JPH03144964A

JPH03144964A - 磁気記録再生装置のモータ制御装置

Info

Publication number: JPH03144964A
Application number: JP28372989A
Authority: JP
Inventors: Takasuke Noguchi; 野口　敬右
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はＦＧ全センサ周波数発生センサ）を用いてモー
タの回転速度を制御する磁気記録再生装置のモータ制御
装置に関する。

（従来の技術）例えばフロッピーディスク装置等の磁気記録再生装置で
は、駆動モータに高精度の回転が要求される。ここで、
モータの性能を決める重要な要素として、速度制御とセ
ンサが上げられ、特に記録媒体を回転させるモータにお
いては、その重要性は大きい。

第５図は従来のモータ制御装置の構成を示す図である。

フロッピーディスク装置では、記録媒体を回転させるた
めのモータ１１として、例えばブラシレスＤＣモータか
らなるスピンドルモータが用いられ、ＦＧ全センサ２に
よって、このモータ１１の回転数を周波数として検出し
ている。なお、ＦＧ全センサ２の構成としては、例えば
等間隔で孔が形成されたエンコーダディスクをモータ軸
に設け、これをフォトセンサで検出するようにしたもの
である。

このＦＧ全センサ２の検出信号（アナログ信号）は、波
形整形回路１３によってディジタル信号に波形整形され
、速度信号生成回路１４に与えられる。

速度信号生成回路１４は、例えばＤ型フリップフロップ
からなり、波形整形回路１３の出力信号をＦＣ信号とし
て入力し、同信号に基づいて速度信号を生成する。

このようにして生成された速度信号は、排他的論理和回
路（ＥＸ−ＯＲ回路〉１５において、基準信号と比較さ
れる。この基準信号は、基準のモータ回転速度に相当す
る周波数のクロック信号である。この基準信号との比較
により、モータ制御信号が生成される。モータ制御信号
は、ローパスフィルタ１Ｂによってアナログ信号に変換
され、モータ駆動回路！７に与えられる。これにより、
モータ１１に供給される電流が制御され、その回転速度
が制御されることになる。

ところで、このようなＦＧ全センサ２を用いたモータ制
御に際し、従来、ＦＧ出力をそのまま用いて速度ｆＪ号
を生成していた。すなわち、第６図に示すように、波形
整形回路１３の出力信号をＦ　ｃ　ｔｇ号として用い、
この信号の立ち上がり、あるいは立ち下がりで速度１：
号を生成していた。

しかしながら、このような方法で速度信号を生成すると
、その周波数がＦＣ周波数の１７２に低下する問題があ
る。速度信号の周波数が低下すると、これに什って、モ
ータ制御信号の搬送周波数も低下する。このとき、モー
タ制御系のループフィルタであるローパスフィルタ１６
で、モータ制御信号の搬送周波数成分のゲインを下げる
と、位相遅れが発生し、モータ制御系の一巡伝達関数に
おける位相余有が減少し、モータ制御が不安定になる。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来、ＦＣ出力をそのままＦＧ傷信号
して使用していたため、速度信号の周波数が低下し、安
定なモータ制御がなされない問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ＦＧセ
ンサを用いた場合に、そのＦＧ傷信号周波数を高くして
、安定したモータ制御を行うことのできる磁気記録再生
装置のモータ制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段と作用）すなわち、本発明に係る磁気記録再生装置のモータ制御
装置は、ＦＣ検出手段の出力の立ち上がりと立ち下がり
のタイミングで第１、第２のパルス信号を生成し、この
第１、第２のパルス信号に基づいてＦＣ信号を生成する
ことにより、ＦＣ信号の周波数を高くして、安定したモ
ータ制御を行うようにしたものである。

（実施ｆ１）以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気記録
再生装置のモータ制御装置を説明する。なお、ここでは
、ＦＧ出力のデユーティ比が１＝１の場合と、ｎ　：ｍ
　（ｎ＄ｍ）の場合を想定して説明するものとする。

第１図はＦＧ出力のデユーティ比が１＝１の場合での構
成を示す図である。モータｔｉは、記録媒体を同転させ
るためのスピンドルモータであり、例えばブラシレスＤ
Ｃモータからなる。ＦＧ全センサ２は、モータ！ｌの回
転数を周波数として検出する。波形整形回路１３は、Ｆ
Ｇ全センサ２の検出信号（アナログ信号）をディジタル
信号に波形整形する。

ここで、同丈施例では、周波数の高いＦＧ傷信号得るた
めに、インバータ２１、モノステーブル・マルチバイブ
レーク（以下、単にマルチバイブレータと称す）　２２
．２３、およびＯＲ回路２４からなるＦＧ信号生成回路
が設けられている。このＦＣ信号生成回路において、イ
ンバータ２１は、波形整形回路１３の出力信号Ａのレベ
ルを反転し、その反転（ぎ号Ｂを出力する。マルチバイ
ブレーク２２は、信号Ｂの立ち上りに同期してパルス信
号りを出力する。一方、マルチバイブレータ２３は、信
号Ａの立ち上りに同期してパルス１コ号Ｃを出力する。

ＯＲ回路２４は、パルス信号Ｃとパルス信号りのオアを
取り、その結果の信号ＥをＦＣ信号として出力する。

次に、第２図に示すタイミングチャートを参照して第１
図の動作を説明する。

ＦＧセンサ１２によってモータ１１の回転数が検出され
、その検出信号（アナログ信号）が波形整形回路１３で
ディジタル信号に波形整形される。ここで、ＦＣ出力の
デユーティ比が１：１の場合には、第２図に示すように
、速度信号として波形整形回路１３の出力信号Ａを直接
用いることができる。

