CN110967783A - 驱动液态镜头的马达组件、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驱动液态镜头的马达组件、摄像头模组和电子设备。该马达组件包括定子部分；动子部分，该动子部分相对于该定子部分可沿光轴方向运动；连接弹片，分别连接液态镜头和该动子部分，该动子部分在光轴方向受到作用力时带动该连接弹片挤压或拉扯该液态镜头；限位部件，该限位部件随该动子部分一同运动且与该动子部分具有相同位移量，用于限定该连接弹片在光轴方向上的高度变化范围。上述技术方案能够使用于驱动液态镜头的马达满足自动对焦和/或光学防抖等性能要求，同时提高马达在撞击、跌落等非正常工作情况下的可靠性。

Description

驱动液态镜头的马达组件、摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请涉及镜头驱动装置领域，具体地，涉及一种驱动液态镜头的马达组件、摄像头模组和电子设备。

背景技术

为适应人们对摄像头小型化的需求，摄像头模组中采用了曲率可变的液态镜头作为光学镜头来实现自动对焦和/或光学防抖。

一种实现方案中，马达可以通过连接弹片向液态镜头传递位移量，例如马达带动连接弹片运动，连接弹片再挤压或拉扯液态镜头，液态镜头曲率变化，可以达到变焦的目的。

然而，实现自动对焦和/或光学防抖需要连接弹片容易变形，在跌落、撞击等可靠性过程又需要连接弹片具有一定强度而不至于变形过大。因此目前用于驱动液态镜头的马达难以同时满足性能要求和可靠性要求。

发明内容

本申请提供一种驱动液态镜头的马达组件、摄像头模组和电子设备，能够使用于驱动液态镜头的马达满足自动对焦和/或光学防抖等性能要求，同时提高可靠性。

第一方面，提供一种驱动液态镜头的马达组件，包括：定子部分；动子部分，所述动子部分相对于所述定子部分可沿光轴方向运动；连接弹片，分别连接液态镜头和所述动子部分，所述动子部分在光轴方向受到作用力时带动所述连接弹片挤压或拉扯所述液态镜头；限位部件，所述限位部件随所述动子部分一同运动且与所述动子部分具有相同位移量，用于限定所述连接弹片在光轴方向上的高度变化范围。

本申请实施例中，连接弹片连接液态镜头和马达组件的动子部分，能够将马达组件的动子部分的位移量传递给液态镜头，限位部件随着动子部分一起运动且与动子部分具有相同的位移量，对马达行程空间没有影响，限位部件不影响马达实现自动对焦和/或光学防抖功能。限位部件可以限定连接弹片在光轴方向上的高度变化范围，且在马达行程的任何位置都可以起到同样的限位作用，这样在马达行程的任意位置连接弹片不会发生过大的变形例如压缩、拉伸、弯曲或扭转变形等，也就不会产生较大应力，从而可以提高马达组件在撞击、跌落等非正常工作情况下的可靠性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：液态镜头支架，用于分别连接所述连接弹片和所述液态镜头。

连接弹片通过液态镜头支架与液态镜头相连，方便组装。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接弹片包括：与所述动子部分相连的第一连接部；与所述液态镜头支架相连的第二连接部；连接所述第一连接部和所述第二连接部的变形部，其中所述第一连接部和所述第二连接部为所述连接弹片的非变形部分。

第一连接部和第二连接部为连接弹片的非变形部分，变形部是在自动对焦和/或光学防抖过程中连接弹片发生变形的区域。连接弹片的非变形部分自身不会发生拉伸、压缩、弯曲、扭转等变形，但第一连接部或第二连接部整体可以随着变形部的变形而发生位置的改变。变形部的变形包括拉伸、压缩、弯曲、扭转等。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述限位部件包括固定端和自由端，所述固定端与所述第一连接部相连，所述自由端与所述第二连接部位于同一侧且悬空。

应理解，限位部件本身不会发生形变。这里悬空是指限位部件的另一端没有与其他部件相连。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述自由端包括沿光轴方向设置的第一限位面和第二限位面；所述第一限位面朝向所述液态镜头一侧，用于限定所述连接弹片的最小高度；所述第二限位面背向所述液态镜头一侧，用于限定所述连接弹片的最大高度。

应理解，连接弹片发生变形时会影响连接弹片的高度值，主要是影响连接弹片的第一连接部与第二连接部在光轴方向的距离。具体地，连接弹片发生压缩变形、弯曲变形或扭转变形，会使连接弹片高度减小；连接弹片发生拉伸变形时，会使连接弹片的高度增加。

第一限位面限定连接弹片的最小高度，可以防止连接弹片发生过大的压缩变形、弯曲变形或扭转变形，第二限位面限定连接弹片的最大高度，可以防止连接弹片发生过大的拉伸变形。第一限位面和第二限位面的设置避免在撞击或跌落等非正常工作情况下连接弹片产生过大的应力，提高连接弹片的可靠性，即提高了马达组件的可靠性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一限位面与所述第二限位面相对设置，所述第一限位面与所述第二限位面之间形成有活动空间，所述液态镜头支架的至少部分或者所述第二连接部的至少部分位于所述活动空间中。

第一限位面和第二限位面形成有活动空间，将液态镜头支架的至少部分或者第二连接部的至少部分位于活动空间中，可以利用液态镜头支架或连接弹片的第二连接部与第一限位面和第二限位面的配合对连接弹片的形变量进行限定。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二连接部设置有限位柱，所述限位柱的至少部分位于所述活动空间中。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一限位面与所述第二限位面相背设置，所述液态镜头支架至少部分位于所述第一限位面之上且与所述第一限位面之间具有预设间隙，所述第二连接部的至少部分位于所述第二限位面之下且与所述第二限位面之间具有预设间隙。

第一限位面与第二限位面相背设置，液态镜头支架可以与第一限位面相配合限定连接弹片的最小高度，连接弹片的第二连接部可以与第二限位面相配合限定连接弹片的最大高度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述限位部件还包括至少一个第三限位面，所述至少一个第三限位面与所述连接弹片相对设置，用于限定所述连接弹片在垂直光轴方向上的宽度变化范围。

当连接弹片发生弯曲变形或扭转变形时，除了会影响连接弹片的高度值，还会影响连接弹片在垂直光轴方向上的横向宽度。第三限位面可以通过限定连接弹片在垂直光轴方向上的宽度变化范围来限定连接弹片的形变量。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述限位部件包括固定端和自由端，所述固定端与所述动子部分相连，所述自由端与所述第二连接部位于同一侧且悬空。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述限位部件上设置有限位柱，所述连接弹片的第二连接部设置有限位孔，所述限位柱的至少部分位于所述限位孔内，所述限位柱与所述限位孔之间具有预设间隙。

限位部件与连接弹片之间通过限位孔和限位柱的配合对连接弹片的形变量进行限定。限位柱与限位孔之间具有预设间隙，该预设间隙用于连接弹片实现自动对焦和/或光学防抖时发生的容许的变形。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括连接弹片保护件，所述连接弹片保护件与所述第二连接部相连；所述限位部件上设置有限位柱，所述连接弹片保护件上设置有限位孔，所述限位柱的至少部分位于所述限位孔内，所述限位柱与所述限位孔之间具有预设间隙。

在可靠性过程中，限位部件并非直接向连接弹片施加作用力，而是直接施加作用力到连接弹片保护件上，再通过连接弹片保护件将力传递到连接弹片上，避免了限位部件与连接弹片直接作用而对连接弹片的拉扯。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述自由端的端部设置有凹槽，所述液态镜头支架的至少部分位于所述凹槽内，且与所述凹槽的内表面之间具有预设间隙。

液态镜头支架的至少部分位于凹槽内，凹槽可以起到辅助限定连接弹片形变量的作用。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述液态镜头支架包括环形主体和设置于所述环形主体周围的耳部，所述环形主体用于与所述液态镜头相连，所述耳部用于与所述连接弹片相连。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括环形的遮光膜片，所述遮光膜片贴附于所述液态镜头支架的反光面；或者所述遮光膜片贴附于所述环形主体的靠近所述液态镜头一侧的表面上，所述遮光膜片的内圈上任意点到光轴的距离小于所述液态镜头支架的内环上对应位置到光轴的距离。

遮光膜片突出于液态镜头支架的内环，减少了入射到液态镜头支架的内环的侧面上的光线，可以减少液态镜头支架的反光现象。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述遮光膜片的材料为SOMA材质。

第二方面，提供了一种驱动液态镜头的马达组件，包括：定子部分；动子部分，所述动子部分相对于所述定子部分可沿光轴方向运动；连接弹片，所述连接弹片的一端与所述动子部分固定连接，另一端与所述液态镜头转动连接，所述动子部分在光轴方向受到作用力时带动所述连接弹片挤压或拉扯所述液态镜头。

本申请实施例中，连接弹片连接液态镜头和马达组件的动子部分，能够将马达组件的动子部分的位移量传递给液态镜头，实现自动对焦和/或光学防抖。连接弹片与液态镜头转动连接，即液态镜头相对连接弹片可发生相对转动，这样可以直接消除光学防抖时连接弹片的扭动现象，降低了对马达的驱动力需求，能够满足性能要求。连接弹片可以设计的较硬一些，不会发生过大的变形例如压缩、拉伸、弯曲或扭转变形等，也就不会产生较大应力，从而可以提高马达组件在撞击、跌落等非正常工作情况下的可靠性。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：液态镜头支架，分别连接所述液态镜头和所述连接弹片，所述液态镜头支架相对于所述连接弹片可转动。

本申请实施例中液态镜头支架相对连接弹片可转动，可以理解为液态镜头支架与连接弹片之间并非是固定连接，在一定情况下液态镜头支架可以相对连接弹片发生转动。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述液态镜头支架上设置有轴，所述连接弹片上设置有孔；或者所述液态镜头支架上设置有孔，所述连接弹片上设置有轴；所述轴位于所述孔中，且与所述孔间隙配合。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述孔中设置有轴承，所述轴与所述孔通过所述轴承相连接。

液态镜头支架与连接弹片通过轴承相连接，可以减少由于制造误差和安装误差而造成的液态镜头支架转动偏移，从而可以提高光学防抖的精度。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述液态镜头支架包括环形主体和设置于所述环形主体周围的耳部，所述环形主体用于与所述液态镜头相连，所述耳部用于与所述连接弹片相连。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括环形的遮光膜片，所述遮光膜片贴附于所述液态镜头支架的反光面；或者所述遮光膜片贴附于所述环形主体的靠近所述液态镜头一侧的表面上，所述遮光膜片的内圈上任意点到光轴的距离小于所述液态镜头支架的内环上对应位置到光轴的距离。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述遮光膜片的材料为SOMA材质。

第三方面，提供了一种摄像头模组，包括外壳、基座、液态镜头组件和上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式中的马达组件；所述马达组件设置于所述基座上，所述基座与所述外壳相连，所述液态镜头组件设置于所述外壳的远离所述基座的一端，所述马达组件与所述液态镜头组件通过所述连接弹片相连。

第四方面，提供了一种摄像头模组，包括外壳、基座、液态镜头组件和上述第二方面以及第二方面中任一种可能的实现方式中的马达组件；所述马达组件设置于所述基座上，所述基座与所述外壳相连，所述液态镜头组件设置于所述外壳的远离所述基座的一端，所述马达组件与所述液态镜头组件通过所述连接弹片相连。

