JP4355474B2 - 画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やスキャナ等の画像読取装置における駆動モータの速度を安定させて、画像読み取り速度の一定化を図る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やスキャナ等、紙面等に表された原稿の画像データを読み取って各種の処理に提供する画像読取装置は、原稿に蛍光灯等の光源ランプから光を照射し、その反射光をＣＣＤ等の光電変換デバイスを備えた受光部に入射させるようにしてある。原稿静止型の画像読取装置では、例えば特開平10−257252号公報に記載された画像処理装置のように、プラテンガラス上に載置された原稿に対して前記光源ランプを移動させながらその光を照射する。なお、原稿から受光部に至る光路長を、原稿に対する照射位置が変化した場合であっても一定に保つ必要から、反射光を受光部に導くために具備させた反射鏡等も光源ランプと共に原稿に沿って移動させるようにしてある。
【０００３】
近年、この種の画像読取装置で読み取った画像データは、紙面に出力されるだけでなく、パーソナルコンピュータに取り込まれて多種多様の用途に供されるようになり、従来に増して高画質化や忠実な再現性が要求され、このため、より精密に画像データを取得することが要求されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
精密に画像データを取得するために、光源ランプの移動速度を一定に保つよう、駆動モータの速度の安定化を図り、該駆動モータの振動が光源ランプに伝達されない構造に関して種々の工夫が行われている。
【０００５】
他方、駆動モータは、それ自体の特性によって回転に僅かにムラがあり、この速度変動のために光源ランプの移動速度にもムラが生じてしまって、高画質化等の要求に応じるのに充分に精密な画像データを取得するには不都合となる場合がある。従来から知られている慣性錘を用いて回転の円滑化を図る構造でも、この駆動モータの特性に起因する速度変動は除去しきれない場合がある。
【０００６】
斯かる駆動モータの速度変動を除去することについて、本願発明者は様々な検討の結果、駆動モータの特性に着目し、供給電流を調整することにより、速度変動を除去するのに一定の成果を得ることができるに至った。すなわち、この発明の目的は、画像読取装置の駆動モータの速度変動を極力除去することにより光源ランプの移動速度の安定化を図って、精密な画像データを取得できるようにした画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、前記駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて供給することを特徴としている。
【０００８】
駆動モータに、例えばステッピングモータが用いられ、その駆動に二相電流が供給される場合に、本願発明者はこの二相電流の各相の電流値を異ならせることにより、駆動モータの速度変動が変化することを見出した。さらに、各相の電流値の比を適宜な大きさに変えることにより、駆動モータの速度変動が最小となることを見出した。そこで、画像読取装置に用いられる駆動モータの速度変動が最小となる電流値のずれを測定し、それに基づいて駆動すれば、駆動モータの速度変動が小さくなり、光源ランプの走査速度を安定させることができる。したがって、原稿の画像に忠実な画像データを取得できる。また、駆動モータの速度の安定化を図るためには、速度変動を検出する必要がある。そこで、駆動モータの速度変動を検出して速度変動を検出する。
【０００９】
なお、駆動モータの速度を変動させる要因としては、ロータに巻回されるコイルの巻き数の差異やモータやそのドライブ回路の温度変化などが考えれる。
【００１０】
また、請求項２の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、前記二相電流のいずれか一方の電流値を可変としてそれぞれの相の電流値を異ならせることができることを特徴としている。
【００１１】
画像読取装置に駆動モータを組み込んで、各相に等しい値の電流を通じ、一方の電流値を変化させて駆動モータの速度変動が最小になる値に調整する。駆動モータの速度の変動は、駆動モータの個体による相違により差異がある。このため、それぞれの駆動モータに応じて各相の電流値を調整することができるようにすれば、駆動モータを画像読取装置に組み込んだ状態で調整して、駆動モータの速度の安定化を容易に図ることができる。
【００１４】
また、請求項３の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことを特徴としている。
【００１５】
駆動モータの速度の変動は、駆動モータやそのドライブ回路などの温度変化によっても生じるおそれがある。例えば、画像読取装置を長時間運転した場合などには当初安定していた速度が変化してしまうおそれがある。このため、画像取得のための正走査に先立って仮走査を行い、その際に速度変動を検出して電流値を調整すれば、正走査時には、原稿に忠実な画像データを常に取得することができる。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、前記光源ランプを走行させてその速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴としている。
【００１７】
駆動モータの速度変動を、光源ランプの走行の速度変動を検出して求めるようにするものである。原稿に忠実な画像データを取得するには、光源ランプを安定した速度で走行させる必要があるので、この走行速度の変動を測定し、その結果に基づいて電流値を調整する。光源ランプの走行速度の変動を直接検出するから、より忠実に画像データを取得できる。
【００１８】
また、請求項５の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時の光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことを特徴としている。
【００１９】
駆動モータやそのドライブ回路などの温度変化による駆動モータの速度変動に対処するため、正走査に先立って仮走査を行い、その際に光源ランプの速度変動を検出して電流値を調整すれば、正走査時には、原稿に忠実な画像データを常に取得することができる。
【００２０】
また、請求項６の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、前記駆動モータの速度変動を検出する速度変動検出手段を設け、前記速度変動検出手段の検出結果に基づいて、前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路を備えたことを特徴としている。
【００２１】
前述したように、二相電流の電流値に差異を生じさせて、即ち電流値の比を変えて駆動モータに供給することにより、該駆動モータの速度を安定させることができる。このため、走査時に光源ランプを安定して走行させることができ、原稿の画像に忠実な画像データを取得することができる。また、駆動モータの速度変動を、加速度ピックアップなどの速度変動検出手段によって検出して速度変動を検出する。この検出結果に基づいて二相電流のいずれか一方の相の電流値を調整して、駆動モータの速度の安定化を図る。
【００２２】
また、請求項７の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路の少なくともいずれか一方の相のモータ電流検出抵抗器を可変抵抗器とし、可変抵抗器としたモータ電流検出抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２３】
前記可変抵抗器の抵抗値を調整することにより、駆動モータに供給する少なくとも一方の相の電流値を変化させることができるから、二相電流の電流値の比を変えることができる。しかも、必要に応じて任意の大きさに調整することができる。このため、駆動モータを画像読取装置に組み込んだ状態で、該駆動モータの回転の安定化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項８の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路のモータ電流値設定用基準電圧を、コントロール回路から相ごとに別個に供給し、該モータ電流値設定用基準電圧を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２５】
すなわち、駆動モータに供給する電圧値をモータ電流値設定用基準電圧を異ならせることによって行うことにより、駆動モータを駆動するために供給する電流値を各相で異ならせる。
【００２６】
また、請求項９の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路において、コントロール回路から駆動モータの各相へ給電するドライブ回路へ供給される１個の電流値設定用基準電圧を、いずれか一方の基準電圧入力端子にそのまま入力し、他方には該供給された基準電圧を可変抵抗器で分圧して生成した電圧を入力し、その可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２７】
すなわち、各相への供給電圧の値を異ならせるものとして、コントロール回路から各相に対応したドライブ回路のうちの一方へは基準電圧を入力し、他方へは該基準電圧を可変抵抗器を介して生成された分圧を入力する。この可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、ドライブ回路の出力電圧が変化し、基準電圧が入力されたドライブ回路の出力電圧の電圧値と異なることになる。したがって、それぞれのドライブ回路によって制御されて各相に流れる電流値が異なることになる。
【００３０】
また、請求項10の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００３１】
原稿の画像データを取得するのに先立って駆動モータの速度変動を検出し、該駆動モータに供給する電流値を調整して、それぞれの相の電流値の大きさを変更して、温度変化などによって駆動モータの速度変動が生じた場合に対処する。
【００３２】
また、請求項11の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路と、前記プラテンガラスまたは筐体の天井板の裏面であって原稿の画像データを取得するのに支障とならない位置に配設したテストチャートとを有し、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に前記テストチャートの測定用画像データを取得し、前記測定用画像データから光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００３３】
仮走査時に前記テストチャートの画像データを取得し、その画像情報から光源ランプの速度変動を検出する。その検出結果に基づいて、駆動モータへの供給電流の値を調整する。調整後に正走査を行うから、光源ランプの走行速度を安定させて原稿に忠実な画像データを取得することができる。
【００３４】
また、請求項12の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動モータのドライブ回路を組み込んだ回路基板を、受光部を覆うカバー内に収容させると共に、前記回路基板を冷却する冷却手段を有することを特徴としている。
【００３５】
駆動モータの速度を安定させるには、駆動モータやドライブ回路の温度変化を抑制することが望ましく、前記冷却手段によってドライブ回路が組み込まれた回路基板の温度上昇を抑制する。冷却手段としては、前記カバーに冷却孔を設けてカバー内の空気を移動させたり、カバーの回路基板が臨んだ部分に開口を形成して回路基板がカバー外の空気に触れるようにするなどによる。さらに、冷却風を吹き付けるファンを設けて積極的に空冷することもできる。
【００３６】
また、請求項13の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動モータの振動が受光部へ伝達されることを抑制する防振手段を設けたことを特徴としている。
【００３７】
