CN220913417U - 调节式感光模组、调节式成像装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及调节式感光模组、调节式成像装置。该调节式感光模组包括：图像传感器，具有轮廓为矩形的成像区，成像区具有四个角；保护壳，用于容纳图像传感器并限定光轴方向，保护壳与图像传感器沿光轴方向滑动连接，成像区垂直于光轴方向；以及驱动器，连接于保护壳，驱动器用于驱动图像传感器滑动，驱动器相对于图像传感器的位置对应于四个角中的一角。该调节式感光模组可以实现对成像区位置的调整；且结构紧凑尺寸小。

Description

调节式感光模组、调节式成像装置

技术领域

本公开涉及光学装置技术领域，特别是涉及调节式感光模组、调节式成像装置。

背景技术

光学成像装置在生产生活中应用较广。常见的相机可以利用可见光成像，除此之外，还有红外成像设备等光学成像装置。光学成像装置通常包括镜头和图像传感器，成像光通过镜头可照射在图像传感器，继而图像传感器基于光信号可生成电信号。现有的光学成像装置使用时可能出现图像不清晰的问题，一些情况是因为镜头的焦点相对图像传感器没有在合适的位置处。

变焦镜头能够调整焦距，具体方案可以是通过调节变焦镜头内镜片之间的相对位置，从而达到调整镜头焦距的目的。但是镜头外侧需要依附尺寸较大的调节结构，而且变焦镜头很昂贵。

图像清晰度是评价一款光学成像装置的关键指标，进而如何能够以较低成本或以较小结构实现光学成像装置，成为期望解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述至少一个技术问题，提供一种调节式感光模组、调节式成像装置。

本公开实施方式提供一种调节式感光模组，该调节式感光模组包括：图像传感器，具有轮廓为矩形的成像区，成像区具有四个角；保护壳，用于容纳图像传感器并限定光轴方向，保护壳与图像传感器沿光轴方向滑动连接，成像区垂直于光轴方向；以及驱动器，连接于保护壳，驱动器用于驱动图像传感器滑动，驱动器相对于图像传感器的位置对应于四个角中的一角。

本公开实施方式提供的调节式感光模组，能够实现图像传感器沿光轴方向的运动，其可以适配定焦镜头，不需要昂贵的变焦镜头就能实现后焦距的调整。能够生成图像清晰度较好的图像。本公开实施方式提供的调节式感光模组，通过将驱动器设置在拐角处，可具有紧凑、整体尺寸小的整体结构，避免造成侧边形状突兀、尺寸过大。

在一些实施方式中，成像区具有邻近驱动器的第一边和与第一边相对设置的第二边；调节式感光模组包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨连接于保护壳，第一导轨相对于图像传感器的位置对应于第一边，第二导轨相对于图像传感器的位置对应于第二边；图像传感器沿光轴方向滑动连接于第一导轨和第二导轨。

如此设置，能够保证图像传感器的姿态稳定，有助于避免图像传感器沿光轴方向滑动时抖动过大，还有助于避免图像传感器在不同位置时出现较大的偏转偏差。

在一些实施方式中，调节式感光模组还包括容纳于所述保护壳的传感器固定结构，传感器固定结构沿光轴方向滑动连接于第一导轨和第二导轨，图像传感器连接在传感器固定结构，驱动器用于通过传感器固定结构驱动图像传感器滑动。

如此设置，驱动器间接驱动图像传感器；通过设置传感器固定结构，可以更精密稳定地实现驱动并有助于保持图像传感器的稳定。

在一些实施方式中，传感器固定结构包括滑孔和滑槽，滑孔套设于第一导轨，第二导轨穿设于滑槽。

如此设置，更靠近驱动器的第一导轨处利用滑孔实现配合，能够精密地控制图像传感器的运动；相对远离驱动器的第二导轨处利用滑槽实现配合，有利于低阻力地控制图像传感器的运动，使得图像传感器调节灵敏。

在一些实施方式中，调节式感光模组还包括标记块及光耦感应器；标记块固定于图像传感器，光耦感应器固定于保护壳，光耦感应器用于探测标记块沿光轴方向的运动位置。

如此设置，可以有效感知图像传感器的位置，从而保证调节式感光模组聚焦过程中不会出现失焦情况。

在一些实施方式中，成像区具有邻近驱动器的第一边和与第一边相对设置的第二边；标记块相对于图像传感器的位置对应于第一边。

如此设置，光耦感应器对标记块的检测精准。

在一些实施方式中，保护壳包括镜头连接板，镜头连接板设有通光孔，图像传感器的成像区沿光轴方向朝向通光孔；调节式感光模组还包括信号处理单元，信号处理单元位于图像传感器背向镜头连接板的一侧，信号处理单元电连接于图像传感器。