第五方面，提供了一种电子设备，包括上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式中的马达组件。

第六方面，提供了一种电子设备，包括上述第二方面以及第二方面中任一种可能的实现方式中的马达组件。

第七方面，提供了一种电子设备，包括上述第三方面或第四方面中的摄像头模组。

附图说明

图1是一种电子设备的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种摄像头模组的示意性装配图；

图3是图2中的摄像头模组的示意性爆炸图；

图4是图3中的马达组件的内部结构示意图；

图5是图3中的液态镜头组件与液态镜头支架连接状态的示意性结构图；

图6是本申请实施例提供的一种连接弹片的示意性结构图；

图7是图3中的连接弹片与液态镜头支架连接状态的示意性结构图；

图8是图3中的连接弹片与限位部件连接状态的示意性结构图；

图9是图3中的连接弹片、限位部件与液态镜头支架连接状态的示意性结构图；

图10是图2中的摄像头模组的示意性剖视图；

图11是图9中的限位部件的工作原理的示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种限位部件的示意性结构图；

图13是本申请实施例提供的又一种限位部件的示意性结构图；

图14是本申请实施例提供的再一种限位部件的示意性结构图；

图15是本申请实施例提供的一种摄像头模组的示意性爆炸图；

图16是图15中的马达组件的内部结构示意图；

图17是图16中的连接弹片与限位部件连接状态的示意性结构图；

图18是本申请实施例提供的一种摄像头模组的示意性爆炸图；

图19是图18中的连接弹片与限位部件分解状态的示意性结构图；

图20是本申请实施例提供的一种摄像头模组的示意性爆炸图；

图21是图20中的马达组件的一种内部结构示意图；

图22是图20中的连接弹片、动子部分和转动连接件的连接状态示意图；

图23是图20中的连接弹片、转动连接件和液态镜头支架的一种连接状态示意图；

图24是图20中的马达组件的一种内部结构示意图；

图25是本申请实施例提供的一种摄像头模组的内部结构示意图；

图26示出了图25中的摄像头模组的示意性剖视图；

图27是图20中的连接弹片、转动连接件和液态镜头支架的另一种连接状态示意图；

图28是本申请实施例提供的一种液态镜头支架的示意性结构图；

图29是本申请实施例提供的一种遮光膜片的示意性结构图；

图30是遮光膜片与液态镜头支架的连接状态示意图；

图31是遮光膜片与液态镜头支架相连时的光路示意图。

附图标记：

101-壳体；102-显示屏；103-摄像头模组；104-保护镜片；1-液态镜头组件；11-液态镜头；12-液态镜头支承件；13-液态镜头连接件；14-玻璃片；2-马达组件；21-定子部分；22-动子部分；23-连接弹片；231-第一连接部；232-第二连接部；2321-连接部分；2322-限位柱；2323-限位孔；233-变形部；24-限位部件；241-固定端；242-自由端；2421-第一限位面；2422-第二限位面；2423-活动空间；2424-侧限位面；2425-辅助限位面；2426-限位柱；243-第三限位面；2431-限位孔；2432-容纳空间；244-凹槽；25-上部支撑弹片；26-下部支撑弹片；27-液态镜头支架；271-环形主体；2711-内环；2712-外环；272-耳部；273-轴；274-孔；28-连接弹片保护件；29-转动连接件；291-第三连接部；292-第四连接部；2921-孔；2922-轴；201-遮光膜片；2011-内圈；2012-外圈；3-外壳；31-第一外壳部分；311-台阶；32-第二外壳部分；4-基座；41-孔；5-滤光片；6-图像传感器；7-电路板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等方位术语是相对于附图中的部件示意放置的方位或位置来定义的，应当理解，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，而不是指示或暗示所指的装置或元器件必须具有的特定的方位、或以特定的方位构造和操作，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化，因此不能理解为对本申请的限定。

还需说明的是，本申请实施例中相同或相似的零部件以同一附图标记表示。对于多个相同的零部件，附图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零部件，附图标记同样适用。

为方便理解，下面先对本申请实施例中所涉及的技术术语进行解释和描述。

光轴，为光学系统传导光线的方向，参考中心视场的主光线。对于对称透射系统，一般与光学系统旋转中心线重合。

焦点，与光轴平行的光线经透镜折射后的会聚点。

焦距(focal length)，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指无限远的景物通过透镜在焦平面结成清晰影像时，透镜的光学中心至焦点的距离。对于定焦镜头来说，其光学中心的位置是固定不变的，因此焦距固定；对于变焦镜头来说，镜头的光学中心的变化带来镜头焦距的变化，因此焦距可以调节。

自动对焦(auto focus，AF)是利用被摄物体的光反射原理，将被摄物体反射的光经过镜头后在图像传感器上成像及接收，通过计算机处理后，带动电动对焦装置进行对焦。

光学防抖(optical image stabilization，OIS)是指在成像仪器例如手机或照相机中，通过光学元器件的设置，来避免或者减少捕捉光学信号过程中出现的仪器抖动现象，以提高成像质量。通常的一种做法是通过陀螺仪做抖动检测，然后通过OIS马达反方向平移或旋转整个镜头，补偿曝光期间因成像仪器抖动引起的图像模糊。

物方空间，以透镜为界，被摄物体所在的空间为物方空间。

像方空间，以透镜为界，被摄物体所发出的光穿越透镜在透镜后面形成的像所在的空间为像方空间。

以透镜为界，被摄物体所在的一侧为物侧，透镜靠近物侧的表面可以称为物侧面；以透镜为界，被摄物体的图像所在的一侧为像侧，透镜靠近像侧的表面可以称为像侧面。

图1示出了一种电子设备100的示意图。

本申请实施例中所涉及的电子设备可以包括手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。还可以包括蜂窝电话(cellularphone)、智能手机(smart phone)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、手提电脑、膝上型电脑(laptop computer)、摄像机、录像机、照相机、智能手表(smart watch)、智能手环(smart wristband)、车载电脑以及其他具有成像功能的电子设备。本申请实施例对上述电子设备的具体形式不做特殊限制，为了方便理解，以下是以电子设备为手机为例进行的说明。

如图1所示，电子设备100可以包括壳体101、显示屏(display panel，DP)102、摄像头模组(camera compact module，CCM)103。

壳体101形成有容纳空间，用于布置电子设备100的各种零部件，壳体101还可以起到保护电子设备100的作用。显示屏102和摄像头模组103设置于壳体101的容纳空间中，并与壳体102相连接。在一些实施例中，壳体101包括后盖和中框，显示屏102和摄像头模组103可以固定于中框上。壳体101的材质可以是金属的、塑料的、陶瓷的或者玻璃的。

显示屏102可以为液晶显示(liquid crystal display，LCD)屏、有机发光二极管(organic light emitting diode，OLED)显示屏等，其中OLED显示屏可以为柔性显示屏或硬质显示屏。显示屏102可以是普通的规则屏幕，也可以为异形屏幕、折叠屏幕等，例如显示屏102可相对自由转动和折叠形成弧形、球形、圆柱等等。显示屏102可以设置于电子设备100的正面，也可以设置于电子设备100的背面，还可以在电子设备100的正面和背面均设置。电子设备100的正面可以理解为用户使用该电子设备100时面向用户的一侧，电子设备100的背面可以理解为用户使用电子设备100时背向用户的一侧。

摄像头模组103用于捕获静态图像或视频。摄像头模组103设置于电子设备100的正面时，可用于拍摄位于电子设备100正面一侧的景象，在一些实施例中可以称之为前置摄像头；摄像头模组103设置于电子设备100的背面时，可用于拍摄位于电子设备100背面一侧的景象，在一些实施例中可以称之为后置摄像头。在拍摄时用户可以根据拍摄需求选择相应的摄像头模组。摄像头模组103可以用于拍摄不同距离例如远处、近处或微距的景象，本申请实施例不做特殊限定。

应理解，图1中摄像头模组103的安装位置仅仅是示意性的。摄像头模组103作为前置摄像头时，可以安装于电子设备100的正面上除显示屏102之外的任意位置，例如听筒的左侧、电子设备100的上部中间、电子设备100的下部(或称下巴)或者电子设备100的四个角落等。摄像头模组103作为后置摄像头时，可以安装于电子设备100背面的任意位置上，例如左上角或右上角。在其他一些实施例中，摄像头模组103还可以不设置在电子设备100的主体上，而设置在相对电子设备100的主体突出的边缘上，或者设置于相对电子设备100可移动或转动的部件上，该部件可以从电子设备100的主体上伸缩或旋转等。当摄像头模组103相对电子设备100可以旋转时，摄像头模组103相当于前置摄像头和后置摄像头，即通过旋转同一个摄像头模组103既可以拍摄位于电子设备100正面一侧的景象，也可以拍摄位于电子设备100背面一侧的景象。在另一些实施例中，当显示屏101可以折叠时，摄像头模组103可以随着显示屏102的折叠作为前置摄像头或作为后置摄像头。

本申请实施例对摄像头模组103的设置个数不做限定，可以是一个、两个、四个甚至更多，例如可以在电子设备100正面设置一个或多个摄像头模组103，和/或在电子设备100背面设置一个或多个摄像头模组103。当设置多个摄像头模组103时，该多个摄像头模组103可以是完全相同的，也可以是不同的，例如该多个摄像头模组103的透镜光学参数不同，透镜的设置位置不同，透镜的形态不同等。本申请实施例对多个摄像头模组设置时的相对位置也不做任何限定。

可选地，电子设备100还可以包括用于保护摄像头模组103的保护镜片104。保护镜片104设置于壳体101上，并覆盖摄像头模组103。保护镜片104用于保护前置摄像头时，保护镜片104可以只覆盖前置摄像头模组或覆盖电子设备100的整个正面，其中当保护镜片104覆盖电子设备100的整个正面时，可同时用于保护前置摄像头模组和显示屏102，保护镜片104即为盖板玻璃(cover glass，CG)。保护镜片104用于保护后置摄像头时，保护镜片104可以覆盖电子设备100的整个背面，也可以只设置于后置摄像头模组对应的位置上。保护镜片104的材质可以是玻璃、蓝宝石、陶瓷等，本申请实施例不做特殊限定。在一些实施例中，保护镜片104为透明的，电子设备100外部的光线能够通过保护镜片104进入摄像头模组103中。

应理解，图1中示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，例如电子设备100还可以包括电池、闪光灯、指纹识别模组、听筒、按键、传感器等元器件的一种或多种，电子设备100也可以设置与图示不同的部件布置方式。

传统的摄像头模组一般采用多个透镜组成的透镜组作为光学镜头，马达组件直接带动固定有透镜组的镜筒整体移动一定距离或者旋转一定角度，可以实现自动对焦和/或光学防抖。一些具备变焦能力的摄像头模组还可以调整透镜之间的距离来改变镜头的焦距而实现光学变焦。这种采用固态透镜的镜头在设计时需要留有用于自动对焦、光学防抖和变焦等的移动空间，很难进一步实现紧凑的结构。为适应人们对摄像头小型化的需求，出现了一种可以动态调整透镜折射率或通过改变其表面形状(曲率)来改变焦距的新型光学元件，也就是液态镜头。

