９、１３、ナンドゲート２２を挿入し、従来ではＦＧ
信号の１周期でサンプリング回数１回であったものを、
１周期で２回サンプリングするように構成する。
造を示す。図１と図５の違いは、コンパレータ７と速度
比較回路２３の間にワンショットモノマルチバイブレー
タ９、１３、ナンドゲート２２を挿入し、従来ではＦＧ
信号の１周期でサンプリング回数１回であったものを、
１周期で２回サンプリングするように構成する。
【００２３】図１において、ワンショットモノマルチバ
イブレータ９、１３には、それぞれ抵抗１０、コンデン
サ１１、および抵抗１４、コンデンサ１５から成る時定
数が接続されている。また、ワンショットモノマルチバ
イブレータ９のクリア端子、ワンショットモノマルチバ
イブレータ１３の入力Ｂおよびクリア端子は抵抗１２に
よりハイレベルに接続され、ワンショットモノマルチバ
イブレータ９の入力Ａはローレベルに接地されている。
そして、コンパレータ７の出力がワンショットモノマル
チバイブレータ９、１３の入力ＢおよびＡにそれぞれ接
続されている。すなわち、ワンショットモノマルチバイ
ブレータ９、１３により、図２に示すようにコンパレー
タ７で２値化されたＦＧ信号の立ち上がり、および立ち
下がりエッジからそれぞれ短いパルスを作成している
（それぞれの時定数は同一）。
イブレータ９、１３には、それぞれ抵抗１０、コンデン
サ１１、および抵抗１４、コンデンサ１５から成る時定
数が接続されている。また、ワンショットモノマルチバ
イブレータ９のクリア端子、ワンショットモノマルチバ
イブレータ１３の入力Ｂおよびクリア端子は抵抗１２に
よりハイレベルに接続され、ワンショットモノマルチバ
イブレータ９の入力Ａはローレベルに接地されている。
そして、コンパレータ７の出力がワンショットモノマル
チバイブレータ９、１３の入力ＢおよびＡにそれぞれ接
続されている。すなわち、ワンショットモノマルチバイ
ブレータ９、１３により、図２に示すようにコンパレー
タ７で２値化されたＦＧ信号の立ち上がり、および立ち
下がりエッジからそれぞれ短いパルスを作成している
（それぞれの時定数は同一）。
【００２４】ナンドゲート２２は、この２個のワンショ
ットモノマルチバイブレータ９、１３の出力を加算し、
速度比較回路２３に入力する。速度比較回路２３、およ
びクロック発生回路の構成は従来と同じである。
ットモノマルチバイブレータ９、１３の出力を加算し、
速度比較回路２３に入力する。速度比較回路２３、およ
びクロック発生回路の構成は従来と同じである。
【００２５】以上の構成では、図２のように、コンパレ
ータ７の２値化出力が倍周され速度比較回路２３に出力
される。この時、ナンドゲート２２の出力の立ち上がり
エッジのみが速度比較回路２３の動作に有効となってお
り、速度比較回路２３はナンドゲート２２の出力の立ち
上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでクロックパ
ルスをカウントし、従来と同様にハイレベルまたはロー
レベルの速度検出信号を生成する。
ータ７の２値化出力が倍周され速度比較回路２３に出力
される。この時、ナンドゲート２２の出力の立ち上がり
エッジのみが速度比較回路２３の動作に有効となってお
り、速度比較回路２３はナンドゲート２２の出力の立ち
上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでクロックパ
ルスをカウントし、従来と同様にハイレベルまたはロー
レベルの速度検出信号を生成する。
【００２６】なお、ＦＧ信号をコンパレータ７で２値化
する際、基準電圧の誤差に起因するオフセットより、コ
ンパレータ７の出力のデューティが５０％からずれる場
合が考えられる。この場合、デューティの変化によりず
れた周期が加算されて速度換算され、速度検出誤差が生
じるので、モータの回転変動成分よりもデューティのず
れによる速度誤差を充分小さくなるよう配慮する必要が
ある。この場合、たとえば、増幅アンプの利得を大きく
することで回転変動成分よりもデューティ誤差による速
度誤差を充分小さくすることができる。
する際、基準電圧の誤差に起因するオフセットより、コ
ンパレータ７の出力のデューティが５０％からずれる場
合が考えられる。この場合、デューティの変化によりず
れた周期が加算されて速度換算され、速度検出誤差が生
じるので、モータの回転変動成分よりもデューティのず
れによる速度誤差を充分小さくなるよう配慮する必要が
ある。この場合、たとえば、増幅アンプの利得を大きく
することで回転変動成分よりもデューティ誤差による速
度誤差を充分小さくすることができる。
【００２７】以上の実施例では、コンパレータ７のサン
