JPS60213285A - 自動扉の開閉速度制御回路 - Google Patents
自動扉の開閉速度制御回路Info
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- JPS60213285A JPS60213285A JP59068751A JP6875184A JPS60213285A JP S60213285 A JPS60213285 A JP S60213285A JP 59068751 A JP59068751 A JP 59068751A JP 6875184 A JP6875184 A JP 6875184A JP S60213285 A JPS60213285 A JP S60213285A
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- sawtooth wave
- wave signal
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- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、自動扉の開閉をスムーズに行わせる自動扉
の開閉速度制御回路に関する。
の開閉速度制御回路に関する。
〔背景技術〕 、
自動扉の開閉において、扉が開ききる直前および閉じき
る直前に、扉の開閉速度を減速して、扉同士の衝突また
は扉と扉当たりとの衝突の際に衝撃を受けないように、
扉の開閉速度の制御を行う必要がある。従来は、このよ
うな目的を達するために、モータ回転数フィードバンク
位相制御方法が採られている。この方法を以下説明する
。
る直前に、扉の開閉速度を減速して、扉同士の衝突また
は扉と扉当たりとの衝突の際に衝撃を受けないように、
扉の開閉速度の制御を行う必要がある。従来は、このよ
うな目的を達するために、モータ回転数フィードバンク
位相制御方法が採られている。この方法を以下説明する
。
第１図は、この方法のブロック図を表している。
モータ１の回転数の出力信号は、モータ軸に取イ」４」
られている、円周方向にスリットを等間隔で多数有する
円板が、光源（例えば発光ダイオード）からの光を光信
号に変え、この光信号を受光素子（例えばフォトダイオ
ード）により電気信号に変える働きをするエンコーダ２
によって、パルス信号Ｓ１となる。このパルス信号Ｓ１
は、第２図１ａｌに示すように、速度（モータ回転数）
に対応したパルス列となっている。
られている、円周方向にスリットを等間隔で多数有する
円板が、光源（例えば発光ダイオード）からの光を光信
号に変え、この光信号を受光素子（例えばフォトダイオ
ード）により電気信号に変える働きをするエンコーダ２
によって、パルス信号Ｓ１となる。このパルス信号Ｓ１
は、第２図１ａｌに示すように、速度（モータ回転数）
に対応したパルス列となっている。
このパルス信号Ｓ１はフィルタ回路３に入力される。こ
のフィルタ回路３は、高周波のノイズを除去するフィル
タ作用をなし、周波数の振幅レベルに影響を与えないよ
うな信号のみが、弁別増幅回路４に入力される。
のフィルタ回路３は、高周波のノイズを除去するフィル
タ作用をなし、周波数の振幅レベルに影響を与えないよ
うな信号のみが、弁別増幅回路４に入力される。
弁別増幅回路４において、設定された基準電圧で弁別さ
れ増幅される。そして、弁別増幅回路４からの出力信号
は、速度パルス形成回路５に入力される。この速度パル
ス形成回路５の前段部５ａにおいて、入力された信号は
、微分されたのち積分されて、第２図（ｂ）のような鋸
歯状波信号Ｓ２となる。この鋸歯状波信号Ｓ２は、後段
部５ｂにおいて積分されて、第２図（Ｃ）に示すような
速度パルス列信号Ｓ３となる。この信号Ｓヨは、エンコ
ーダ２からのパルス信号の周波数と同じで、一定速度（
モータ回転数）の時にデユーティ比（衝撃係数）が１に
なるように設定されている。そして、この速度パルス列
信号ｓ３は、平滑回路６に入力される。
れ増幅される。そして、弁別増幅回路４からの出力信号
は、速度パルス形成回路５に入力される。この速度パル
ス形成回路５の前段部５ａにおいて、入力された信号は
、微分されたのち積分されて、第２図（ｂ）のような鋸
歯状波信号Ｓ２となる。この鋸歯状波信号Ｓ２は、後段
