JP5726022B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
このため、上記提案のように、モータの駆動開始後一定時間、電子クラッチの機能を停止させると、その機能停止時に、出力軸の回転トルクが著しく大きくなって、電動工具による加工対象物若しくは電動工具自体を損傷させてしまうことが考えられる。
従って、このような使用条件下で、モータ駆動開始後一定時間、電子クラッチの機能を停止させると、ねじを設定トルク以下の適正トルクで締め付けることができず、ねじやねじによる締め付け対象物、若しくは電動工具自体、を損傷させてしまうことがある。
ここで、制御手段は、駆動回路とデューティ比設定手段とを備える。
また、デューティ比設定手段は、操作部の操作量に応じて目標デューティ比を設定し、駆動回路がスイッチング素子をデューティ駆動するのに用いる駆動デューティ比を、その目標デューティ比まで徐々に増加させることで、モータの回転速度を上昇させる。
そして、電流閾値設定手段は、トルク設定部を介して設定された設定トルクに応じて、設定トルクが大きいほど大きくなるよう、電流閾値を増加又は低下させる際の電流閾値の単位時間当たりの変化割合を変化させる。
また、請求項3に記載の電動工具においては、操作部の操作量が増加すると、電流閾値設定手段が電流閾値を一時的に増加させる。
本実施形態の電動工具は、工具要素としての工具ビット(例えばドライバビット)が装着される出力軸を回転させることで、工具ビットを介して加工対象物に所定の加工(例えば、締め付け対象物へのねじの締め付け)を行うものである。
図1に示すように、電動工具には、出力軸を回転させるモータ20として、3相ブラシレス直流モータが備えられており、このモータ20を駆動制御する駆動装置として、バッテリパック10、モータ駆動回路24、ゲート回路28、及び、コントローラ40が備えられている。
また、モータ駆動回路24は、バッテリパック10から電源供給を受けて、モータ20の各相巻線に電流を流すためのものであり、FETからなる6つのスイッチング素子Q1〜Q6を備える。
そして、このトルク設定表示LED38もコントローラ40に接続されており、コントローラ40は、トルク設定スイッチ36を構成しているLEDの点灯個数若しくは点灯パターンを制御することで、設定トルクを表示させる。
また、コントローラ40は、マイコンにて構成されているため、一定の電源電圧Vccを供給する必要がある。このため、電動工具の本体ハウジング内には、バッテリパック10から電源供給を受けて一定の電源電圧Vcc(例えば、直流5V)を生成し、コントローラ40に供給するレギュレータ42も設けられている。
図2に示すように、コントローラ40は、制御処理を開始すると、まずS110(Sはステップを表す)にて、トリガスイッチ30のメイン接点31の状態及びトルク設定スイッチ36の操作状態を認識するスイッチ処理を実行する。
また、スイッチ処理では、トリガスイッチ30のメイン接点31がオフ状態であるとき、制御に用いる各種フラグをクリアして、電流閾値を値「0」に初期化する、初期化処理も同時に実行する。
次に、S230にて、トリガ引き量の増加量が予め設定された増加判定値よりも大きいと判定されると、S250にて閾値減算フラグをクリアし、S260にて閾値一定フラグをクリアし、S270にて電流閾値の補正値Aとして値「0」を設定する。
また、S280にて、補正値Aは値「0」ではないと判断されると、S300に移行し、一定時間カウンタのカウント値から、S240にて補正値Aとして所定値A1が設定されてから一定時間が経過したか否かを判断する。
そして、続くS430では、S420にて更新された出力dutyが、S410にて設定された目標dutyを越えたか否かを判断し、出力dutyが目標dutyを越えていなければ、そのまま当該duty設定処理を終了する。
この結果、後述のモータ駆動処理により、ゲート回路28及びモータ駆動回路24を介して駆動されるモータ20の回転速度を、トリガ引き量に対応した回転速度まで増加させることができる。
次に、S520では、閾値減算フラグがクリアされているか否かを判断し、閾値減算フラグがクリアされていれば、S530に移行して、現在設定されている電流閾値(初期値:0)に更新値β及び補正値Aを加えることで、電流閾値を更新(増加)し、S600に移行する。
そして、電流閾値が最終値以下になっていれば、S570にて、電流閾値として最終値を設定し、S580にて、閾値一定フラグをセットした後、S600に移行する。また、電流閾値が最終値以下になっていなければ、そのままS600に移行する。
また、本実施形態では、図7に示す時点t0からt2までの変動期間内の電流閾値を、予め設定された変動パターンに従い設定するのではなく、モータ20の通電制御に用いられる出力dutyの変化に対応して設定する。
例えば、上記実施形態では、duty設定処理において、出力dutyが目標dutyに達すると、その後は、出力dutyが目標dutyに設定され、トリガ引き量が変化しなければ、モータ20は、一定の出力duty(=目標duty)にて制御されるようになっている。
Claims (4)
- 工具要素が装着される出力軸を回転駆動するモータと、
前記モータに流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、
外部操作によって前記モータの駆動指令を入力するための操作部と、
前記モータ電流の上限値である電流閾値を設定する電流閾値設定手段と、
前記操作部の操作量に応じて前記モータを駆動すると共に、前記モータの駆動時に前記電流検出手段にて検出されたモータ電流が前記電流閾値設定手段にて設定された電流閾値に達すると前記モータの駆動を停止する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記モータへの通電経路に設けられたスイッチング素子をデューティ駆動することで前記モータを回転させる駆動回路と、
前記操作部が操作されると、その操作量に応じて目標デューティ比を設定し、前記駆動回路が前記スイッチング素子をデューティ駆動するのに用いる駆動デューティ比を、該目標デューティ比まで徐々に増加させるデューティ比設定手段と、
を備え、
前記電流閾値設定手段は、
前記出力軸の回転トルクの上限として予め設定された設定トルクに応じて、前記電流閾値の最終値を設定すると共に、前記デューティ比設定手段にて設定される駆動デューティ比が前記目標デューティ比に向けて増加しているときには、前記電流閾値が前記最終値よりも大きい値となるように、前記電流閾値を、前記最終値よりも小さい初期値から徐々に増加させ、前記デューティ比設定手段にて設定される駆動デューティ比が前記目標デューティ比に達すると、前記電流閾値を徐々に低下させ、前記電流閾値が前記最終値に一致すると、前記電流閾値を前記最終値に固定することを特徴とする電動工具。 - 外部操作により、前記設定トルクとして任意のトルクを設定可能なトルク設定部を備え、
前記電流閾値設定手段は、前記トルク設定部を介して設定された設定トルクに応じて、該設定トルクが大きいほど大きくなるよう、前記電流閾値を増加又は低下させる際の前記電流閾値の単位時間当たりの変化割合を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記電流閾値設定手段は、前記操作部の操作量が増加すると、前記電流閾値を一時的に増加させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動工具。
- 前記デューティ比設定手段は、前記駆動デューティ比が前記目標デューティ比に達すると、前記モータの回転速度が前記操作部の操作量に応じて設定される目標回転速度となるように前記駆動デューティ比を更新する、回転フィードバックを行うことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電動工具。
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