CN113873130B - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，其中，摄像模组包括模组壳体、导向座、液态镜头、推块组件、驱动组件以及成像装置，驱动组件与推块组件连接，以驱动推块组件沿导向座在第一方向上往复运动，进而驱动液态镜头形变，从而实现液态镜头的变焦。推块组件沿导向座在第一方向上往复运动，即在导向座的导向下，可以避免推块组件在垂直于第一方向的方向产生位移，从而使得推块组件的位移能够给液态镜头带来更为确定的形变，提高变焦精度。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于摄像头技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

随着电子设备技术的发展，人们对电子设备的拍摄效果要求日益提升。液态镜头由于具有良好的变焦能力以及较为紧凑的结构，越来越多地应用在电子设备的摄像模组中。

相关技术中，通常是在预设方向上驱动质量块，以挤压液态镜头的表面，使得液态镜头的表面变形以实现液态镜头的变焦。然而，相关技术中，质量块可能会在预设方向之外的方向上产生偏移，造成液态镜头产生不确定的形变，进而导致变焦精度较低。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备，以解决质量块在预设方向之外的方向上偏移，导致液态镜头的变焦精度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：

模组壳体，模组壳体具有容置腔以及与容置腔连通的第一开孔；

液态镜头，液态镜头在第一开孔处与模组壳体固定连接；

导向座，导向座设置于容置腔中，且导向座与模组壳体固定连接；

推块组件，推块组件与导向座连接，推块组件沿导向座在第一方向上往复运动，以驱动液态镜头形变，第一方向为第一开孔的轴向方向；

驱动组件，驱动组件与推块组件连接；

成像装置，成像装置设置于第一开孔的一端。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面所示的摄像模组。

本申请实施例提供的摄像模组，包括模组壳体、导向座、液态镜头、推块组件、驱动组件以及成像装置，其中，驱动组件与推块组件连接，以驱动推块组件沿导向座在第一方向上往复运动，进而驱动液态镜头形变，从而实现液态镜头的变焦。推块组件沿导向座在第一方向上往复运动，即在导向座的导向下，可以避免推块组件在垂直于第一方向的方向产生位移，从而使得推块组件的位移能够给液态镜头带来更为确定的形变，提高变焦精度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的摄像模组的结构示意图；

图2a～图2c是液态镜头的工作原理图；

图3是本申请实施例中导向座的结构示意图；

图4是反映导向座与推块组件装配关系的立体结构示意图之一；

图5是反映导向座与推块组件装配关系的立体结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的摄像模组的剖视图之一；

图7是本申请实施例提供的摄像模组的爆炸图；

图8是本申请实施例提供的摄像模组的立体结构示意图之一；

图9是本申请实施例提供的摄像模组的立体结构示意图之二；

图10是本申请实施例提供的摄像模组的剖视图之二；

图11是本申请实施例提供的摄像模组的剖视图之三。

图中示出：100-模组壳体、101-容置腔、102-第一开孔、110-第一壳体、120-第二壳体、130-第三壳体、200-液态镜头、300-导向座、310-第一导向部、311-导向槽、320-第一通孔、400-推块组件、410-导向块、411-第二导向部、420-推块支架、430-调节环、500-驱动组件、510-电磁结构、520-磁铁、600-成像装置、610-图像传感器、620-电路板、700-镜头模组。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例提供的摄像模组，包括：

模组壳体100，模组壳体100具有容置腔101以及与容置腔101连通的第一开孔102；

液态镜头200，液态镜头200在第一开孔102处与模组壳体100固定连接；

导向座300，导向座300设置于容置腔101中，且导向座300与模组壳体100固定连接；

推块组件400，推块组件400与导向座300连接，推块组件400沿导向座300在第一方向上往复运动，以驱动液态镜头200形变，第一方向为第一开孔102的轴向方向；

驱动组件500，驱动组件500与推块组件400连接；

成像装置600，成像装置600设置于第一开孔102的一端。

本实施例中，模组壳体100可以主要用于对其他结构的保护和支撑作用。

模组壳体100具有容置腔101以及与容置腔101连通的第一开孔102，液态镜头200可以设置在模组壳体100上的第一开孔102中。为简化说明，可以将第一开孔102的轴向方向称为第一方向。通常情况下，第一方向可以与摄像模组的光轴的方向一致。