液态镜头是一种曲率可变的液体透镜，是一种使用一种或多种液体制成的无机械连接的光学元件，可以通过外部控制来改变光学元件的内部参数。相对其他自动对焦机制，液态镜头有极快的响应时间和良好的光学质量。在采用液态镜头的摄像头模组中，马达组件是通过连接弹片向液态镜头传递位移量的。具体地，马达组件带动连接弹片运动，连接弹片再挤压或拉扯液态镜头，液态镜头曲率变化，可以达到变焦的目的。在自动对焦时，连接弹片可以不发生形变，将马达组件的位移量直接传递给液态镜头，液态镜头的曲率发生均匀的变化。在光学防抖时，连接弹片在传递马达组件位移量时能够发生形变(例如弯曲、扭转)，液态镜头发生不均匀的曲率变化。为了容易实现光学防抖，连接弹片可以设计的较软，但当马达组件遇到跌落、撞击时连接弹片会发生较大的形变，产生应力过大，可靠性不高。若选择较硬的连接弹片，其抗变形能力增强，可靠性提高，但实现光学防抖时对马达组件的推力需求则大大增加。因此，目前的用于驱动液态镜头的马达组件难以同时满足性能要求和可靠性要求。本申请实施例将提供一种驱动液态镜头的马达组件和摄像头模组，以解决上述问题。

图2示出了本申请实施例提供的一种摄像头模组的示意性结构图。图2中的摄像头模组200可以是图1所示的摄像头模组103的一例。图3示出了图2中的摄像头模组200的爆炸示意图，图4示出了图3中的马达组件的内部结构示意图。

为方便描述，以下定义摄像头模组200的光轴方向为Z方向，光轴方向上的被摄物体方向侧为前侧，与被摄物体相背的方向侧为后侧。垂直于光轴的第一方向为X方向，第一方向可参考图3中纸面的左右方向，垂直于光轴和第一方向的第二方向为Y方向，第二方向可参考图3中垂直于纸面的方向。在X和Y方向上靠近光轴的方向为内侧，与光轴相背的方向为外侧。同样的，X、Y、Z方向和前、后、内、外侧的定义同样适用于后文将要描述的各幅附图。

需要说明的是，上述对X、Y、Z方向和前、后、内、外侧的定义仅仅是为了方便描述本申请实施例中的各零部件之间的位置关系和连接关系，不应理解为对本申请实施例的限定。

参考图2，摄像头模组200包括液态镜头组件1、马达组件2、外壳3和基座4。外壳3和基座4相连接，二者形成有容纳空间，用于收容液态镜头组件1和马达组件2。

参考图3，外壳3包括圆筒状的第一外壳部分31和方形的第二外壳部分32，第一外壳部分31位于第二外壳部分32的前端。第一外壳部分31形成的容纳空间主要用于收容液态镜头组件1，第二外壳部分32形成的容纳空间主要用于收容马达组件2。外壳3的容纳空间与外部相连通，第一外壳部分31形成的容纳空间与第二外壳部分32形成的容纳空间相连通。

液态镜头组件1设置于外壳3的一端(即前端)，与外壳3相连接。优选地，液态镜头组件1与外壳3的第一外壳部分31相连接。被摄物体反射的光线可以通过液态镜头组件1后进入摄像头模组200的内部。液态镜头组件1包括液态镜头11和液态镜头支承件12，液态镜头支承件12中间具有容纳空间，液态镜头11设置于该容纳空间中。液态镜头支承件12与外壳3的第一外壳部分31相连接，使得液态镜头组件1收容于第一外壳部分31的容纳空间中。液态镜头支承件12相对外壳3固定，但液态镜头11可以在挤压或电压作用下发生形状的改变。液态镜头11中的液体可以是水、油、液晶或者其他液体。

马达组件2设置于外壳3的另一端(即后端)、液态镜头组件1的像侧。优选地，马达组件2设置于外壳3的第二外壳部分32的容纳空间中。马达组件2用于将电能转化为机械能，利用永久磁铁产生的磁场和通电线圈产生的磁场之间的相互作用，带动液态镜头组件1中的液态镜头11运动。本申请实施例中，马达组件带动液态镜头运动可以理解为马达组件的运动使液态镜头的形状发生变化或曲率发生变化。

马达组件2包括定子部分21、动子部分22、连接弹片23、限位部件24、上部支撑弹片25、下部支撑弹片2。可选地，还包括液态镜头支架27。

定子部分21固定于外壳3或基座4上，其相对外壳3和基座4固定不动。优选地，定子部分21可以固定于外壳3的第二外壳部分32的内壁，或者固定于基座4的周边。动子部分22与定子部分21在垂直光轴方向上相对设置，动子部分22设置于定子部分21的内侧，与定子部分21相对。动子部分22相对定子部分21可沿光轴方向(即Z向)运动。

本申请实施例中，马达组件2是通过磁石的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用而产生有规律的运动。在一种可能的实现方式中，定子部分21包括线圈和线路板，动子部分22包括磁石，即线圈固定，磁石在磁场作用下运动。在另一种可能的实现方式中，定子部分21包括磁石，动子部分22包括线圈和线路板，即磁石固定，线圈在磁场作用下运动。上述线圈与线路板电连接，线路板用于实现线圈走线和为线圈提供控制信号等。上述磁石用于提供永久磁场，线圈处于磁石的磁场中，当线圈通电后，在磁石的磁场作用下，线圈和磁石会在安培力作用产生相对运动。图3中仅示出了定子部分21和动子部分22的简化示意图，其中定子部分21和动子部分22之一包括线圈，另一个包括磁石。在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要对定子部分21的固定方式、定子部分21所包括的零部件的形状以及零部件之间连接方式、动子部分22所包括的零部件的形状以及零部件之间的连接方式进行相应地设计，在此不再赘述。应理解，本申请实施例中“可动”和“固定”的参照物可以为外壳3或基座4。

在本申请实施例中，马达组件2所包括的上部支撑弹片25和下部支撑弹片26，用于支撑和悬挂动子部分22。这样线圈通电后，动子部分22在磁石产生的磁场与通电线圈产生的磁场的相互作用下，能够沿光轴方向产生相对运动。

上部支撑弹片25的一端固定于动子部分22上，一端固定于定子部分21、基座4或者外壳3上。同样，下部支撑弹片26的一端固定于动子部分22上，一端固定于定子部分21、基座4或者外壳3上。示例性的，上部支撑弹片25和下部支撑弹片26各自的连接状态可参考图4。本申请实施例中上部支撑弹片25和下部支撑弹片26在垂直于光轴方向的劲度系数较大，在光轴方向的劲度系数较小，因而上部支撑弹片25和下部支撑弹片26在垂直于光轴方向的变形很小，在光轴方向上可以发生较大变形，这样上部支撑弹片25和下部支撑弹片26可以限制动子部分22在受力时只沿光轴方向运动，而不在垂直于光轴方向上运动。

马达组件2可以包括多个定子部分21和多个动子部件22，该多个定子部分21和该多个动子部件22一一对应。本申请实施例中，一个定子部分21和一个动子部分22可以组成一个子马达部分。一个子马达部分可以对应一个或多个上部支撑弹片25和一个或多个下部支撑弹片26，即一个或多个上部支撑弹片25和一个或多个下部支撑弹片26用于悬挂和支撑一个动子部分22。多个子马达部分可以对应一个一体式的上部支撑弹片25和/或一个一体式的下部支撑弹片26，即一个一体式的上部支撑弹片25和/或一个一体式的下部支撑弹片26用于支撑和悬挂多个动子部分22。在一些其他实施例中，一个上部支撑弹片25和/或一个下部支撑弹片26可用于支撑和悬挂多个动子部分22。

应理解，上文所述的上部支撑弹片25和下部支撑弹片26在自动对焦和/或光学防抖的过程中可以视作起支撑和悬挂作用的支撑件。本领域普通技术人员可以采用公知的任何连接方式，以实现一个平行四边形的防倾倒结构作为支撑件。

在上部支撑弹片25和下部支撑弹片26的支撑作用下，线圈通电后，动子部分22相对定子部分21可沿光轴方向运动，动子部分22的位移量可通过连接弹片23传递到液态镜头组件1。

连接弹片23的一端连接马达组件2的动子部分22，一端连接液态镜头组件1。连接弹片23可以与动子部分22的内侧表面相连接。连接弹片23与液态镜头组件1可以直接连接，也可以间接连接。若连接弹片23与液态镜头组件1直接相连，连接弹片23上与液态镜头组件1相连的一端可以设计为环形或弧形，通过点胶方式与液态镜头组件1中的液态镜头11的像侧面连接。若连接弹片23通过其他部件与液态镜头组件1间接相连，马达组件2可以包括液态镜头支架27。连接弹片23的一端与动子部分22相连接，另一端与液态镜头支架27相连接，液态镜头支架27与液态镜头组件1相连。

参考图4，液态镜头支架27包括环形主体271和设置于环形主体271四周的耳部272，连接弹片23与液态镜头支架27的耳部272相连接。液态镜头支架27的环形主体271不妨碍光线进入摄像头模组200内部，液态镜头支架27上与图3所示的液态镜头11相连接的部分可以对液态镜头11进行挤压和拉扯，从而改变液态镜头11的形状和曲率。与连接弹片23相连的耳部272可以分散设置于环形主体271周边，也可以形成一个环形耳部。连接弹片23与耳部272可通过焊接、熔接、点胶等方式相连。

液态镜头支架27可以直接与液态镜头的像侧面相连接，例如，液态镜头支架27的环形主体271与液态镜头的像侧面通过点胶方式相连。液态镜头支架27也可以通过其他部件与液态镜头间接连接。图5示出了液态镜头支架27与液态镜头组件1的连接状态示意图，如图5所示，液态镜头组件1还包括与液态镜头11的像侧面相连接的液态镜头连接件13，液态镜头支架27的环形主体271与液态镜头连接件13相连接。可选地，如图5所示，液态镜头组件1还可以包括设置于液态镜头11的物侧面的玻璃片14，用于保护液态镜头11。在一些实施例中，玻璃片14与液态镜头支承件12的前端面相连接。

仍参考图4，为了增强连接弹片23的可靠性，防止连接弹片23在受到较大的马达驱动力或者受到因撞击产生的较大冲击力时产生较大的变形，本申请实施例中还设置有限位部件24。马达组件2中的限位部件24沿光轴方向布置，其一端连接连接弹片23的非变形部分，另一端悬空。限位部件24可以随着动子部分22一起沿着光轴方向运动，其位移量与动子部分22的位移量一致，可以限定连接弹片23在光轴方向的高度变化范围。当连接弹片23的形变量达到或超过预设形变量时，限位部件24可以限制连接弹片23继续变形，以下将结合附图进行详细描述，在此暂不详述。

