JP2011155802A5 - - Google Patents
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- モータの駆動電流を生成するための駆動信号を、過電流検出信号に応じたデューティ比で生成する駆動信号出力部と、
前記駆動電流により前記モータの回転子が回転して生じる誘起電圧と所定の基準電圧とを比較して、前記モータの動作状態を判別するための位置検出信号を生成する位置検出部と、
前記位置検出信号に基づいて、前記回転子の回転周波数が所定値より小さい始動状態であるか、前記回転子の回転周波数が前記所定値以上の定常状態か、を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記始動状態であるときは第１の過電流検出電圧と前記モータの駆動電流に対応する電圧とを比較し、前記定常状態であるときは前記第１の過電流検出電圧とは異なる第２の過電流検出電圧と前記駆動電流に対応する電圧とを比較し、比較結果を前記過電流検出信号として出力する過電流検出部と、を備えることを特徴とするモータの制御装置。 - 前記過電流検出部は、
前記判定部の判定結果に応じて、前記始動状態であるときは前記第１の過電流検出電圧に対応する第１のデジタル信号を生成し、前記定常状態であるときは前記第２の過電流検出電圧に対応する第２のデジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、
前記第１および第２のデジタル信号を前記第１および第２の過電流検出電圧にそれぞれ変換するＤＡコンバータと、
前記第１または第２の過電流検出電圧と前記駆動電流に対応する電圧とを比較して前記過電流検出信号を生成する比較部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のモータの制御装置。 - 前記過電流検出部は、
前記第１の過電流検出電圧と前記駆動電流に対応する電圧とを比較する第１の比較部と、
前記第２の過電流検出電圧と前記駆動電流に対応する電圧とを比較する第２の比較部と、
前記判定結果に応じて、前記始動状態であるときは前記第１の比較部の比較結果を選択し、前記定常状態であるときは前記第２の比較部の比較結果を選択して、前記過電流検出信号として出力する選択部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のモータの制御装置。 - 前記判定部の判定結果に応じて、前記駆動信号出力部は、前記始動状態であるときは時間の経過とともに周波数が高くなる前記駆動信号を生成し、前記定常状態であるときは前記位置検出信号に基づいて前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
- モータの駆動電流を生成するための駆動信号を、過電流検出信号に応じたデューティ比で生成するステップと、
前記駆動電流により前記モータの回転子が回転して生じる誘起電圧と所定の基準電圧とを比較して、前記モータの動作状態を判別するための位置検出信号を生成するステップと、
前記位置検出信号に基づいて、前記回転子の回転周波数が所定値より小さい始動状態であるか、前記回転子の回転周波数が前記所定値以上の定常状態か、を判定するステップと、
前記判定結果に応じて、前記始動状態であるときは第１の過電流検出電圧と前記モータの駆動電流に対応する電圧とを比較し、前記定常状態であるときは前記第１の過電流検出電圧とは異なる第２の過電流検出電圧と前記駆動電流に対応する電圧とを比較し、比較結果を前記過電流検出信号として出力するステップと、を備えることを特徴とするモータの制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP2010016912A JP5558125B2 (ja) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | モータの制御装置および制御方法 |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2010016912A JP5558125B2 (ja) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | モータの制御装置および制御方法 |
Publications (3)
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| JP2011155802A5 true JP2011155802A5 (ja) | 2012-03-29 |
| JP5558125B2 JP5558125B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=44308450
Family Applications (1)
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| JP2010016912A Active JP5558125B2 (ja) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | モータの制御装置および制御方法 |
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