外部光线可以穿透液态镜头200到达成像装置600，导向座300可以设置在容置腔101中。

在一个举例中，导向座300可以是一整体构造固定连接在模组壳体100上。当导向座300设置于第一开孔102的一端时，为了避免对射向成像装置600的外部光线造成遮挡，在导向座300上可以设置用于光线穿过的通孔(以下简称第一通孔320)，该第一通孔320可以与第一开孔102相对设置，外部光线可以依次穿过第一开孔102与第一通孔320后到达成像装置600。

在另一些举例中，导向座300可以包括多个独立的结构件，各个独立的结构件可以分别与模组壳体100固定。在垂直于第一方向的平面上的投影中，这些独立的结构件可以是环绕第一开孔102布置的，以避免对射向成像装置600的光线造成遮挡。

通常来说，液态镜头200包括具有一定形变能力的表面，为了简化说明，可以将该具有一定形变能力的表面称为第一表面。通过驱动第一表面发生形变，可以改变液态镜头200的焦点，从而有助于实现液态镜头200的对焦功能或防抖功能。以下将结合图2a～图2c，对液态镜头200的对焦功能与防抖功能的实现原理进行简单说明。

如图2a所示，图2a为液态镜头200在常规状态下的工作原理图，此时，液态镜头200的第一表面(记为F)可以处于自由状态，左右保持对称，曲率相对较小，外部光线(记为L)在穿透液态镜头200后，会在较远的位置Fa处汇集，液态镜头200的焦点为Fa。

如图2b所示，当第一表面受到外部均匀力挤压产生变形后，左右依然保持对称，但曲率增大，外部光线在穿透液态镜头200后，会在较近的位置Fb处汇集，液态镜头200的焦点为Fb。

基于焦点Fa与焦点Fb的变化可见，通过驱动第一表面变形，可以调节液态镜头200的焦点在光轴方向上的位置，从而实现对焦功能。

如图2c所示，当第一表面受到左右不对称的外力的挤压产生变形后，左右不再对称，外部光线在穿透液态镜头200后，会在位置Fc处汇集，液态镜头200的焦点为Fc。可见，此时Fc相对于Fa在垂直于摄像模组的光轴方向的方向上存在偏移量。

基于焦点Fa与焦点Fc的变化可见，通过驱动第一表面变形，可以调节液态镜头200的焦点在垂直于光轴方向的方向上的位置。当摄像模组存在抖动时，液态镜头200的焦点在垂直于光轴方向的方向上的位置调节，可以对抖动进行补偿，进而实现防抖功能。

液态镜头200的形变的驱动，可以通过设置的推块组件400与驱动组件500来实现。其中，推块组件400可以在第一方向上运动，并与液态镜头200产生接触，以驱动液态镜头200形变。

本实施例中，推块组件400可以是在第一方向上与导向座300滑动连接的，而驱动组件500与推块组件400连接，可以用于驱动推块组件400在第一方向上往复运动。

推块组件400在导向座300的导向下在第一方向上往复运动，也就是说，导向座300提供导向功能，除了可以满足推块组件400在第一方向上运动外，还可以限制推块组件400在垂直于第一方向的方向上的位移。

举例来说，导向座300上设置有若干沿第一方向延伸通孔(以下简称第二通孔，图1中未示出)，推块组件400至少部分滑动设置于第二通孔中，且推块组件400位于第二通孔中的部分的横截面形状，与第二通孔的横截面形状相同，如此，推块组件400可以在第一方向运动，而在垂直于第一方向的方向上的位移被第二通孔所限制。