上述马达组件2和外壳3可以由基座4支撑。基座4大体呈方形，其形状与外壳3的第二外壳部分32的形状相适应，以方便将外壳3与基座4相连接。基座4中部可开设孔41，用于马达组件2内的光线能够穿出马达组件2而被图像传感器接收并成像。图3中示出的马达组件2包括四个子马达部分，即马达组件2包括四个定子部分21和四个动子部分22，该四个子马达部分以方形方式布置，因此第二外壳部分32和基座4的形状可以呈方形。在本申请其他一些实施例中，当马达组件2包括其他数量例如三个、六个、八个子马达部分时，第二外壳部分32和基座4的形状可以相应地呈三角形、六边形、八边形、圆形等，本申请实施例不做特殊限定。当然，外壳3的第二外壳部分32的形状与基座4的形状也可以不同，例如第二外壳部分32呈方形，基座4呈圆形，只要能实现第二外壳部分32与基座4相连接即可。当马达组件2包括多个子马达部分时，该多个子马达部分可以以光轴为中心轴呈圆周阵列布置。

可选地，为了减少马达组件2中磁石和线圈通电时产生的漏磁，增大马达推力，马达组件2还可以包括隔磁片，磁石和线圈(即定子部分21和动子部分22)包裹于隔磁片中。隔磁片可以与定子部分21相连接，相对于外壳3不动，也可以与动子部分22相连接，相对于定子部分21可沿光轴方向运动。本领域技术人员能够根据实际需要相应设计隔磁片的形状和位置，并对连接弹片23的连接关系做相应调整，本申请实施例中不做详细描述。

为了对动子部分22的位移和液态镜头11的形变进行精确控制，可选地，摄像头模组200还包括驱动电路组件(图中未示出)。驱动电路组件能够检测马达组件2的动子部分22的位置，可以通过调节通入线圈的电流大小来控制动子部分22的位移，从而带动液态镜头11改变焦距实现清晰成像。驱动电路组件可以对马达组件2进行开环控制或闭环控制。当马达组件2包括多个子马达部分时，该多个子马达部分可以独立控制，例如通过向该多个子马达部分中的每个子马达部分单独输入控制指令可以实现每个子马达部分的独立运动。该多个子马达部分也可以整体控制，例如通过向该多个子马达部分输入同一控制指令可以实现该多个子马达部分的同步运动。当然也可以向该多个子马达部分中的几个子马达部分输入同一指令以控制该几个子马达部分的运动，例如将该多个子马达部分分成多组，一个控制指令可以实现一组子马达部分的单独运动。

本申请实施例中，马达组件2通过连接弹片23将动子部分22的位移量传递给液态镜头组件1，液态镜头组件1中的液态镜头11的焦距发生变化，能够实现自动对焦和/或光学防抖。连接弹片23在光轴方向上的劲度系数较大，在垂直光轴方向上的劲度系数较小，因而连接弹片23在光轴方向上的刚度远大于在其他方向上的刚度，这样连接弹片23在光轴方向不易发生拉伸和压缩，而在最小刚度平面上(即垂直光轴方向)容易弯曲。当连接弹片23受到的光轴方向的力小于马达驱动力设计值时，连接弹片23在光轴方向几乎没有形变，便于实现自动对焦，而施加在连接弹片23的垂直光轴方向的力的分量值很小使得连接弹片23只允许发生微小的变形，便于实现光学防抖。当连接弹片23受到的光轴方向的力大于马达驱动力设计值时，连接弹片23在光轴方向可以被拉伸或压缩，施加在连接弹片23的垂直光轴方向上的力的分量值较大，可引起连接弹片23在垂直光轴方向上发生较大的弯曲变形，这时连接弹片23可以起到缓冲作用，保护马达组件2和液态镜头组件1不受损害。但在摄像头模组200跌落或受到撞击等情况下，连接弹片23受到的力远大于马达驱动力设计值，连接弹片23发生的拉伸、压缩、弯曲或扭转变形更大，产生的应力较大，连接弹片23可能会发生塑性变形或折断等，可靠性较差。本申请实施例中的限位部件24可以限制连接弹片23的形变量，提高连接弹片23的可靠性，以下将结合附图进行详细描述。

需要说明的是，上文提到的连接弹片23的劲度系数(也可以称为倔强系数、刚度系数、弹性系数)用于描述单位形变量时所产生弹力的大小，通常用k来表示。k值大，说明形变单位长度需要的力大，或者说弹片“韧”。劲度系数在数值上等于弹簧伸长(或缩短)单位长度时的弹力。它的数值与弹片的材料，弹片的厚度以及温度有关。在确定上述马达驱动力设计值时，需要选择合适k值的连接弹片23。

图6示出了本申请实施例提供的一种连接弹片的示意性结构图。如图6所示，连接弹片23包括与动子部分相连的第一连接部231、与液态镜头组件相连的第二连接部232以及连接第一连接部231和第二连接部232的变形部233。第一连接部231和第二连接部232为连接弹片23的非变形部分，变形部233是在自动对焦和/或光学防抖过程中连接弹片23发生变形的区域。连接弹片23的非变形部分自身不会发生拉伸、压缩、弯曲、扭转等变形，但第一连接部231或第二连接部232整体可以随着变形部233的变形而发生位置的改变。变形部233的形状可以为直片式、弯曲式或其他形式，图6中的(a)示出了一种单蛇形的变形部233，图6中的(b)示出了一种双蛇形的变形部233。第一连接部231和第二连接部232的k值与变形部233的k值可以相同，也可以不同。本申请实施例对于第一连接部231、第二连接部232和变形部233的形状和尺寸不做特殊限定，满足相应的设计连接强度即可。

变形部233的变形包括拉伸、压缩、弯曲、扭转等。具体而言，进行自动对焦时，连接弹片23的变形部233传递马达驱动力时，可以有以下几种状态。马达驱动力小于使变形部233在光轴方向发生变形的力时，变形部233不发生形变，连接弹片23将马达驱动力刚性传递给液态镜头组件1。马达驱动力大于使变形部233在光轴方向发生的变形的力时，变形部233可以发生拉伸、压缩或弯曲变形，但该变形是轻微的。当马达驱动力大于变形部233的设计马达驱动力值时，变形部233将发生较大的拉伸、压缩或弯曲变形。

进行光学防抖时，连接弹片23的变形部233传递马达驱动力时，变形部233发生的变形主要有弯曲和扭转。马达驱动力小于设计马达驱动力值时，变形部233发生的弯曲和扭转变形较小，马达驱动力大于设计马达驱动力值时，变形部233将发生较大的弯曲和扭转变形。

图7示出了连接弹片与液态镜头支架在连接状态下的示意图。如图7所示，设置在环形主体271四周的耳部272与连接弹片23的第二连接部232相连。耳部272与第二连接部232可以通过点胶、焊接、熔接、铆接等方式相连接。耳部272设置的数量与连接弹片23的数量相适应，图7中示例性的示出了四个连接弹片23，环形主体271外周设置有四个耳部272，耳部272与连接弹片23一一对应。在本申请其他一些实施例中，液态镜头支架27的耳部272也可以是设置于环形主体271外周的环形耳部，该一个环形耳部与多个连接弹片23相连接。

图8示出了连接弹片与限位部件在连接状态下的示意图。如图8所示，限位部件24包括固定端241和自由端242，固定端241与连接弹片23的第一连接部231相连接，自由端242与连接弹片23的第二连接部232位于同一侧且悬空。固定端241与第一连接部231的连接方式可以为点胶、焊接、熔接、铆接等方式。自由端242包括沿光轴方向相对设置的第一限位面2421和第二限位面2422，所述第一限位面2421朝向液态镜头一侧，用于限定连接弹片23的最小高度，第二限位面2422背向液态镜头一侧，用于限定连接弹片23的最大高度。第一限位面2421与第二限位面2422之间具有一活动空间2423。第一限位面2421用于限制连接弹片23的变形部233达到预设压缩形变量时不再进一步压缩或达到预设弯曲形变量时不再进一步弯曲，第二限位面2422用于限制连接弹片23的变形部233达到预设拉伸形变量时不再进一步拉伸。

可选地，限位部件24还包括第三限位面243，第三限位面243连接限位部件24的固定端241和自由端242，与连接弹片23的厚度方向垂直。第三限位面243与连接弹片23之间存在一定间隙，该间隙不妨碍光学防抖时连接弹片23发生的弯曲变形和扭转变形，但限制连接弹片23在可靠性过程中发生过大的弯曲变形或扭转变形，增加连接弹片23的稳定可靠性。具体地，连接弹片23发生弯曲变形或扭转变形时，在垂直光轴方向发生的最大位移达到预设值(即上述间隙)时，第三限位面243限制连接弹片23在垂直光轴方向继续发生位移，即限制连接弹片23继续发生弯曲变形或扭转变形。

应理解，连接弹片23发生变形时会影响连接弹片23的高度值，主要是影响连接弹片23的第一连接部231与第二连接部232在光轴方向的距离。具体地，连接弹片23发生压缩变形、弯曲变形或扭转变形，会使连接弹片23高度减小；连接弹片23发生拉伸变形时，会使连接弹片23的高度增加。本申请实施例中限位部件24即通过限定连接弹片23在光轴方向上的高度变化来限定连接弹片23的形变量。另一方面，当连接弹片23发生弯曲变形或扭转变形时，除了会影响连接弹片23的高度值，还会影响连接弹片23在垂直光轴方向上的横向宽度。通过限定连接弹片23在垂直光轴方向上宽度变化也可以限定连接弹片23的形变量。本申请实施例中连接弹片的高度值可以认为是，在光轴方向上连接弹片两端之间的距离；连接弹片的宽度值可以认为是，在垂直光轴方向上连接弹片两端之间的距离。

图9示出了连接弹片、限位部件和液态镜头支架在连接状态下的示意图，图中仅示例性示出了液态镜头支架27的环形主体271和耳部272的部分。如图9所示，限位部件24的固定端241与连接弹片23的第一连接部231相连，液态镜头支架27的耳部272与连接弹片23的第二连接部232相连，耳部272的至少部分位于上述第一限位面2421和第二限位面2422形成的活动空间2423中。这样，该活动空间2423可以限制液态镜头支架27的耳部272相对连接弹片23的第一连接部231的活动范围，从而限制连接弹片23的变形部233的形变量。具体地，在连接弹片23正常工作情况下(即摄像头模组的各项参数处于设计范围内)，连接弹片23受到的马达驱动力小于马达驱动力设计值，连接弹片23的形变在预设形变量内，液态镜头支架27可以在活动空间2423中相对限位部件24运动，耳部272不会碰触或者施力到第一限位面2421和第二限位面2422上。在连接弹片23非正常工作情况下(即可靠性过程)，例如马达组件在跌落或受到撞击时，连接弹片23受到的马达驱动力或撞击力远大于马达驱动力设计值，在没有限位部件24的情况下连接弹片23的形变将超过预设形变量而发生过大的拉伸、压缩、弯曲或扭转变形。本申请实施例中设置有限位部件24，可以通过限位部件24的第一限位面2421和第二限位面2422限定液态镜头支架27相对限位部件24的活动范围，从而限定连接弹片23的形变量，使连接弹片23不会出现形变、应力过大的情况。下面将结合附图10至13进行详细介绍。