部５ｂにおいて積分されて、第２図（Ｃ）に示すような
速度パルス列信号Ｓ３となる。この信号Ｓヨは、エンコ
ーダ２からのパルス信号の周波数と同じで、一定速度（
モータ回転数）の時にデユーティ比（衝撃係数）が１に
なるように設定されている。そして、この速度パルス列
信号ｓ３は、平滑回路６に入力される。
平滑回路６においては、入力される速度パルス列信号Ｓ
ヨのｒＨＪの時に充電し、ｒＬＪの時に放電するように
なっているので、第２図１ｄｌに示すような滑らかな平
滑出力信号Ｓ＋が得られる。以上のようにして得られた
平滑出力信号Ｓ＋は、比較器７の正入力端子に入力され
る。
ヨのｒＨＪの時に充電し、ｒＬＪの時に放電するように
なっているので、第２図１ｄｌに示すような滑らかな平
滑出力信号Ｓ＋が得られる。以上のようにして得られた
平滑出力信号Ｓ＋は、比較器７の正入力端子に入力され
る。
一方、交流電源の周波数に対応したゼロクロスパルス信
号を形成するパルス回路８と、このゼロクロスパルス信
号を積分して鋸歯状波信号に変える積分回路９と、この
鋸歯状波信号の直流レベルを調整するレベル調整回路１
０とからなる、鋸歯状波形成回路ＩＩが設けられている
。この鋸歯状波形成回路１１により確られる鋸歯状波信
号Ｓ５は、第２図（ｅｌに示されている。どの鋸歯状波
信号Ｓ５は、前記比較器７の負入力端子に入力される。
号を形成するパルス回路８と、このゼロクロスパルス信
号を積分して鋸歯状波信号に変える積分回路９と、この
鋸歯状波信号の直流レベルを調整するレベル調整回路１
０とからなる、鋸歯状波形成回路ＩＩが設けられている
。この鋸歯状波形成回路１１により確られる鋸歯状波信
号Ｓ５は、第２図（ｅｌに示されている。どの鋸歯状波
信号Ｓ５は、前記比較器７の負入力端子に入力される。
比較器７において、正入力端子に入力された前記平滑出
力信号ＳＬ）と負入力端子に入力された前記鋸歯状波信
号Ｓ５とを周期的に比較し、平滑出力信号Ｓ＋が鋸歯状
波信号Ｓ５のＣベルを越えた場合に、スイッチング素子
をオン（またはオフ）させることによって、扉の開閉速
度を減速させるようになっている。すなわち、比較器７
は、鋸歯状波を基準信号としており、常時平滑出力信号
Ｓ吟と比較することにより、平滑出力信号Ｓ吟が、この
基準信号（鋸歯状波）Ｓｓのレベルを越えた時のみ、ス
イッチング素子をオン（またはオフ）させるようなゲー
ト位相制御゛によって、扉の開閉速度（モータ回転数）
を制御しているのである。
力信号ＳＬ）と負入力端子に入力された前記鋸歯状波信
号Ｓ５とを周期的に比較し、平滑出力信号Ｓ＋が鋸歯状
波信号Ｓ５のＣベルを越えた場合に、スイッチング素子
をオン（またはオフ）させることによって、扉の開閉速
度を減速させるようになっている。すなわち、比較器７
は、鋸歯状波を基準信号としており、常時平滑出力信号
Ｓ吟と比較することにより、平滑出力信号Ｓ吟が、この
基準信号（鋸歯状波）Ｓｓのレベルを越えた時のみ、ス
イッチング素子をオン（またはオフ）させるようなゲー
ト位相制御゛によって、扉の開閉速度（モータ回転数）
を制御しているのである。
この従来の方法においては、比較器７の正入力端子に入
力される信号が滑らかなものになっているので、衝撃の
少ない自動扉の開閉が可能である。
力される信号が滑らかなものになっているので、衝撃の
少ない自動扉の開閉が可能である。
しかし、モータ回転出力信号を平滑化お、よび周波数−
電圧変換しているため、−巡ループの応答遅れがどうし
ても生じてしまう。したがって、特に、卵重量が小さい
場合等のモータに対する負荷が小さい場合には、このよ
うなフィードバック位相制御において必要とされる、閉
ループ構成ができない。そのため、モータ回転時のうな
り、振動１発熱等が発生して、円滑な扉の減速制御を行
うことができなかった。
電圧変換しているため、−巡ループの応答遅れがどうし
ても生じてしまう。したがって、特に、卵重量が小さい
場合等のモータに対する負荷が小さい場合には、このよ
うなフィードバック位相制御において必要とされる、閉
ループ構成ができない。そのため、モータ回転時のうな
り、振動１発熱等が発生して、円滑な扉の減速制御を行
うことができなかった。
以上の事情に鑑みて、この発明は、応答遅れのない速度
貰モータ回転数〉フィードバンク位相制御を行う、自動