駆動モータの速度を安定させた場合であっても、微振動が生じるおそれがある。この微振動が受光部へ伝達されると、原稿の画像データを含む光線の位置と受光部の相対位置が変化して読み込まれた画像データに歪みが生ずる懸念がある。このため、前記防振手段を設けて受光部への振動の伝達を抑制することにより、一定した状態で受光部に入射するようにしてある。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置を具体的に説明する。
【００３９】
図１は、この発明に係る速度安定化方法による速度安定化装置を備えた画像読取装置１の駆動モータ20の駆動系を示す概略のブロック図である。図５は画像読取装置１の装置本体を示す概略の斜視図であり、図６及び図７には画像読取装置１の概略構造を示してある。画像読取装置１は、フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４、これらキャリッジ３、４の駆動機構５等が、筐体２に収容されて構成されている。この画像読取装置１の上部開口を覆うように主プラテンガラス６と副プラテンガラス７とが着脱可能に取り付けられる。なお、この画像読取装置１は、原稿を主プラテンガラス６に載置して光源を原稿に沿って移動させながら画像データを取得する原稿静止型と、光源を定位置に停止させ原稿を移動させながら画像データを取得する原稿給送型とを兼用するもので、主プラテンガラス６は原稿静止型として用いられる場合に、副プラテンガラス７は原稿給送型として用いられる場合に利用される。また、筐体２の上面の背側部には、前記蓋体３を開閉自在に支持するヒンジが取り付けられるヒンジ台座部2aが設けられている。
【００４０】
図６に示すように、筐体２の長手方向に沿った壁部2bの内側面には、図示しないガイド板が設けられ、該ガイド板に前記フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４とがそれぞれ案内されて筐体２の長手方向に移動するようにしてある。
【００４１】
図７は画像読取装置１を長手方向に沿った垂直面で切断した断面図である。前記フルレートキャリッジ３には光源ランプ９と第１反射鏡11とが搭載されており、この光源ランプ９で原稿を照明し、第１反射鏡11はその反射光をハーフレートキャリッジ４に向けて反射させる。ハーフレートキャリッジ４には、第２反射鏡12と第３反射鏡13とが設けられており、第１反射鏡11から入射した光を順次反射させて、筐体２の底部に設けられた結像レンズ14を透過させ、ＣＣＤなどの光電変換デバイス15に入射するようにしてある。原稿の画像情報を取得する場合には原稿の全域に照射しなければならないから、フルレートキャリッジ３は主プラテンガラス６の全域にわたって移動可能としてある。このフルレートキャリッジ３の移動によって、原稿の反射鏡を前記光電変換デバイス15に導くための前記第１反射鏡11と第２反射鏡12、第３反射鏡13とで形成される光路の長さが一定でなければならない。このため、前記ハーフレートキャリッジ４はフルレートキャリッジ３の移動量の１／２の移動量で、フルレートキャリッジ３と同期して移動するようにして、光路長が一定となるようにしてある。
【００４２】
キャリッジ３、４の駆動は筐体２の、キャリッジ３、４の移動方向にある一方の壁部2dの近傍に設けられた駆動モータ20によって行われる。筐体２の壁部2b間に掛け渡されて支持された駆動軸21には慣性錘22a が嵌着されており、その一部に従動側プーリ22が設けられている。前記駆動モータ20の出力軸に嵌着された駆動側プーリ20a と前記従動側プーリ22とにベルト23が掛け渡されて、駆動モータ20の出力回転が駆動軸21に伝達されるようにしてある。
【００４３】
駆動軸21の両端部には駆動プーリ24が嵌着されており、この駆動プーリ24に駆動ワイヤ25が巻回されている。図７に示すように、この駆動ワイヤ25の一端が引張コイルバネ26を介して、前記駆動モータ20の側とは反対側の壁部2eに掛止されている。また、この壁部2eにはガイドプーリ27が回転可能に支持されている。ハーフレートキャリッジ４の側面には同軸上に一対の中間プーリ28a 、28b が回転可能に支持されている。駆動ワイヤ25は、前記引張コイルバネ26に掛止された一端から前記中間プーリ28の一方の中間プーリ28a に巻回されて、前記ガイドプーリ27に案内されている。このガイドプーリ27に巻回されて前記駆動プーリ24に案内され、駆動プーリ24に適宜回数巻回されている。駆動プーリ24から前記中間プーリ28の他方の中間プーリ28b に案内されており、その途中の部分に前記フルレートキャリッジ３が連繋されている。中間プーリ28b に巻回されて駆動プーリ24の方向に案内され、他端が、筐体２の壁部2bのほぼ中央部に取り付けられたブラケット2cに掛止されている。なお、この駆動機構５は、この種の画像読取装置１においては公知の機構であり、この駆動機構５によって、フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４とが移動すると共に、ハーフレートキャリッジ４の移動量がフルレートキャリッジ３の移動量の１／２となるようにしてある。
【００４４】
前記結像レンズ14や光電変換デバイス15は、図６に示すように、筐体２の底板2fの一部を覆うように被せられたレンズカバー31に収容されている。このレンズカバー31の結像レンズ14が臨んだ部分には、前記第３反射鏡13からの反射光を通過させる開口部31a が形成されている。また、このレンズカバー31内には、結像レンズ14の他に、前記駆動モータ20の駆動制御のためのドライブ回路であるドライブＩＣ32a が組み込まれたドライブ回路基板32や、前記光電変換デバイス15であるＣＣＤが組み込まれたＣＣＤ回路基板33が収容されている。前記結像レンズ14は底板2fに取り付けられた架台板14a に載置されて設けられており、この架台板14a に対する位置を調整できるようにして、該結像レンズ14に第３反射鏡13からの反射光が確実に入射するよう取付位置の調整を行えるようにしてある。
【００４５】
図１に示すように、この駆動モータ20には二相電流により駆動されるステッピングモータが用いられている。Ａ相とＢ相のいずれも、定電流ドライブ回路41a 、41b から定電流が供給されている。これら定電流ドライブ回路41a 、41b には、それぞれ電流調整用可変抵抗器42a 、42b が接続されて、定電流ドライブ回路41a 、41b からの供給電流の値を調整できるようにしてある。なお、この電流調整用可変抵抗器42は、いずれか一方の定電流ドライブ回路41に接続して、当該定電流ドライブ回路41からの供給電流の値のみを調整できるようにしたものであっても構わない。また、定電流ドライブ回路41a 、42b にはコントロール回路43の出力信号が入力されて、画像読取装置１に指定された駆動情報に基づいて定電流ドライブ回路41a 、41b を制御している。
【００４６】
具体的な方法としては、図２に示すように、定電流ドライブ回路41a 、41b のスイッチ回路41c 、41d の出力側にスイッチングトランジスタ41e 、41f のベースを接続し、これらスイッチングトランジスタ41e 、41f のエミッタに前記電流調整用可変抵抗器42a 、42b が接続されている。これらの電流調整用可変抵抗器42a 、42b には駆動モータ20のＡ相及びＢ相のコイルを通った電流が流れて、これら電流調整用可変抵抗器42a 、42b の両端にはその電流値に比例する電圧が発生する。これらの電圧が定電流ドライブ回路41a 、41b の電圧比較回路41g 、41h に入力されて、駆動モータ20のそれぞれの相の駆動電圧を比較している。すなわち、前記可変抵抗器41b の抵抗値を調節することにより、駆動モータ20のＢ相の電流値を調整することができる。なお、この実施形態ではいずれも可変抵抗器41a 、41b として説明したが、いずれか一方を可変抵抗器41b としても構わない。
【００４７】
また、コントロール部43から定電流ドライブ回路41a 、41b に供給する電圧Ｖsa、Ｖsbを異ならせることにより駆動モータ20のＡ相とＢ相とのそれぞれに供給する電流を異ならせることができる。図３に示すように、コントロール回路43から定電流ドライブ回路41a 、41b にそれぞれ電圧Ｖsa、Ｖsbを各別に供給し、これらの電圧値を異ならせることにより、前記トランジスタ41e 、41f のコレクタ電流を制御して、駆動モータ20の各相に供給される電流値の比を変えるようにしたものである。なお、前記電流調整用可変抵抗器42a 、42b は、いずれも固定抵抗器であって構わない。
【００４８】
また、図４に示すように、コントロール部43からの供給電圧を、一方の定電流ドライブ回路41a に基準電圧として入力し、他方の定電流ドライブ回路41b には、分圧器44を介して供給するようにしても、定電流ドライブ回路41a 、41b のそれぞれには電圧Ｖsa、Ｖsbを供給することができ、駆動モータ20の各相に供給する電流を異ならせることもできる。なお、この場合にも、前記電流調整用可変抵抗器42a 、42b の抵抗値は等しく、かつ一定とされていても構わない。
【００４９】
駆動モータ20には、速度変動検出手段としての加速度ピックアップ46が取り付けられており、駆動モータ20の回転による加速度が検出されるようにしてある。この加速度ピックアップ46の出力信号が振動アナライザ47に入力されて、駆動モータ20の速度変動による加速度が検出される。
【００５０】
図１に示す回路によって駆動モータ20の速度変動を計測した結果を、図８及び図９に示す。これらの図は、画像読取装置１で原稿の画像データを取得する場合を想定すると共に、そのコピー倍率を変えた場合の幾つかの走査速度について測定した値を示すもので、図８はコピー倍率を 200％とした場合、図９はコピー倍率を 400％とした場合について示している。また、Ａ相とＢ相の電流値の比は駆動モータ20のコントロール基板を交換することにより設定しており、コントロール基板は＃10〜15の６種類を交換した。これらコントロール基板＃10〜15について、Ａ相とＢ相の電流値の比を（１−Ａ相／Ｂ相）として百分率の電流比として表し、その値はそれぞれ11.9％、 6.9％、 4.7％、 0.6％、 −7.4％、 −8.7％である。また、駆動モータ20として、特定のワウフラッタ測定器で測定したワウフラッタの値が異なる４種類のモータＭ1 〜Ｍ4 について測定を行い、その値はそれぞれ26mV、52mV、35mV、５mVである。
【００５１】
図10及び図11は、モータの個体をパラメータとした電流比と速度変動との関係を示す図で、図10はコピー倍率が 200％の場合を、図11はコピー倍率が 400％の場合を示している。これらの図から、モータの種類に拘わらずコントロール基板＃12を用いて電流比を 4.7％に設定した場合に速度変動が最も抑制されていることが判る。しかも、当該モータＭ1 〜Ｍ4 に規格電流を供給した場合よりも速度変動が抑制されている。
【００５２】
また、図12及び図13は、電流比をパラメータとしてモータＭのワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、図12はコピー倍率が 200％の場合を、図13はコピー倍率が 400％の場合を示している。これらの図から、電流比の値に拘わらずワウフラッタが26mVの場合に速度変動が最も小さいことが判る。すなわち、図10〜図13から、特にワウフラッタが26mVのモータを用いて電流比を 4.7％にした場合に、最も速度変動が小さくなっている。
【００５３】
上記のうち、ワウフラッタはモータの特性のバラツキであり、画像読取装置に組み込んでから調整するのは困難であるが、電流比を調整することは実行可能である。そこで、画像読取装置１の駆動モータ20に供給する二相電流の電流値をＡ相とＢ相とで異ならせることにより、該駆動モータ20の速度変動を抑制させることができる。したがって、安定した速度でキャリッジ３、４を走行させることができ、これらに搭載された光源ランプ９や反射鏡11、12、13を移動させて原稿の画像データを取得することができる。
【００５４】
そして、図２に示す実施形態に係る速度安定化装置では、駆動モータ20に電流を供給する定電流ドライブ回路41a 、41b に電流調整用可変抵抗器42a 、42b を接続することにより、駆動モータ20に供給する電流値をＡ相とＢ相とで異ならせることができる。また、駆動モータ20の速度変動は、該駆動モータ20自体やそのドライブ回路41の温度変化があった場合にも生じると考えられる。このため、速度変動が大きくなった場合には、電流調整用可変抵抗器42の抵抗値を調整してドライブ回路の出力電流の値を変更させることによりＡ相とＢ相の電流値の比を調整し、速度変動を改善させることができる。この場合、前記加速度ピックアップ46で検出された駆動モータ20の回転の加速度に関して振動アナライザ47で検出された速度変動を確認しながら調整すればよい。
