CN108832865A - 一种电动晾衣机变频控制电路及变频控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动晾衣机变频控制电路，包括电源模块、控制器、用于控制电机转速和启停的电机驱动模块以及用于检测电机转速的速度检测模块，电源模块为电机驱动模块、控制器供电，控制器接收外部遥控键盘的按键输入信号，发出PWM占空比至电机驱动模块，由电机驱动模块驱动电机转动，速度检测模块检测获得电机转速实际值，并发送至控制器，控制器比对预设值与电机转速实际值，使电机驱动模块输出变化后的PWM占空比以控制电机转速变化。本发明还公开了采用所述电动晾衣机变频控制电路的变频控制方法。本发明能根据遥控键盘按键信号控制电机转速，使电机转速可变，利于延长电机和钢丝绳使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及晾衣机，具体来说涉及一种电动晾衣机变频控制电路及变频控制方法。
背景技术
电动晾衣机凭借其智能化和健康、安全的晾晒方式进入千家万户。目前，市场上出现的电动晾衣机，当遥控键盘输入上升、下降或停止时，电机直接以某个转速特定值转动或者急停，致使晾杆组件急升、急降、急停，这都对电机和钢丝绳的寿命产生负面影响。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电动晾衣机变频控制电路，能根据遥控键盘按键信号控制电机转速，使电机转速可变，利于延长电机和钢丝绳使用寿命。
本发明的目的之二在于提供采用所述电动晾衣机变频控制电路的变频控制方法。
本发明的目的之一通过以下技术方案实现：
一种电动晾衣机变频控制电路，包括电源模块、控制器、用于控制电机转速和启停的电机驱动模块以及用于检测电机转速的速度检测模块，电源模块为电机驱动模块、控制器供电，控制器接收外部遥控键盘的按键输入信号，发出PWM占空比至电机驱动模块，由电机驱动模块驱动电机转动，速度检测模块检测获得电机转速实际值，并发送至控制器，控制器比对预设值与电机转速实际值，使电机驱动模块输出变化后的PWM占空比以控制电机转速变化。
进一步地，电机驱动模块包括PWM变频控制电路和MOS管H桥驱动电路，控制器、PWM变频控制电路、MOS管H桥驱动电路、电机依次连接。
进一步地，MOS管H桥驱动电路包括四个MOS管，分为两个N沟道MOS管和两个P沟道MOS管，电机连接在四个MOS管的漏极；控制器具有PWM控制输出端，连接至四个MOS管的栅极，两N沟道MOS管的源极接地，两P沟道MOS管的源极接入电源模块。
进一步地，控制器为MCU。
本发明的目的之二通过以下技术方案实现：
采用所述电动晾衣机变频控制电路的变频控制方法，包括：
检测电机当前转速实际值对应的PWM占空比a；
将电机转速实际值对应的PWM占空比a发送至控制器内预存的PWM占空比b比对；
晾衣机升降启动时，控制器逐步变大对电机驱动模块的占空比执行指令，通过电机驱动模块驱使电机转速逐步变大，直至a＝b，控制器输出恒定PWM占空比，电机匀速转动；
晾衣机升降停止时，控制器逐步减小对电机驱动模块的占空比执行指令，通过电机驱动模块驱使电机转速逐步减小，直至a＝0，控制器输出0％的PWM占空比，电机停止。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明可以在遥控键盘的按键输入信号后自动调节电机转速，电机启动时低速运行，通过PWM变频的电机驱动模块，电机转速加大，达到正常转速时，电机匀速转动，按停止键时，电机先减速，再停止，给了电机和晾衣机钢丝绳有效的缓冲作用，保护了电机和钢丝绳，延长了晾衣机中电机和钢丝绳的使用寿命。
附图说明
图1为本发明电动晾衣机变频控制电路连接示意图；
图2为本发明电机驱动模块的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示的一种电动晾衣机变频控制电路，包括电源模块、控制器、用于控制电机转速和启停的电机驱动模块以及用于检测电机转速的速度检测模块，电源模块为电机驱动模块、控制器供电，控制器接收外部遥控键盘的按键输入信号，发出PWM占空比至电机驱动模块，由电机驱动模块驱动电机转动，速度检测模块检测获得电机转速实际值，并发送至控制器，控制器比对预设值与电机转速实际值，使电机驱动模块输出变化后的PWM占空比以控制电机转速变化。本例的控制器为MCU，可采用能输出变化是PWM占空比的芯片，同时能具备比对判断功能，其可采用现有常规芯片，采用常规接线方式即可实现。
作为一个优选的实施方式，电机驱动模块包括PWM变频控制电路和MOS管H桥驱动电路，控制器、PWM变频控制电路、MOS管H桥驱动电路、电机依次连接。具体是，MOS管H桥驱动电路包括四个MOS管，分为两个N沟道MOS管和两个P沟道MOS管，电机连接在四个MOS管的漏极；控制器具有PWM控制输出端，连接至四个MOS管的栅极，两N沟道MOS管的源极接地，两P沟道MOS管的源极接入电源模块。