扉の開閉速度制御回路を提供することをその目的とする
。
貰モータ回転数〉フィードバンク位相制御を行う、自動
扉の開閉速度制御回路を提供することをその目的とする
。
この発明は、自動扉を開閉駆動するモータの回転数（速
度）を検知するタコジェネレータまたはエンコーダから
の出力信号を、矩形波信号に変換する矩形波回路と、こ
のパルス信号を、１人力信号に対しては雷に一定の時間
充電するようにされた充電時間固定パルス信号に変換す
る充電時間固定化回路と、この充電時間固定パルス信号
を、充・放電を繰り返すことにより鋸歯状波信号に変換
する充・放電回路と、この鋸歯状波信号を設定されたモ
ータ回転数と比較したのち増幅する増幅器と、交流電源
より基準鋸歯状波信号を形成する基準鋸歯状波信号形成
回路と、前記増幅された鋸歯状波信号および前記基準鋸
歯状波信号を入力してモータ回転数を制御する比較器と
を備え、前記タコジェネレータを用いる制御および前記
エンコーダを用いる制御のいずれにおいても円滑な速度
制御を行い得ることを特徴とする自動扉の開閉速度制御
回路をその要旨とする。以下、この発明を一実施例を表
ず図に基づいて詳しく説明する。
度）を検知するタコジェネレータまたはエンコーダから
の出力信号を、矩形波信号に変換する矩形波回路と、こ
のパルス信号を、１人力信号に対しては雷に一定の時間
充電するようにされた充電時間固定パルス信号に変換す
る充電時間固定化回路と、この充電時間固定パルス信号
を、充・放電を繰り返すことにより鋸歯状波信号に変換
する充・放電回路と、この鋸歯状波信号を設定されたモ
ータ回転数と比較したのち増幅する増幅器と、交流電源
より基準鋸歯状波信号を形成する基準鋸歯状波信号形成
回路と、前記増幅された鋸歯状波信号および前記基準鋸
歯状波信号を入力してモータ回転数を制御する比較器と
を備え、前記タコジェネレータを用いる制御および前記
エンコーダを用いる制御のいずれにおいても円滑な速度
制御を行い得ることを特徴とする自動扉の開閉速度制御
回路をその要旨とする。以下、この発明を一実施例を表
ず図に基づいて詳しく説明する。
第３図にみるように、モータ（図示省略）の回転出力信
号を検知するために、タコジェネレータ（図示省略）が
設けられていて、このタコジェネレータには、２つの出
力端子１２ａ、１２ｂが備えられている。出力端子１２
ａ、１２ｂには、コンデンサＣ１が接続され、出力端子
１２ａはさらに抵抗Ｒ２を介して、比較器１３の負入力
端子に接続されている。一方、出力端子１２ｂは、接地
されている。前記比較器１３の正入力端子は、抵抗Ｒ３
を介して接地されている。この比較器１３は、第４図ｔ
ａ＋に示すようなタコジェネレータからの信号Ｓ６を、
第４図（ｂｌに示すような矩形波信号Ｓ７に変えている
。
号を検知するために、タコジェネレータ（図示省略）が
設けられていて、このタコジェネレータには、２つの出
力端子１２ａ、１２ｂが備えられている。出力端子１２
ａ、１２ｂには、コンデンサＣ１が接続され、出力端子
１２ａはさらに抵抗Ｒ２を介して、比較器１３の負入力
端子に接続されている。一方、出力端子１２ｂは、接地
されている。前記比較器１３の正入力端子は、抵抗Ｒ３
を介して接地されている。この比較器１３は、第４図ｔ
ａ＋に示すようなタコジェネレータからの信号Ｓ６を、
第４図（ｂｌに示すような矩形波信号Ｓ７に変えている
。
比較器１３の出力端子は、抵抗Ｒ＋１発光ダイオード１
４を介して、接地されている。この発光ダイ牙−ド１４
の光信号を受ける位置に、フォトトランジスタ１５が設
けられている。このフォトトランジスタ１５のエミッタ
は接地されていて、コレクタは抵抗Ｒ５を介して電源１
６と接続されている。この電源１６との接続点はインバ
ータ１７にも接続されている。それゆえ、前記矩形波信
号はインバータ１７に入力されるようになっている。
４を介して、接地されている。この発光ダイ牙−ド１４
の光信号を受ける位置に、フォトトランジスタ１５が設
けられている。このフォトトランジスタ１５のエミッタ
は接地されていて、コレクタは抵抗Ｒ５を介して電源１
６と接続されている。この電源１６との接続点はインバ
ータ１７にも接続されている。それゆえ、前記矩形波信
号はインバータ１７に入力されるようになっている。
インバータ１７は、この発明の特徴部分である充電時間
固定化回路１８に接続されている。充電時間固定化回路