プリング出力を２倍周しているが、この倍周レートは２
倍周に限らない。図３はサンプリング出力を４倍周する
速度検出回路の構成を、図４は図３における動作を示し
ている。
プリング出力を２倍周しているが、この倍周レートは２
倍周に限らない。図３はサンプリング出力を４倍周する
速度検出回路の構成を、図４は図３における動作を示し
ている。
【００２８】図１と図３の違いは、４入力のナンドゲー
ト３７に、図１と同様に接続されたワンショットモノマ
ルチバイブレータ９、１３に加えて、もう１組のワンシ
ョットモノマルチバイブレータ３０、３４（時定数３
１、３２、３５、３６）の出力を加えている点で、この
ワンショットモノマルチバイブレータ３０、３４に、コ
ンデンサ２４、抵抗２５から成る時定数を持つアンプ２
６による微分回路の出力をコンパレータ２８により２値
化して印加している。なお、高周波成分を除去するため
にアンプ２６、コンパレータ２８の間にローパスフィル
タ２７を挿入してある。
ト３７に、図１と同様に接続されたワンショットモノマ
ルチバイブレータ９、１３に加えて、もう１組のワンシ
ョットモノマルチバイブレータ３０、３４（時定数３
１、３２、３５、３６）の出力を加えている点で、この
ワンショットモノマルチバイブレータ３０、３４に、コ
ンデンサ２４、抵抗２５から成る時定数を持つアンプ２
６による微分回路の出力をコンパレータ２８により２値
化して印加している。なお、高周波成分を除去するため
にアンプ２６、コンパレータ２８の間にローパスフィル
タ２７を挿入してある。
【００２９】この構成では、アンプ２６から成る微分回
路によって図４に示すようにＦＧ信号の位相が９０゜ず
れるため、ワンショットモノマルチバイブレータ９、１
３と、ワンショットモノマルチバイブレータ３０、３４
によりサンプリング出力は実効的に４倍周されることに
なる。
路によって図４に示すようにＦＧ信号の位相が９０゜ず
れるため、ワンショットモノマルチバイブレータ９、１
３と、ワンショットモノマルチバイブレータ３０、３４
によりサンプリング出力は実効的に４倍周されることに
なる。
【００３０】速度比較回路２３およびクロック発生回路
の構成は図１と同じなので、図４のようにＦＧのサンプ
リングレートが４倍になる。
の構成は図１と同じなので、図４のようにＦＧのサンプ
リングレートが４倍になる。
【００３１】図１および図２、ないし図３、図４の構成
によれば、ＦＧコイル１の発電線素の数を増加させるこ
となく、しかもＦＧコイル出力の電圧低下を招くことな
く、ＦＧのサンプリングレートを２倍、あるいは４倍に
することができ、モータ速度を正確かつ安定して制御す
ることができる。
によれば、ＦＧコイル１の発電線素の数を増加させるこ
となく、しかもＦＧコイル出力の電圧低下を招くことな
く、ＦＧのサンプリングレートを２倍、あるいは４倍に
することができ、モータ速度を正確かつ安定して制御す
ることができる。
【００３２】尚、コンパレータの２値化出力からパルス
作成手段としてワンショットマルチバイブレータ以外に
もカウンタ回路等による構成でも構わない。
作成手段としてワンショットマルチバイブレータ以外に
もカウンタ回路等による構成でも構わない。
【００３３】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、２値化手段が出力するサンプリング信号の異なる複
数のタイミングを抽出し、倍周されたサンプリング信号
を得、このサンプリング信号の周期と基準クロックパル
ス周期の比較に基づき、モータを加速または減速制御す
るようになっているため、従来のように周波数発電コイ
ルの発電線素の数を増加させる必要なく、周波数発電コ
イル出力の電圧低下を招かずに周波数発電コイルのサン
プリングレートを上げることができ、安定したモータの
回転制御が可能な優れたモータ制御装置を提供すること
ができる。
ば、２値化手段が出力するサンプリング信号の異なる複
数のタイミングを抽出し、倍周されたサンプリング信号
を得、このサンプリング信号の周期と基準クロックパル
ス周期の比較に基づき、モータを加速または減速制御す
るようになっているため、従来のように周波数発電コイ
ルの発電線素の数を増加させる必要なく、周波数発電コ
イル出力の電圧低下を招かずに周波数発電コイルのサン
プリングレートを上げることができ、安定したモータの
回転制御が可能な優れたモータ制御装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明による実施例の速度検出回路の回路図で
ある。
ある。
【図２】図１の回路の動作を示したタイミング図であ
る。
る。
【図３】本発明の異なる実施例の速度検出回路の回路図
