JPH09311265A - 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 - Google Patents
撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法Info
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- JPH09311265A JPH09311265A JP8123449A JP12344996A JPH09311265A JP H09311265 A JPH09311265 A JP H09311265A JP 8123449 A JP8123449 A JP 8123449A JP 12344996 A JP12344996 A JP 12344996A JP H09311265 A JPH09311265 A JP H09311265A
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- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- G—PHYSICS
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- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 記憶容量の増大を伴わず中間の被写体距離に
対するズームトラッキングカーブの補正を行なうオート
フォーカス装置および補正方法を提供することである。 【解決手段】 複数の異なる被写体距離に対応する複数
のズームトラッキングカーブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）
と、予め算出された補正データα（Ｚ）とがメモリ１６
に記憶されている。制御回路１０は、記憶されている複
数のズームトラッキングカーブおよび補正データを用い
た所定の補間処理を行ない、複数の被写体距離とは異な
る被写体距離に対する補正されたズームトラッキングカ
ーブＬ（Ｚ）を算出する。この算出されたズームトラッ
キングカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制御
が実行される。
対するズームトラッキングカーブの補正を行なうオート
フォーカス装置および補正方法を提供することである。 【解決手段】 複数の異なる被写体距離に対応する複数
のズームトラッキングカーブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）
と、予め算出された補正データα（Ｚ）とがメモリ１６
に記憶されている。制御回路１０は、記憶されている複
数のズームトラッキングカーブおよび補正データを用い
た所定の補間処理を行ない、複数の被写体距離とは異な
る被写体距離に対する補正されたズームトラッキングカ
ーブＬ（Ｚ）を算出する。この算出されたズームトラッ
キングカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制御
が実行される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、オートフォーカ
ス装置に関し、特に、ビデオカメラなどの撮像装置にお
けるフォーカスの高精度のトラッキング制御のための改
善されたソフトウエアを備えるオートフォーカス装置に
関する。
ス装置に関し、特に、ビデオカメラなどの撮像装置にお
けるフォーカスの高精度のトラッキング制御のための改
善されたソフトウエアを備えるオートフォーカス装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラなどの撮像装置のオートフ
ォーカス制御においては、ズームレンズ群のズーム位置
とフォーカスレンズ群のフォーカス位置との関係を示す
ズームトラッキングカーブに基づいて、各ズーム位置に
応じたフォーカスのトラッキング制御が行なわれる。こ
のため、ズームトラッキングカーブのデータのテーブル
がオートフォーカス装置内のメモリに格納される。
ォーカス制御においては、ズームレンズ群のズーム位置
とフォーカスレンズ群のフォーカス位置との関係を示す
ズームトラッキングカーブに基づいて、各ズーム位置に
応じたフォーカスのトラッキング制御が行なわれる。こ
のため、ズームトラッキングカーブのデータのテーブル
がオートフォーカス装置内のメモリに格納される。
【０００３】しかしながら、このズームトラッキングカ
ーブは、被写体までの距離によって異なるカーブを描く
ため、あらゆる被写体距離に対して精度の高いフォーカ
スのトラッキング制御を行なうとすると、あらゆる被写
体距離に対応するズームトラッキングカーブすべてを含
