JPH08265619A - ビデオカメラおよびレンズシステムのズーム方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ズーム速度が大きくても正確にフォーカス追
従のできる、ビデオカメラおよびレンズシステムのズー
ム方法を提供する。 【構成】 ＡＦマイコン１１６のメモリに記憶されてい
る、被写体距離毎の変倍レンズの位置に対するフォーカ
スレンズの位置情報にもとづき、変倍レンズ移動時のフ
ォーカスレンズの移動速度を、ＡＦマイコン１１６で算
出する。そしてこの算出結果によりフォーカスレンズ１
０５を移動させる。この算出動作と移動動作を、１垂直
同期期間（１フィールド期間）内に複数回行う。これに
より変倍レンズに対するフォーカスレンズの追従を正確
に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インナーフォーカスタ
イプのレンズシステムを搭載したカメラに関し、特にそ
のレンズの位置制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来から用いられているインナー
フォーカスタイプレンズシステムの構成を概略的に示す
図である。図６において、１０１は固定されている第１
のレンズ群、１０２は変倍を行う第２のレンズ群（以下
変倍レンズという）、１０３は絞り、１０４は固定され
ている第３のレンズ群、１０５は焦点調節機能と変倍に
よる焦点面の移動を補正する、所謂コンペ（焦点補正）
機能とを兼ね備えた第４のレンズ群（以下フォーカスレ
ンズという）、１０６は撮像面である。公知のとおり、
図６のように構成されたレンズシステムでは、フォーカ
スレンズ１０５がコンペ機能と焦点調節機能を兼ね備え
ているため、焦点距離が等しくても、撮像面１０６に合
焦するためのフォーカスレンズ１０５の位置は、被写体
距離によって異なってしまう。

【０００３】各焦点距離において被写体距離を変化させ
たとき、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズ
１０５の位置を連続してプロットすると、図７のように
なる。変倍中は、被写体距離に応じて図７に示された軌
跡を選択し、この軌跡どうりにフォーカスレン１０５を
移動させれば、ボケのないズームが可能になる。

【０００４】なお、前玉フォーカスタイプのレンズシス
テムでは、変倍レンズに対して、フォーカスレンズとは
独立したコンペレンズが設けており、さらに変倍レンズ
とコンペレンズが機械的なカム環で結合されている。従
って、例えばこのカム環にマニュアルズーム用のツマミ
を設け、手動で焦点距離を変えようとした場合、ツマミ
をいくら速く動かしても、カム環はこれに追従して回転
し、変倍レンズとコンペレンズはカム環のカム溝に沿っ
て移動するので、フォーカスレンスのピントがあってい
れば、ズーム動作によってボケを生じることはない。

【０００５】前述のような特徴を有するインナーフォー
カスタイプのレンズシステムのズーム制御に於ては、図
７に示される複数の軌跡情報を何らかの形でレンズ制御
用マイコンに記憶させておき、フォーカスレンズと変倍
レンズの位置によって軌跡を選択して、この選択した軌
跡上をたどりながらズーミングを行うのが一般的であ
る。

【０００６】さらに、変倍レンズの位置に対するフォー
カスレンズの位置を記憶素子から読み出して、レンズの
位置制御用に利用するため、各レンズの位置の読み出し
をある程度精度良く行わなくてはならない。特に図７か
らも明らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに
近い速度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々
とフォーカスレンズの軌跡の傾きが変化している。これ
は、フォーカスレンズの移動速度と移動の向きが刻々と
変化することを示しており、換言すれば、フォーカスレ
ンズのアクチュエータは１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良
い速度応答をしなければならないことになる。

【０００７】前述の要求を満たすアクチュエータとし
て、インナーフォーカスレンズシステムのフォーカスレ
ンズに対しては、ステッピングモータを用いるのが一般
的になりつつある。ステッピングモータは、レンズ制御
用のマイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期
しながら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なの
で、高い速度応答性と停止精度と、位置精度を得ること
が可能である。