１８は、扉の開閉速度（モータ回転数）を設定するため
の抵抗Ｒ６，コンデンサＣ２と、インバータ１９．ダイ
オード２０およびオア回路２１により構成されている。
固定化回路１８に接続されている。充電時間固定化回路
１８は、扉の開閉速度（モータ回転数）を設定するため
の抵抗Ｒ６，コンデンサＣ２と、インバータ１９．ダイ
オード２０およびオア回路２１により構成されている。
この充電時間固定化回路１８において、前記矩形波信号
Ｓ７は、第４図ｆｃｌに示すように、充電時間が１パル
スあたり１刊に一定（を時間）である、充電時間固定パ
ルス信号Ｓ日となる。
Ｓ７は、第４図ｆｃｌに示すように、充電時間が１パル
スあたり１刊に一定（を時間）である、充電時間固定パ
ルス信号Ｓ日となる。
この固定化回路１８は、抵抗Ｒ７およびコンデンサＣ３
からなり前記充電時間固定パルス信号Ｓ日を充・放電さ
せる、充・放電回路２２に接続されている。この回路２
２により、充電時間固定パルス信号Ｓ日は、第４図（ｄ
ｌに示すように、鋸歯状波信号Ｓ９になる。
からなり前記充電時間固定パルス信号Ｓ日を充・放電さ
せる、充・放電回路２２に接続されている。この回路２
２により、充電時間固定パルス信号Ｓ日は、第４図（ｄ
ｌに示すように、鋸歯状波信号Ｓ９になる。
この充・放電回路２２は、抵抗Ｒ日を介して増幅器２３
の正入力端子に接続されている。この増幅器２３の負入
力端子には、開閉速度設定のためのフィー「バンク可変
抵抗ＶＲ１が接続されている。増幅器２３の出力端子は
、比較器２４の負入力端子に接続されている。増幅器２
３の正入力端子には、交流電源から基準鋸歯状波信号を
形成して、それを入力する基準鋸歯状波形成回路２５が
接続されている。
の正入力端子に接続されている。この増幅器２３の負入
力端子には、開閉速度設定のためのフィー「バンク可変
抵抗ＶＲ１が接続されている。増幅器２３の出力端子は
、比較器２４の負入力端子に接続されている。増幅器２
３の正入力端子には、交流電源から基準鋸歯状波信号を
形成して、それを入力する基準鋸歯状波形成回路２５が
接続されている。
以上述べたような１路構成を有するこの発明において、
どのようにしそ自動扉の開閉速度制御が行われるのかを
、以下詳述する。
どのようにしそ自動扉の開閉速度制御が行われるのかを
、以下詳述する。
モータが回転を始めると、回転数（速度）出力信号Ｓ６
がタコジェネレータにより検知される（第４図（ａｌ参
照）。この検知された信号は比較器１３において矩形波
とされる（第４図（ｂｌ参照）。この矩形波信号Ｓ７は
、発光ダイオード１４．フォトトランジスタ１５および
インバータ１７を経て、充電時間固定化回路１８へ入力
される。充電時間固定化回路１８において、１パルスが
常に一定時間（を時間）しか発生しない、充電時間固定
ノ旬レス信号ＳＳ となる（第４図（Ｃ１参照）。そし
て、この充電時間固定パルス信号３１３は、次ぎの充・
放電回路２２において、充・放電を繰り返すことにより
、滑らかな鋸歯状波信号Ｓ９となる（第４図（力参照）
。このようにして得られた鋸歯状波信号Ｓ９と、前記基
準鋸歯状波形成回路２５よりｆｌられた基準鋸歯状波と
を比較して、予め設定された速度で定速回転を行うよう
にモータ印加電圧を調整するのである。
がタコジェネレータにより検知される（第４図（ａｌ参
照）。この検知された信号は比較器１３において矩形波
とされる（第４図（ｂｌ参照）。この矩形波信号Ｓ７は
、発光ダイオード１４．フォトトランジスタ１５および
インバータ１７を経て、充電時間固定化回路１８へ入力
される。充電時間固定化回路１８において、１パルスが
常に一定時間（を時間）しか発生しない、充電時間固定
ノ旬レス信号ＳＳ となる（第４図（Ｃ１参照）。そし
て、この充電時間固定パルス信号３１３は、次ぎの充・
放電回路２２において、充・放電を繰り返すことにより
、滑らかな鋸歯状波信号Ｓ９となる（第４図（力参照）
。このようにして得られた鋸歯状波信号Ｓ９と、前記基
準鋸歯状波形成回路２５よりｆｌられた基準鋸歯状波と
を比較して、予め設定された速度で定速回転を行うよう
にモータ印加電圧を調整するのである。
ところが、モータの回転数が何んらかの外的条件により
低下すると、モー多回転数出力信号Ｓ６は、第５図１８
）に示すように、波長（周期）が長くなる。すると、こ