再比如，导向座300四周表面上设置有若干导向槽或者若干导向块。

在导向座300上设置有导向槽的情况下，导向槽的长度方向可以是与第一方向一致的，以使得推块组件400能够沿第一方向运动。推块组件400在导向槽的宽度方向上的运动自由度，可以被导向槽的两侧槽内壁所限制。在导向槽的深度方向上，导向槽可以包括外窄内宽的空间，如此，当推块组件400装入导向槽中的部分的形状与导向槽的横截面形状相匹配时，推块组件400在导向槽的深度方向上的自由度，可以被导向槽的槽底面以及外窄内宽的空间所限制。

类似地，在导向座300上设置有导向块的情况下，若导向块的横截面包括呈外宽内窄的部分，且推块组件400包括横截面与导向块的横截面形状相匹配的导向槽时，导向座300也可以限制推块组件400在垂直于第一方向的方向上的位移。

至于驱动组件500，可以包括直线电机，或者，也可以包括旋转电机以及用于旋转运动与直线运动转换的传动机构。

比如，驱动组件500包括直线电机的情况下，直线电机可以是音圈电机等，并且可以设置在模组壳体100或者导向座300上。相应地，可以在推块组件400上设置磁铁520，通过对音圈电机通断电或者调节电流大小，来驱动推块组件400在第一方向上运动。

再比如，驱动包括旋转电机以及传动机构的情况下，旋转电机可以是步进电机，传动机构可以是齿轮齿条传动机构。步进电机与齿轮连接，并可以设置在模组壳体100上，齿条可以设置在推块组件400上。当步进电机驱动齿轮转动时，可以驱动齿条以及推块组件400在第一方向上运动。

当然，以上是对导向座300、推块组件400以及驱动组件500的构造，以及连接关系的一些举例说明，在实际应用中，各个组件或部件的具体结构以及连接方式可以根据需要进行调整。

本申请实施例提供的摄像模组，包括模组壳体100、导向座300、液态镜头200、推块组件400、驱动组件500以及成像装置600，其中，驱动组件500与推块组件400连接，以驱动推块组件400沿导向座300在第一方向上往复运动，进而驱动液态镜头200形变，从而实现液态镜头200的变焦。推块组件400沿导向座300在第一方向上往复运动，即在导向座300的导向下，可以避免推块组件400在垂直于第一方向的方向产生位移，从而使得推块组件400的位移能够给液态镜头200带来更为确定的形变，提高变焦精度。

可选地，导向座300包括N个第一导向部310，N为正整数；

推块组件400包括N个第二导向部411，N个第二导向部411与N个第一导向部310一一对应，一个第二导向部411与一个第一导向部310滑动连接。

如上文所示的，导向座300可以是整体构造或者包括多个独立的结构件。为简化说明，此处主要以导向座300为整体构造为例进行说明。

如图3所示，结合一个举例，导向座300上可以包括与第一方向平行的外表面，上述的N个第一导向部310可以是设置在这些外表面上的。比如，在导向座300为长方体形时，N个第一导向部310可以是设置在导向座300的四周外表面上的。

参见上文举例，导向座300的四周表面上可以具体设置有导向槽或者导向块等构造，导向座300上的这些导向槽或者导向块等，可以认为是第一导向部310。当然，在实际应用中，第一导向部310也可以是沿第一方向贯穿导向座300的第二通孔等等。

在第一导向部310的数量为多个的情况下，多个第一导向部310可以包括导向槽、导向块以及第二通孔中的至少一种，此处不做具体限定。

如图4与图5所示，推块组件400包括N个第二导向部411，N个第二导向部411与N个第一导向部310一一对应连接的。比如，第一导向部310为导向槽时，第二导向部411可以是导向块，导向块整体或部分滑动设置在导向槽中。再比如，第一导向部310为导向块时，第二导向部411可以是导向槽。

N为正整数，也就是说，第二导向部411的数量可以为一个或者多个。在第二导向部411为一个，或者第二导向部411为多个且被设置为同步运动的情况下，推块组件400在第一方向上的位移可以是一致的。此时，在推块组件400的驱动下，液态镜头200可以在图2a与图2b所示状态之间切换，实现对焦功能。至于防抖功能的实现，可以通过其他的驱动结构来实现。