【００５５】
さらに、前記振動アナライザ47に、その検出結果に基づいてＡ相とＢ相の電流値の比を適切にする演算回路等を接続し、その出力信号を前記電流調整用可変抵抗器42に入力させる構成としても構わない。そして、画像読取装置１で原稿の画像データを取得するための正走査に先立って仮走査を行い、その際の駆動モータ20の回転から前記振動アナライザ47で得られた速度変動に基づいて、最適となる電流値の比を演算し、その情報に基づいて電流調整用可変抵抗器42b の抵抗値を変更して駆動モータ20への供給電流の値を調整する。その後、正走査を行えば、安定した速度で走査を行って原稿の画像データを取得できるから、原稿に忠実な画像データを取得できる。
【００５６】
また、図３に示す実施形態では、コントロール回路43から定電流ドライブ回路41a 、41b に供給する電圧値を適宜に異ならせる。また、図４に示す実施形態では、前記分圧器44の抵抗値を異ならせることにより、定電流ドライブ回路41a 、41b に供給する電圧値を異ならせることができる。
【００５７】
図14は、光源ランプ９の速度の変動を測定する場合に利用されるテストチャートであって画像読取装置１の動作時にこの速度変動を測定するのに適したテストチャート48の一例を示す平面図である。このテストチャート48は、速度変動の測定に支障がない程度の細幅のシートで形成され、図６において破線で示すように、筐体２の天井板2gの裏面にキャリッジ３、４の移動方向に沿って貼着されている。なお、天井板2gの中央部に形成された開口2hに前記プラテンガラス６、７が取り付けられている。また、前記光源ランプ９はこのテストチャート48にも光を照射し、その反射光が前記反射鏡11、12、13で反射されて光電変換デバイス15に入射して該テストチャート48の画像データを取得できるようにしてある。また、このテストチャート48に関して取得した画像データと、安定した速度で取得されたテストチャート48の画像データとを比較して、当該時のキャリッジ３の速度変動を検出する検出手段を備え、その検出データからそれぞれの相の電流値の最適な比を求める演算手段を備えている。
【００５８】
この図14に示すテストチャート48を備えた実施形態に係る速度安定化装置では、仮走査時に前記テストチャート48の画像データを取得し、その結果から前記検出手段でキャリッジ３の速度変動を検出し、その検出データに基づいて前記演算手段で最適な電流値の比を求め、その情報によって電流調整用可変抵抗器42a 、42b のいずれか一方または双方の抵抗値を変更して、Ａ相とＢ相の一方または双方の電流値を変更する。その後、正走査を行えば、安定した速度でキャリッジ３、４を走行させることができ、原稿に忠実な画像データを取得することができる。
【００５９】
以上に説明した実施形態に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置１で、連続運転を行って画像データの取得を繰り返した場合などには、駆動モータ20やドライブ回路41の温度が上昇し、それによって駆動モータ20の速度変動が大きくなるおそれがある。このため、特にドライブ回路41の前記ドライブＩＣ32a の冷却を行うこと考えられる。図15〜図23はこのドライブＩＣ32a の冷却手段を構成する冷却構造を備えた速度安定化装置を示しており、図15〜図16にこの冷却構造に係る第１の実施例を、図17及び図18に第２の実施例を、図19及び図20に第３の実施例を、図21に第４の実施例を、図22に第５の実施例を、図23に第６の実施例を、それぞれ示してある。なお、これらの実施例を示す図面において、図５〜図７に示す構造と同一の部分には同一の符号を附してある。
【００６０】
前記冷却構造に係る図15〜図16に示す第１の実施例では、ドライブＩＣ32a がドライブ回路基板32の中央部に組み込まれている。レンズカバー51の一部であって前記ドライブＩＣ32a が臨んだ部分に、通気ダクト52が設けられている。この通気ダクト52は一端部がドライブＩＣ32a を臨んで開口されており、他端部がレンズカバー51の上面で開口している。
【００６１】
この第１実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ32a をレンズカバー51の内部から隔離して、レンズカバー51の外側の空気に触れさせているから、ドライブＩＣ32a が冷却される。このため、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６２】
前記冷却構造に係る図17及び図18に示す第２の実施例では、ドライブＩＣ32a がドライブ回路32の中央部に組み込まれている。レンズカバー56の内側角部を仕切る２枚の内壁板57a 、57b によってＩＣハウジング部57が設けられている。ドライブＩＣ32a はこのＩＣハウジング部57に収容されており、またドライブ回路基板32もこのＩＣハウジング部57内に位置するようにしておくことが好ましい。そして、レンズカバー56一部であってこのＩＣハウジング部57で囲まれた部分には、多数の透孔58が形成されて、これら透孔58によってＩＣハウジング部57の内外部が連通している。
【００６３】
この第２実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ32a がＩＣハウジング部57によって隔離されており、該ＩＣハウジング部57の内部は透孔58を介してレンズカバー56の外部と連通しているので、ＩＣハウジング部57内の空気が換気されてドライブＩＣ32a が冷却される。このため、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６４】
前記冷却構造に係る図19及び図20に示す第３の実施例では、レンズカバー61のドライブＩＣ32a を収納する部分、及びＣＣＤ基板を収納する部分に多数の換気口62が形成されている。このため、この第３実施例に冷却構造を備えた速度安定化装置では、レンズカバー61内の換気が促進されてドライブＩＣ32a が冷却させる。したがって、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができ、また同時にＣＣＤ基板内回路の、温度による信号レベルやクロックタイミングの微少変化を抑制することができる。
【００６５】
前記冷却構造に係る図21に示す第４の実施例では、ドライブＩＣ32a がドライブ回路基板32の一端部に組み込まれている。レンズカバー66の該ドライブ回路基板32が臨んだ位置には、下端部から該ドライブ回路基板32を挿通できる切込み部66a が形成されている。この切込み部66a からドライブ回路基板32の一端部がレンズカバー66の外側に突出し、この突出した部分にドライブＩＣ32a が組み込まれている。すなわち、ドライブＩＣ32a はレンズカバー66の外側に位置した状態となっている。
【００６６】
この第４実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ32a はレンズカバー66の外側の空気にさらされているから、該ドライブＩＣ32a が冷却される。このため、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６７】
図22には冷却構造の第５の実施例を示してあり、図23は同じく第６の実施例を示している。また、図24はこれらの実施例に関して従来の構造を示している。図24に示す従来の構造では、ドライブ回路基板32に設けられたスルーホールにドライブＩＣ32a の接続ピン32b を挿入してはんだ付けすることにより、ドライブＩＣ32a をドライブ回路基板32の回路と電気的接続を行う。この場合、ドライブＩＣ32a はドライブ回路基板32と接触する状態で組み込まれている。このため、ドライブＩＣ32a の下部からは放熱されず、ドライブＩＣ32a の温度上昇が充分に抑制されていない。そこで、第５実施例及び第６実施例は、ドライブＩＣ71をドライブ回路基板72から離隔させて取り付けることにより、該ドライブＩＣ71とドライブ回路基板72との間の通気性を確保して、これらドライブＩＣ71とドライブ回路基板72の冷却を促進しようとするものである。
【００６８】
図22に示す第５実施例では、ドライブＩＣ71a のピン73をドライブ回路基板72a に形成されたスルーホールに接続ピン73a を挿入してはんだ付けする際に、ドライブＩＣ71a とドライブ回路基板72a との間に間隙部74a が形成されるようにしたものである。このため、ドライブＩＣ71a とドライブ回路基板72a との間の部分の通気性が向上されて冷却が促進される。これにより、該ドライブＩＣ71a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６９】
図23に示す第６実施例では、ドライブ回路基板72b のスルーホールにコネクタ75の接続ピン75a を挿入してはんだ付けする。このコネクタ75にドライブＩＣ71b の接続ピン73b を接続させて、ドライブＩＣ71b とドライブ回路基板72b との間に間隙部74b が形成されるようにしたものである。このため、ドライブＩＣ71b とドライブ回路基板72b との間の通気性が向上されて冷却が促進される。これにより、該ドライブＩＣ71b が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００７０】
前述した速度安定化装置を備えた画像読取装置１で画像データを取得した場合には、駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。しかし、駆動モータ20の振動の発生を完全に抑止することは困難であり、この振動が光電変換デバイス15が組み込まれたＣＣＤ回路基板33に伝達されて、該光電変換デバイス15が振動しては不都合である。このため、駆動モータ20の振動をＣＣＤ回路基板33に伝達することを抑制する防振手段を備えさせることが望ましい。図25と図26、図28はこの速度安定化装置を備えた画像読取装置１に具備させるのに適した防振手段を示しており、図25と図26は第１の実施例の防振手段に係る防振構造を、図28は第２の実施例に係る防振構造を、それぞれ示している。なお、これらの実施例を示す図面において、図５〜図７に示す構造と同一の部分には同一の符号を附してある。
【００７１】
従来、前記レンズカバー31は、図６に示すように、固定ネジ34によって筐体２の底板2fに固定されている。すなわち、この固定ネジ34は、図６及び図27に示すように、レンズカバー31の下端部の適宜位置に外側に張り出させて固定用舌片部31b が形成され、この固定用舌片部31b に形成された透孔31c に前記固定ネジ34を挿通させ、筐体２の底板2fに形成された雌ネジ部2iに螺合させて締め付けるようにしてある。しかし、前記駆動モータ20が振動した場合には、その振動が筐体２からレンズカバー31に伝達され、振動周波数によってはレンズカバーが共振して、ＣＣＤ回路基板33に伝達されてしまうおそれがある。このため、筐体２からレンズカバー31への振動を抑制する防振手段を具備させてある。
【００７２】
この防振手段に係る図25及び図26に示す第１実施例は、レンズカバー81の固定用舌片部82に形成された透孔82a に、弾性材からなるブッシュ83を嵌着させてある。このブッシュ83に形成された透孔83a に固定ネジ84を挿通させ、筐体２の底板2fに形成された雌ネジ部2iに螺合させて締め付けてレンズカバー81が筐体２の底板2fに固定されている。なお、このブッシュ83は防振ゴム等、振動を良好に吸収することができる弾性材によって形成することが好ましい。
【００７３】
この第１実施例に係る防振構造を備えた速度安定化装置では、駆動モータ20で発生する振動が前記ブッシュ83で緩衝されてレンズカバー81に伝達されることが極力防止される。このため、光電変換デバイス15への振動の伝達が防止され、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００７４】