マルチバイブレータ２３は、この信号Ａの立ち上りでパ
ルス信号Ｃを生成し、これをＯＲ回路２４に出力する。

また、マルチバイブレータ２２は、信号Ａの反転信号Ｂ
をインバータ２１から得て、この信号Ｂの立ち上りでパ
ルス信号りを生成し、これを０Ｒｕｎ路２４に出力する
。ＯＲ回路２４では、この２つのパルス信号Ｃ，Ｄのオ
アを取り、その結果の信号Ｅ　ｅ　Ｆ　Ｇ　１８号とし
て、図示せぬモータ制御系の速度信号生成回路（第５図
参照）に出力する。

このように、本発明では、信号Ａの立ち上がりと立ち下
がりのタイミングで作った２つのパルス信号Ｃ，Ｄを組
み合わせてＦＧ倍信号生成する。

このようにして生威されたＦＧ倍信号周波数は、第２図
に示すように信号Ａの２倍になる。したがって、このＦ
Ｃ信号に基づいて速度信号を生成すれば、速度信号の周
波数を低下させずに済み、モータ制御系の位相余有を増
やして、安定したモータ制御を行うことができる。なお
、この例では、速度信号の周波数は、信号Ａと同じにな
る。

次に、ＦＧ出力のデユーティ比がｎ：ｍ（ｎ１ｍ）の場
合を説明する。

第３図はＦＧ出力のデユーティ比がｎ：ｍ（ｎ１ｍ）の
場合での構成を示す図である。第３図において、第１図
と異なる点は、インバータ２１に代わって、遅延回路２
５およびシュミットトリガ・インバータ（以下、小にイ
ンバータと称す）２６が設けられている点である。ここ
で、デユーティ比がｎ：ｍ（ｎ≠ｍ）の場合には、信号
Ａの立ち下がりをＩｎ−ｍ１／２だけ遅延させなげれば
ならない。そこで、′遅延回路２５は、信号Ａをｎ−ｍ
１／２遅延させた信号Ｂｌを出力する。

インバータ２Ｂは、この７８号Ｂ１を波形整形し、これ
をレベル反転させたパルス信号Ｂ２を出力する。

次に、第４図に示すタイミングチャートを参照して第３
図の動作を説明する。

第１図のときと同様に、マルチパイプレーク２３は、波
形整形回路１３の出力信号Ａの立ち上りでパルス信号Ｃ
を生威し、これをＯＲ回路２４に出力する。また、マル
チバイブレータ２２は、信号Ａの立ち下がりをＩｎ−ｍ
１／２だけ遅延させた信号に相当する信号Ｂ２を遅延回
路２５およびインバータ２６から得て、この信号Ｂ２の
立ち上りでパルス信号りを生成し、これをＯＲ回路２４
に出力する。

ＯＲ回路２４では、この２つのパルス信号ＣＳＤのオア
を取り、その結果の信号ＥをＦＧ倍信号して出力する。

この場合でも、ＯＲ回路２４から出力されるＦＧ倍信号
周波数は、第４図に示すように信号Ａの２倍になる。し
たがって、第１図のときの同様に、このＦＣ信号に基づ
いて速度信号を生成すれば、安定したモータ制御を行う
ことができる。なお、この例でも、速度信号の周波数は
、信号Ａと同じになる。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、ＦＧ出力の立ち上りと立
ち下がりのタイミングで作った２つのパルス信号を用い
てＦＧ倍信号生成したことにより、Ｆ　Ｇ　ｆ、を号の
周波数を高くすることができ、安定したモータ制御を行
うことができるものである。

これは、モータ回転数が小さいときに、特に効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＦＣ出力のデユーティ
比１：１の場合での構成を示すブロック図、第２図は第
１図の動作を説明するためのタイミングチャート、第３
図は本発明におけるＦＧ出力のデユーティ比ｎ　：　ｍ
　（ｎ１ｍ）の場合での構成を示すブロック図、第４図
は第３図の動作を説明するためのタイミングチャート、
第５図は従来のモータ制御装置の構成を示すブロック図
、第６図は従来のＦＣ信号と速度信号との関係を示す図
である。１１・・・モータ、１２・・・ＦＧセンサ、１３・・・
波形整形回路、２１・・・インバータ、２２および２３
・・・マルチバイブレータ（モノステーブル・マルチバ
イブレータ）、２４・・・ＯＲ回路、２５・・・遅延回
路、２Ｂ・・・インバータ（シュミットトリガ◆インバ
ータ）。

Claims

【特許請求の範囲】記録媒体を回転させるためのモータと、このモータの回転数を周波数として検出するＦＧ検出手
段と、このＦＧ検出手段の出力の立ち上がりと立ち下がりのタ
イミングで第１、第２のパルス信号を生成するパルス信
号生成手段と、このパルス信号生成手段によって生成された第１、第２
のパルス信号に基づいてＦＧ信号を生成するＦＧ信号生
成手段とを具備し、このＦＧ信号生成手段によって生成されたＦＧ信号に基
づいて上記モータの回転速度を制御することを特徴とす
る磁気記録再生装置のモータ制御装置。