【０００８】さらにステッピングモータを用いる場合、
歩進パルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進
パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして
用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しなく
ても良いという利点がある。

【０００９】前述したように、ステッピングモータを用
いて合焦を保ちながら変倍動作を行うとする場合、レン
ズ制御用マイコン等に図７の軌跡情報を何らかの形（軌
跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良
い）で記憶しておき、変倍レンズの位置または移動速度
に応じて軌跡情報を読み出して、その情報に基づいてフ
ォーカスレンズを移動させる必要がある。

【００１０】図８は、既に提案されている軌跡追従方法
の一例を説明するための説明図である。

【００１１】また図８（ｂ）は図８（ａ）の軌跡情報を
格納したレンズ制御用マイコン内のメモリテーブルを示
す図である。同図から明らかなように、変倍レンズ及び
フォーカスレンズの移動範囲を複数の領域に分割し、図
８（ａ）における変倍レンズ位置ｚ０，ｚ１，……と被
写体距離によって決定されるフォーカスレンズ位置情報
ａ０，ａ１，……、ｂ０，ｂ１，……が順に格納されて
いる。同図において、ｖは変倍レンズ位置、ｎは被写体
距離を表わしており、各データＡｎｖ（ｎ＝０，１…
…，ｍ、ｖ＝０，１，……，ｓ）は変倍レンズ位置と被
写体距離によって一義的に決定されるフォーカスレンズ
位置情報である。

【００１２】図８（ａ）において、ｚ０，ｚ１，ｚ２…
…ｚ６は変倍レンズ位置を示しており、ａ０，ａ１，ａ
２……ａ６及びｂ０，ｂ１，ｂ２……ｂ６は、それぞれ
レンズ制御用マイコンに記憶しているフォーカスレンズ
位置の代表軌跡である。またｐ０，ｐ１，ｐ２……ｐ６
は、前述の２つの軌跡を元に算出された軌跡である。こ
の軌跡の算出式を以下に記す。

【００１３】 p(n+1)=|p(n)-a(n)|/|b(n)-a(n)| b(n+1)-a(n+1)|+a(n+1) ……（１） （１）式は、図８（ａ）において例えば、フォーカスレ
ンズがｐ０にある場合、ｐ０が線分ｂ０−ａ０を内分す
る比を求め、この比に従って線分ｂ１−ａ１を内分する
点をｐ１とすることを示している。このｐ１−ｐ０の位
置差と、変倍レンズがｚ０〜ｚ１まで移動するのに要す
る時間から、合焦を保つためのフォーカスレンズの標準
移動速度が分かる。

【００１４】次に、変倍レンズの停止位置には、記憶さ
れた代表軌跡データを所有する境界上のみという制限が
ないとした場合について説明する。図９は変倍レンズ位
置方向の内挿方法を説明するための図であり、図８
（ａ）の一部を抽出し、変倍レンズ位置を任意としたも
のである。

【００１５】図９において、縦軸，横軸は、それぞれフ
ォーカスレンズ位置，変倍レンズ位置を示しており、レ
ンズ制御マイコンで記憶している代表軌跡位置（変倍レ
ンズ位置に対するフォーカスレンズ位置）を、変倍レン
ズ位置 Ｚ０，Ｚ１……Ｚｋ−１，Ｚｋ……Ｚｎその時
のフォーカスレンズ位置を被写体距離別に、 ａ０，ａｌ……ａｋ−１，ａｋ……ａｎ ｂ０，ｂ１……ｂｋ−１，ｂｋ……ｂｎ としている。