图10示出了图2中的摄像头模组200的示意性剖视图。首先简要介绍一下摄像头模组200的成像过程：被摄景物反射的光线通过液态镜头组件1生成光学图像，光学图像先穿过滤光片5，然后投射到图像传感器(sensor)6表面上；图像传感器6将光学图像转为电信号(即模拟图像信号)，与图像传感器6相连接的电路板7将该电信号传输到模数转换器A/D(图中未示出)进行转换，模拟图像信号转换为数字图像信号；数字图像信号再经过图像处理器(图中未示出)例如数字信号处理芯片(digital signal processing，DSP)的加工处理形成压缩图像信号，压缩图像信号存储在存储器中进行处理，最终通过显示器或显示屏显示图像。上述图像传感器6也可以称为感光芯片、感光元件，是一种半导体芯片例如电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)或者互补金属氧化物导体器件(complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)。电路板7可以是柔性电路板(flexible printed circuit，FPC)或印刷电路板(printed circuit board，PCB)。

在正常情况下，上文所述限位部件与连接弹片23会随着动子部分22一同运动，连接弹片23的形变没有超过预设形变量，液态镜头支架27会在限位部件上的活动空间中活动，因此限位部分不影响液态镜头支架27的运动和连接弹片23的形变。为方便描述在正常工作情况下(即自动对焦和/或光学防抖)马达组件2的工作过程，图10中未示出限位部件。

在自动对焦和/或光学防抖前，被摄物体反射的光线经过液态镜头11后，焦点不在图像传感器6上和/或焦点偏离光轴。当进行自动对焦和/或光学防抖时，线圈通电，通电线圈产生的磁场和磁石的磁场产生相互作用。由于定子部分21相对不动，在磁场力的作用下动子部分22相对于定子部分21会沿光轴方向运动，从图中看动子部分22上下运动。连接弹片23一端与动子部分22固定连接，一端与液态镜头支架27相连接，因此，沿光轴方向运动的动子部分22会带动连接弹片23和液态镜头支架27均沿光轴方向运动。动子部件22的位移量可以通过连接弹片23传递给液态镜头支架27，进而由液态镜头支架27对液态镜头11进行挤压和拉扯，从而改变液态镜头11的曲率。马达组件2包括多个动子部分22、与每个动子部分22对应的定子部分21和与每个动子部分22对应的连接弹片23，该多个动子部分22独立控制。

在自动对焦时，多个动子部分22受到的磁场力大小和方向相同，多个动子部分22沿光轴方向运动的距离均相同，这样液态镜头支架27整体受到的推拉力以及沿光轴方向移动的距离相同，液态镜头11的像侧面受到的挤压或拉扯是均匀的，因此液态镜头11的焦点将沿光轴方向移至图像传感器6上。上部支撑弹片25与下部支撑弹片26限制动子部分22仅在光轴方向运动。连接弹片23在光轴方向上刚度很大，正常工作时马达的驱动力远小于连接弹片23发生明显变形弯曲的驱动力值，并且动子部分22施加到连接弹片23上的推力在垂直光轴方向上没有力的分量或分量值很小不足以使连接弹片23发生垂直光轴方向上的变形，可以保证连接弹片23将动子部分22的推力(也可以认为是马达的驱动力)传递至液态镜头支架27，从而实现自动对焦。

在光学防抖时，多个动子部分22受到的磁场力大小不同，多个动子部分22沿光轴方向运动的距离不完全相同，这样液态镜头支架27整体受到的推拉力以及沿光轴方向移动的距离不完全相同，液态镜头支架27发生旋转(从图10中视角看为发生倾斜)，液态镜头11的像侧面受到的挤压或拉扯是不均匀的，因此液态镜头11的焦点将偏离光轴，以补偿抖动引起的图像模糊。在这个过程中，连接弹片23在垂直光轴方向上可以发生弯曲和扭转，隔离了液态镜头支架27的旋转对动子部分22运动方向的影响。连接弹片23在垂直光轴方向上力的分量值很小不足以使连接弹片23在垂直光轴方向上发生明显的变形，可以保证将动子部分22的推力(也可以认为是马达的驱动力)传递至液态镜头支架27。上部支撑弹片25与下部支撑弹片26限制动子部分22仅在光轴方向运动。马达组件2的动子部分22在光学防抖过程中保持在单一方向上的运动，保证了磁石与线圈之间的间距不变，使得线圈的电流值与动子部分22位移的良好的对应性，可以实现对液态镜头11形变的精确控制。

本申请实施例的马达组件2可以单独实现自动对焦，可以单独实现光学防抖，可以同时实现自动对焦和光学防抖。当马达组件2同时进行自动对焦和光学防抖时，由于多个动子部分22可以独立控制，可以将进行自动对焦需要移动的距离与进行光学抖动需要移动的距离进行叠加和融合计算，使得动子部分22在光轴方向移动一定距离使被摄对象的成像焦点在沿光轴方向移动的同时还会发生偏移，从而同时实现自动对焦和光学防抖。

在非正常工作例如跌落、撞击等情况下，由于整个马达组件2受到的冲击力较大，动子部分22的运动幅度很大，施加给连接弹片23的力较大，连接弹片23的形变可能会超过预设形变量。而本申请实施例设置的上述限位部件则可以防止可靠性过程中连接弹片23发生过大的形变。应理解，本申请实施例中的非正常工作情况也可以理解为可靠性过程，即连接弹片受到非正常控制的马达驱动力，例如受到由于摄像头模组跌落、撞击、猛烈晃动等造成的冲击力等。马达组件特别是连接弹片应保证在可靠性过程中不会被损坏。

图11示出了可靠性过程中限位部件的工作原理示意图。图11中的(a)示出了限位部件24限制连接弹片23发生过大的拉伸变形的示意图。返回参考图10，在一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大冲击力时，动子部分22向液态镜头组件1一侧运动(从图中看向上运动)，与此同时连接弹片23、限位部件(图10中未示出)和液态镜头支架27也随之一起向上运动。当动子部分22被上部支撑弹片25和下部支撑弹片26或者被外壳3限制不能继续向上运动时，由于限位部件与连接弹片23的非变形部分即第一连接部231连接，限位部件会随之停止运动。而液态镜头支架27由于惯性作用则会继续向上运动，此时连接弹片23的变形部233会被拉伸而产生较大的拉伸变形。参考图11中的(a)，当连接弹片23的变形部233发生的拉伸变形达到或超过预设拉伸形变量时，液态镜头支架27的耳部272与限位部件24的第二限位面2422(即靠近液态镜头一侧的表面)接触。此时限位部件24相当于是固定不动的，第二限位面2422限制液态镜头支架27继续运动，也即限制了连接弹片23的继续拉伸。仍参考图10，在另一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大的冲击力时，动子部分22向远离液态镜头组件1一侧运动(从图中看向下运动)。由于连接弹片23的非变形部分即第一连接部231与动子部分22相连，限位部件与连接弹片23的第一连接部231相连，因此连接弹片23的第一连接部231和限位部件也随动子部分22一起向下运动。而液态镜头支架27由于惯性作用还未开始运动，这样连接弹片23的变形部233会被拉伸而产生较大的拉伸变形。参考图11中的(a)，当连接弹片23的变形部233发生的拉伸变形达到或超过预设拉伸形变量时，液态镜头支架27的耳部272与限位部件24的第二限位面2422接触。由于限位部件24是随着动子部分22一起向下运动的，限位部件24的第二限位面2422会向液态镜头支架27的耳部272施加作用力，并带动液态镜头支架27向下运动。也就是说，正常情况下动子部分22向下运动时，是通过连接弹片23带动液态镜头支架27运动的；在上述非正常情况下动子部分22向下运动时，是通过限位部件24带动液态镜头支架27运动的，这样防止了连接弹片23发生过大的拉伸变形量。

图11中的(b)示出了限位部件24限制连接弹片23发生过大的压缩变形和弯曲变形的示意图。返回参考图10，在一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大冲击力时，动子部分22向远离液态镜头组件1一侧运动(从图中看向下运动)，与此同时连接弹片23、限位部件(图10中未示出)和液态镜头支架27也随之一起向下运动。当动子部分22被上部支撑弹片25和下部支撑弹片26或者被基座4限制不能继续向下运动时，由于限位部件与连接弹片23的非变形部分即第一连接部231连接，限位部件会随之停止运动。而液态镜头支架27由于惯性作用则会继续向下运动，此时连接弹片23的变形部233会被压缩而产生较大的压缩变形或弯曲变形。参考图11中的(b)，当连接弹片23的变形部233发生的压缩变形达到或超过预设压缩形变量，和/或，弯曲变形达到或超过预设弯曲形变量时，液态镜头支架27的耳部272与限位部件24的第一限位面2421(即远离液态镜头一侧的表面)接触。此时限位部件24相当于是固定不动的，第一限位面2421限制液态镜头支架27继续运动，也即限制了连接弹片23的继续压缩和/或弯曲。仍参考图10，在另一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大的冲击力时，动子部分22向液态镜头组件1一侧运动(从图中看向上运动)。由于连接弹片23的非变形部分即第一连接部231与动子部分22相连，限位部件与连接弹片23的第一连接部231相连，因此连接弹片23的第一连接部231和限位部件也随动子部分22一起向上运动。而液态镜头支架27由于惯性作用还未开始运动，这样连接弹片23的变形部233会被压缩而产生较大的压缩变形和/或弯曲变形。参考图11中的(b)，当连接弹片23的变形部233发生的压缩变形达到或超过预设压缩形变量，和/或，弯曲变形达到或超过预设弯曲形变量时，液态镜头支架27的耳部272与限位部件24的第一限位面2421接触。由于限位部件24是随着动子部分22一起向上运动的，限位部件24的第一限位面2421会向液态镜头支架27的耳部272施加作用力，并带动液态镜头支架27向上运动。也就是说，正常情况下动子部分22向上运动时，是通过连接弹片23带动液态镜头支架27运动的；在上述非正常情况下动子部分22向上运动时，是通过限位部件24带动液态镜头支架27运动的，这样防止了连接弹片23发生过大的压缩变形量和/或弯曲变形量。

图11中的(c)示出了限位部件24限制连接弹片23发生过大的扭转变形和弯曲变形的示意图。在正常工作情况下例如光学防抖过程中，限位部件24和连接弹片23的非变形部分保持竖直，连接弹片23的变形部分发生扭转或弯曲，带动液态镜头支架27发生倾斜。如图11中的(c)所示，液态镜头支架27的耳部272在限位部件24的活动空间2423中活动。在非正常工作情况例如马达组件或连接弹片受到垂直光轴方向的冲击力时，连接弹片23可能发生较大的扭转变形或弯曲变形，液态镜头支架27的耳部272发生较大倾斜，其一端与限位部件24的第一限位面2421接触，一端与限位部件24的第二限位面2422接触。由于限位部件24保持竖直，第一限位面2421和第二限位面2422限制了连接弹片23发生过大的扭转变形和/或弯曲变形。

本申请实施例中，限位部件通过限制液态镜头支架的运动，连接弹片无法自由地压缩、拉伸或弯曲变形等，可以达到限制连接弹片的形变量的目的，防止连接弹片发生较大的变形、产生较大应力，提高了驱动液态镜头的马达组件特别是连接弹片的可靠性。为了减少光学防抖时需要的马达推力，连接弹片的k值可以设计的较小，这样在实现OIS功能时连接弹片发生形变时推力不需要很大就能实现连接弹片的扭转。因此，本申请实施例中的马达组件能够同时满足性能要求和可靠性要求。另外，限位部件是随着连接弹片或动子部分一起运动的，因此马达行程的任何位置限位部件都可以起到同样的限位作用，且对马达行程空间没有影响，相当于为连接弹片增加了保护罩。