むテーブルを設ける必要があり、膨大なデータ記憶容量
を必要とすることになってしまう。
ーブは、被写体までの距離によって異なるカーブを描く
ため、あらゆる被写体距離に対して精度の高いフォーカ
スのトラッキング制御を行なうとすると、あらゆる被写
体距離に対応するズームトラッキングカーブすべてを含
むテーブルを設ける必要があり、膨大なデータ記憶容量
を必要とすることになってしまう。
【０００４】このため、代表的な数本のズームトラッキ
ングカーブ、たとえば被写体までの距離が無限遠点の場
合や至近の場合のズームトラッキングカーブのテーブル
のみを設け、その他の被写体距離に対応するズームトラ
ッキングカーブは、上述のように予め格納されているズ
ームトラッキングカーブの間を等比分割する補間処理に
よって得るようにしている。
ングカーブ、たとえば被写体までの距離が無限遠点の場
合や至近の場合のズームトラッキングカーブのテーブル
のみを設け、その他の被写体距離に対応するズームトラ
ッキングカーブは、上述のように予め格納されているズ
ームトラッキングカーブの間を等比分割する補間処理に
よって得るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにして少な
い本数のズームトラッキングカーブの等比分割による補
間処理で得られたズームトラッキングカーブの計算値
と、各被写体距離に対して設計上、個々に具体的に得ら
れた設計値とは、レンズ軸上およびその付近に関する限
り、ほぼ一致している。
い本数のズームトラッキングカーブの等比分割による補
間処理で得られたズームトラッキングカーブの計算値
と、各被写体距離に対して設計上、個々に具体的に得ら
れた設計値とは、レンズ軸上およびその付近に関する限
り、ほぼ一致している。
【０００６】しかしながら、レンズ軸から半径方向に離
れた部分では、レンズの球面収差のために、補間処理に
よる計算値と、実際の設計によって得られる設計値との
間の誤差が大きくなり、ピントのぼけが目立つ場合が出
てくる。
れた部分では、レンズの球面収差のために、補間処理に
よる計算値と、実際の設計によって得られる設計値との
間の誤差が大きくなり、ピントのぼけが目立つ場合が出
てくる。
【０００７】特に、補間処理の基礎に用いられる予め格
納された複数の、たとえば２本のズームトラッキングカ
ーブにそれぞれ対応する被写体距離の中間付近の被写体
距離において、このような誤差が大きく、ピントのぼけ
が目立つ傾向がある。
納された複数の、たとえば２本のズームトラッキングカ
ーブにそれぞれ対応する被写体距離の中間付近の被写体
距離において、このような誤差が大きく、ピントのぼけ
が目立つ傾向がある。
【０００８】このような計算値と設計値との間の誤差を
小さくしてフォーカスのトラッキングの精度を向上させ
るためには、前述のように、より多い本数のズームトラ
ッキングカーブのテーブルを設ける必要があるが、デー
タ記憶容量の著しい増大およびデータ処理の複雑化を招
来するという問題がある。
小さくしてフォーカスのトラッキングの精度を向上させ
るためには、前述のように、より多い本数のズームトラ
ッキングカーブのテーブルを設ける必要があるが、デー
タ記憶容量の著しい増大およびデータ処理の複雑化を招
来するという問題がある。
【０００９】したがって、この発明の目的は、データ記
憶容量の大きな増加を必要とすることなく、フォーカス
のトラッキング精度を著しく向上させたオートフォーカ
ス装置を提供することである。
憶容量の大きな増加を必要とすることなく、フォーカス
のトラッキング精度を著しく向上させたオートフォーカ
ス装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明による
と、撮像装置のオートフォーカス装置は、複数の異なる
被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームトラッキン
グカーブのデータと、予め算出された補正データとを記
憶した記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカー
ブおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行な
い、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対す
るズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、算
出されたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカ
スのトラッキングを行なうトラッキング手段とを備えて
いる。
と、撮像装置のオートフォーカス装置は、複数の異なる
被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームトラッキン
グカーブのデータと、予め算出された補正データとを記
憶した記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカー
ブおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行な
い、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対す
るズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、算
出されたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカ
スのトラッキングを行なうトラッキング手段とを備えて
いる。
【００１１】請求項２の発明によると、撮像装置のオー
トフォーカス装置は、複数の異なる被写体距離にそれぞ
れ対応する複数のズームトラッキングカーブのデータ
と、前記複数の被写体距離の中間の所定の被写体距離に
対する所定の補間処理により得られたズームトラッキン
グカーブに基づいて算出された補正データとを記憶した
記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカーブのデ
ータおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行
ない、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対
するズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、
前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えている。
トフォーカス装置は、複数の異なる被写体距離にそれぞ
れ対応する複数のズームトラッキングカーブのデータ
と、前記複数の被写体距離の中間の所定の被写体距離に
対する所定の補間処理により得られたズームトラッキン
グカーブに基づいて算出された補正データとを記憶した
記憶手段と、前記複数のズームトラッキングカーブのデ
ータおよび前記補正データを用いた所定の補間処理を行
ない、前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に対
するズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、
前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えている。
【００１２】請求項３の発明によると、請求項２の発明
によるオートフォーカス装置において、前記算出手段
は、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出する手段と、前記算出されたフォー
カス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカーブ
の等比分割を行なう手段と、前記等比分割により得られ
たカーブに前記補正データを加算して前記異なる被写体
距離に対するズームトラッキングカーブを得る手段とを
含んでいる。
によるオートフォーカス装置において、前記算出手段
は、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出する手段と、前記算出されたフォー
カス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカーブ
の等比分割を行なう手段と、前記等比分割により得られ
たカーブに前記補正データを加算して前記異なる被写体
距離に対するズームトラッキングカーブを得る手段とを
含んでいる。
【００１３】請求項４の発明によると、請求項１ないし
３のオートフォーカス装置において、前記補正データは
前記中間の所定の被写体距離に対して得られたズームト
ラッキングカーブと設計値との間の誤差に基づいて算出
される。
３のオートフォーカス装置において、前記補正データは
前記中間の所定の被写体距離に対して得られたズームト
ラッキングカーブと設計値との間の誤差に基づいて算出
される。
【００１４】請求項５の発明によると、オートフォーカ
ス装置のズームトラッキングカーブの補正方法は、複数
の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームト
ラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距離の
中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理により
得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出され