【００１６】今、変倍レンズがズーム境界上でないＺｘ
にあり、フォーカスレンズ位置がｐｘである場合、ａ
ｘ，ｂｘを求めると、 ax=ak-(Zk-Zx)*(ak-ak-1)/(Zk-Zk-1) ……（２） bx=bk-(Zk-Zx)*(bk-bk-1)/(Zk-Zk-1) ……（３） となる。つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟む２
つのズーム境界位置（例えば図９のＺｋとＺｋ−１）と
から得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌
跡データ（図９で、ａｋ，ａｋ−１，ｂｋ，ｂｋ−１）
のうち同一被写体距離のものを前記内分比で内分するこ
とによりａｘ，ｂｘを求めることができる。そしてａ
ｘ，ｐｘ，ｂｘから得られる内分比に従い、記憶してい
る４つの代表データ（図９で、ａｋ，ａｋ−１，ｂｋ，
ｂｋ−１）の内、同一焦点距離のものを（１）式のよう
に前記内分比で内分することによりｐｋ，ｐｋ−１を求
めることが出来る。そして、ワイドからテレへのズーム
時には追従先フォーカス位置ｐｋと現フォーカス位置ｐ
ｘとの位置差と、変倍レンズがＺｘ〜Ｚｋまで移動する
のに要する時間から、合焦を保つためのフォーカスレン
ズの移動速度が分かる。また、テレからワイドへのズー
ム時には追従先フォーカス位置ｐｋ−１と現フォーカス
位置ｐｘとの位置差と、変倍レンズがＺｘ〜Ｚｋ−１ま
で移動するのに要する時間から、合焦を保つためのフォ
ースレンズの標準移動速度が分かる。以上のような軌跡
追従方法が提案されている。

【００１７】従来の制御フローを図１０に示す。通常レ
ンズ制御ＡＦ（自動焦点調節）マイコン内で処理され
る。Ｓ１は処理の開始を示している。Ｓ２は初期設定ル
ーチンであり、マイコン内のＲＡＭや各種ポートの初期
化（リセット）処理を行う。Ｓ３はシスコンとの相互通
信ルーチンであり、ここでズーム動作を指示するズーム
スイッチの情報や、変倍レンズ位置などの変倍動作情報
のやりとりを行っている。Ｓ４はＡＦ評価信号の鮮鋭度
信号を加工し、ＡＦを行うＡＦ処理ルーチンで、評価信
号の変化に応じ自動焦点調節処理を行っている。Ｓ５は
ズーム処理ルーチンであり、変倍動作時に於いて、合焦
を維持するためのコンペ動作の処理ルーチンであり、本
ルーチンで、図８に示す様な軌跡をトレースする、フォ
ーカスレンズの標準駆動方向及び標準駆動速度を算出す
る。

【００１８】Ｓ６は、ＡＦ時や、変倍動作時に応じて、
Ｓ４，Ｓ５で算出される変倍レンズやフォーカスレンズ
の、駆動方法や駆動速度のうち、いずれを使用するのか
を選択し、レンズのメカ端に当たらないようにソフト的
に設けているテレ端よりテレ側、ワイド端よりワイド
側、至近端より至近側、無限遠端より無限遠側には駆動
しないように設定するルーチンである。Ｓ７では、Ｓ６
で定めた、変倍レンズ及びフォーカスレンズの駆動方
向，駆動速度情報に応じて、モータドライバに制御信号
を出力し、レンズの駆動／停止を制御する。Ｓ７の処理
終了後はＳ３に戻る。なお、図１０の一連の処理は垂直
同期信号に同期して実行される（Ｓ３の処理の中で、次
の垂直同期信号が来るまで、ウエイトする）。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今、
ズームスピードが速くなり、垂直同期期間内に例えば図
８（ａ）のＺ４からＺ６まで移動することになり、垂直
同期期間に、前述の動作を１回行ったのでは、フォーカ
スレンズはｐ４からｐ６′に駆動することになり、ｐ
６′−ｐ６分だけぼけてしまい、ズーム中に正確な軌跡
のトレースができなくなってしまうという問題がある。
なお、“垂直同期期間”は垂直同期信号の周期すなわち
フィールド期間を指す。

【００２０】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、ズーム速度が大きくても、正確にフォーカス
追従を行うことが出来るビデオカメラを提供することを
目的とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、ビデオカメラを次の（１），（２）の
とおりに、またレンズシステムのズーム方法を次の
（３）のとおりに構成するものである。