れに呼応して矩形波信号Ｓ７の１パルスの周期が第５図
（ｂ） ｌこ示すごとく長くなる。
低下すると、モー多回転数出力信号Ｓ６は、第５図１８
）に示すように、波長（周期）が長くなる。すると、こ
れに呼応して矩形波信号Ｓ７の１パルスの周期が第５図
（ｂ） ｌこ示すごとく長くなる。
同様に、充電時間固定パルス信号Ｓ日も第５図ｔＣ）に
示すように、周期が長くなる。したがって、鋸歯状波信
号Ｓｓも第５図（ｄ）にみるごとく、波長（周期）が長
くなる。すると、増幅器２３において、設定速度より低
い速度の鋸歯状波信号Ｓ９がそのまま増幅され、比較器
２４において設定されている基準鋸歯状波と比較される
。その場合、基準鋸歯状波とのバランスが崩れるため、
モータ回転数を増加させるベベモータ印加電圧の位相制
御角を上げる信号が出力されるようになる。その結果、
モータ回転数（扉開閉速度）が増加する。
示すように、周期が長くなる。したがって、鋸歯状波信
号Ｓｓも第５図（ｄ）にみるごとく、波長（周期）が長
くなる。すると、増幅器２３において、設定速度より低
い速度の鋸歯状波信号Ｓ９がそのまま増幅され、比較器
２４において設定されている基準鋸歯状波と比較される
。その場合、基準鋸歯状波とのバランスが崩れるため、
モータ回転数を増加させるベベモータ印加電圧の位相制
御角を上げる信号が出力されるようになる。その結果、
モータ回転数（扉開閉速度）が増加する。
これとは逆に、何んらかの外的原因により、モータ回転
数が設定されている回転数よりも増加した場合には、す
なわち、自動扉の開閉速度が増加した場合には、上記と
は逆の作用が慟（。第６図１ａ）〜（ｄ）にみるように
、モータ回転数出力信号Ｓ６−の波長（周期）が短くな
り、そして矩形波信号Ｓ７の周期も短くなり、同様に充
電時間固定パルス信号の周期８日も短くなり、したがっ
て、鋸歯状波信号Ｓ９の波長（周期）が短くなる。その
結果、モータ回転数を減少させるべく、モータ印加電圧
の位相制御角を下げる信号が出力されるようになる。
数が設定されている回転数よりも増加した場合には、す
なわち、自動扉の開閉速度が増加した場合には、上記と
は逆の作用が慟（。第６図１ａ）〜（ｄ）にみるように
、モータ回転数出力信号Ｓ６−の波長（周期）が短くな
り、そして矩形波信号Ｓ７の周期も短くなり、同様に充
電時間固定パルス信号の周期８日も短くなり、したがっ
て、鋸歯状波信号Ｓ９の波長（周期）が短くなる。その
結果、モータ回転数を減少させるべく、モータ印加電圧
の位相制御角を下げる信号が出力されるようになる。
この実施例において、充電時間固定化回路１８は、第３
図にみるような構成になっているが、この目的を達し得
るものであれば、どのような構成でも構わない。
図にみるような構成になっているが、この目的を達し得
るものであれば、どのような構成でも構わない。
この発明にかかる自動扉の開閉速度制御回路の他の実施
例として、前記実施例における充電時間固定化回路１８
を、第７図にみるように構成して、パルス信号を２倍の
周波（倍周波）に変換して、倍周波パルス信号を得るよ
うにしてもよい。すなわち、この倍周波パルス信号を得
るための回路は、タコジェネレータの出力端子１２ｂに
電源２６と比較器１３のゼロ点補償を行うための抵抗Ｒ
１とダイオード２７が接続されて、接地している。倍周
波設定回路２８は、第７図にみるように、インバータ２
９．．３０，３１、オア回路３２．３３゜３４および抵
抗Ｒｓ＋ コンデンサＣ２から形成されている。
例として、前記実施例における充電時間固定化回路１８
を、第７図にみるように構成して、パルス信号を２倍の
周波（倍周波）に変換して、倍周波パルス信号を得るよ
うにしてもよい。すなわち、この倍周波パルス信号を得
るための回路は、タコジェネレータの出力端子１２ｂに
電源２６と比較器１３のゼロ点補償を行うための抵抗Ｒ
１とダイオード２７が接続されて、接地している。倍周
波設定回路２８は、第７図にみるように、インバータ２
９．．３０，３１、オア回路３２．３３゜３４および抵
抗Ｒｓ＋ コンデンサＣ２から形成されている。
以上述べたような構成であるため、倍周波設定回路２８
を経た鋸歯状波信号は、非常に滑らかなものになる。ま
た、この回路において、抵抗Ｒ１およびダイオード２７
により、比較器１３のゼロ点補償を行っているため、モ