电源模块给控制器供电，当用户执行遥控键盘的输入信号，信号被接收后传送至控制器，控制电机驱动模块工作，电机转动。电机刚启动时，先低速运行，速度检测模块检测到当前电机转速信号，把信号传送至控制器，控制器控制电机驱动模块工作，使电机运转速度加快，达到正常转速时匀速运行，就达到了电机启动时低速运行几秒，后以某预存设定的特定值匀速运行的目的。电机正常运行时，若用户执行遥控键盘输入停止信号，信号传送至控制器，控制器控制电机驱动模块工作，使电机转速减小，再停止，实现了保护电机和钢丝绳。电机驱动模块实现了驱使控制电机转速和电机正反转。
如图2所示，电机驱动模块的原理是，PWM是脉冲宽度调制，通过控制PWM占空比，改变它的电压值，进而改变电机转速，PWM占空比越大，MOS管的电压值越大，晾衣机上升下降过程中电机转速越大；停止时，反之，电机转速越小。本实施例的MOS管H桥驱动电路中，由于当MOS管栅极和源极之间的电压大于某一特定值时，漏极和源极才能导通。，则根据图中，Q1、Q2为N沟道MOS管，Q3、Q4为P沟道MOS管，Q1、Q2、Q3、Q4相当于四个开关，根据N沟道MOS管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭，而P沟道MOS管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭的特性，当遥控键盘被用户按下上升键时，MCU控制的PWM占空比由30％变为100％，MOS管的导通角就会变大，通过调节MOS管导通角的大小来实现电压调节，相对应的，电压值由1.5V变为5V，电机转速由正常转速的30％变为正常转速；同样地，当遥控按下下降键时，MCU控制器控制的PWM占空比由30％变为100％，MOS管的导通角就会变大，通过调节MOS管导通角的大小来实现电压调节，电压值由1.5V变为5V，电机转速由正常转速的30％变为正常转速。同理，当遥控键盘被用户按下停止键时，PWM占空比会变小，MOS管的导通角就会变小，电机转速由正常转速慢慢减小，最后停止运行。即MOS管H桥驱动电路中MOS管有两个作用：通过控制MOS管导通角的大小来控制电机转速和控制电机正反转。
本实施例的采用所述电动晾衣机变频控制电路的变频控制方法，包括：
检测电机当前转速实际值对应的PWM占空比a；
将电机转速实际值对应的PWM占空比a发送至控制器内预存的PWM占空比b比对；
晾衣机升降启动时，本例启动信号由遥控键盘输入信号中获得，控制器逐步变大对电机驱动模块的占空比执行指令，通过电机驱动模块驱使电机转速逐步变大，直至a＝b，控制器输出恒定PWM占空比，电机匀速转动；
晾衣机升降停止时，本例停止信号由遥控键盘输入信号中获得，控制器逐步减小对电机驱动模块的占空比执行指令，通过电机驱动模块驱使电机转速逐步减小，直至a＝0，控制器输出0％的PWM占空比，电机停止。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动晾衣机变频控制电路，其特征在于，包括电源模块、控制器、用于控制电机转速和启停的电机驱动模块以及用于检测电机转速的速度检测模块，电源模块为电机驱动模块、控制器供电，控制器接收外部遥控键盘的按键输入信号，发出PWM占空比至电机驱动模块，由电机驱动模块驱动电机转动，速度检测模块检测获得电机转速实际值，并发送至控制器，控制器比对预设值与电机转速实际值，使电机驱动模块输出变化后的PWM占空比以控制电机转速变化。
2.根据权利要求1所述的电动晾衣机变频控制电路，其特征在于，电机驱动模块包括PWM变频控制电路和MOS管H桥驱动电路，控制器、PWM变频控制电路、MOS管H桥驱动电路、电机依次连接。
3.根据权利要求1所述的电动晾衣机变频控制电路，其特征在于，MOS管H桥驱动电路包括四个MOS管，分为两个N沟道MOS管和两个P沟道MOS管，电机连接在四个MOS管的漏极；控制器具有PWM控制输出端，连接至四个MOS管的栅极，两N沟道MOS管的源极接地，两P沟道MOS管的源极接入电源模块。
4.根据权利要求1所述的电动晾衣机变频控制电路，其特征在于，控制器为MCU。
5.根据权利要求1所述的采用权利要求1-4任一项所述电动晾衣机变频控制电路的变频控制方法，其特征在于包括：
检测电机当前转速实际值对应的PWM占空比a；
将电机转速实际值对应的PWM占空比a发送至控制器内预存的PWM占空比b比对；
晾衣机升降启动时，控制器逐步变大对电机驱动模块的占空比执行指令，通过电机驱动模块驱使电机转速逐步变大，直至a＝b，控制器输出恒定PWM占空比，电机匀速转动；
晾衣机升降停止时，控制器逐步减小对电机驱动模块的占空比执行指令，通过电机驱动模块驱使电机转速逐步减小，直至a＝0，控制器输出0％的PWM占空比，电机停止。
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