【００２２】（１）変倍レンズとフォーカスレンズを有
するレンズシステムと、前記変倍レンズとフォーカスレ
ンズを夫々独立に光軸方向に移動させる駆動手段と、被
写体距離毎の、前記変倍レンズの位置に対する前記フォ
ーカスレンズの合焦位置情報を記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段に記憶している前記合焦位置情報により、前
記変倍レンズ移動時の前記フォーカスレンズの移動速度
を算出する算出手段と、この算出手段の出力にもとづい
て前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたビデオカ
メラであって、前記算出手段および制御手段は１垂直同
期期間内に複数回動作させるものであるビデオカメラ。

【００２３】（２）複数回の回数は、変倍レンズの移動
速度に応じて決められるものである前記（１）記載のビ
デオカメラ。

【００２４】（３）変倍レンズ移動時のフォーカスレン
ズの移動速度の算出およびこの算出結果による前記フォ
ーカスレンズの移動制御を、１垂直同期期間に複数回行
うレンズシステムのズーム方法。

【００２５】

【作用】前記（１），（２），（３）の構成では、１垂
直同期期間内にフォーカスレンズの移動速度の算出、お
よび算出結果による制御が複数回行われる。前記（２）
の構成では、変倍レンズの移動速度に応じて複数回の回
数が決められる。

【００２６】

【実施例】以下本発明を実施例により詳しく説明する。

【００２７】（実施例１）図１は実施例１である“ビデ
オカメラ”の構成を示す図である。

【００２８】図１において、１０１，１０２，１０３，
１０４，１０５はそれぞれインナーフォーカスタイプの
レンズシステムを構成する要素であり、それぞれ固定の
前玉の第１のレンズ群、変倍を行うための第２のレンズ
群（変倍レンズ）、絞り、固定の第３のレンズ群、そし
てコンペ機能とフォーカシングの機能を兼ね備えた第４
のレンズ群（フォーカスレンズ）である。このレンズシ
ステムを透過した映像光は、撮像素子１０６面上で結像
され、光電変換により映像信号に変換される。１０７は
増幅器（またはインピーダンス変換器）、１０８はカメ
ラ信号処理回路であり、ここで処理された映像信号は増
幅器１０９で規定レベルまで増幅され、ＬＣＤ（液晶表
示器）表示回路１１０で処理された後、ＬＣＤ１１１で
撮影画像を表示する。

【００２９】一方、増幅器１０７で増幅された映像信号
は、絞り制御回路１１２，ＡＦ評価値処理回路１１５に
送られる。絞り制御回路１１２では、映像信号入力レベ
ルに応じて、ＩＧドライバ１１３，ＩＧメータ１１４を
駆動して、絞り１０３を制御し、光量調節を行ってい
る。

【００３０】ＡＦ評価値処理回路１１５では、測距枠生
成回路１１７からのゲート信号に応じて、測距枠内の映
像信号の高周波成分のみを抽出し、処理を行っている。
１１６はＡＦマイコンであり、ＡＦ評価信号強度に応じ
て、レンズの駆動制御、及び測距エリアを変更するため
の測距枠制御を行っている。また、ＡＦマイコン１１６
はシステムコントロールマイコン（以下シスコンとい
う）１２２と通信をしており、シスコン１２２がＡ／Ｄ
変換等により読み込む、ズームスイッチ１２３（ユニッ
ト化されたズームスイッチで、操作部材の回転角度に応
じた電圧が出力される。この出力電圧に応じて可変速ズ
ームが為される。）の情報や、ＡＦマイコン１１６が制
御するズーム時の変倍方向や焦点距離などのズーム動作
情報等を互いにやりとりしている。そして、タイミング
ジェネレータ１２４で垂直同期信号を生成し、ＡＦマイ
コン１１６に入力している。

【００３１】１１８，１２０は、それぞれＡＦマイコン
１１６から出力される変倍レンズ１０２及びフォーカス
レンズ１０５の駆動命令に従って駆動エネルギをレンズ
駆動用モータに出力するためのドライバ、１１９，１２
１はそれぞれ変倍レンズ１０２及びフォーカスレンズ１
０５を駆動するためのモータである。