如此设置，信号处理单元能够对图像传感器的电信号进行处理，并且调节式感光模组的整体结构紧凑，尺寸小。

在一些实施方式中，信号处理单元电连接于驱动器。

如此设置，能够利用信号处理单元根据图像清晰度快速地控制驱动器，实现图像传感器的位置调整、继而达到图像清晰的效果。

本公开实施方式还提供一种调节式成像装置，该调节式成像装置包括：前述的调节式感光模组；及镜头，连接于调节式感光模组，镜头沿光轴方向位于调节式感光模组的物侧。

本公开实施方式提供的调节式成像装置可以配备定焦镜头，继而利用调节式感光模组依然实现镜头后焦的调节。该调节式成像装置结构紧凑、尺寸小、成本低、工艺简单易操作，能够拍摄清晰的图像。

在一些实施方式中，调节式成像装置还包括固定座和温度校准装置，镜头通过固定座而连接于调节式感光模组，温度校准装置位于镜头与图像传感器之间且避让镜头的光路。

本公开实施方式提供的调节式成像装置可以为热成像装置，经过温度校准装置可提高热成像装置的图像质量与温度精度。

附图说明

图1为本公开实施方式提供的调节式成像装置的示意性右视图；

图2为本公开实施方式提供的调节式感光模组的示意性俯视图；

图3为本公开实施方式提供的调节式成像装置的轴测图。

附图标记说明：1、保护壳；101、镜头连接板；102、侧板；103、通光孔；104、定位面；105、盖板；2、图像传感器；201、成像区；3、驱动器；4、第一导轨；5、第二导轨；6、传感器固定结构；61、传感器安装板；62、传感器固定板；63、滑块；601、滑孔；602、滑槽；7、信号处理单元；8、标记块；9、光耦感应器；10、排线；11、固定座；12、温度校准装置；13、镜头；131、镜筒；132、镜片；

100、调节式成像装置；200、调节式感光模组；300、镜头模组。

具体实施方式

为使本公开实施方式的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施方式的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开实施方式。但是本公开实施方式能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开实施方式内涵的情况下做类似改进，因此本公开实施方式不受下面公开实施方式的具体实施例的限制。

在本公开实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施方式的限制。

在本公开实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。示例性地，第一导轨也可被称作第二导轨，第二导轨也可被称作第一导轨。在本公开实施方式的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是柔性连接，也可以是沿至少一个方向的刚性连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者使直接相连同时存在中间媒介，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“安装”、“设置”、“固定”等可以广义理解为连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施方式中的具体含义。

参阅图1，图1示出了本公开实施例中的调节式成像装置。示例性地，本公开实施例提供的调节式成像装置100包括调节式感光模组200和镜头模组300。调节式感光模组200和镜头模组300沿光轴方向装配，调节式感光模组200沿光轴方向位于镜头模组300的物侧。如图1所示，光轴方向可大致平行于Z轴方向。在另一些实施例中，光轴包括偏折的几段，则光轴方向是整体的沿偏折路径的方向，而不局限为某一段直线方向。

参考图1并结合图2和图3，本公开实施例提供一种调节式感光模组200，该调节式感光模组200能够配合定焦镜头使用。调节式感光模组200包括图像传感器2、保护壳1及驱动器3。

图像传感器2用于根据光信号产生电信号，图像传感器2具有轮廓为矩形的成像区201。该成像区201可垂直于光轴方向，例如平行于XY面。成像区201具有四个角。一般而言，图像传感器2整体也大致成矩形，并与成像区201相适应。

保护壳1用于容纳图像传感器2。保护壳1用于限定光轴方向，示例性地，保护壳1具有定位面104，定位面104可垂直于光轴方向。保护壳1与图像传感器2沿光轴方向滑动连接。保护壳1内形成有用于使光通过并照射到成像区201的通光通道。

驱动器3连接于保护壳1，驱动器3可动力连接于图像传感器2。驱动器3用于驱动图像传感器2相对保护壳1滑动，如此驱动器3整体相对保护壳1可以不滑动，运动组件整体质量较小。在另一些实施例中，驱动器3连接于图像传感器2并动力连接于保护壳1。