而在第二导向部411为多个，且各个第二导向部411的运动相对独立的情况下，这些第二导向部411的在第一方向上的位移可以一致也可以不同。此时，在推块组件400的驱动下，液态镜头200可以在图2a、图2b以及图2c之间切换，实现对焦功能与防抖功能。

在一些实施方式中，导向座300为整体结构时，可以有效降低后续导向座300与模组壳体100之间的装配难度。

如图3和图6所示，为了避免导向座300对射向成像装置600的光线，导向座300上可以设置第一通孔320，液态镜头200与成像装置600分别位于第一通孔320的轴向方向的两端。此时，外部光线可以依次穿透液态镜头200与第一通孔320，到达成像装置600。

此外，上述N个第一导向部310可以位于导向座300的远离第一通孔320的侧壁上。换而言之，第一导向部310可以位于第一通孔320之外，避免对通过第一通孔320的光线造成干扰。

可选地，如图3所示，第一导向部310具体为导向槽311；在沿槽底面到槽口的方向上，导向槽311的槽宽逐渐减小；第二导向部411的横截面形状与导向槽311的横截面形状相匹配。

如上文所示的，导向座300可以限制推块组件400在垂直于第一方向的方向上的位移，该限制效果可以具体通过导向槽311的形状的设计来实现。

具体来说，导向槽311的长度方向可以是与第一方向一致的，与第一方向垂直的方向，可以分解到导向槽311的宽度方向与深度方向。其中，在导向槽311的宽度方向上，导向槽311的两个侧壁可以用于限制第二导向部411的双向位移。在导向槽311的深度方向上，导向槽311的槽底面可以限制第二导向部411在从槽口到槽底面的方向上的位移。

本实施例中，沿槽底面到槽口的方向上，导向槽311的槽口逐渐减小，形成一类似缩口的形状。比如，如图3至图5所示，导向槽311的横截面为梯形，且梯形的长边位于槽底面一侧。当第二导向部411的横截面形状与导向槽311的横截面形状相同时，第二导向部411在从槽底面到槽口的方向上的位移也可以被导向槽311限制。

当然，第二导向部411的横截面形状与导向槽311的横截面形状相同，可以认为是上述第二导向部411的横截面形状与导向槽311的横截面形状相匹配的一种情况，在实际应用中，第二导向部411的横截面也可以与导向槽311的横截面存在一定差异。比如，第二导向部411朝向导向槽311的槽底面的端面上可以设置有多个凸棱，使得第二导向部411与槽底面之间的接触由面接触变为线接触，避免面接触时因接触面过于光滑而导致摩擦力增大。

此外，导向槽311的横截面的形状也可以不限于梯形，比如，还可以是圆缺形状等等，保证导向槽311内存在特定的空间，且该特定的空间在从槽底面到槽口的方向上宽度逐渐减小即可。

可选地，推块组件400还包括调节环430与N个推块支架420；调节环430的一端与液态镜头200连接，调节环430的另一端与N个第二导向部411连接；

N个推块支架420与N个第二导向部411一一对应，一个第二导向部411通过一个推块支架420连接至调节环430的另一端。

本实施例中，可以是通过调节环430直接作用在液态镜头200上以使得液态镜头200发生形变。由于调节环430可以包括环形表面，其与液态镜头200可以存在比较大的接触面，有效避免对液态镜头200造成割伤，提高液态镜头200的使用寿命。

在一些示例中，上述N可以是大于1的整数，N个第二导向部411可以在调节环430的周向上均匀布置。各个第二导向部411可以独立运动，当各个第二导向部411的运动距离相等时，可以驱动调节环430在第一方向上平移，从而有助于实现液态镜头200的对焦功能。当各个第二导向部411的运动距离存在不等时，可以使得调节环430产生偏转，进而有助于实现液态镜头200的防抖功能。

通常来说，上述的调节环430可以是连续的构造，即调节环430可以是完整的环形结构。而在一些可行的实施方式中，调节环430也可以包括间断布置的多个弧形板，这些弧形板可以围合成一大致的环形结构。