【００３２】レンズ駆動用のモータ１１９，１２１がス
テッピングモータであるとして、モータの駆動方法を以
下で説明する。

【００３３】ＡＦマイコン１１６は、プログラム処理に
より変倍レンズモータ１１９、フォーカスレンズモータ
１２１の駆動速度を決定し、各ステッピングモータの回
転速度信号として、変倍レンズモータ１１９駆動用の変
倍レンズドライバ１１８、フォーカスレンズモータ１２
１駆動用のフォーカスレンズドライバ１２０に送る。ま
たモータ１１９，１２１の駆動／停止命令、及び各モー
タ１１９，１２１の回転方向命令をドライバ１１８，１
２０に送っている。その駆動／停止及び回転方向信号
は、変倍レンズモータ１１９に関しては主としてズーム
スイッチ１２３の状態に応じて、フォーカスレンズモー
タ１２１に関しては、ＡＦ時及びズーム時にマイコン１
１６内の処理で決定する駆動命令に応じている。各ドラ
イバ１１８，１２０は、回転方向信号に応じて、４相の
モータ励磁相の位相を順回転及び逆回転の位相に設定
し、かつ受信した回転速度信号に応じて、４つのモータ
励磁相の印加電圧（または電流）を変化させながら、出
力することにより、モータの回転方向と回転速度とを制
御しつつ、駆動／停止命令に応じて、モータ１１９，１
２１への出力をＯＮ／ＯＦＦとしている。

【００３４】図２は本実施例の動作を示すフローチャー
トであり、レンズ制御マイコン１１６内で処理される。
Ｓ２０１は処理開始を示している。Ｓ２０２は初期設定
ルーチンであり、ＡＦマイコン１１６内のＲＡＭや各種
ポートの処理を行う。Ｓ２０３はシスコン１２２との相
互通信ルーチンであり、ここでズームスイッチ１２３の
情報や、変倍レンズ１０２の位置などの変倍動作情報の
やりとりを行っている。Ｓ２０４はＡＦ処理ルーチン
で、鮮鋭度信号を加工し評価信号をつくり、評価信号の
変化に応じて自動焦点調節処理を行っている。Ｓ２０５
はズーム処理ルーチンであり、ズーム動作時に於いて、
合焦を維持するためのコンペ動作の処理ルーチンであ
り、本ルーチンで、図８，図９に示す様な軌跡をトレー
スし、合焦を保つ、フォーカスレンズ１０５の駆動方向
及び駆動速度を算出する。

【００３５】Ｓ２０６は、ＡＦ時や、ズーム動作時等に
応じて、Ｓ２０４，Ｓ２０５で算出される変倍レンズや
フォーカスレンズの、駆動方向や駆動速度のうち、いず
れを使用するかを選択し、レンズのメカ端に当たらない
ようにソフト的に設けているテレ端よりテレ側，ワイド
端よりワイド側，至近端より至近側，無限遠端より無限
遠側には駆動しない様に設定するルーチンである。Ｓ２
０７では、Ｓ２０６で定められた、変倍レンズ及びフォ
ーカスレンズの駆動方向，駆動速度情報に応じて、レン
ズドライバ１１８及び１２０に制御信号を出力し、レン
ズの駆動／停止を制御する。Ｓ２０８で垂直同期期間の
中間点になるまで所定時間待ち、Ｓ２０９でズーム中で
あれば、変倍レンズ位置が更新されているので、それに
伴って、図８，図９のようにフォーカスレンズ１０５の
駆動方向や速度方向の計算するために、Ｓ２１０でズー
ム処理を行う。そして、Ｓ２１１でＳ２１０で算出され
る変倍レンズやフォーカスレンズの駆動方向や駆動速度
から、レンズのメカ端に当たらないようにソフト的に設
けられているテレ端よりテレ側，ワイド端よりワイド
側，至近端より至近側，無限遠端より無限遠側には駆動
しないように設定するルーチンである。Ｓ２１２では、
Ｓ２１１で定めた、変倍レンズ及びフォーカスレンズの
駆動方向，駆動速度情報に応じて、レンズドライバ１１
８及び１２０に制御信号を出力し、レンズの駆動／停止
を制御する。Ｓ２１２の処理終了後はＳ２０３に戻る。
なお、図２の一連の処理は垂直同期信号に同期して実行
される（Ｓ２０３の処理の中で、次の垂直同期信号が来
るまで、ウエイトする）。