上述实施例中，连接弹片23的形变是通过液态镜头支架27和限位部件24的配合来限定的，在本申请其他一些实施例中，还可以通过其他的方式或其他限位结构实现。下面结合附图12-15作简要介绍。

图12示出了本申请实施例提供的另一种限位部件的示意性结构图。限位部件24与连接弹片23的连接方式与上文描述相同，在此不再赘述。与图8所示的限位部件不同的是，图12所示的限位部件24的固定端241与自由端242之间的、与连接弹片23的变形部233对应的部分是镂空的，也即限位部件24不包括前述第三限位面243。这样，可以通过第一限位面2421和第二限位面2422限制液态镜头支架(图中未示出)的运动，进而限制连接弹片23发生的形变。限位部件24的具体工作过程如上所述，为避免重复，不再赘述。

图13示出了本申请实施例提供的又一种限位部件的示意性结构图。如图13中的(a)所示，连接弹片23包括第一连接部231、第二连接部232和变形部233。与图12所示的连接弹片不同的是，图13中的连接弹片23的第二连接部232包括与液态镜头支架(图中未示出)相连的连接部分2321和用于与限位部件24配合来对连接弹片23的形变进行限定的限位柱2322。与图12所示的限位部件不同的是，图13中的(a)所示的限位部件24的自由端242包括相背设置的第一限位面2421和第二限位面2422，第一限位面2421和第二限位面2422之间为实体。限位部件24的固定端241与自由端242之间为镂空区域。连接弹片23的限位柱2322至少部分位于上述镂空区域，用于与第二限位面2422配合限定连接弹片23的拉伸形变，即限定连接弹片23的变形部233达到或超过预设拉伸形变量时不再进一步拉伸。液态镜头支架至少部分位于第一限位面2421之上，用于与第一限位面2421配合限定连接弹片23的压缩形变和弯曲形变。连接弹片23的限位柱2322与第二限位面2422之间具有一定间隙，液态镜头支架与第一限位面2421之间具有一定间隙，以满足连接弹片23的正常形变。可选地，限位部件24可呈方框型。限位部件24与连接弹片23的连接方式与上文描述相同，在此不再赘述。

图13中的(b)所示的限位部件24的自由端242还包括相对设置的、与光轴方向平行的侧限位面2424。第一限位面2421和相对设置的两个侧限位面2424形成U型空间，用于上述液态镜头支架(具体地可以为液态镜头支架的耳部，图中未示出)活动，在非正常工作情况下，还可以通过限制液态镜头支架的旋转来限制连接弹片的扭转变形。可选地，限位部件24呈“H”型方框。

在该实施例中，限位部件24的工作过程如下。在正常工作情况下，连接弹片23的限位柱2322可以在上述镂空区域中活动，第二限位面2422不妨碍限位柱2322的运动。液态镜头支架也可以自由活动，第一限位面2421不妨碍液态镜头支架的运动。在非正常工作例如在跌落或撞击等情况下，第一限位面2421限制液态镜头支架相对连接弹片23的第一连接部231向下运动，第二限位面2422限制连接弹片23的限位柱2322相对连接弹片23的第一连接部231向上运动，以此防止连接弹片23发生过大的变形、产生较大的应力。

返回参考图10，在一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大冲击力时，动子部分22向液态镜头组件1一侧运动(从图中看向上运动)，与此同时连接弹片23、限位部件(图中未示出)和液态镜头支架27也随之一起向上运动。当动子部分22被上部支撑弹片25和下部支撑弹片26或者被外壳3限制不能继续向上运动时，由于限位部件24与连接弹片23的第一连接部231连接，限位部件24会随之停止运动。而液态镜头支架27由于惯性作用则会继续向上运动，此时连接弹片23的变形部233会被拉伸而产生较大的拉伸变形。参考图13，当连接弹片23的变形部233发生的拉伸变形达到或超过预设拉伸形变量时，连接弹片23的限位柱2322与限位部件24的第二限位面2422接触。此时限位部件24相当于是固定不动的，第二限位面2422限制连接弹片23的第二连接部232继续运动，也即限制了连接弹片23的继续拉伸。参考图10，在另一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大冲击力时，动子部分22向远离液态镜头组件1一侧运动(从图中看向下运动)，与此同时连接弹片23、限位部件和液态镜头支架27也随之一起向下运动。当动子部分22被上部支撑弹片25和下部支撑弹片26或者被基座4限制不能继续向下运动时，由于限位部件与连接弹片23的第一连接部231连接，限位部件会随之停止运动。而液态镜头支架27由于惯性作用则会继续向下运动，此时连接弹片23的变形部233会被压缩而产生较大的压缩变形或弯曲变形。参考图13，当连接弹片23的变形部233发生的压缩变形达到或超过预设压缩形变量，和/或，弯曲变形达到或超过预设弯曲形变量时，液态镜头支架(图中未示出)与限位部件24的第一限位面2421接触。此时限位部件24相当于是固定不动的，第一限位面2421限制液态镜头支架继续运动，也即限制了连接弹片23的继续压缩和/或弯曲。

仍参考图10，在一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大的冲击力时，动子部分22向液态镜头组件1一侧运动(从图中看向上运动)。由于连接弹片23的第一连接部231与动子部分22相连，限位部件(图中未示出)与连接弹片23的第一连接部231相连，因此连接弹片23的第一连接部231和限位部件也随动子部分22一起向上运动。而液态镜头支架27由于惯性作用还未开始运动，这样连接弹片23的变形部233会被压缩而产生较大的压缩变形和/或弯曲变形。参考图13，当连接弹片23的变形部233发生的压缩变形超过预设压缩形变量和/或弯曲变形超过预设弯曲形变量时，液态镜头支架与限位部件24的第一限位面2421接触。由于限位部件24是随着动子部分22一起向上运动的，限位部件24的第一限位面2421会向液态镜头支架施加作用力，并带动液态镜头支架向上运动。这样防止了连接弹片23发生过大的压缩变形量和/或弯曲变形量。参考图10，在另一种情况下，假设摄像头模组200遇到较大的冲击力时，动子部分22向远离液态镜头组件1一侧运动(从图中看向下运动)。由于连接弹片23的第一连接部231与动子部分22相连，限位部件与连接弹片23的第一连接部231相连，因此连接弹片23的第一连接部231和限位部件也随动子部分22一起向下运动。而液态镜头支架27由于惯性作用还未开始运动，这样连接弹片23的变形部233会被拉伸而产生较大的拉伸变形。参考图13，当连接弹片23的变形部233发生的拉伸变形超过预设拉伸形变量时，连接弹片23的限位柱2322与限位部件24的第二限位面2422接触。由于限位部件24是随着动子部分22一起向下运动的，限位部件24的第二限位面2422会向限位柱2322施加作用力，并带动液态镜头支架27向下运动。这样防止了连接弹片23发生过大的拉伸变形量。

在正常工作情况下例如光学防抖过程中，限位部件和连接弹片的非变形部分保持竖直，连接弹片的变形部分发生扭转或弯曲，带动液态镜头支架发生倾斜。如图13，在非正常工作情况例如马达组件或连接弹片受到垂直光轴方向的冲击力时，连接弹片23可能发生较大的扭转变形或弯曲变形，液态镜头支架发生较大倾斜，其一端与限位部件24的第一限位面2421接触，或者限位柱2322发生较大倾斜，其一端与限位部件24的第二限位面2422接触，再或者限位柱2322发生绕光轴的旋转，其两端与上述镂空区的侧面接触，这样限制了连接弹片23发生过大的扭转变形和/或弯曲变形。

图14示出了本申请实施例提供的再一种限位部件的示意性结构图。与图13所示的限位部件不同的是，图14中的限位部件24呈方盒形，与连接弹片23的第一连接部231相连的一端为固定端241，另一端为自由端242，沿垂直光轴方向相对设置有两个第三限位面243。连接弹片23的变形部233位于两个第三限位面243之间形成的容纳空间2432中。第三限位面243上开设有限位孔2431，连接弹片23的限位柱2322至少部分位于限位孔2431中。限位孔2431包括位于第二连接部232一侧的第二限位面2422，第二限位面2422用于与连接弹片23上设置的限位柱2322配合来限制连接弹片23的拉伸形变，连接弹片23的限位柱2322与第二限位面2422之间具有一定间隙。限位部件24的顶面为第一限位面2421，第一限位面2421用于限定液态镜头支架的运动，以此限定连接弹片的压缩形变。第一限位面2421上开设通孔，连接弹片23的与液态镜头支架相连的连接部分2321伸出第一限位面2421上的通孔，以方便与液态镜头支架相连。液态镜头支架与连接弹片相连的部分与第一限位面2421之间具有一定间隙。限位部件24的工作过程与图13中所述相同，在此不再赘述。此外，本申请实施例中限位部件24的第三限位面243可以对连接弹片23的弯曲变形和扭转变形有一定限定作用。

应理解，图12至图14中的限位部件24和连接弹片23的形状只是示例性的，仅是为了描述其他能够实现对连接弹片23的形变起到限定的方式，本领域技术人员可以根据上述限位部件24的工作原理相应设计出多种变形结构，均应涵盖在本申请的保护范围之内。

上述实施例中，限位部件固定于连接弹片的非变形部分，在一些其他实施例中，限位部件也可以固定于动子部分上。实际上，限位部件只要能够随着动子部分一起运动即可。因此，本申请实施例提供了另一种摄像头模组300。

图15示出了本申请实施例提供的摄像头模组300的示意性爆炸图。如图15所示，与图3所示的摄像头模组200不同的是，摄像头模组300所包括的连接弹片23和限位部件24均与动子部分22相连接，连接弹片23的靠近液态镜头支架27一侧的非变形部分设置有限位孔，限位部件24上与连接弹片23的限位孔对应的位置设置有限位柱。限位部件24上的限位柱至少部分位于连接弹片23的限位孔中。

图16示出了本申请实施例提供的摄像头模组300的内部结构示意图。参考图16，限位部件24包括与动子部分22相连的固定端241和位于液态镜头一侧的自由端242。优选地，固定端241与动子部分22的靠近液态镜头一侧的表面相连接。自由端242的端部设有向固定端241方向延伸的凹槽244，该凹槽244包括相对设置的、与光轴方向平行的两个侧限位面2424和连接两个侧限位面2424的辅助限位面2425。简单来说，限位部件24形成为“凹”字型。限位部件24还包括连接固定端241和自由端242的第三限位面243，第三限位面243与连接弹片23相对。第三限位面243上设置有限位柱2426。

连接弹片23包括第一连接部231、第二连接部232和位于第一连接部231与第二连接部232之间的变形部233，第一连接部231与第二连接部232为连接弹片23的非变形部分。第一连接部231与动子部分22相连，优选地，第一连接部231与动子部分22的靠近光轴的表面相连。第二连接部232包括与液态镜头支架27的耳部272相连的连接部分2321和限位孔2323。