如图6所示，各个第二导向部411可以具体通过相应的推块支架420与调节环430连接。通常来说，在长度相等的情况下，推块支架420相较于第二导向部411可以具有较小的质量，设置推块支架420，在保证第二导向部411在第一方向上的运动能够使液态镜头200产生相应的形变的同时，可以降低摄像模组的整体重量。

结合上文举例，在第一导向部310为导向槽311的情况下，推块组件400可以包括与导向槽311滑动连接的导向块410。第二导向部411可以是导向块410中位于导向槽311中的部分，或者，当导向块410整体位于导向槽311时，第二导向部411可以为导向块410的整体。

换而言之，推块支架420与第二导向部411连接，可以具体是与包括第二导向部411的导向块410连接的。

至于推块支架420与第二导向部411连接的方式，以及推块支架420与调节环430的连接方式，可以是焊接、卡接或者紧固件连接等等，此处不作具体限定。

如上文实施例所示的，导向座300中可以设置有第一通孔320，在此基础上，在一个实施方式，摄像模组还包括镜头模组700，且镜头模组700至少部分设置于第一通孔320中，且镜头模组700设置于成像装置600与液态镜头200之间。

一般来说，镜头模组700可以为光学元件，用于修正畸变或者实现其他光学处理功能，此处不作具体限定。本实施方式中，导向座300中设置第一通孔320，可以为光学模组提供相应的安装空间，并可以起到对光学模组的限位作用，提高光学模组的安装精度。

结合一个应用场景，外部光线可以依次穿过液态镜头200与镜头模组700后到达成像装置600。

可选地，驱动组件500包括电磁结构510与磁铁520，电磁结构510与磁铁520分别连接于模组壳体100与推块组件400。

本实施例中，可以基于磁场力，来实现对推块组件400的驱动，模组壳体100与推块组件400之间可以无需通过实体结构进行连接，从而有助于降低模组壳体100与推块组件400的装配难度。

在一些示例中，上述的电磁结构510可以是独立的电磁铁520或者电磁线圈，也可以是集成的音圈电机等等，此处不作具体限定。

推块组件400上的设置的磁铁520的磁极方向可以是固定的，在电磁结构510中通入电流后，产生的磁场可以对磁铁520产生吸力或者斥力，磁铁520在磁场力的作用下，带动推块组件400在第一方向上运动。

在一些实施方式中，可以通过改变通入到电磁结构510中的电流的大小或方向，来使得推块组件400运动到期望的位置，以满足对液态镜头200的变焦需求。

容易理解的是，液态镜头200的变焦精度会受到推块组件400的位移精度的影响。因此，为了进一步提高液态镜头200的变焦精度，可以使得摄像模组还可以与推块组件400相对设置的位置传感器。可选地，位置传感器设置在模组壳体100上。

推块组件400与位置传感器相位设置，可以理解为位置传感器能够采集组件400的位置信息。

在一些举例中，上述的位置传感器可以是激光传感器、电涡流传感器等。如上一实施例所示的，推块组件400上设置有磁铁520，相应地，位置传感器也可以包括霍尔传感器。

如上文所示的，推块组件400可以包括N个第二导向件，当这些导向件独立运动时，可以认为推块组件400包括了N个推动单元。每一个推动单元上均可以设置有一个磁体，相应地，每一个磁体可以配置有一个霍尔传感器。

实际应用中，摄像模组可以包括控制器，该控制器基于位置传感器采集的位置信息，可以确定推块组件400是否到达期望的位置，并可以根据推块组件400的实际位置与期望位置之间的差异，控制驱动组件500将推块组件400驱动至期望位置。

可选地，成像装置600包括图像传感器610与电路板620；

图像传感器610设置于容置腔101中，电路板620的一端与图像传感器610电连接，电路板620的另一端自模组壳体100中穿出。

图像传感器610可以用于将光信号转换成电信号。在一些应用场景下，成像装置600还包括例如图像处理器或者其他类型的电子元件；或者，摄像模组可能需要将电信号传输到外部的电子元件中，例如，摄像模组可能将拍摄的图像传输至外部的主板或者存储器中等等。

为便于电信号的传输，成像装置600可以包括与图像传感器610电连接的电路板620。该电路板620可以是刚性电路板620或者柔性电路板620，或者两种电路板620的组合等。