また、図25には、底板2fに錘91を載置させてあり、駆動モータ20で発生する振動が該錘91が載置された部分を伝達する際に、適宜に減衰されるようにしてある。したがって、この錘91を載置させる位置は、駆動モータ20の振動が光電変換デバイス15に伝達する経路の途中とするのが好ましい。
【００７５】
また、図28に示す第２実施例に係るレンズカバー86は、下端部の適宜位置に外側に張り出させて固定用舌片部87が形成されており、この固定用舌片部87を挟む位置に一対の適宜長さの切込み部88が形成されている。すなわち、固定用舌片部87は、一対の切込み部88によって挟まれた部分の支持腕部89の先端に形成されている。
【００７６】
この第２実施例に係る防振構造を備えた速度安定化装置では、筐体２の振動は前記支持腕部89が適宜に撓むことによって緩衝されて、レンズカバー86の支持腕部89以外の部分へ伝達することが防止される。このため、光電変換デバイス15への振動の伝達が防止され、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００７７】
なお、この第２実施例に係る防振構造にも、前記錘91を載置させた構造を組み合わせることもでき、振動が減衰されて光電変換デバイス15へ伝達することが極力抑制される。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置によれば、駆動モータの速度変動を抑制することができるから、光源ランプを安定して走行させて、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。しかも、駆動モータに供給する二相電流の各相の電流値を異なる値に設定することによるから、簡単な構成で実施できると共に、電流値を調整することにより速度変動を減少させるための調整を容易に行うことができる。また、駆動モータの速度変動を検出して電流値を調整するから、確実に駆動モータの速度変動を減少させることができる。
【００７９】
また、請求項２の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項７の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、電流値の調整を容易に行うことができると共に、画像読取装置の稼働中であっても必要に応じて調整することができる。このため、経年変化などで画像読取装置に速度変動が発生した場合でも容易に調整でき、常に原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。同様に、請求項９または請求項10の発明に係る速度安定化装置による場合であっても、駆動モータの駆動電流をそれぞれの相について、容易で迅速に調整することができる。
【００８１】
また、請求項３の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項10の発明に係る画像読取装置の及び速度安定化装置によれば、原稿の画像データを取得する前に、確実に駆動モータの速度変動を減少させることができるので、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００８２】
また、請求項４の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法によれば、実際の走査に係る動作に基づいて駆動モータへ供給する電流値を調整するから、原稿の画像のより忠実な画像データを取得することができる。
【００８３】
また、請求項５の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項11の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、原稿の画像データを取得するに先立って、原稿を走査する光源ランプの速度変動を検出し、その結果に基づいて駆動モータの速度速度変動を調整するから、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００８４】
また、請求項12の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、駆動モータ用のドライブ回路の温度上昇を抑制するようにしたから、安定して駆動モータが回転するから、安定した速度で原稿を走査することができる。
【００８５】
また、請求項13の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、駆動モータが発生する振動を光電変換デバイスに伝達されるのが抑制されるから、駆動モータの安定した回転と相俟って、原稿により忠実な画像データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法を実施するのに適した速度安定化装置による駆動モータの駆動系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す概略構成を具体的にした第１実施形態に係る概略の回路図である。
【図３】 図１に示す概略構成を具体的にした第２実施形態に係る概略の回路図である。
【図４】 図１に示す概略構成を具体的にした第３実施形態に係る概略の回路図である。
【図５】 この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の外観を示す概略の斜視図で、一部を省略して示してある。
【図６】 この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の概略構造を示す斜視図で、一部を省略して示してある。
【図７】 この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図８】 この発明に係る速度安定化装置によりモータを駆動した場合に取得した速度変動に関するデータを示す表で、画像読取装置での倍率を 200％とした場合を示している。
【図９】 この発明に係る速度安定化装置によりモータを駆動した場合に取得した速度変動に関するデータを示す表で、画像読取装置での倍率を 400％とした場合を示している。
【図１０】 図８に示す表から求めた、電流比と速度変動との関係を示す図で、モータのワウフラッタをパラメータとした図である。
【図１１】 図９に示す表から求めた、電流比と速度変動との関係を示す図で、モータのワウフラッタをパラメータとした図である。
【図１２】 図８に示す表から求めた、ワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、モータに供給される二相電流の電流比をパラメータとした図である。
【図１３】 図９に示す表から求めた、ワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、モータに供給される二相電流の電流比をパラメータとした図である。
【図１４】 この発明に係る速度安定化装置に用いるのに適したテストチャートの平面図であり、光源ランプの速度変動を検出するために用いられるものである。
【図１５】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第１実施例を示す斜視図である。
【図１６】 図15に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図であり、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は背面図、(ｄ)は左側面図、(ｅ)は右側面図である。
【図１７】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第２実施例を示す斜視図である。
【図１８】 図17に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図で、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は背面図、(ｄ)は左側面図、(ｅ)は右側面図である。
【図１９】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第３実施例を示す斜視図である。
【図２０】 図19に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図で、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は背面図、(ｄ)は左側面図、(ｅ)は右側面図である。
【図２１】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第４実施例を示す斜視図である。
【図２２】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第５実施例を示す図で、ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた構造の断面図である。
【図２３】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第６実施例を示す図で、ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた構造の断面図である。
【図２４】 ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた従来の構造を説明する断面図である。
【図２５】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した防振構造の第１実施例を示す斜視図である。
【図２６】 図25に示す防振構造を説明する図で、レンズカバーを筐体の底板に取り付けた部分断面図である。
【図２７】 レンズカバーを筐体の底板に取り付けた従来の構造を説明する部分断面図である。
【図２８】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した防振構造の第２実施例を示す斜視図である。
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やスキャナ等の画像読取装置における駆動モータの速度を安定させて、画像読み取り速度の一定化を図る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やスキャナ等、紙面等に表された原稿の画像データを読み取って各種の処理に提供する画像読取装置は、原稿に蛍光灯等の光源ランプから光を照射し、その反射光をＣＣＤ等の光電変換デバイスを備えた受光部に入射させるようにしてある。原稿静止型の画像読取装置では、例えば特開平10−257252号公報に記載された画像処理装置のように、プラテンガラス上に載置された原稿に対して前記光源ランプを移動させながらその光を照射する。なお、原稿から受光部に至る光路長を、原稿に対する照射位置が変化した場合であっても一定に保つ必要から、反射光を受光部に導くために具備させた反射鏡等も光源ランプと共に原稿に沿って移動させるようにしてある。
【０００３】
近年、この種の画像読取装置で読み取った画像データは、紙面に出力されるだけでなく、パーソナルコンピュータに取り込まれて多種多様の用途に供されるようになり、従来に増して高画質化や忠実な再現性が要求され、このため、より精密に画像データを取得することが要求されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
精密に画像データを取得するために、光源ランプの移動速度を一定に保つよう、駆動モータの速度の安定化を図り、該駆動モータの振動が光源ランプに伝達されない構造に関して種々の工夫が行われている。
【０００５】
他方、駆動モータは、それ自体の特性によって回転に僅かにムラがあり、この速度変動のために光源ランプの移動速度にもムラが生じてしまって、高画質化等の要求に応じるのに充分に精密な画像データを取得するには不都合となる場合がある。従来から知られている慣性錘を用いて回転の円滑化を図る構造でも、この駆動モータの特性に起因する速度変動は除去しきれない場合がある。
【０００６】
斯かる駆動モータの速度変動を除去することについて、本願発明者は様々な検討の結果、駆動モータの特性に着目し、供給電流を調整することにより、速度変動を除去するのに一定の成果を得ることができるに至った。すなわち、この発明の目的は、画像読取装置の駆動モータの速度変動を極力除去することにより光源ランプの移動速度の安定化を図って、精密な画像データを取得できるようにした画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、前記駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて供給することを特徴としている。