参考图2及参考图3、图1，驱动器3相对于图像传感器2的位置对应于成像区201四个角中的一角。沿X轴方向，驱动器3相对图像传感器2凸出的尺寸小于驱动器3的尺寸；同时，沿Y轴方向，驱动器3相对图像传感器2凸出的尺寸也小于驱动器3的尺寸。

本公开实施方式提供的调节式感光模组200中设置了驱动器3，但是保护壳1整体的尺寸仍然较小，没有明显增大；图像传感器2和驱动器3的布局紧凑。该调节式感光模组200实现了图像传感器2的成像区201沿光轴方向可调节，能够使图像传感器2在工作时良好地对焦，继而形成清晰的图像。

在一些实施方式中，成像区201具有邻近驱动器3的第一边和与第一边相对设置的第二边。如图1所示，成像区201的图示右边为第一边，图示左边为第二边；对应地，成像区201在图2的视角下时，其上边为第一边，下边为第二边。可理解地，矩形的成像区201可具有四个边，图2所示的是一种可选的实施例。

示例性地，调节式感光模组200包括第一导轨4和第二导轨5。第一导轨4和第二导轨5连接于保护壳1。述第一导轨4相对于图像传感器2的位置对应于第一边，第二导轨5相对于图像传感器2的位置对应于第二边。换言之，第一导轨4更靠近驱动器3，而第二导轨5更远离驱动器3。图像传感器2沿光轴方向滑动连接于第一导轨4和第二导轨5。第一导轨4和第二导轨5可分别具有圆柱形，且分别沿光轴方向延伸。第一导轨4和第二导轨5相对地设置于图像传感器2两侧，有助于保持图像传感器2的稳定。

在一些实施方式中，调节式感光模组200包括多个导轨，导轨的数量大于二。这些导轨中包括第一导轨4和第二导轨5，除此之外的导轨可设置在图像传感器2的任一边，例如与第二导轨5设置在同一边，也可以设置在相邻于第一边的一边。多个导轨绕图像传感器2设置，可提升成像区201相对光轴方向的垂直度，并提升图像传感器2运动过程中成像区201的平面度。示例性地，多个导轨可以均匀布置。

在一些实施方式中，调节式感光模组200还包括传感器固定结构6。图像传感器2容纳于传感器固定结构6，传感器固定结构6容纳于保护壳1。传感器固定结构6沿光轴方向滑动连接于第一导轨4和第二导轨5；而图像传感器2连接在传感器固定结构6，即间接地实现与第一导轨4及第二导轨5的滑动连接。驱动器3动力连接于传感器固定结构6，继而实现对图像传感器2的驱动。驱动器3能够良好地驱动传感器固定结构6，传感器固定结构6有助于保证成像区201的稳定。参考图1，图像传感器2可嵌设于传感器固定结构6，成像区201可凸出于传感器固定结构6的连接处，保证正常成像。

示例性地，传感器固定结构6包括传感器安装板61、传感器固定板62。图像传感器2安装于传感器安装板61，且成像区201可以凸出于传感器安装板61。传感器固定板62能够与传感器安装板61配合，以稳定地固定图像传感器2。

示例性地，传感器固定结构6包括至少一个滑块63。滑块63可固定于传感器安装板61，至少一个滑块63用于滑动连接于第一导轨4，至少又一个滑块63用于滑动连接于第二导轨5。参考图1，第一导轨4处滑动连接有具有一定跨度的两个滑块63，这两个滑块63配合，有助于使传感器安装板61在运动过程中保持稳定。

在一些实施方式中，参考图2，传感器固定结构6具有滑孔601和滑槽602，滑孔601套设于第一导轨4，第二导轨5穿设于滑槽602。滑孔601的形状及尺寸可以保证滑孔601与第一导轨4实现精密配合。滑孔601和第一导轨4均可为圆柱形，继而二者适于绕轴线相对转动。滑槽602的两侧壁可沿图像传感器2的周向夹持第二导轨5，滑槽602的两侧壁可沿Y轴方向相对设置；继而配合第一导轨4限制了图像传感器2在XY面内的转动，使得图像传感器2在XY面内的角度位置被精确定位，实现成像区201的精准成像。

示例性地，滑槽602沿X轴方向可以不贴合第二导轨5，能够实现传感器固定结构6相对保护壳1的快速方便装配，并有助于降低传感器固定结构6的滑动阻力。第一导轨4和第二导轨5可沿X轴方向正对；也可偏离设置。

在一些实施方式中，参考图1，第一导轨4可以为长轴，滑孔601与第一导轨4的配合处沿Z轴方向的跨度较大；示例性地，第二导轨5可以较短，继而滑槽602与第二导轨5的配合处沿Z轴方向的跨度可以较小。传感器固定结构6与第一导轨4实现更大跨度的配合方式，有利于保证图像传感器2的稳定性。