在一个示例中，电路板620可以包括柔性电路板620，该柔性电路板620可以自容置腔101穿出模组壳体100，以便与其他电子元件进行连接。

可选地，模组壳体100包括第一壳体110与第二壳体120；第一壳体110与第二壳体120固定连接并围合形成容置腔101，第一开孔102设置于第一壳体110上，成像装置600设置于第二壳体120上。

本实施例中，模组壳体100包括第一壳体110与第二壳体120，在实际应用中，两壳体可以是单独制作的，在完成成像装置600、导向座300、驱动组件500等结构的装配后，再将第一壳体110与第二壳体120进行固定，可以有效降低摄像模组的装配难度。

第一壳体110与第二壳体120之间的固定方式，可以是焊接、卡合或者紧固件连接等，此处不作具体限定。

可选地，模组壳体100还包括第三壳体130，第三壳体130设置于容置腔101中，且第三壳体130与第二壳体120固定连接；

导向座300与第三壳体130连接，且在垂直于第一方向的方向上，导向座300与第三壳体130之间存在间隙，推块组件400滑动设置于间隙中。

本实施例中，第一壳体110与第三壳体130可以是分别与第二壳体120固定连接的，且第一壳体110可以套在第三壳体130之外的。如此，第一壳体110内可以具有较大的空间，以形成对容置腔101内各个结构的保护作用；而第三壳体130位于容置腔101中，可以为导向座300等结构的装配提供附着部。

在一些示例是，在驱动组件500包括电磁结构510的情况下，电磁结构510可以设置在第三壳体130上。由于推块组件400设置在第三壳体130与导向座300之间的间隙中，设置在第三壳体130上的电磁结构510产生的磁力可以有效作用在推块组件400上，从而保证对推块组件400位移驱动的可靠性。

以下结合一个具体应用例，来对本申请实施例提供的摄像模组进行说明。

如图7至图9所示，图7是该应用例中摄像模组的爆炸图，图8与图9为除去壳体上盖后，摄像模组组装后的结构示意图。可见，摄像模组可以包括底座(即第二壳体120)、成像装置600、壳体下盖(即第三壳体130)、镜头模组700、导向座300、四个导向块410、电磁结构510、推块支架420组件(包括推块支架420与调节环430)、壳体上盖(即第一壳体110)以及液态镜头200。

其中，底座与壳体下盖固连，起到保护和固定壳体内元件的作用。成像装置600包括图像传感器610与电路板620，图像传感器610设置于底座上，且底座的四边设有霍尔传感器(图中未示出)，用于感应各个导向块410位移时，其中磁体的磁场的变化，进而确定导向块410的位移量，反馈给相关控制器以实现精准控制导向块410的位移量。

壳体下盖与壳体上盖均可以与底座连接，从而构成摄像模组的模组壳体100，起到保护和固定壳体内元件、约束推块支架420位移等作用。

导向座300可以与镜头下盖固连，内部的第一通孔320可以起到固定镜头模组700作用，四周有梯形横截面的导向槽311，用于与导向块410滑动连接，使导向块410只能沿着Z向(对应第一方向)来回移动。

电磁结构510与磁铁520可以组成电磁铁520模组，对应上述的驱动组件500。电磁结构510可贴附于壳体下盖上，并且与电路板620连接，磁铁520设置在导向块410上，控制驱动电流大小来驱动并控制电磁结构510的磁场变化，使得导向块410与磁铁520配合进行位移工作。

导向块410包括横截面为梯形形状的第二导向部411，磁铁520可以嵌在导向块410中。导向块410上与推块支架420固定，且四个导向块410均匀分布在导向座300四边的四个导向槽311中。电磁结构510工作时产生的磁场与导向块410中的磁铁520产生Z向的磁场力，使整个推块组件400进行定向移动，产生位移从而控制液态镜头200发生形变。

推块组件400可以包括依次连接的导向块410、推块支架420以及调节环430。其中，调节环430可以与液态镜头200接触，并推动液态镜头200产生干涉形变，改变液态镜头200的焦距。推块之间与调节环430可以将导向块410的位移均匀传递至液态镜片上。