である。
である。
【図４】図３の回路の動作を示したタイミング図であ
る。
る。
【図５】従来の速度検出回路の回路図である。
【図６】図５の回路の動作を示したタイミング図であ
る。
る。
【図７】ＦＧマグネットとＦＧコイルの見取図である。
【図８】ＦＧマグネットとＦＧコイルのモデル図であ
る。
る。
【図９】ＦＧマグネットの磁気回路中の磁束を示した線
図である。
図である。
【図１０】ＦＧコイルの発電線素の数とＦＧパルス数の
関係を示した線図である。
関係を示した線図である。
【図１１】ＦＧコイルの発電線素の数とＦＧ出力電圧の
関係を示した線図である。
関係を示した線図である。
【図１２】ＦＧコイルの発電線素の数とＦＧ出力電圧の
関係を示した表図である。
関係を示した表図である。
１ ＦＧコイル ２ コンデンサ ３ 抵抗 ４ コンデンサ ５ 抵抗 ６ 増幅アンプ ７ コンパレータ ８ プルアップ抵抗 ９ ワンショットモノマルチバイブレータ １０ 抵抗 １１ コンデンサ １２ 抵抗 １３ ワンショットモノマルチバイブレータ １４ 抵抗 １５ コンデンサ １６ 分周回路 １７ 発振回路 １８ 発振子 １９ コンデンサ ２０ コンデンサ ２１ 基準電圧 ２２ ナンドゲート ２３ 速度比較回路 ２４ コンデンサ ２５ 抵抗 ２６ 微分アンプ ２７ ローパスフィルタ ２８ コンパレータ ２９ プルアップ抵抗 ３０ ワンショットモノマルチバイブレータ ３１ 抵抗 ３２ コンデンサ ３３ 抵抗 ３４ ワンショットモノマルチバイブレータ ３５ 抵抗 ３６ コンデンサ ３７ ４入力ナンドゲート ３８ ＦＧマグネット ３９ 発電線素
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転により相対的に移動する周
波数発電コイルおよびマグネットを有し、周波数発電コ
イルから得られる交流信号をサンプリングすることによ
りモータの回転を制御するモータ制御装置において、 前記周波数発電コイルから得られる交流信号をサンプリ
ングする２値化手段と、 この２値化手段が出力するサンプリング信号の一周期か
ら異なる複数のタイミングを抽出し、倍周されたサンプ
リング信号を得る信号処理手段と、 得られたサンプリング信号の周期と基準クロックパルス
周期の比較に基づき、モータを加速または減速するモー
タ制御信号を生成する制御手段を有することを特徴とす
るモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6139258A JPH089670A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6139258A JPH089670A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089670A true JPH089670A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15241109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6139258A Pending JPH089670A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089670A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024766A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Canon Precision Inc | モータ速度検出装置およびモータ制御装置 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP6139258A patent/JPH089670A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024766A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Canon Precision Inc | モータ速度検出装置およびモータ制御装置 |
| US8836321B2 (en) | 2011-07-22 | 2014-09-16 | Canon Precision Inc. | Motor speed detection apparatus and motor control apparatus |
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