JP2008173006A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 交流電動機を駆動する電力変換器の出力電圧を制御する交流電動機の制御装置において
   、
   回転座標系のｄ軸の電流検出値が前記回転座標系のｄ軸の第１の電流指令値に近づくように、前記回転座標系のｄ軸の第２の電流指令値を作成し、回転座標系のｑ軸の電流検出値が前記回転座標系のｑ軸の第１の電流指令値に近づくように、前記回転座標系のｑ軸の第２の電流指令値を作成し、
   前記交流電動機の電動機定数と、前記ｑ軸の第２の電流指令値と、前記ｄ軸の第２の電流指令値とに基づいて作成したｑ軸の電圧指令値と、
   前記交流電動機の電動機定数と、前記ｄ軸の第２の電流指令値と、前記ｑ軸の第２の電流指令値とに基づいて作成したｄ軸の電圧指令値とから、前記電力変換器の指令電圧を作成することを特徴とする交流電動機の制御装置。
2. 請求項１記載の交流電動機の制御装置において、
   前記電動機定数と前記ｄ軸の第２の電流指令値とを用いて乗算した値と、前記電力変換器の周波数指令値と、前記ｑ軸の第２の電流指令値とに基づいて前記ｄ軸の電圧指令値を作成し、前記電動機定数と前記ｑ軸の第２の電流指令値とを用いて乗算した値と、前記電力変換器の周波数指令値と、前記ｄ軸の第２の電流指令値とに基づいて前記ｑ軸の電圧指令値を作成することを特徴とする交流電動機の制御装置。
3. 請求項１記載の交流電動機の制御装置において、
   抵抗値と前記ｄ軸の第２の電流指令値とを用いて乗算した値と、ｑ軸インダクタンス値と、前記電力変換器の周波数指令値と、前記ｑ軸の第２の電流指令値とに基づいて前記ｄ軸の電圧指令値を作成し、
   抵抗値と前記ｑ軸の第２の電流指令値とを用いて乗算した値と、前記電力変換器の周波数指令値と、ｄ軸インダクタンス値と、前記ｄ軸の第２の電流指令値と、誘起電圧定数と、に基づいて前記ｑ軸の電圧指令値を作成することを特徴とする交流電動機の制御装置。
4. 請求項３記載の交流電動機の制御装置において、
   前記回転座標系のｄ軸の電流検出値が前記回転座標系のｄ軸の第１の電流指令値に近づくようには、前記回転座標系のｄ軸の電流検出値が前記回転座標系のｄ軸の第１の電流指令値の一次遅れ信号に近づくように、前記回転座標系のｑ軸の電流検出値が前記回転座標系のｑ軸の第１の電流指令値に近づくようには、前記回転座標系のｑ軸の電流検出値が前記回転座標系のｑ軸の第１の電流指令値の一次遅れ信号に近づくようにすることを特徴とする交流電動機の制御装置。
5. 請求項４記載の交流電動機の制御装置において、
   前記一次遅れ信号を作成するのに必要な一次遅れ時定数は、制御応答角周波数又は制御ゲインに基づいて決定することを特徴とする交流電動機の制御装置。
6. 請求項１記載の交流電動機の制御装置において、
   前記ｄ軸の第１の電流指令値と前記ｄ軸の第２の電流指令値とを加算した第１の加算値を求める第１の加算部と、前記ｑ軸の第１の電流指令値と前記ｑ軸の第２の電流指令値とを加算した第２の加算値を求める第２の加算部と、前記交流電動機の電動機定数と、前記第１の加算値と、前記第２の加算値とに基づいて、前記電力変換器のｄ軸の電圧指令値を作成し、前記交流電動機の電動機定数と、前記第２の加算値と、前記第１の加算値とに基づいて、前記電力変換器のｑ軸の電圧指令値を作成することを特徴とする交流電動機の制御装置。
7. 請求項６記載の交流電動機の制御装置において、
   前記第１の加算値は、前記ｄ軸の第１の電流指令値の一次進み遅れ信号と前記ｄ軸の第２の電流指令値との加算値にすること、前記第２の加算値は、前記ｑ軸の第１の電流指令値の一次進み遅れ信号と前記ｑ軸の第２の電流指令値との加算値にすることを特徴とする交流電動機の制御装置。
8. 請求項７記載の交流電動機の制御装置において、
   前記一次進み遅れ信号を作成するに必要な一次進み遅れ時定数は、一次進み時定数を、ｄ軸およびｑ軸のインダクタンス値とモータ抵抗値の比に基づいて決定し、一次遅れ時定数は、制御応答角周波数又は制御ゲインに基づいて決定することを特徴とする交流電動機の制御装置。
9. 請求項７記載の交流電動機の制御装置において、
   前記電力変換器の指令電圧は、前記第１の加算値と、前記第２の加算値と、電動機定数と、電力変換器の周波数指令値に基づいて作成することを特徴とする交流電動機の制御装置。
10. 請求項９記載の交流電動機の制御装置において、
    前記電流検出値は、前記電力変換器の直流電流検出値に基づいて作成することを特徴とする交流電動機の制御装置。