る補正データとを記憶した記憶手段を準備するステップ
と、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出するステップと、前記算出されたフ
ォーカス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカ
ーブの等比分割を行なうステップと、前記等比分割によ
り得られたカーブに前記補正データを加算して前記複数
の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブを得るステップとを備えている。
ス装置のズームトラッキングカーブの補正方法は、複数
の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズームト
ラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距離の
中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理により
得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出され
る補正データとを記憶した記憶手段を準備するステップ
と、現在のピント位置から前記補正データを減算したフ
ォーカス位置を算出するステップと、前記算出されたフ
ォーカス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカ
ーブの等比分割を行なうステップと、前記等比分割によ
り得られたカーブに前記補正データを加算して前記複数
の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブを得るステップとを備えている。
【００１５】請求項６の発明によると、請求項５の補正
方法において、前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される。
方法において、前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の形態に
よるビデオカメラの構成を示す概略ブロック図である。
よるビデオカメラの構成を示す概略ブロック図である。
【００１７】図１において、レンズユニット１は、前玉
レンズ群１ａと、変倍機能を司るズームレンズ群１ｂ
と、エレクタレンズ群１ｃと、合焦機能を司る後玉（フ
ォーカス）レンズ群１ｄとを備えている。
レンズ群１ａと、変倍機能を司るズームレンズ群１ｂ
と、エレクタレンズ群１ｃと、合焦機能を司る後玉（フ
ォーカス）レンズ群１ｄとを備えている。
【００１８】図示しない被写体からの光は、レンズユニ
ット１の各レンズ群を通過して撮像素子２の撮像面上で
結像し、電気信号に変換される。映像信号処理回路３
は、撮像素子２からこの電気信号を受取って所定の処理
を行ない、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式の映像信号に変換
して出力する。
ット１の各レンズ群を通過して撮像素子２の撮像面上で
結像し、電気信号に変換される。映像信号処理回路３
は、撮像素子２からこの電気信号を受取って所定の処理
を行ない、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式の映像信号に変換
して出力する。
【００１９】この映像信号は、ビデオカメラの撮像出力
として、たとえば図示しない記録回路によって記録媒体
に記録されたりまたは外部出力され、同時に、ハイパス
フィルタ４を介して高域成分が抽出されてアナログ／デ
ジタル変換器５に与えられる。
として、たとえば図示しない記録回路によって記録媒体
に記録されたりまたは外部出力され、同時に、ハイパス
フィルタ４を介して高域成分が抽出されてアナログ／デ
ジタル変換器５に与えられる。
【００２０】アナログ／デジタル変換器５によりデジタ
ル信号に変換された撮像映像信号の高域成分は、周知の
山登りオートフォーカス制御方法による焦点評価値とし
てオートフォーカス回路６に与えられる。オートフォー
カス回路６は、この焦点評価値に基づき、フォーカスレ
ンズ群１ｄのフォーカス制御を行なうためのフォーカス
情報を発生して制御回路１０に与える。制御回路１０
は、ビデオカメラ全体の動作を制御する。
ル信号に変換された撮像映像信号の高域成分は、周知の
山登りオートフォーカス制御方法による焦点評価値とし
てオートフォーカス回路６に与えられる。オートフォー
カス回路６は、この焦点評価値に基づき、フォーカスレ
ンズ群１ｄのフォーカス制御を行なうためのフォーカス
情報を発生して制御回路１０に与える。制御回路１０
は、ビデオカメラ全体の動作を制御する。
【００２１】ズームレンズ群１ｂは、制御回路１０によ
