CN104617853A - 一种修枝机变速控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种修枝机变速控制方法，包含：建立电源系统，发出触发信号的开机步骤；中央处理器检测电源系统的电压，判断是否维持电源系统的工作，从而发出维持输出信号；打开调速扳机按钮，中央处理器通过导线将调速扳机发出的调速信号转换为电信号进行速度判断；检测电机位置信号后发出驱动信号，控制电机的转动的运转步骤；取样电阻将电流转换为电压信号输入到中央处理器控制电机按一定的比例转动或最大功率转动的调速步骤。通过上述方式，本发明提供的修枝机变速控制方法，在空载时，进入节能模式，输出功率较小，满载时进入恒功率模式，让修枝机在最大功率运行电流不变，易保护，工作顺畅，能够较好解决空载耗电及修枝机易于保护问题。

Description

一种修枝机变速控制方法
技术领域
本发明涉及一种变速控制方法，特别是涉及一种修枝机变速控制方法。
背景技术
现有修枝机都是采用ON/OFF开关直接控制修枝机工作，空转时白白耗电，满载时因为电流过大不易于保护。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种修枝机变速控制方法，在空载时，进入节能模式，输出功率较小，满载时进入恒功率模式，让修枝机在最大功率运行电流不变，易保护，工作顺畅，能够较好解决空载耗电及修枝机易于保护问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种修枝机变速控制方法，包含有以下操作步骤：
（1）按下开关机键，建立电源系统，发出触发信号的开机步骤。
（2）中央处理器检测电源系统的电压，判断是否维持电源系统的工作，从而发出维持输出信号，维持电源系统电压的检测步骤。
（3）打开调速扳机按钮，中央处理器通过导线将调速扳机发出的调速信号转换为电信号进行速度判断；同时检测电机位置信号后发出驱动信号，三相电桥接收驱动信号，从而控制电机的转动的运转步骤。
（4）取样电阻将电流转换为电压信号输入到中央处理器，中央处理器根据输入的电流信号与设定的电流值进行比较，从而控制电机按一定的比例转动或最大功率转动的调速步骤。
按照（1）、（2）、（3）、（4）的顺序重复上述步骤。
在一个较佳实施例中，所述电源系统中的电源信号为5V或10V。
在一个较佳实施例中，所述用于接收驱动信号是三相电桥的场效应管，所述场效应管接收驱动信号后使三相按顺序导通。
在一个较佳实施例中，所述调速扳机为电位器。
在一个较佳实施例中，当输入的电流信号值小于设定的电流值时，通过设定时间进入节能模式，锁定较小的三相电桥导通占空比。
在一个较佳实施例中，步骤（4）中，当输入的电流信号值大于设定的电流值时，锁定最大的三相电桥导通占空比，在输出最大功率之后通过中央处理器处理使电机输出功率恒定。
本发明的有益效果是：在空载时，进入节能模式，输出功率较小，满载时进入恒功率模式，让修枝机在最大功率运行电流不变，易保护，工作顺畅，能够较好解决空载耗电及修枝机易于保护问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种修枝机变速控制方法一较佳实施例的控制流程图；
图2是本发明的一种修枝机变速控制方法一较佳实施例的硬件原理图；
图3是本发明的一种修枝机变速控制方法一较佳实施例的驱动电路电路图A；
图4是本发明的一种修枝机变速控制方法一较佳实施例的驱动电路电路图B。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，所述图3和图4共同组成了本发明中所述的驱动电路。
具体来说，本发明实施例包括：一种修枝机变速控制方法，包含有以下操作步骤：
（1）按下开关机键，建立电源系统，发出触发信号的开机步骤。
（2）中央处理器检测电源系统的电压，判断是否维持电源系统的工作，从而发出维持输出信号，维持电源系统电压的检测步骤。
（3）打开调速扳机按钮，中央处理器通过导线将调速扳机发出的调速信号转换为电信号进行速度判断；同时检测电机位置信号后发出驱动信号，三相电桥接收驱动信号，从而控制电机的转动的运转步骤。