ータの回転数の低い場合等にも、十分なモータ回転数出
力信号を得ることができる。さらに、倍周波パルス信号
にしているため、−巡ループによる応答遅れも解消され
、円滑な開閉速度制御が可能である。
を経た鋸歯状波信号は、非常に滑らかなものになる。ま
た、この回路において、抵抗Ｒ１およびダイオード２７
により、比較器１３のゼロ点補償を行っているため、モ
ータの回転数の低い場合等にも、十分なモータ回転数出
力信号を得ることができる。さらに、倍周波パルス信号
にしているため、−巡ループによる応答遅れも解消され
、円滑な開閉速度制御が可能である。
この実施例において、第７図に示すような回路構成で倍
周波パルス信号を得るようにしているが、この目的を達
成するものであるならば、他のどのような構成でも構わ
ない。
周波パルス信号を得るようにしているが、この目的を達
成するものであるならば、他のどのような構成でも構わ
ない。
以上述べた２つの実施例において、モータ回転数を検知
する装置に、タコジェネレータを用いていたが、スリッ
トを有する円板を備えたエンコーダを用いても良い。
する装置に、タコジェネレータを用いていたが、スリッ
トを有する円板を備えたエンコーダを用いても良い。
また、２つの実施例において、自動扉の制御としては最
も難しいとされているモータの定速および低負荷制御に
ついて述べたが、扉開閉の際の高速回転による定速度制
御についても、もちろん言うまでもなく可能である。
も難しいとされているモータの定速および低負荷制御に
ついて述べたが、扉開閉の際の高速回転による定速度制
御についても、もちろん言うまでもなく可能である。
さらに、この発明は、自動扉に限らず、開閉速度を制御
する必要があるものであれば、どのようなものに対して
も用いることができ得る。
する必要があるものであれば、どのようなものに対して
も用いることができ得る。
以上の説明からも明らかなように、この発明にかかる自
動扉の開閉速度制御回路は、従来の１巡ループ構成にお
いて問題となっていた応答遅れがなくなり、円滑な制御
ができ得る。したがって、モータの負荷が小さい場合等
にも、極めて円滑に制御ができ得る。
動扉の開閉速度制御回路は、従来の１巡ループ構成にお
いて問題となっていた応答遅れがなくなり、円滑な制御
ができ得る。したがって、モータの負荷が小さい場合等
にも、極めて円滑に制御ができ得る。
第１図は、従来のモータ回転数フィードバンク位相制御
回路のブロック図、第２図は、前記回路に発生ずる信号
を表すグラフ、第３図は、この発明にかかる自動扉の開
閉速度制御８回路の一実施例を表す回路図、第４図乃至
第６図は、前記回路に発生ずる信号を表すグラフ、第７
図は、この発明にかかる自動扉の開閉速度制御回路の他
の実施例を表す回路図である。 １２ａ、１２ｂ−一一タコシエネレータの出力端子、１
３．２４−−一比較器、１４・−発光ダイオード、１５
−フォトトランジスタ、１７．１９，２９．３０．３１
・−インバータ、１８−充電時間固定化回路、２０．２
７・−・ダイオード、２１． ３２． ３３゜３４・−
オア回路、２２−・充・放電回路、２３−増幅器、２５
−・基準鋸歯状波形成回路、２８−倍周波設定回路。
回路のブロック図、第２図は、前記回路に発生ずる信号
を表すグラフ、第３図は、この発明にかかる自動扉の開
閉速度制御８回路の一実施例を表す回路図、第４図乃至
第６図は、前記回路に発生ずる信号を表すグラフ、第７
図は、この発明にかかる自動扉の開閉速度制御回路の他
の実施例を表す回路図である。 １２ａ、１２ｂ−一一タコシエネレータの出力端子、１
３．２４−−一比較器、１４・−発光ダイオード、１５
−フォトトランジスタ、１７．１９，２９．３０．３１
・−インバータ、１８−充電時間固定化回路、２０．２
７・−・ダイオード、２１． ３２． ３３゜３４・−
オア回路、２２−・充・放電回路、２３−増幅器、２５
−・基準鋸歯状波形成回路、２８−倍周波設定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｔｌ＋ 自動扉を開閉駆動するモータの回転数（速度）
を検知するタコジェネレータまたはエンコーダからの出
力信号を、矩形波信号に変換する矩形波回路と、このパ
ルス信号を、１入力信号に対しては常に一定の時間充電
するようにされた充電時間固定パルス信号に変換する充