【０００８】
駆動モータに、例えばステッピングモータが用いられ、その駆動に二相電流が供給される場合に、本願発明者はこの二相電流の各相の電流値を異ならせることにより、駆動モータの速度変動が変化することを見出した。さらに、各相の電流値の比を適宜な大きさに変えることにより、駆動モータの速度変動が最小となることを見出した。そこで、画像読取装置に用いられる駆動モータの速度変動が最小となる電流値のずれを測定し、それに基づいて駆動すれば、駆動モータの速度変動が小さくなり、光源ランプの走査速度を安定させることができる。したがって、原稿の画像に忠実な画像データを取得できる。また、駆動モータの速度の安定化を図るためには、速度変動を検出する必要がある。そこで、駆動モータの速度変動を検出して速度変動を検出する。
【０００９】
なお、駆動モータの速度を変動させる要因としては、ロータに巻回されるコイルの巻き数の差異やモータやそのドライブ回路の温度変化などが考えれる。
【００１０】
また、請求項２の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、前記二相電流のいずれか一方の電流値を可変としてそれぞれの相の電流値を異ならせることができることを特徴としている。
【００１１】
画像読取装置に駆動モータを組み込んで、各相に等しい値の電流を通じ、一方の電流値を変化させて駆動モータの速度変動が最小になる値に調整する。駆動モータの速度の変動は、駆動モータの個体による相違により差異がある。このため、それぞれの駆動モータに応じて各相の電流値を調整することができるようにすれば、駆動モータを画像読取装置に組み込んだ状態で調整して、駆動モータの速度の安定化を容易に図ることができる。
【００１４】
また、請求項３の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことを特徴としている。
【００１５】
駆動モータの速度の変動は、駆動モータやそのドライブ回路などの温度変化によっても生じるおそれがある。例えば、画像読取装置を長時間運転した場合などには当初安定していた速度が変化してしまうおそれがある。このため、画像取得のための正走査に先立って仮走査を行い、その際に速度変動を検出して電流値を調整すれば、正走査時には、原稿に忠実な画像データを常に取得することができる。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、前記光源ランプを走行させてその速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴としている。
【００１７】
駆動モータの速度変動を、光源ランプの走行の速度変動を検出して求めるようにするものである。原稿に忠実な画像データを取得するには、光源ランプを安定した速度で走行させる必要があるので、この走行速度の変動を測定し、その結果に基づいて電流値を調整する。光源ランプの走行速度の変動を直接検出するから、より忠実に画像データを取得できる。
【００１８】
また、請求項５の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時の光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことを特徴としている。
【００１９】
駆動モータやそのドライブ回路などの温度変化による駆動モータの速度変動に対処するため、正走査に先立って仮走査を行い、その際に光源ランプの速度変動を検出して電流値を調整すれば、正走査時には、原稿に忠実な画像データを常に取得することができる。
【００２０】
また、請求項６の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、前記駆動モータの速度変動を検出する速度変動検出手段を設け、前記速度変動検出手段の検出結果に基づいて、前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路を備えたことを特徴としている。
【００２１】
前述したように、二相電流の電流値に差異を生じさせて、即ち電流値の比を変えて駆動モータに供給することにより、該駆動モータの速度を安定させることができる。このため、走査時に光源ランプを安定して走行させることができ、原稿の画像に忠実な画像データを取得することができる。また、駆動モータの速度変動を、加速度ピックアップなどの速度変動検出手段によって検出して速度変動を検出する。この検出結果に基づいて二相電流のいずれか一方の相の電流値を調整して、駆動モータの速度の安定化を図る。
【００２２】
また、請求項７の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路の少なくともいずれか一方の相のモータ電流検出抵抗器を可変抵抗器とし、可変抵抗器としたモータ電流検出抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２３】
前記可変抵抗器の抵抗値を調整することにより、駆動モータに供給する少なくとも一方の相の電流値を変化させることができるから、二相電流の電流値の比を変えることができる。しかも、必要に応じて任意の大きさに調整することができる。このため、駆動モータを画像読取装置に組み込んだ状態で、該駆動モータの回転の安定化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項８の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路のモータ電流値設定用基準電圧を、コントロール回路から相ごとに別個に供給し、該モータ電流値設定用基準電圧を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２５】
すなわち、駆動モータに供給する電圧値をモータ電流値設定用基準電圧を異ならせることによって行うことにより、駆動モータを駆動するために供給する電流値を各相で異ならせる。
【００２６】
また、請求項９の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動回路において、コントロール回路から駆動モータの各相へ給電するドライブ回路へ供給される１個の電流値設定用基準電圧を、いずれか一方の基準電圧入力端子にそのまま入力し、他方には該供給された基準電圧を可変抵抗器で分圧して生成した電圧を入力し、その可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整できることを特徴としている。
【００２７】
すなわち、各相への供給電圧の値を異ならせるものとして、コントロール回路から各相に対応したドライブ回路のうちの一方へは基準電圧を入力し、他方へは該基準電圧を可変抵抗器を介して生成された分圧を入力する。この可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、ドライブ回路の出力電圧が変化し、基準電圧が入力されたドライブ回路の出力電圧の電圧値と異なることになる。したがって、それぞれのドライブ回路によって制御されて各相に流れる電流値が異なることになる。
【００３０】
また、請求項10の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００３１】
原稿の画像データを取得するのに先立って駆動モータの速度変動を検出し、該駆動モータに供給する電流値を調整して、それぞれの相の電流値の大きさを変更して、温度変化などによって駆動モータの速度変動が生じた場合に対処する。
【００３２】
また、請求項11の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路と、前記プラテンガラスまたは筐体の天井板の裏面であって原稿の画像データを取得するのに支障とならない位置に配設したテストチャートとを有し、画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、前記仮走査時に前記テストチャートの測定用画像データを取得し、前記測定用画像データから光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴としている。
【００３３】
仮走査時に前記テストチャートの画像データを取得し、その画像情報から光源ランプの速度変動を検出する。その検出結果に基づいて、駆動モータへの供給電流の値を調整する。調整後に正走査を行うから、光源ランプの走行速度を安定させて原稿に忠実な画像データを取得することができる。
【００３４】
また、請求項12の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動モータのドライブ回路を組み込んだ回路基板を、受光部を覆うカバー内に収容させると共に、前記回路基板を冷却する冷却手段を有することを特徴としている。
【００３５】
駆動モータの速度を安定させるには、駆動モータやドライブ回路の温度変化を抑制することが望ましく、前記冷却手段によってドライブ回路が組み込まれた回路基板の温度上昇を抑制する。冷却手段としては、前記カバーに冷却孔を設けてカバー内の空気を移動させたり、カバーの回路基板が臨んだ部分に開口を形成して回路基板がカバー外の空気に触れるようにするなどによる。さらに、冷却風を吹き付けるファンを設けて積極的に空冷することもできる。
【００３６】
また、請求項13の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置は、前記駆動モータの振動が受光部へ伝達されることを抑制する防振手段を設けたことを特徴としている。
【００３７】
駆動モータの速度を安定させた場合であっても、微振動が生じるおそれがある。この微振動が受光部へ伝達されると、原稿の画像データを含む光線の位置と受光部の相対位置が変化して読み込まれた画像データに歪みが生ずる懸念がある。このため、前記防振手段を設けて受光部への振動の伝達を抑制することにより、一定した状態で受光部に入射するようにしてある。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置を具体的に説明する。
【００３９】
図１は、この発明に係る速度安定化方法による速度安定化装置を備えた画像読取装置１の駆動モータ20の駆動系を示す概略のブロック図である。図５は画像読取装置１の装置本体を示す概略の斜視図であり、図６及び図７には画像読取装置１の概略構造を示してある。画像読取装置１は、フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４、これらキャリッジ３、４の駆動機構５等が、筐体２に収容されて構成されている。この画像読取装置１の上部開口を覆うように主プラテンガラス６と副プラテンガラス７とが着脱可能に取り付けられる。なお、この画像読取装置１は、原稿を主プラテンガラス６に載置して光源を原稿に沿って移動させながら画像データを取得する原稿静止型と、光源を定位置に停止させ原稿を移動させながら画像データを取得する原稿給送型とを兼用するもので、主プラテンガラス６は原稿静止型として用いられる場合に、副プラテンガラス７は原稿給送型として用いられる場合に利用される。また、筐体２の上面の背側部には、前記蓋体３を開閉自在に支持するヒンジが取り付けられるヒンジ台座部2aが設けられている。
【００４０】
図６に示すように、筐体２の長手方向に沿った壁部2bの内側面には、図示しないガイド板が設けられ、該ガイド板に前記フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４とがそれぞれ案内されて筐体２の長手方向に移動するようにしてある。
【００４１】