（4）取样电阻将电流转换为电压信号输入到中央处理器，中央处理器根据输入的电流信号与设定的电流值进行比较，从而控制电机按一定的比例转动或最大功率转动的调速步骤。
按照（1）、（2）、（3）、（4）的顺序重复上述步骤。
所述电源系统中的电源信号为5V或10V。
所述用于接收驱动信号是三相电桥的场效应管，所述场效应管接收驱动信号后使三相按顺序导通。
所述调速扳机为电位器。
当输入的电流信号值小于设定的电流值时，通过设定时间进入节能模式，锁定较小的三相电桥导通占空比。
步骤（4）中，当输入的电流信号值大于设定的电流值时，锁定最大的三相电桥导通占空比，在输出最大功率之后通过中央处理器处理使电机输出功率恒定。
在一个具体实施方式中：MCU为中央处理器，power键为开关机键。
整机工作原理：首先，按一下面板上的power键，建立电源系统，MCU检测到电压后，给出维持信号，使5V/15V保持，1分钟后若没有操作指令MCU维持信号将自动取消，电源系统将无5V/15V输出。这时按下调速扳机，MCU接到信号后给出驱动信号，驱动三相电桥按一定的顺序导通，马达得电运转，经过牙箱变速后推动修枝机刀片运动。关机原理相同：按一下power键，MCU接收到信号后先令电机短路，然后断掉5V/15V；或者松开扳机，MCU接到调速信号（这时为0）后先令电机短路，然后断掉5V/15V。
调速原理 ：通过扳机即一个电位器，给MCU一个电位（0-5V），MCU将之与5V进行比较得出调速的百分比。然后经过计算，给驱动电路一个增加修正因子的占空比，驱动三相电桥按一定的顺序导通，马达得电运转。这时通过电流取样电路取出电机电流，反馈到MCU后，与MCU预先设定值电流值进行比较：当电流值小于设定值，10秒（或其它设定时间）后进入节能模式，锁定较小的三相电桥导通占空比，输出功率较小。当检测到的电机电流大于等于设定值，锁定最大（一般接近100%）三相电桥的导通占空比，输出最大功率之后通过MCU使输出功率恒定。
所述设定值比实际工作电流略小，例如：实际电流是10A时，所述的设定值为8-9A。
节能模式 ：在电流小于设定值时，驱动MOS的占空比给定小于100%的值，使MOS不全导通，当电流达到该值时，驱动MOS的占空比达到最大，MOS管全部导通，功率达到最大。
本发明中修枝机变速控制方法的有益效果是：
在空载时，进入节能模式，输出功率较小，满载时进入恒功率模式，让修枝机在最大功率运行电流不变，易保护，工作顺畅，能够较好解决空载耗电及修枝机易于保护问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种修枝机变速控制方法，其特征在于，包含有以下操作步骤：
（1）按下开关机键，建立电源系统，发出触发信号的开机步骤；
（2）中央处理器检测电源系统的电压，判断是否维持电源系统的工作，从而发出维持输出信号，维持电源系统电压的检测步骤；
（3）打开调速扳机按钮，中央处理器通过导线将调速扳机发出的调速信号转换为电信号进行速度判断；同时检测电机位置信号后发出驱动信号，三相电桥接收驱动信号，从而控制电机的转动的运转步骤；
（4）取样电阻将电流转换为电压信号输入到中央处理器，中央处理器根据输入的电流信号与设定的电流值进行比较，从而控制电机按一定的比例转动或最大功率转动的调速步骤；
按照（1）、（2）、（3）、（4）的顺序重复上述步骤。
2.根据权利要求1所述的修枝机变速控制方法，其特征在于，所述电源系统中的电源信号为5V或10V。
3.根据权利要求2所述的修枝机变速控制方法，其特征在于，所述用于接收驱动信号是三相电桥的场效应管，所述场效应管接收驱动信号后使三相按顺序导通。
4.根据权利要求3所述的修枝机变速控制方法，其特征在于，所述调速扳机为电位器。
5.根据权利要求4所述的修枝机变速控制方法，其特征在于，当输入的电流信号值小于设定的电流值时，通过设定时间进入节能模式，锁定较小的三相电桥导通占空比。
6.根据权利要求5所述的修枝机变速控制方法，其特征在于，步骤（4）中，当输入的电流信号值大于设定的电流值时，锁定最大的三相电桥导通占空比，在输出最大功率之后通过中央处理器处理使电机输出功率恒定。
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