如图16中所示，连接弹片23的第一连接部231与动子部分22相连，连接弹片23的连接部分2321与液态镜头支架27的耳部272相连。限位部件24的固定端241与动子部分22相连，液态镜头支架27的耳部272至少部分位于限位部件24的凹槽244内，限位部件24上的限位柱2426的至少部分位于连接弹片23的限位孔2323中。限位部件24的第三限位面243与连接弹片23之间具有一定间隙，用于连接弹片23在正常工作情况下的弯曲变形和扭转变形。当连接弹片23的弯曲变形和扭转变形超过预设值时，第三限位面243可以限制连接弹片继续发生形变。连接弹片23上的限位孔2323的尺寸大于限位部件24上的限位柱2426的尺寸，即限位部件24上的限位柱2426与连接弹片23上的限位孔2323之间具有一定间隙。液态镜头支架27的耳部272与限位部件24的辅助限位面2425、侧限位面2424之间具有一定间隙。上述间隙可用于连接弹片23在正常工作情况下，能够发生不超过预设形变量的变形。

图17示出了连接弹片与限位部件的连接状态的局部示意图。参考图17，在连接弹片23正常工作情况下，限位部件24随着动子部分22一起运动，连接弹片23发生的形变不超过预设形变量。限位部件24的限位柱2426在连接弹片23的限位孔2323内活动。液态镜头支架27的耳部272在限位部件24的凹槽内活动，即限位部件24对连接弹片23的运动不会造成限定。在非正常工作情况下，例如当动子部分22和限位部件24停止向上运动但在惯性作用下液态镜头支架27继续向上运动时，液态镜头支架27带动连接弹片23的变形部233被拉伸。当变形部233的拉伸形变达到预设形变量时，限位部件24的限位柱2426的下表面(即第二限位面2422)将与连接弹片23上的限位孔2323相接触，从而限制连接弹片23继续被拉伸。同理，当动子部分22和限位部件24停止向下运动但在惯性作用下液态镜头支架27继续向下运动时，连接弹片23的变形部233被压缩或发生弯曲。当变形部233的压缩或弯曲形变达到预设形变量时，限位部件24的限位柱2426的上表面(即第一限位面2421)将与连接弹片23上的限位孔2323相接触，从而限制连接弹片23继续压缩或弯曲。再例如，当动子部分22和限位部件24受力突然向上运动时，液态镜头支架2由于惯性作用还未运动，连接弹片23的变形部233发生压缩变形或弯曲变形。当变形部233的压缩或弯曲形变达到预设形变量时，限位部件24的限位柱2426的上表面(即第一限位面2421)将与连接弹片23上的限位孔2323相接触，从而限制连接弹片23继续压缩或弯曲。动子部分22的运动将通过限位部件24和连接弹片23的第二连接部232传递到液态镜头支架27。同理，当动子部分22和限位部件24受力突然向下运动时，液态镜头支架2由于惯性作用还未运动，连接弹片23的变形部233发生拉伸变形。当变形部233的拉伸形变达到预设形变量时，限位部件24的限位柱2426的下表面(即第二限位面2422)将与连接弹片23上的限位孔2323相接触，从而限制连接弹片23继续拉伸。动子部分22的运动将通过限位部件24和连接弹片23的第二连接部232传递到液态镜头支架27。

应理解，本申请实施例中所述连接弹片发生的形变包括拉伸、压缩、弯曲和扭转，连接弹片的每一种变形可以均设计有相应的预设形变量，连接弹片发生的形变不超过预设形变量，可以理解为连接弹片发生的变形不超过相应的预设形变量。但在实际应用中，由于连接弹片发生的各种变形之间存在相互影响，因此本领域技术人员可以将一种形变对应的预设形变量作为多种变形的形变量参考。

本申请实施例中，限位部件所限定的连接弹片的形变范围取决于连接弹片的预设形变量(例如预设拉伸形变量、预设压缩形变量、预设弯曲形变量、预设扭转形变量等)，因此本文中提到的间隙、活动空间均可以根据预设形变量来确定。而本申请实施例中的连接弹片的预设形变量可以考虑连接弹片的k值、安装空间等因素确定。

上述摄像头模组300中，限位部件24的限位柱2426与连接弹片23上的限位孔2323相配合，在摄像头模组300的可靠性过程中，限位柱2426是直接在连接弹片23上施加作用力。由于连接弹片23的厚度比较薄，为了避免限位部件24与连接弹片23直接相互作用，本申请实施例还提供了另一种摄像头模组400。

图18示出了本申请实施例提供的另一种摄像头模组400的示意性爆炸图。与图15所示的摄像头模组300不同的是，摄像头模组400中的马达组件2还包括连接弹片保护件28，连接弹片保护件28固定于连接弹片23上，用于与限位部件24产生相互作用，以保护连接弹片23。连接弹片保护件28可以为注塑件、金属件或其他材质的保护件，本申请实施例对此不作限定。其他零部件与摄像头模组300的相应的零部件相同，具体可参考上文描述，不再赘述。

图19示出了图18示出的限位部件与连接弹片的分解示意图。如图19所示，连接弹片保护件28固定于连接弹片23的第二连接部232上，连接弹片保护件28上开设有限位孔2323，限位孔2323朝向背离光轴的一侧，与限位部件24上的限位柱2426相对。图中示出的是限位部件24与连接弹片保护件28分离的状态，在装配状态下，限位部件24的限位柱2426至少部分位于连接弹片保护件28上的限位孔2323中。连接弹片保护件28与连接弹片23可以是分离的两个部件，也可以是一体成型的一个部件，本申请实施例对此不作具体限定。这样，在可靠性过程中，限位部件24并非直接向连接弹片23施加作用力，而是直接施加作用力到连接弹片保护件28上，再通过连接弹片保护件28将力传递到连接弹片23上，避免了限位部件24与连接弹片23直接作用而对连接弹片23的拉扯。限位部件23的工作过程参考图15至图17的相关描述，在此不再赘述。

上述实施例中限位部件可以为注塑材质、金属材质或其他材质等，本申请实施例对此不作限定。

上述实施例中的摄像头模组100至400中设置有限位部件，连接弹片的k值可以设计的较小一些。连接弹片的k值较小主要为了减少在光学防抖时连接弹片发生扭转所需的马达驱动力。本申请实施例还提供了再一种摄像头模组500，在摄像头模组500中，连接弹片的k值可以选择的较大一些，使得连接弹片在可靠性过程不会产生过大的变形，且无需设置限位部件。

图20示出了本申请实施例提供的再一种摄像头模组的示意性爆炸图。如图20所示，摄像头模组500还包括液态镜头组件1、马达组件2、外壳3和基座4。马达组件2包括定子部分21、动子部分22、连接弹片23、上部支撑弹片25、下部支撑弹片26、液态镜头支架27、转动连接件29。

图21示出了图20所示的摄像头模组500的内部结构示意图。如图21所示，连接弹片23一端与动子部分22的靠近光轴的表面(即内侧表面)相连接，一端与转动连接件29相连。转动连接件29一端与连接弹片23相连，一端与液态镜头支架27相连。优选地，液态镜头支架27包括环形主体271和设置于环形主体271四周的轴273，转动连接件29与轴273相连接，轴273可相对转动连接件29转动。

优选地，参考图22，连接弹片23包括与动子部分22相连的第一连接部231、与转动连接件29相连的第二连接部232，以及位于第一连接部231和第二连接部232之间的变形部233。第一连接部231和第二连接部232为连接弹片23的非变形部分。转动连接件29包括第三连接部291和第四连接部292，第三连接部291与连接弹片23的第二连接部232相连，第四连接部292上设置有孔2921，用于与图21中的液态镜头支架27上的轴273间隙配合。

图23示出了液态镜头支架、转动连接件和连接弹片在连接状态下的局部示意图。如图23所示，液态镜头支架27上的轴273的至少部分位于转动连接件29上的孔2921中。优选地，液态镜头支架27上的轴273穿出转动连接件29上的孔2921。为了防止在工作过程中，轴273从孔2921中脱出，轴273的长度可以设计的略长一些。如图24中所示，轴273的外端与转动连接件29的第四连接部292相距一定距离。相应地，如图25和图26所示，外壳3的第一外壳部分31内壁可以设置有台阶311，台阶311之上留有容纳轴273的空间。在本申请其他实施例中，为了防止在工作过程中，轴273从孔中脱出，还可以在轴273的端部设置销钉、开口销等部件进行轴向限位。

可选地，液态镜头支架27与转动连接件29之间可以通过轴承结构连接。例如，参考图23，转动连接件29的第四连接部292上开设的孔2921中装有轴承，液态镜头支架27上的轴273置于轴承中，这样可以减少由于制造误差和安装误差而造成的液态镜头支架27转动偏移，从而可以提高光学防抖的精度。为了减低摩擦，轴承间可以添加润滑液或润滑脂等。

可选地，在一些其他实施例中，上述孔和轴的设置位置可以调换。参考图27，液态镜头支架27上可以设置孔274，转动连接件29的第四连接部292上设置有轴2922，轴2922的至少部分位于孔274中。轴2922和孔274为间隙配合，方便孔274和轴2922相对转动。可选地，液态镜头支架27的孔274上可设置有轴承，轴2922位于轴承中。轴2922可以通过第四连接部292自身设置的侧面或通过外壳进行限位，防止轴2922从孔274中脱出。

应理解，上述轴承可以是单独安装于液态镜头支架或者在转动连接件上的，也可以是与液态镜头支架或者在转动连接件一体的，本申请实施例不做限定。

还应理解，本申请实施例仅示例性的示出了转动连接件的结构，在实际应用中，本领域技术人员可以根据空间和应力等因素对转动连接件进行相应的形状设计和材料选择，本申请实施例对此不作具体描述。

下面返回参考图21介绍马达组件的工作过程，自动对焦过程同上述类似，不再赘述，下面仅对光学防抖过程进行描述。以马达组件包括四个定子部分21、四个动子部分22和四个连接弹片23为例，其他部件的数量与之相对应，不再一一详述。在光学防抖时，假设相对的两个实线圆圈处对应的连接弹片23发生弯曲变形，两个实线圆圈对应的动子部分22移动距离不同，这样液态镜头支架27会发生倾斜。如果液态镜头支架27与连接弹片23或者转动连接件29为固定连接的话，相对的两个虚线圆圈处对应的连接弹片23会发生扭转变形。本申请实施例中，液态镜头支架27与连接弹片23之间通过转动连接件29相连接，液态镜头支架27相对转动连接件29可转动，这样当液态镜头支架27需要发生倾斜时，液态镜头支架27会绕轴转动，两个虚线圆圈对应的连接弹片23不用发生较大的扭转变形或者不会发生扭转变形。这样的结构设计可以直接消除光学防抖时连接弹片的扭动现象，对连接弹片的设计降低了要求，这样连接弹片23的k值可以选择的较大一些以满足可靠性要求，并且在光学防抖时对马达的驱动力需求降低，能够满足性能要求。

图28示出了本申请实施例提供的一种液态镜头支架的示意性结构图。如图所示，液态镜头支架27包括环形主体271和耳部272，环形主体271包括内环2711和外环2712。环形主体271用于光线透过进入摄像头模组中，耳部272用于与连接弹片相连接。液态镜头支架27采用金属材质时，从液态镜头穿过的部分光线会入射到内环2711的侧面上，形成反光(flare)，影响图像传感器的成像。