滑孔601和滑槽602可设置于对应的滑块63。在另一些实施方式中，传感器固定结构通过滑孔而滑动连接于第二导轨。

在一些实施方式中，传感器固定结构6包括螺母。驱动器3例如是电机，驱动器3的定子可固定于保护壳1，驱动器3的转子可包括螺纹轴段。该螺纹轴段与螺母螺纹连接。驱动器3的转子可以往复转动，继而带动螺母也即是带动传感器固定结构6及图像传感器2往复滑动。驱动器3与传感器固定结构6形成的传动结构小。驱动器3与图像传感器2之间的传动连接次数少，且传动精度高。

在一些实施方式中，参考图2，调节式感光模组200还包括标记块8及光耦感应器9。标记块8固定于图像传感器2，能够跟随图像传感器2滑动。光耦感应器9固定于保护壳1。光耦感应器9包括例如U型的检测结构，该U型的检测结构与标记块8相匹配。光耦感应器9用于探测标记块8沿光轴方向的运动位置，继而用于探测图像传感器2沿光轴方向的位置。调节式感光模组200的图像传感器2可在一定范围内被调节，通过光耦感应器9的工作，能够识别出图像传感器2是否超出了预设范围，避免失焦。

标记块8相对图像传感器2的位置可对应于成像区201四角中的一角，有助于实现较小的整体尺寸。示例性地，标记块8相对图像传感器2的位置可对应于成像区201四边中的邻近驱动器3的一边。可选地，标记块8可位于第一导轨4所在的第一边。标记块8能够精确地触发光耦感应器9。

示例性地，如图2所示，标记块8和驱动器3位于第一导轨4沿Y轴方向的两侧，有助于传感器固定结构6重心居中，保证图像传感器2平稳。

参考图1，保护壳1包括镜头连接板101。镜头连接板101设有通光孔103，图像传感器2的成像区201沿光轴方向朝向通光孔103。保护壳1还包括至少一个侧板102，侧板102可用于围绕并保护图像传感器2。驱动器3及光耦感应器9可分别穿过侧板102，各自的一部分位于保护壳1内，另一部分可位于保护壳1外以便于接线。

调节式感光模组200还可包括盖板105，也可将盖板105视为保护壳1的一部分。盖板105和镜头连接板101用于固定第一导轨4及第二导轨5。图像传感器2位于盖板105和镜头连接板101之间。

在一些实施例中，调节式感光模组200还包括信号处理单元7。信号处理单元7位于图像传感器2本体背向成像区201的一侧，示例性地，信号处理单元7可位于图像传感器2背向镜头连接板101的通光孔103的一侧。信号处理单元7可以基于印刷电路板形成。信号处理单元7固接于图像传感器2，继而二者能够同步被驱动地沿光轴方向滑动；信号处理单元7电连接于图像传感器2，二者连接稳定，信号传输稳定，信号传输方式可得到优化。信号处理单元7可连接于传感器固定结构6。

在一些实施例中，信号处理单元7电连接于驱动器3。信号处理单元7可控制驱动器3，具体地，信号处理单元7可基于图像传感器2的图像信号控制驱动器3。信号处理单元7可通过软线而电连接于驱动器3。

在一些实施方式中，调节式感光模组200包括排线10。光耦感应器9可与驱动器3电连接于同一电源。光耦感应器9可通过排线10电连接于驱动器3。光耦感应器9与驱动器3设置于成像区201的同一边，可减小排线10的尺寸，便于排线10的布置。

示例性地，光耦感应器9电连接于信号处理单元7，例如通过排线10电连接于信号处理单元7。信号处理单元7还可根据光耦感应器9的信号控制驱动器3。调节式感光模组200的结构紧凑，信号处理单元7控制反应较快。

在另一些实施方式中，调节式感光模组200还可包括控制单元(未示出)。控制单元可位于保护壳1外侧，例如位于盖板105外侧。信号处理单元7可以电连接于该控制单元。示例性地，驱动器3可电连接于控制单元并被控制单元控制。光耦感应器9可电连接于控制单元并被控制单元控制。调节式感光模组200中信号处理单元7的控制逻辑可以更简单。

参考图1和图3，本公开实施方式中调节式成像装置100包括前述的调节式感光模组200，并包括镜头模组300。镜头模组300可包括镜头13，该镜头13可以是定焦镜头，结构比较简单、小巧。镜头13连接于调节式感光模组200，镜头13沿光轴方向位于调节式感光模组200的物侧。