【００３６】ズーム中に垂直同期期間内に１回、フォー
カスの追従速度を計算し、駆動したのでは、図８（ａ）
で、垂直同期期間内にＺ４からＺ６に移動した場合、フ
ォーカスレンズ速度はｐ４とｐ５の傾きとなり、１垂直
同期期間後に、ｐ６′の位置にフォーカスレンズが移動
し、軌跡を正確にトレースすることが困難である。しか
し、本実施例のように、垂直同期期間に２回、フォーカ
ス追従速度を計算すれば、垂直同期期間に前半には、フ
ォーカス速度はｐ４とｐ５の傾きとなり、ｐ５を通過し
て、後半はｐ５とｐ６の傾きとなり、ｐ６にたどり着く
ので、軌跡を正確にトレースすることができ、ズーム中
に合焦を保つことができる。

【００３７】（実施例２）ズーム動作中に正確にフォー
カスレンズ追従するために、垂直同期期間内に２回、ズ
ーム処理ルーチン、駆動方向，速度選択ルーチン、変倍
レンズ，フォーカスレンズのモータ駆動制御を行うこと
を実施例１で述べた。しかしながら、実施例１の手法で
は、よりズームスピードが速く、垂直同期期間内に、例
えば図８（ａ）でＺ３からＺ６に移動する場合には正確
なフォーカス追従は困難となる。そこで、より高速でズ
ームする場合に、正確にフォーカス追従する手法を実施
例２で説明する。

【００３８】図３は本実施例に動作を示すフロチャート
である。

【００３９】ここで、実施例１との違いはＳ３０８から
Ｓ３１２であり、所定回数ｍ回、ズーム処理ルーチンで
図８，図９に示す計算を行い、ズーム中のフォーカス追
従速度を求め、駆動方向，速度を設定し、変倍レンズ，
フォーカスレンズモータを駆動するものである。所定回
数ｍは垂直同期期間内に収まる回数ならばよい。Ｓ３０
８でカウントし、Ｓ３０９で所定回数ｍがｎ回かどうか
判断する。ｎ回でなければＳ３１０に進み、所定時間待
つ。ここでの所定時間は、垂直同期期間と所定回数ｍと
Ｓ３０５からＳ３０７の処理時間で決まる。

【００４０】以上のように、Ｓ３０５からＳ３０７の処
理を垂直同期内にｍ＝ｎ回行うことにより、より高速な
ズーム動作でも、正確なフォーカス追従が可能となる。

【００４１】（実施例３）高速ズーム動作中に正確にフ
ォーカス追従するために、垂直同期期間内にｍ＝ｎ回ズ
ーム処理ルーチン、駆動方向，速度選択ルーチン、変倍
レンズ，フォーカスレンズモータ駆動制御を行うことを
実施例２で述べた。しかしながら、最近はズーム速度が
可変になっており、例えば図１のズームスイッチ１２３
が図４（ａ）のように可変抵抗でできていて、その電圧
値をシスコンに取り入れ、Ａ／Ｄ変換して、ズーム速度
を決定する。図４（ｂ）に示すように、電圧が中間の
値、２・５Ｖ前後でズームが停止する。電圧の値がそれ
より小さいときはワイド方向へ変倍し、その電圧が小さ
いほど高速で変倍する。電圧が前記中間の値より大きい
ときはテレ側へ変倍し、その電圧が大きいほど高速で変
倍する。ここでは、低速，中速，高速の３段階にしたが
もっと細かく段階を分けることもできる。このように、
ズーム速度が何通りもある場合に、実施例２の手法の様
に、所定回数ｍをｎ回と固定してしまうと、低速時には
ｎ回の必要がなく高速時にはｎ回では足りないという状
態が生じる。そこで、ズーム速度に合った所定回数ｍを
設定することで、どんなズーム速度でも、正確にフォー
カス追従する事ができる。その例を実施例３として以下
に説明する。