って制御されるズームモータ７によって駆動され、スラ
イドボリュームで構成されたエンコーダ８によりその位
置（ズーム位置）が検出される。エンコーダ８の検出出
力は、アナログ／デジタル変換器９によりデジタル信号
に変換され、制御回路１０に入力される。
って制御されるズームモータ７によって駆動され、スラ
イドボリュームで構成されたエンコーダ８によりその位
置（ズーム位置）が検出される。エンコーダ８の検出出
力は、アナログ／デジタル変換器９によりデジタル信号
に変換され、制御回路１０に入力される。
【００２２】なお、ズームモータ７として、パルスモー
タを用いることも可能である。この場合、エンコーダ８
は不要となり、制御回路１０は該パルスモータへ出力し
た駆動パルスの数に基づきズーム位置を認知することに
なる。
タを用いることも可能である。この場合、エンコーダ８
は不要となり、制御回路１０は該パルスモータへ出力し
た駆動パルスの数に基づきズーム位置を認知することに
なる。
【００２３】一方、フォーカスレンズ群１ｄは、制御回
路１０によって制御されるパルスモータ１１によって駆
動され、基準位置センサ１２は、フォーカスレンズ群１
ｄが予め設定された基準位置にあるときに検出信号を発
生して制御回路１０に与える。
路１０によって制御されるパルスモータ１１によって駆
動され、基準位置センサ１２は、フォーカスレンズ群１
ｄが予め設定された基準位置にあるときに検出信号を発
生して制御回路１０に与える。
【００２４】パルスモータ１１は、制御回路１０から入
力される駆動パルスの数に比例して回転するため、制御
回路１０は、基準位置センサ１２の出力と、パルスモー
タ１１へ出力した駆動パルスの数とに基づき、フォーカ
スレンズ群１ｄの位置（フォーカス位置）を認知する。
力される駆動パルスの数に比例して回転するため、制御
回路１０は、基準位置センサ１２の出力と、パルスモー
タ１１へ出力した駆動パルスの数とに基づき、フォーカ
スレンズ群１ｄの位置（フォーカス位置）を認知する。
【００２５】制御回路１０には、さらにズームスイッチ
１３と、フォーカスモード切換スイッチ１４と、マニュ
アルフォーカススイッチ１５とが接続されている。
１３と、フォーカスモード切換スイッチ１４と、マニュ
アルフォーカススイッチ１５とが接続されている。
【００２６】ユーザがズームスイッチ１３を操作するこ
とによりズームモータ７が駆動され、ズーム位置が変化
する。
とによりズームモータ７が駆動され、ズーム位置が変化
する。
【００２７】ユーザがフォーカスモード切換スイッチ１
４を操作してオートフォーカスモードを選択すると、制
御回路１０は、オートフォーカス回路６からのフォーカ
ス情報信号に基づいてパルスモータ１１を駆動し、上述
の焦点評価値が最大となるようにフォーカスレンズ群１
ｄを移動させる。
４を操作してオートフォーカスモードを選択すると、制
御回路１０は、オートフォーカス回路６からのフォーカ
ス情報信号に基づいてパルスモータ１１を駆動し、上述
の焦点評価値が最大となるようにフォーカスレンズ群１
ｄを移動させる。
【００２８】ユーザがフォーカスモード切換スイッチ１
４を操作してマニュアルフォーカスモードを選択した場
合には、ユーザがマニュアルフォーカススイッチ１５を
操作することによりパルスモータ１１が駆動され、フォ
ーカス位置が変化する。
４を操作してマニュアルフォーカスモードを選択した場
合には、ユーザがマニュアルフォーカススイッチ１５を
操作することによりパルスモータ１１が駆動され、フォ
ーカス位置が変化する。
【００２９】制御回路１０には、さらに、前述のズーム
トラッキングカーブのデータ等の各種の距離情報や位置
情報が記憶された不揮発性メモリ１６と、電源スイッチ
１７とが接続される。電源回路１８は、ビデオカメラの
各部に電源を供給するためのものであり、制御回路１０
は、ユーザによる電源スイッチ１７の操作に応じて電源
回路１８の動作を制御する。
トラッキングカーブのデータ等の各種の距離情報や位置
情報が記憶された不揮発性メモリ１６と、電源スイッチ
１７とが接続される。電源回路１８は、ビデオカメラの
各部に電源を供給するためのものであり、制御回路１０
は、ユーザによる電源スイッチ１７の操作に応じて電源
回路１８の動作を制御する。
【００３０】図１に示したビデオカメラにおいて、オー
トフォーカス動作時には、制御回路１０は、予めメモリ
１６に格納された複数のズームトラッキングカーブの補
間処理によって得られたズームトラッキングカーブに基
づいて、エンコーダ８によって検出されたズームレンズ
群１ｂの位置（ズーム位置）に対応するフォーカスレン
ズ群１ｄのフォーカス位置（ピント位置）を算出し、そ
の位置までフォーカスレンズ群１ｄを移動させる。
トフォーカス動作時には、制御回路１０は、予めメモリ
１６に格納された複数のズームトラッキングカーブの補
間処理によって得られたズームトラッキングカーブに基