図７は画像読取装置１を長手方向に沿った垂直面で切断した断面図である。前記フルレートキャリッジ３には光源ランプ９と第１反射鏡11とが搭載されており、この光源ランプ９で原稿を照明し、第１反射鏡11はその反射光をハーフレートキャリッジ４に向けて反射させる。ハーフレートキャリッジ４には、第２反射鏡12と第３反射鏡13とが設けられており、第１反射鏡11から入射した光を順次反射させて、筐体２の底部に設けられた結像レンズ14を透過させ、ＣＣＤなどの光電変換デバイス15に入射するようにしてある。原稿の画像情報を取得する場合には原稿の全域に照射しなければならないから、フルレートキャリッジ３は主プラテンガラス６の全域にわたって移動可能としてある。このフルレートキャリッジ３の移動によって、原稿の反射鏡を前記光電変換デバイス15に導くための前記第１反射鏡11と第２反射鏡12、第３反射鏡13とで形成される光路の長さが一定でなければならない。このため、前記ハーフレートキャリッジ４はフルレートキャリッジ３の移動量の１／２の移動量で、フルレートキャリッジ３と同期して移動するようにして、光路長が一定となるようにしてある。
【００４２】
キャリッジ３、４の駆動は筐体２の、キャリッジ３、４の移動方向にある一方の壁部2dの近傍に設けられた駆動モータ20によって行われる。筐体２の壁部2b間に掛け渡されて支持された駆動軸21には慣性錘22a が嵌着されており、その一部に従動側プーリ22が設けられている。前記駆動モータ20の出力軸に嵌着された駆動側プーリ20a と前記従動側プーリ22とにベルト23が掛け渡されて、駆動モータ20の出力回転が駆動軸21に伝達されるようにしてある。
【００４３】
駆動軸21の両端部には駆動プーリ24が嵌着されており、この駆動プーリ24に駆動ワイヤ25が巻回されている。図７に示すように、この駆動ワイヤ25の一端が引張コイルバネ26を介して、前記駆動モータ20の側とは反対側の壁部2eに掛止されている。また、この壁部2eにはガイドプーリ27が回転可能に支持されている。ハーフレートキャリッジ４の側面には同軸上に一対の中間プーリ28a 、28b が回転可能に支持されている。駆動ワイヤ25は、前記引張コイルバネ26に掛止された一端から前記中間プーリ28の一方の中間プーリ28a に巻回されて、前記ガイドプーリ27に案内されている。このガイドプーリ27に巻回されて前記駆動プーリ24に案内され、駆動プーリ24に適宜回数巻回されている。駆動プーリ24から前記中間プーリ28の他方の中間プーリ28b に案内されており、その途中の部分に前記フルレートキャリッジ３が連繋されている。中間プーリ28b に巻回されて駆動プーリ24の方向に案内され、他端が、筐体２の壁部2bのほぼ中央部に取り付けられたブラケット2cに掛止されている。なお、この駆動機構５は、この種の画像読取装置１においては公知の機構であり、この駆動機構５によって、フルレートキャリッジ３とハーフレートキャリッジ４とが移動すると共に、ハーフレートキャリッジ４の移動量がフルレートキャリッジ３の移動量の１／２となるようにしてある。
【００４４】
前記結像レンズ14や光電変換デバイス15は、図６に示すように、筐体２の底板2fの一部を覆うように被せられたレンズカバー31に収容されている。このレンズカバー31の結像レンズ14が臨んだ部分には、前記第３反射鏡13からの反射光を通過させる開口部31a が形成されている。また、このレンズカバー31内には、結像レンズ14の他に、前記駆動モータ20の駆動制御のためのドライブ回路であるドライブＩＣ32a が組み込まれたドライブ回路基板32や、前記光電変換デバイス15であるＣＣＤが組み込まれたＣＣＤ回路基板33が収容されている。前記結像レンズ14は底板2fに取り付けられた架台板14a に載置されて設けられており、この架台板14a に対する位置を調整できるようにして、該結像レンズ14に第３反射鏡13からの反射光が確実に入射するよう取付位置の調整を行えるようにしてある。
【００４５】
図１に示すように、この駆動モータ20には二相電流により駆動されるステッピングモータが用いられている。Ａ相とＢ相のいずれも、定電流ドライブ回路41a 、41b から定電流が供給されている。これら定電流ドライブ回路41a 、41b には、それぞれ電流調整用可変抵抗器42a 、42b が接続されて、定電流ドライブ回路41a 、41b からの供給電流の値を調整できるようにしてある。なお、この電流調整用可変抵抗器42は、いずれか一方の定電流ドライブ回路41に接続して、当該定電流ドライブ回路41からの供給電流の値のみを調整できるようにしたものであっても構わない。また、定電流ドライブ回路41a 、42b にはコントロール回路43の出力信号が入力されて、画像読取装置１に指定された駆動情報に基づいて定電流ドライブ回路41a 、41b を制御している。
【００４６】
具体的な方法としては、図２に示すように、定電流ドライブ回路41a 、41b のスイッチ回路41c 、41d の出力側にスイッチングトランジスタ41e 、41f のベースを接続し、これらスイッチングトランジスタ41e 、41f のエミッタに前記電流調整用可変抵抗器42a 、42b が接続されている。これらの電流調整用可変抵抗器42a 、42b には駆動モータ20のＡ相及びＢ相のコイルを通った電流が流れて、これら電流調整用可変抵抗器42a 、42b の両端にはその電流値に比例する電圧が発生する。これらの電圧が定電流ドライブ回路41a 、41b の電圧比較回路41g 、41h に入力されて、駆動モータ20のそれぞれの相の駆動電圧を比較している。すなわち、前記可変抵抗器41b の抵抗値を調節することにより、駆動モータ20のＢ相の電流値を調整することができる。なお、この実施形態ではいずれも可変抵抗器41a 、41b として説明したが、いずれか一方を可変抵抗器41b としても構わない。
【００４７】
また、コントロール部43から定電流ドライブ回路41a 、41b に供給する電圧Ｖsa、Ｖsbを異ならせることにより駆動モータ20のＡ相とＢ相とのそれぞれに供給する電流を異ならせることができる。図３に示すように、コントロール回路43から定電流ドライブ回路41a 、41b にそれぞれ電圧Ｖsa、Ｖsbを各別に供給し、これらの電圧値を異ならせることにより、前記トランジスタ41e 、41f のコレクタ電流を制御して、駆動モータ20の各相に供給される電流値の比を変えるようにしたものである。なお、前記電流調整用可変抵抗器42a 、42b は、いずれも固定抵抗器であって構わない。
【００４８】
また、図４に示すように、コントロール部43からの供給電圧を、一方の定電流ドライブ回路41a に基準電圧として入力し、他方の定電流ドライブ回路41b には、分圧器44を介して供給するようにしても、定電流ドライブ回路41a 、41b のそれぞれには電圧Ｖsa、Ｖsbを供給することができ、駆動モータ20の各相に供給する電流を異ならせることもできる。なお、この場合にも、前記電流調整用可変抵抗器42a 、42b の抵抗値は等しく、かつ一定とされていても構わない。
【００４９】
駆動モータ20には、速度変動検出手段としての加速度ピックアップ46が取り付けられており、駆動モータ20の回転による加速度が検出されるようにしてある。この加速度ピックアップ46の出力信号が振動アナライザ47に入力されて、駆動モータ20の速度変動による加速度が検出される。
【００５０】
図１に示す回路によって駆動モータ20の速度変動を計測した結果を、図８及び図９に示す。これらの図は、画像読取装置１で原稿の画像データを取得する場合を想定すると共に、そのコピー倍率を変えた場合の幾つかの走査速度について測定した値を示すもので、図８はコピー倍率を 200％とした場合、図９はコピー倍率を 400％とした場合について示している。また、Ａ相とＢ相の電流値の比は駆動モータ20のコントロール基板を交換することにより設定しており、コントロール基板は＃10〜15の６種類を交換した。これらコントロール基板＃10〜15について、Ａ相とＢ相の電流値の比を（１−Ａ相／Ｂ相）として百分率の電流比として表し、その値はそれぞれ11.9％、 6.9％、 4.7％、 0.6％、 −7.4％、 −8.7％である。また、駆動モータ20として、特定のワウフラッタ測定器で測定したワウフラッタの値が異なる４種類のモータＭ1 〜Ｍ4 について測定を行い、その値はそれぞれ26mV、52mV、35mV、５mVである。
【００５１】
図10及び図11は、モータの個体をパラメータとした電流比と速度変動との関係を示す図で、図10はコピー倍率が 200％の場合を、図11はコピー倍率が 400％の場合を示している。これらの図から、モータの種類に拘わらずコントロール基板＃12を用いて電流比を 4.7％に設定した場合に速度変動が最も抑制されていることが判る。しかも、当該モータＭ1 〜Ｍ4 に規格電流を供給した場合よりも速度変動が抑制されている。
【００５２】
また、図12及び図13は、電流比をパラメータとしてモータＭのワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、図12はコピー倍率が 200％の場合を、図13はコピー倍率が 400％の場合を示している。これらの図から、電流比の値に拘わらずワウフラッタが26mVの場合に速度変動が最も小さいことが判る。すなわち、図10〜図13から、特にワウフラッタが26mVのモータを用いて電流比を 4.7％にした場合に、最も速度変動が小さくなっている。
【００５３】
上記のうち、ワウフラッタはモータの特性のバラツキであり、画像読取装置に組み込んでから調整するのは困難であるが、電流比を調整することは実行可能である。そこで、画像読取装置１の駆動モータ20に供給する二相電流の電流値をＡ相とＢ相とで異ならせることにより、該駆動モータ20の速度変動を抑制させることができる。したがって、安定した速度でキャリッジ３、４を走行させることができ、これらに搭載された光源ランプ９や反射鏡11、12、13を移動させて原稿の画像データを取得することができる。
【００５４】
そして、図２に示す実施形態に係る速度安定化装置では、駆動モータ20に電流を供給する定電流ドライブ回路41a 、41b に電流調整用可変抵抗器42a 、42b を接続することにより、駆動モータ20に供給する電流値をＡ相とＢ相とで異ならせることができる。また、駆動モータ20の速度変動は、該駆動モータ20自体やそのドライブ回路41の温度変化があった場合にも生じると考えられる。このため、速度変動が大きくなった場合には、電流調整用可変抵抗器42の抵抗値を調整してドライブ回路の出力電流の値を変更させることによりＡ相とＢ相の電流値の比を調整し、速度変動を改善させることができる。この場合、前記加速度ピックアップ46で検出された駆動モータ20の回転の加速度に関して振動アナライザ47で検出された速度変動を確認しながら調整すればよい。
【００５５】
さらに、前記振動アナライザ47に、その検出結果に基づいてＡ相とＢ相の電流値の比を適切にする演算回路等を接続し、その出力信号を前記電流調整用可変抵抗器42に入力させる構成としても構わない。そして、画像読取装置１で原稿の画像データを取得するための正走査に先立って仮走査を行い、その際の駆動モータ20の回転から前記振動アナライザ47で得られた速度変動に基づいて、最適となる電流値の比を演算し、その情報に基づいて電流調整用可変抵抗器42b の抵抗値を変更して駆動モータ20への供給電流の値を調整する。その後、正走査を行えば、安定した速度で走査を行って原稿の画像データを取得できるから、原稿に忠実な画像データを取得できる。
【００５６】
また、図３に示す実施形態では、コントロール回路43から定電流ドライブ回路41a 、41b に供給する電圧値を適宜に異ならせる。また、図４に示す実施形態では、前記分圧器44の抵抗値を異ならせることにより、定電流ドライブ回路41a 、41b に供給する電圧値を異ならせることができる。
【００５７】
図14は、光源ランプ９の速度の変動を測定する場合に利用されるテストチャートであって画像読取装置１の動作時にこの速度変動を測定するのに適したテストチャート48の一例を示す平面図である。このテストチャート48は、速度変動の測定に支障がない程度の細幅のシートで形成され、図６において破線で示すように、筐体２の天井板2gの裏面にキャリッジ３、４の移動方向に沿って貼着されている。なお、天井板2gの中央部に形成された開口2hに前記プラテンガラス６、７が取り付けられている。また、前記光源ランプ９はこのテストチャート48にも光を照射し、その反射光が前記反射鏡11、12、13で反射されて光電変換デバイス15に入射して該テストチャート48の画像データを取得できるようにしてある。また、このテストチャート48に関して取得した画像データと、安定した速度で取得されたテストチャート48の画像データとを比較して、当該時のキャリッジ３の速度変動を検出する検出手段を備え、その検出データからそれぞれの相の電流値の最適な比を求める演算手段を備えている。
【００５８】