为了解决上述问题，本申请实施例还提供了一种贴附于液态镜头支架上的遮光膜片，以此减少反光现象。

遮光膜片可以突出于液态镜头支架的内环，遮挡住液态镜头支架上容易反光的部位，也可以直接贴附于液态镜头支架上容易反光的部位，对此本申请实施例不做特殊限定。

遮光膜片可以是整体贴附于液态镜头支架上，也可以是分片式粘贴。遮光膜片的形状可以为圆环、方环、不规则环形等。对此本申请实施例不做特殊限定。

遮光膜片的材料可以为SOMA材质或其他能够遮光的材质例如遮光聚碳酸酯(polycarbonate，PC)材料、丙烯睛-丁二烯-苯乙烯(acrylonitrile butadiene styrene，ABS)(即塑料)材料、聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate，PET)材料等，本申请实施例对此不做具体限定。SOMA遮光材料是日本公司根据市场需求专门研发的镜头遮光材料，其是一种具有高遮光性能、无反射黑色PET薄膜，能够很好的解决前期在镜片上涂黑色墨水所带来的麻烦。SOMA可以做特殊磨砂处理、防静电处理等，具体可分高遮光(BH)和一般遮光(BR)、磨砂防静电(MDED)和不防静电(MD)、带胶(NR)等几类，可具有不同的厚度。SOMA遮光材料表面平整、无拉线、厚度尺寸公差小、不透光、不反光、双面特殊磨砂处理、导电处理，有很好的机械性能和热稳定性，一般用于手机镜头、数码相机镜头、广角镜头等光电产品上。

为方便理解，本申请示例性的提供了一种遮光膜片。如图29所示，遮光膜片201可呈环形，其内圈2011可以是圆形、椭圆、多边形等，其外圈2012可以呈圆形、椭圆、多边形等，本申请实施例对此不作具体限定。

图30示出了遮光膜片与液态镜头支架的连接示意图。图30中的(a)是从像侧看向液态镜头的视图，如图所示，遮光膜片201的内圈2011的尺寸小于液态镜头支架27的内环2711上对应位置的尺寸，即遮光膜片201的内圈2011上任意点到光轴的距离小于液态镜头支架27的内环2711上对应位置到光轴的距离。换句话说，在垂直光轴方向的平面上，遮光膜片201的内圈2011的投影位于液态镜头支架27的内环2711的投影之内。示例性的，当遮光膜片201为呈圆环时，遮光膜片201的内圈2011的直径小于液态镜头支架27的内环2711的最小尺寸。图30中的(b)是从物侧看向液态镜头的视图，如图所示，遮光膜片201遮挡住了液态镜头支架27的内环2711。

图31示出了遮光膜片201与液态镜头支架27相连时的光路示意图。如图所示，垂直入射的光线中，未被遮光膜片201遮挡的光线L1可以穿过遮光膜片201的内圈2011和液态镜头支架27的内环2711，射入摄像头模组的内部；被遮光膜片201遮挡的光线L2可以被反射或吸收。存在一定入射角度的光线中，光线L3与光轴的夹角等于，遮光膜片201的内圈2011与液态镜头支架27的内环2711的连线与光轴的夹角。由于遮光膜片201的存在，入射角度在光线L1的入射角度与光线L3的入射角度之间的光线不会入射到液态镜头支架27的内环2711的侧面上，可以减少液态镜头支架27的反光现象。

应理解，本申请实施例中，光线的入射角度可以理解为入射光线与光轴的夹角。

本申请实施例中，通过在液态镜头支架上粘贴遮光膜片，遮挡住液态镜头支架上容易反光的部位，使得一定入射角度范围内的光线无法到达反光部位，异于通常解决反光问题所采用的涂黑和结构避让方案，并且soma的遮光效果更好，可以从源头上解决反光问题。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中具体含义。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种驱动液态镜头的马达组件，其特征在于，包括：

定子部分(21)；

动子部分(22)，所述动子部分(22)相对于所述定子部分(21)可沿光轴方向运动；

连接弹片(23)，分别连接液态镜头和所述动子部分(22)，所述动子部分(22)在光轴方向受到作用力时带动所述连接弹片(23)挤压或拉扯所述液态镜头；

限位部件(24)，所述限位部件(24)随所述动子部分(22)一同运动且与所述动子部分(22)具有相同位移量，用于限定所述连接弹片(23)在光轴方向上的高度变化范围。

2.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，还包括：

液态镜头支架(27)，用于分别连接所述连接弹片(23)和所述液态镜头。

3.根据权利要求2所述的马达组件，其特征在于，所述连接弹片(23)包括：

与所述动子部分(22)相连的第一连接部(231)；

与所述液态镜头支架(27)相连的第二连接部(232)；

连接所述第一连接部(231)和所述第二连接部(232)的变形部(233)，其中所述第一连接部(231)和所述第二连接部(232)为所述连接弹片(23)的非变形部(233)分。

4.根据权利要求3所述的马达组件，其特征在于，所述限位部件(24)包括固定端(241)和自由端(242)，所述固定端(241)与所述第一连接部(231)相连，所述自由端(242)与所述第二连接部(232)位于同一侧且悬空。

5.根据权利要求4所述的马达组件，其特征在于，所述自由端(242)包括沿光轴方向设置的第一限位面(2421)和第二限位面(2422)；

所述第一限位面(2421)朝向所述液态镜头一侧，用于限定所述连接弹片(23)的最小高度；

所述第二限位面(2422)背向所述液态镜头一侧，用于限定所述连接弹片(23)的最大高度。

6.根据权利要求5所述的马达组件，其特征在于，所述第一限位面(2421)与所述第二限位面(2422)相对设置，所述第一限位面(2421)与所述第二限位面(2422)之间形成有活动空间(2423)，所述液态镜头支架(27)的至少部分或者所述第二连接部(232)的至少部分位于所述活动空间(2423)中。

7.根据权利要求6所述的马达组件，其特征在于，所述第二连接部(232)设置有限位柱，所述限位柱的至少部分位于所述活动空间(2423)中。

8.根据权利要求5所述的马达组件，其特征在于，所述第一限位面(2421)与所述第二限位面(2422)相背设置，所述液态镜头支架(27)至少部分位于所述第一限位面(2421)之上且与所述第一限位面(2421)之间具有预设间隙，所述第二连接部(232)的至少部分位于所述第二限位面(2422)之下且与所述第二限位面(2422)之间具有预设间隙。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的马达组件，其特征在于，所述限位部件(24)还包括至少一个第三限位面，所述至少一个第三限位面与所述连接弹片(23)相对设置，用于限定所述连接弹片(23)在垂直光轴方向上的宽度变化范围。

10.根据权利要求3所述的马达组件，其特征在于，所述限位部件(24)包括固定端(241)和自由端(242)，所述固定端(241)与所述动子部分(22)相连，所述自由端(242)与所述第二连接部(232)位于同一侧且悬空。

11.根据权利要求10所述的马达组件，其特征在于，所述限位部件(24)上设置有限位柱(2426)，所述连接弹片(23)的第二连接部(232)设置有限位孔(2323)，所述限位柱(2426)的至少部分位于所述限位孔(2323)内，所述限位柱(2426)与所述限位孔(2323)之间具有预设间隙。

12.根据权利要求10所述的马达组件，其特征在于，还包括连接弹片保护件(28)，所述连接弹片保护件(28)与所述第二连接部(232)相连；

所述限位部件(24)上设置有限位柱(2426)，所述连接弹片保护件(28)上设置有限位孔(2323)，所述限位柱(2426)的至少部分位于所述限位孔(2323)内，所述限位柱(2426)与所述限位孔(2323)之间具有预设间隙。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的马达组件，其特征在于，所述自由端(242)的端部设置有凹槽(244)，所述液态镜头支架(27)的至少部分位于所述凹槽(244)内，且与所述凹槽(244)的内表面之间具有预设间隙。

14.根据权利要求2至13中任一项的马达组件，其特征在于，所述液态镜头支架(27)包括环形主体(271)和设置于所述环形主体(271)周围的耳部(272)，所述环形主体(271)用于与所述液态镜头相连，所述耳部(272)用于与所述连接弹片(23)相连。

15.根据权利要求14所述的马达组件，其特征在于，还包括环形的遮光膜片(201)，

所述遮光膜片(201)贴附于所述液态镜头支架(27)的反光面；或者

所述遮光膜片(201)贴附于所述环形主体(271)的靠近所述液态镜头一侧的表面上，所述遮光膜片(201)的内圈上任意点到光轴的距离小于所述液态镜头支架(27)的内环上对应位置到光轴的距离。

16.根据权利要求15所述的马达组件，其特征在于，所述遮光膜片(201)的材料为SOMA材质。

17.一种驱动液态镜头的马达组件，其特征在于，包括：

定子部分(21)；

动子部分(22)，所述动子部分(22)相对于所述定子部分(21)可沿光轴方向运动；

连接弹片(23)，所述连接弹片(23)的一端与所述动子部分(22)固定连接，另一端与所述液态镜头转动连接，所述动子部分(22)在光轴方向受到作用力时带动所述连接弹片(23)挤压或拉扯所述液态镜头。

18.根据权利要求17所述的马达组件，其特征在于，还包括：

液态镜头支架(27)，分别连接所述液态镜头和所述连接弹片(23)，所述液态镜头支架(27)相对于所述连接弹片(23)可转动。

19.根据权利要求18所述的马达组件，其特征在于，所述液态镜头支架(27)上设置有轴(273)，所述连接弹片(23)上设置有孔(2921)；或者

所述液态镜头支架(27)上设置有孔(274)，所述连接弹片(23)上设置有轴(2922)；

所述轴位于所述孔中，且与所述孔间隙配合。

20.根据权利要求19所述的马达组件，其特征在于，所述孔中设置有轴承，所述轴与所述孔通过所述轴承相连接。

21.根据权利要求18至20中任一项的马达组件，其特征在于，所述液态镜头支架(27)包括环形主体(271)和设置于所述环形主体(271)周围的耳部(272)，所述环形主体(271)用于与所述液态镜头相连，所述耳部(272)用于与所述连接弹片(23)相连。

22.根据权利要求21所述的马达组件，其特征在于，还包括环形的遮光膜片(201)，

所述遮光膜片(201)贴附于所述液态镜头支架(27)的反光面；或者

所述遮光膜片(201)贴附于所述环形主体(271)的靠近所述液态镜头一侧的表面上，所述遮光膜片(201)的内圈上任意点到光轴的距离小于所述液态镜头支架(27)的内环上对应位置到光轴的距离。

23.根据权利要求22所述的马达组件，其特征在于，所述遮光膜片(201)的材料为SOMA材质。

24.一种摄像头模组，其特征在于，包括外壳(3)、基座(4)、液态镜头组件(1)和如权利要求1至23中任一项所述的马达组件；

所述马达组件设置于所述基座(4)上，所述基座(4)与所述外壳(3)相连，所述液态镜头组件(1)设置于所述外壳(3)的远离所述基座(4)的一端，所述马达组件与所述液态镜头组件(1)通过所述连接弹片(23)相连。

25.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至23中任一项所述的马达组件。

26.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求24所述的摄像头模组。

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