壳体上盖可以与底座固定连接，并可以固定液态镜头200。液态镜头200可以包括刚性盖体与液态镜片，刚性盖体可以与壳体上盖连接；而液态镜片可以与调节环430活动接触，并在调节环430的驱动下产生外轮廓的变化，以进一步实现变焦效果。

如图6和图10所示，图6和图10可以是基于液态镜头200的外轮廓的变化实现对焦的原理图。液态镜头200在图6所示状态下，外轮廓可以处于自由状态，液态镜片曲率较小，焦距相对较长。而在图10所示状态下，四个导向块410向上产生相同的位移，使得液态镜片的四周均匀形变，曲率增大，焦距相对较短。通过液态镜头200的形变，可以改变其焦距，从而实现对焦功能。

如图6和图11所示，图6和图11可以是基于液态镜头200的外轮廓的变化实现防抖的原理图。液态镜头200在图6所示状态下，横截面为对称截面，此时，焦点可以在光轴上。而在图11所示状态下，四个导向块410在第一方向上的位移不等，使得液态镜头200的横截面变得不对称，焦点相对光轴发生偏移，从而有助于实现防抖功能。

基于以上应用例可见，本申请实施例提供的摄像模组，通过导向座300的设置，可以限制导向块410在垂直于光轴的方向上的位置，进而使得导向块410在光轴方向上的位移能够使得液态镜头200产生比较确定的形变，有效提高对焦变焦的精确性。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括上述摄像模组。

需要说明的是，上述摄像模组实施例的实现方式同样适应于该电子设备的实施例中，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

其中，电子设备可以是为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

模组壳体，所述模组壳体具有容置腔以及与所述容置腔连通的第一开孔；

液态镜头，所述液态镜头在所述第一开孔处与所述模组壳体固定连接；

导向座，所述导向座设置于所述容置腔中，且所述导向座与所述模组壳体固定连接；

推块组件，所述推块组件与所述导向座连接，所述推块组件沿所述导向座在第一方向上往复运动，以驱动所述液态镜头形变，且所述导向座还限制所述推块组件在垂直于所述第一方向上的位移，所述第一方向为所述第一开孔的轴向方向；

驱动组件，所述驱动组件与所述推块组件连接；

成像装置，所述成像装置设置于所述第一开孔的一端；

所述导向座包括N个第一导向部，N为正整数；

所述推块组件包括N个第二导向部，所述N个第二导向部与所述N个第一导向部一一对应，一个所述第二导向部与一个所述第一导向部滑动连接；

所述第一导向部具体为导向槽；在沿槽底面到槽口的方向上，所述导向槽的槽宽逐渐减小；所述第二导向部的横截面形状与所述导向槽的横截面形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述推块组件还包括调节环与N个推块支架；所述调节环的一端与所述液态镜头连接，所述调节环的另一端与所述N个第二导向部连接；

所述N个推块支架与所述N个第二导向部一一对应，一个所述第二导向部通过一个所述推块支架连接至所述调节环的另一端。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括与所述推块组件相对设置的位置传感器，所述位置传感器设置在所述模组壳体上。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括镜头模组，所述导向座上设置有第一通孔，所述镜头模组至少部分设置于所述第一通孔中，且所述镜头模组设置于所述成像装置与所述液态镜头之间。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器与电路板；

所述图像传感器设置于所述容置腔中，所述电路板的一端与所述图像传感器电连接，所述电路板的另一端自所述模组壳体中穿出。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体包括第一壳体与第二壳体；所述第一壳体与所述第二壳体固定连接并围合形成所述容置腔，所述第一开孔设置于所述第一壳体上，所述成像装置设置于所述第二壳体上。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体还包括第三壳体，所述第三壳体设置于所述容置腔中，且所述第三壳体与所述第二壳体固定连接；

所述导向座与所述第三壳体连接，且在垂直于所述第一方向的方向上，所述导向座与所述第三壳体之间存在间隙，所述推块组件滑动设置于所述间隙中。

8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的摄像模组。