電時間固定化回路と、この充電時間固定パルス信号を、
充・放電を繰り返すことにより鋸歯状波信号に変換する
充・放電回路と、この鋸歯状波信号を、設定されたモー
タ回転数と比較したのち増幅する増幅器と、交流電源よ
り基準鋸歯状波信号を形成する基準鋸歯状波信号形成回
路と、前記増幅された鋸歯状波信号および前記基準鋸歯
状波信号を入力してモータ回転数を制御する比較器とを
備え、前記タコジェネレータを用いる制御および前記エ
ンコーダを用いる制御のいずれにおいても円滑な速度制
御を行い得ることを特徴とする自動扉の開閉速度制御回
路。 （２）充電時間固定化回路が、パルス信号を倍周波パル
ス信号に変換する倍周波設定回路である特許請求の範囲
第１項記載の自動扉の開閉速度制御回路。 （３） タコジェネレータまたはエンコーダにゼロ点補
償を行うための回路が設けられている特許請求の範囲第
１項または第２項記載の自動扉の開閉速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068751A JPS60213285A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 自動扉の開閉速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068751A JPS60213285A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 自動扉の開閉速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213285A true JPS60213285A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13382781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59068751A Pending JPS60213285A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 自動扉の開閉速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213285A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383071B1 (ko) * | 2000-11-16 | 2003-05-12 | 주식회사 두성하이텍 | 자동문의 정지 제어 장치 |
| JP2013024766A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Canon Precision Inc | モータ速度検出装置およびモータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335918A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed controller of motor |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP59068751A patent/JPS60213285A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335918A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed controller of motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383071B1 (ko) * | 2000-11-16 | 2003-05-12 | 주식회사 두성하이텍 | 자동문의 정지 제어 장치 |
| JP2013024766A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Canon Precision Inc | モータ速度検出装置およびモータ制御装置 |
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