在一些实施例中，调节式成像装置100的镜头模组300还包括固定座11。镜头13通过固定座11而连接于调节式感光模组200，例如连接在保护壳1的定位面104。镜头13可包括镜筒131及至少一个镜片132。镜筒131连接于固定座11。这些镜片132传输的光可在成像区201成像。

本公开实施方式提供的调节式成像装置100在使用时，若图像清晰度不好，可以调节图像传感器2沿光轴的位置，也就调整了成像区201与镜头13之间的后焦距，能够提升图像清晰度。调节式成像装置100结构简单，尺寸小；可以自动调节后焦距；通过调节焦深，能够对不同远近物体成像。

在一些实施例中，调节式成像装置100还包括温度校准装置12。温度校准装置12可位于固定座11内。温度校准装置12位于镜头13与图像传感器2之间且避让镜头13的光路。

本公开实施方式提供的调节式成像装置100可以为红外成像设备。通过配置温度校准装置12，可提高红外成像设备的图像质量与温度精度。本公开实施方式提供的调节式成像装置100成的像可以始终以最佳、最清晰效果呈现在用户面前，具有较好的市场竞争力。

以上公开的各实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上公开的实施例中，除非另有明确的规定和限定，否则不限制各步骤的执行顺序，例如可以并行执行，也可以不同次序地先后执行。各步骤的子步骤还可以交错地执行。可以使用上述各种形式的流程，还可重新排序、增加或删除步骤，只要能够实现本公开实施方式提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

以上公开的实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型的专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型要求的专利保护范围。因此，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.调节式感光模组，其特征在于，包括：

图像传感器，具有轮廓为矩形的成像区，所述成像区具有四个角；

保护壳，用于容纳所述图像传感器并限定光轴方向，所述保护壳与所述图像传感器沿光轴方向滑动连接，所述成像区垂直于所述光轴方向；以及

驱动器，连接于所述保护壳，所述驱动器用于驱动所述图像传感器滑动，所述驱动器相对于所述图像传感器的位置对应于所述四个角中的一角。

2.根据权利要求1所述的调节式感光模组，其特征在于，所述成像区具有邻近所述驱动器的第一边和与所述第一边相对设置的第二边；

所述调节式感光模组包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨连接于所述保护壳，所述第一导轨相对于所述图像传感器的位置对应于所述第一边，所述第二导轨相对于所述图像传感器的位置对应于所述第二边；

所述图像传感器沿所述光轴方向滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨。

3.根据权利要求2所述的调节式感光模组，其特征在于，还包括容纳于所述保护壳的传感器固定结构，所述传感器固定结构沿所述光轴方向滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨，所述图像传感器连接在所述传感器固定结构，所述驱动器用于通过所述传感器固定结构驱动所述图像传感器滑动。

4.根据权利要求3所述的调节式感光模组，其特征在于，所述传感器固定结构包括滑孔和滑槽，所述滑孔套设于所述第一导轨，所述第二导轨穿设于所述滑槽。

5.根据权利要求1所述的调节式感光模组，其特征在于，还包括标记块及光耦感应器；

所述标记块固定于所述图像传感器，所述光耦感应器固定于所述保护壳，所述光耦感应器用于探测所述标记块沿所述光轴方向的运动位置。

6.根据权利要求5所述的调节式感光模组，其特征在于，所述成像区具有邻近所述驱动器的第一边和与所述第一边相对设置的第二边；

所述标记块相对于所述图像传感器的位置对应于所述第一边。

7.根据权利要求1所述的调节式感光模组，其特征在于，所述保护壳包括镜头连接板，所述镜头连接板设有通光孔，所述图像传感器的成像区沿所述光轴方向朝向所述通光孔；

所述调节式感光模组还包括信号处理单元，所述信号处理单元位于所述图像传感器背向所述镜头连接板的一侧，所述信号处理单元电连接于所述图像传感器。

8.根据权利要求7所述的调节式感光模组，其特征在于，所述信号处理单元电连接于所述驱动器。

9.调节式成像装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的调节式感光模组；及

镜头，连接于所述调节式感光模组，所述镜头沿所述光轴方向位于所述调节式感光模组的物侧。

10.根据权利要求9所述的调节式成像装置，其特征在于，还包括固定座和温度校准装置，所述镜头通过所述固定座而连接于所述调节式感光模组，所述温度校准装置位于所述镜头与所述图像传感器之间且避让所述镜头的光路。