JP2013024766A - モータ速度検出装置およびモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ速度検出装置は、モータ20の回転により相対的に移動する周波数発電コイル21およびマグネット22を有し、周波数発電コイルからの交流信号をサンプリングして該モータの回転速度を検出する。該装置は、周波数発電コイルから得られる交流信号をA/D変換するA/D変換手段1と、該A/D変換手段からのデジタル信号を時間積分する積分手段2と、該積分手段により得られた積分値が複数の閾値範囲のうちいずれの閾値範囲に入っているかを判定する第1の判定手段3(9)と、積分値の変化が増加か減少かを判定する第2の判定手段3(8)と、第1および第2の判定手段のそれぞれの判定結果の論理積を示す2値化信号を生成する論理積演算手段3(10)とを有する。
【選択図】図1
Description
2 積分値演算部
3 分割部
4 積分器
5 矩形波化システム部
6 ピークホールド部
7 ゲインオフセット調整部
8 変化量演算部
9 閾値判定部
10 論理演算部
11 加算器
Claims (3)
- モータの回転により相対的に移動する周波数発電コイルおよびマグネットを有し、周波数発電コイルから得られる交流信号をサンプリングすることによって該モータの回転速度を検出するモータ速度検出装置であって、
前記周波数発電コイルから得られる前記交流信号をA/D変換するA/D変換手段と、該A/D変換手段により得られたデジタル信号を時間積分する積分手段と、
該積分手段により得られた積分値が複数の閾値範囲のうちいずれの閾値範囲に入っているかを判定する第1の判定手段と、
前記積分値の変化が増加か減少かを判定する第2の判定手段と、
前記第1および第2の判定手段のそれぞれの判定結果の論理積を示す2値化信号を生成する論理積演算手段とを有し、
前記2値化信号の生成周期から前記回転速度を算出することを特徴とするモータ速度検出装置。 - 前記積分手段は、前記周波数発電コイルから得られる前記交流信号の1周期ごとに前記積分値のピークホールドを行うことを特徴とする請求項1に記載のモータ速度検出装置。
- 請求項1又は2に記載のモータ速度検出装置を備え、
該モータ速度検出装置により算出された前記回転速度に基づいて前記モータを制御することを特徴とするモータ制御装置。
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