この図14に示すテストチャート48を備えた実施形態に係る速度安定化装置では、仮走査時に前記テストチャート48の画像データを取得し、その結果から前記検出手段でキャリッジ３の速度変動を検出し、その検出データに基づいて前記演算手段で最適な電流値の比を求め、その情報によって電流調整用可変抵抗器42a 、42b のいずれか一方または双方の抵抗値を変更して、Ａ相とＢ相の一方または双方の電流値を変更する。その後、正走査を行えば、安定した速度でキャリッジ３、４を走行させることができ、原稿に忠実な画像データを取得することができる。
【００５９】
以上に説明した実施形態に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置１で、連続運転を行って画像データの取得を繰り返した場合などには、駆動モータ20やドライブ回路41の温度が上昇し、それによって駆動モータ20の速度変動が大きくなるおそれがある。このため、特にドライブ回路41の前記ドライブＩＣ32a の冷却を行うこと考えられる。図15〜図23はこのドライブＩＣ32a の冷却手段を構成する冷却構造を備えた速度安定化装置を示しており、図15〜図16にこの冷却構造に係る第１の実施例を、図17及び図18に第２の実施例を、図19及び図20に第３の実施例を、図21に第４の実施例を、図22に第５の実施例を、図23に第６の実施例を、それぞれ示してある。なお、これらの実施例を示す図面において、図５〜図７に示す構造と同一の部分には同一の符号を附してある。
【００６０】
前記冷却構造に係る図15〜図16に示す第１の実施例では、ドライブＩＣ32a がドライブ回路基板32の中央部に組み込まれている。レンズカバー51の一部であって前記ドライブＩＣ32a が臨んだ部分に、通気ダクト52が設けられている。この通気ダクト52は一端部がドライブＩＣ32a を臨んで開口されており、他端部がレンズカバー51の上面で開口している。
【００６１】
この第１実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ32a をレンズカバー51の内部から隔離して、レンズカバー51の外側の空気に触れさせているから、ドライブＩＣ32a が冷却される。このため、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６２】
前記冷却構造に係る図17及び図18に示す第２の実施例では、ドライブＩＣ32a がドライブ回路32の中央部に組み込まれている。レンズカバー56の内側角部を仕切る２枚の内壁板57a 、57b によってＩＣハウジング部57が設けられている。ドライブＩＣ32a はこのＩＣハウジング部57に収容されており、またドライブ回路基板32もこのＩＣハウジング部57内に位置するようにしておくことが好ましい。そして、レンズカバー56一部であってこのＩＣハウジング部57で囲まれた部分には、多数の透孔58が形成されて、これら透孔58によってＩＣハウジング部57の内外部が連通している。
【００６３】
この第２実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ32a がＩＣハウジング部57によって隔離されており、該ＩＣハウジング部57の内部は透孔58を介してレンズカバー56の外部と連通しているので、ＩＣハウジング部57内の空気が換気されてドライブＩＣ32a が冷却される。このため、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６４】
前記冷却構造に係る図19及び図20に示す第３の実施例では、レンズカバー61のドライブＩＣ32a を収納する部分、及びＣＣＤ基板を収納する部分に多数の換気口62が形成されている。このため、この第３実施例に冷却構造を備えた速度安定化装置では、レンズカバー61内の換気が促進されてドライブＩＣ32a が冷却させる。したがって、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができ、また同時にＣＣＤ基板内回路の、温度による信号レベルやクロックタイミングの微少変化を抑制することができる。
【００６５】
前記冷却構造に係る図21に示す第４の実施例では、ドライブＩＣ32a がドライブ回路基板32の一端部に組み込まれている。レンズカバー66の該ドライブ回路基板32が臨んだ位置には、下端部から該ドライブ回路基板32を挿通できる切込み部66a が形成されている。この切込み部66a からドライブ回路基板32の一端部がレンズカバー66の外側に突出し、この突出した部分にドライブＩＣ32a が組み込まれている。すなわち、ドライブＩＣ32a はレンズカバー66の外側に位置した状態となっている。
【００６６】
この第４実施例に係る冷却構造を備えた速度安定化装置では、ドライブＩＣ32a はレンズカバー66の外側の空気にさらされているから、該ドライブＩＣ32a が冷却される。このため、該ドライブＩＣ32a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６７】
図22には冷却構造の第５の実施例を示してあり、図23は同じく第６の実施例を示している。また、図24はこれらの実施例に関して従来の構造を示している。図24に示す従来の構造では、ドライブ回路基板32に設けられたスルーホールにドライブＩＣ32a の接続ピン32b を挿入してはんだ付けすることにより、ドライブＩＣ32a をドライブ回路基板32の回路と電気的接続を行う。この場合、ドライブＩＣ32a はドライブ回路基板32と接触する状態で組み込まれている。このため、ドライブＩＣ32a の下部からは放熱されず、ドライブＩＣ32a の温度上昇が充分に抑制されていない。そこで、第５実施例及び第６実施例は、ドライブＩＣ71をドライブ回路基板72から離隔させて取り付けることにより、該ドライブＩＣ71とドライブ回路基板72との間の通気性を確保して、これらドライブＩＣ71とドライブ回路基板72の冷却を促進しようとするものである。
【００６８】
図22に示す第５実施例では、ドライブＩＣ71a のピン73をドライブ回路基板72a に形成されたスルーホールに接続ピン73a を挿入してはんだ付けする際に、ドライブＩＣ71a とドライブ回路基板72a との間に間隙部74a が形成されるようにしたものである。このため、ドライブＩＣ71a とドライブ回路基板72a との間の部分の通気性が向上されて冷却が促進される。これにより、該ドライブＩＣ71a が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００６９】
図23に示す第６実施例では、ドライブ回路基板72b のスルーホールにコネクタ75の接続ピン75a を挿入してはんだ付けする。このコネクタ75にドライブＩＣ71b の接続ピン73b を接続させて、ドライブＩＣ71b とドライブ回路基板72b との間に間隙部74b が形成されるようにしたものである。このため、ドライブＩＣ71b とドライブ回路基板72b との間の通気性が向上されて冷却が促進される。これにより、該ドライブＩＣ71b が駆動を担う駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。
【００７０】
前述した速度安定化装置を備えた画像読取装置１で画像データを取得した場合には、駆動モータ20の速度変動を極力抑制することができる。しかし、駆動モータ20の振動の発生を完全に抑止することは困難であり、この振動が光電変換デバイス15が組み込まれたＣＣＤ回路基板33に伝達されて、該光電変換デバイス15が振動しては不都合である。このため、駆動モータ20の振動をＣＣＤ回路基板33に伝達することを抑制する防振手段を備えさせることが望ましい。図25と図26、図28はこの速度安定化装置を備えた画像読取装置１に具備させるのに適した防振手段を示しており、図25と図26は第１の実施例の防振手段に係る防振構造を、図28は第２の実施例に係る防振構造を、それぞれ示している。なお、これらの実施例を示す図面において、図５〜図７に示す構造と同一の部分には同一の符号を附してある。
【００７１】
従来、前記レンズカバー31は、図６に示すように、固定ネジ34によって筐体２の底板2fに固定されている。すなわち、この固定ネジ34は、図６及び図27に示すように、レンズカバー31の下端部の適宜位置に外側に張り出させて固定用舌片部31b が形成され、この固定用舌片部31b に形成された透孔31c に前記固定ネジ34を挿通させ、筐体２の底板2fに形成された雌ネジ部2iに螺合させて締め付けるようにしてある。しかし、前記駆動モータ20が振動した場合には、その振動が筐体２からレンズカバー31に伝達され、振動周波数によってはレンズカバーが共振して、ＣＣＤ回路基板33に伝達されてしまうおそれがある。このため、筐体２からレンズカバー31への振動を抑制する防振手段を具備させてある。
【００７２】
この防振手段に係る図25及び図26に示す第１実施例は、レンズカバー81の固定用舌片部82に形成された透孔82a に、弾性材からなるブッシュ83を嵌着させてある。このブッシュ83に形成された透孔83a に固定ネジ84を挿通させ、筐体２の底板2fに形成された雌ネジ部2iに螺合させて締め付けてレンズカバー81が筐体２の底板2fに固定されている。なお、このブッシュ83は防振ゴム等、振動を良好に吸収することができる弾性材によって形成することが好ましい。
【００７３】
この第１実施例に係る防振構造を備えた速度安定化装置では、駆動モータ20で発生する振動が前記ブッシュ83で緩衝されてレンズカバー81に伝達されることが極力防止される。このため、光電変換デバイス15への振動の伝達が防止され、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００７４】
また、図25には、底板2fに錘91を載置させてあり、駆動モータ20で発生する振動が該錘91が載置された部分を伝達する際に、適宜に減衰されるようにしてある。したがって、この錘91を載置させる位置は、駆動モータ20の振動が光電変換デバイス15に伝達する経路の途中とするのが好ましい。
【００７５】
また、図28に示す第２実施例に係るレンズカバー86は、下端部の適宜位置に外側に張り出させて固定用舌片部87が形成されており、この固定用舌片部87を挟む位置に一対の適宜長さの切込み部88が形成されている。すなわち、固定用舌片部87は、一対の切込み部88によって挟まれた部分の支持腕部89の先端に形成されている。
【００７６】
この第２実施例に係る防振構造を備えた速度安定化装置では、筐体２の振動は前記支持腕部89が適宜に撓むことによって緩衝されて、レンズカバー86の支持腕部89以外の部分へ伝達することが防止される。このため、光電変換デバイス15への振動の伝達が防止され、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００７７】
なお、この第２実施例に係る防振構造にも、前記錘91を載置させた構造を組み合わせることもでき、振動が減衰されて光電変換デバイス15へ伝達することが極力抑制される。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法及び速度安定化装置によれば、駆動モータの速度変動を抑制することができるから、光源ランプを安定して走行させて、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。しかも、駆動モータに供給する二相電流の各相の電流値を異なる値に設定することによるから、簡単な構成で実施できると共に、電流値を調整することにより速度変動を減少させるための調整を容易に行うことができる。また、駆動モータの速度変動を検出して電流値を調整するから、確実に駆動モータの速度変動を減少させることができる。
【００７９】
また、請求項２の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項７の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、電流値の調整を容易に行うことができると共に、画像読取装置の稼働中であっても必要に応じて調整することができる。このため、経年変化などで画像読取装置に速度変動が発生した場合でも容易に調整でき、常に原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。同様に、請求項９または請求項10の発明に係る速度安定化装置による場合であっても、駆動モータの駆動電流をそれぞれの相について、容易で迅速に調整することができる。