【００４２】図５は本実施例の動作を示すフローチャー
トである。

【００４３】ここで、実施例２との違いは、Ｓ５１０と
Ｓ５１２であり、Ｓ５１２で所定回数ｍをズーム速度で
決まるｎ′と設定し、低速ズームの時にはｎ′を小さ
く、高速ズームの時にはｎ′を大きくする。Ｓ５１０で
は垂直同期期間とズーム速度によって決まる所定回数ｍ
によって所定時間を決定する。

【００４４】以上のように、ズーム速度によって、垂直
同期期間内にＳ５０５からＳ５０７の処理を行う回数を
変化させ、その時のズーム速度に最適な所定回数を設定
することにより、どんなズーム速度であっても、正確に
フォーカス追従を行うことができる。

【００４５】（変形）各実施例は、ビデオカメラ自体の
操作部材によりズームを行うものであるが、本発明はこ
れに限らず、リモートコントローラ等によりズームを行
う形で実施できる。また、各実施例は、ビデオカメラ内
で垂直同期信号を生成しているが、本発明はこれに限ら
ず、外部から垂直同期信号を入力する形で実施すること
ができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ズーム速度が大きくても正確にフォーカス追従を行うこ
とができる。

【００４７】また本発明によれば、ズーム中に、ビデオ
カメラの垂直同期信号の１周期間に複数回のフォーカス
レンズ追従速度及び方向の演算及び制御を行うようにし
たので、ズーム速度にかかわらず、高精度にフォーカス
レンズを追従させることが可能となる。

【００４８】また、ズーム動作中におけるフォーカスレ
ンズの追従遅れによるぼけの発生が防止され、品位の良
い画質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の構成を示す図

【図２】 実施例１の動作を示すフローチャート

【図３】 実施例２の動作を示すフローチャート

【図４】 ズーム速度可変の説明図

【図５】 実施例３の動作を示すフローチャート

【図６】 インナーフォーカスタイプレンズシステムの
構成例を示す図

【図７】 インナーフォーカスタイプレンズシステムの
制御に用いるレンズ軌跡情報例を示す図

【図８】 軌跡追従方法の一例の説明図

【図９】 変倍レンズ位置方向の内挿方法の説明図

【図１０】 従来の制御を示す図

【符号の説明】

１０２ 変倍レンズ １０５ フォーカスレンス １１６ ＡＦマイコン １１８ 変倍レンズドライバ １２０ フォーカスレンズドライバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変倍レンズとフォーカスレンズを有する
   レンズシステムと、前記変倍レンズとフォーカスレンズ
   を夫々独立に光軸方向に移動させる駆動手段と、被写体
   距離毎の、前記変倍レンズの位置に対する前記フォーカ
   スレンズの合焦位置情報を記憶する記憶手段と、この記
   憶手段に記憶している前記合焦位置情報により、前記変
   倍レンズ移動時の前記フォーカスレンズの移動速度を算
   出する算出手段と、この算出手段の出力にもとづいて前
   記駆動手段を制御する制御手段とを備えたビデオカメラ
   であって、前記算出手段および制御手段は１垂直同期期
   間内に複数回動作させるものであることを特徴とするビ
   デオカメラ。
2. 【請求項２】 複数回の回数は、変倍レンズの移動速度
   に応じて決められるものであることを特徴とする請求項
   １記載のビデオカメラ。
3. 【請求項３】 変倍レンズ移動時のフォーカスレンズの
   移動速度の算出およびこの算出結果による前記フォーカ
   スレンズの移動制御を、１垂直同期期間に複数回行うこ
   とを特徴とするレンズシステムのズーム方法。