【００８１】
また、請求項３の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項10の発明に係る画像読取装置の及び速度安定化装置によれば、原稿の画像データを取得する前に、確実に駆動モータの速度変動を減少させることができるので、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００８２】
また、請求項４の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法によれば、実際の走査に係る動作に基づいて駆動モータへ供給する電流値を調整するから、原稿の画像のより忠実な画像データを取得することができる。
【００８３】
また、請求項５の発明に係る画像読取装置の速度安定化方法、または請求項11の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、原稿の画像データを取得するに先立って、原稿を走査する光源ランプの速度変動を検出し、その結果に基づいて駆動モータの速度速度変動を調整するから、原稿に極力忠実な画像データを取得することができる。
【００８４】
また、請求項12の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、駆動モータ用のドライブ回路の温度上昇を抑制するようにしたから、安定して駆動モータが回転するから、安定した速度で原稿を走査することができる。
【００８５】
また、請求項13の発明に係る画像読取装置の速度安定化装置によれば、駆動モータが発生する振動を光電変換デバイスに伝達されるのが抑制されるから、駆動モータの安定した回転と相俟って、原稿により忠実な画像データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る画像読取装置の速度安定化方法を実施するのに適した速度安定化装置による駆動モータの駆動系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す概略構成を具体的にした第１実施形態に係る概略の回路図である。
【図３】 図１に示す概略構成を具体的にした第２実施形態に係る概略の回路図である。
【図４】 図１に示す概略構成を具体的にした第３実施形態に係る概略の回路図である。
【図５】 この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の外観を示す概略の斜視図で、一部を省略して示してある。
【図６】 この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の概略構造を示す斜視図で、一部を省略して示してある。
【図７】 この発明に係る速度安定化装置を具備させるのに適した画像読取装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図８】 この発明に係る速度安定化装置によりモータを駆動した場合に取得した速度変動に関するデータを示す表で、画像読取装置での倍率を 200％とした場合を示している。
【図９】 この発明に係る速度安定化装置によりモータを駆動した場合に取得した速度変動に関するデータを示す表で、画像読取装置での倍率を 400％とした場合を示している。
【図１０】 図８に示す表から求めた、電流比と速度変動との関係を示す図で、モータのワウフラッタをパラメータとした図である。
【図１１】 図９に示す表から求めた、電流比と速度変動との関係を示す図で、モータのワウフラッタをパラメータとした図である。
【図１２】 図８に示す表から求めた、ワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、モータに供給される二相電流の電流比をパラメータとした図である。
【図１３】 図９に示す表から求めた、ワウフラッタと速度変動との関係を示す図で、モータに供給される二相電流の電流比をパラメータとした図である。
【図１４】 この発明に係る速度安定化装置に用いるのに適したテストチャートの平面図であり、光源ランプの速度変動を検出するために用いられるものである。
【図１５】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第１実施例を示す斜視図である。
【図１６】 図15に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図であり、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は背面図、(ｄ)は左側面図、(ｅ)は右側面図である。
【図１７】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第２実施例を示す斜視図である。
【図１８】 図17に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図で、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は背面図、(ｄ)は左側面図、(ｅ)は右側面図である。
【図１９】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第３実施例を示す斜視図である。
【図２０】 図19に示す冷却構造を備えたレンズカバーを示す図で、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は背面図、(ｄ)は左側面図、(ｅ)は右側面図である。
【図２１】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第４実施例を示す斜視図である。
【図２２】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第５実施例を示す図で、ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた構造の断面図である。
【図２３】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した冷却構造の第６実施例を示す図で、ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた構造の断面図である。
【図２４】 ドライブＩＣをドライブ回路基板に取り付けた従来の構造を説明する断面図である。
【図２５】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した防振構造の第１実施例を示す斜視図である。
【図２６】 図25に示す防振構造を説明する図で、レンズカバーを筐体の底板に取り付けた部分断面図である。
【図２７】 レンズカバーを筐体の底板に取り付けた従来の構造を説明する部分断面図である。
【図２８】 この発明に係る速度安定化装置を備えた画像読取装置に具備させるのに適した防振構造の第２実施例を示す斜視図である。
Claims (13)
- プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、
前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、
前記駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて供給することを特徴とする画像読取装置の速度安定化方法。 - 前記二相電流のいずれか一方の電流値を可変としてそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置の速度安定化方法。
- 画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、
前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置の速度安定化方法。 - プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、
前記光源ランプを走行させる駆動モータへ二相電流を供給し、
前記光源ランプを走行させてその速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせることを特徴とする画像読取装置の速度安定化方法。 - 画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、
前記仮走査時の光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置の速度安定化方法。 - プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、
二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、
前記駆動モータの速度変動を検出する速度変動検出手段を設け、
前記速度変動検出手段の検出結果に基づいて、前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路を備えたことを特徴とする画像読取装置の速度安定化装置。 - 前記駆動回路の少なくともいずれか一方の相のモータ電流検出抵抗器を可変抵抗器とし、可変抵抗器としたモータ電流検出抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
- 前記駆動回路のモータ電流値設定用基準電圧を、コントロール回路から相ごとに別個に供給し、該モータ電流値設定用基準電圧を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
- 前記駆動回路において、コントロール回路から駆動モータの各相へ給電するドライブ回路へ供給される１個の電流値設定用基準電圧を、いずれか一方の基準電圧入力端子にそのまま入力し、他方には該供給された基準電圧を可変抵抗器で分圧して生成した電圧を入力し、その可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記駆動モータを駆動する二相電流の少なくとも一方の電流値を調整することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置の速度安定化装置。
- 画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、
前記仮走査時に駆動モータの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする請求項６から請求項１０のいずれかに記載の画像読取装置の速度安定化装置。 - プラテンガラス上に載置された原稿に沿って光源ランプを走行させながらその光を照射して走査し、原稿からの反射光を捕捉して受光部に導くことにより該原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置において、
二相電流が供給されて、前記光源ランプを走行させる駆動モータと、
前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせて駆動する駆動回路と、
前記プラテンガラスまたは筐体の天井板の裏面であって原稿の画像データを取得するのに支障とならない位置に配設したテストチャートとを有し、
画像データの取得のための正走査に先立って仮走査を行い、
前記仮走査時に前記テストチャートの測定用画像データを取得し、
前記測定用画像データから光源ランプの速度変動を検出し、その検出結果に基づいて前記二相電流のそれぞれの相の電流値を異ならせる調整を行った後、前記正走査を行うことことを特徴とする画像読取装置の速度安定化装置。 - 前記駆動モータのドライブ回路を組み込んだ回路基板を、受光部を覆うカバー内に収容させると共に、前記回路基板を冷却する冷却手段を有することを特徴とする請求項６ないし請求項１１のいずれかに記載の画像読取装置の速度安定化装置。
- 前記駆動モータの振動が受光部へ伝達されることを抑制する防振手段を設けたことを特徴とする請求項６ないし請求項１２のいずれかに記載の画像読取装置の速度安定化装置。
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