づいて、エンコーダ８によって検出されたズームレンズ
群１ｂの位置（ズーム位置）に対応するフォーカスレン
ズ群１ｄのフォーカス位置（ピント位置）を算出し、そ
の位置までフォーカスレンズ群１ｄを移動させる。
【００３１】まず、ズームトラッキングカーブの等比分
割を用いた基本的な補間の方法について、図２を参照し
て説明する。図２は、ズームトラッキングカーブを示す
グラフであり、横軸はズーム位置、縦軸はフォーカス位
置を示している。
割を用いた基本的な補間の方法について、図２を参照し
て説明する。図２は、ズームトラッキングカーブを示す
グラフであり、横軸はズーム位置、縦軸はフォーカス位
置を示している。
【００３２】この例では、メモリ１６に格納された複数
のズームトラッキングカーブのうち、２種類の被写体距
離Ｌ１，Ｌ２に対応する２本のズームトラッキングカー
ブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）（Ｚは任意のズーム位置）の
間の等比分割による補間処理で、中間の被写体距離Ｌに
対するズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）を得る場合に
ついて説明する。
のズームトラッキングカーブのうち、２種類の被写体距
離Ｌ１，Ｌ２に対応する２本のズームトラッキングカー
ブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）（Ｚは任意のズーム位置）の
間の等比分割による補間処理で、中間の被写体距離Ｌに
対するズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）を得る場合に
ついて説明する。
【００３３】まず、横軸のズーム位置の望遠側の端部Ｔ
において２本のズームトラッキングカーブＬ１（Ｚ），
Ｌ２（Ｚ）が取る値Ｌ１（Ｔ），Ｌ２（Ｔ）をある比率
で分割し、任意のズーム位置Ｚにおいてズームトラッキ
ングカーブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）が取る値の間をこれ
と同じ比率で分割することになる値Ｌ（Ｚ）を常に取る
ような新たなズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）を描
く。
において２本のズームトラッキングカーブＬ１（Ｚ），
Ｌ２（Ｚ）が取る値Ｌ１（Ｔ），Ｌ２（Ｔ）をある比率
で分割し、任意のズーム位置Ｚにおいてズームトラッキ
ングカーブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）が取る値の間をこれ
と同じ比率で分割することになる値Ｌ（Ｚ）を常に取る
ような新たなズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）を描
く。
【００３４】すなわち、ズーム位置の端部ＴにおいてＬ
１（Ｔ）からＬ（Ｔ）を減じた値をａ（Ｔ）、Ｌ（Ｔ）
からＬ２（Ｔ）を減じた値をｂ（Ｔ）とし、任意のズー
ム位置ＺにおいてＬ１（Ｚ）からＬ（Ｚ）を減じた値を
ａ（Ｚ）＝Ｌ１（Ｚ）−Ｌ（Ｚ）、Ｌ（Ｚ）からＬ２
（Ｚ）を減じた値をｂ（Ｚ）＝Ｌ（Ｚ）−Ｌ２（Ｚ）と
したとき、ａ（Ｚ）：ｂ（Ｚ）＝ａ（Ｔ）：ｂ（Ｔ）を
常に満たすようなカーブＬ（Ｚ）を描けば、等比分割に
よる被写体距離Ｌに対する新たなズームトラッキングカ
ーブが得られることになる。
１（Ｔ）からＬ（Ｔ）を減じた値をａ（Ｔ）、Ｌ（Ｔ）
からＬ２（Ｔ）を減じた値をｂ（Ｔ）とし、任意のズー
ム位置ＺにおいてＬ１（Ｚ）からＬ（Ｚ）を減じた値を
ａ（Ｚ）＝Ｌ１（Ｚ）−Ｌ（Ｚ）、Ｌ（Ｚ）からＬ２
（Ｚ）を減じた値をｂ（Ｚ）＝Ｌ（Ｚ）−Ｌ２（Ｚ）と
したとき、ａ（Ｚ）：ｂ（Ｚ）＝ａ（Ｔ）：ｂ（Ｔ）を
常に満たすようなカーブＬ（Ｚ）を描けば、等比分割に
よる被写体距離Ｌに対する新たなズームトラッキングカ
ーブが得られることになる。
【００３５】しかしながら、先に述べたように、このよ
うな等比分割による補間処理で得られたズームトラッキ
ングカーブは、基礎とする２本のトラッキングカーブの
被写体距離の中間付近の被写体距離で誤差を含むため、
ピントがぼけることがある。そこで、この発明では、以
下に説明する方法で、補間処理の際の誤差の補正を行な
っている。
うな等比分割による補間処理で得られたズームトラッキ
ングカーブは、基礎とする２本のトラッキングカーブの
被写体距離の中間付近の被写体距離で誤差を含むため、
ピントがぼけることがある。そこで、この発明では、以
下に説明する方法で、補間処理の際の誤差の補正を行な
っている。
【００３６】まず、ズームトラッキングカーブＬ１
（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）のそれぞれの被写体距離Ｌ１，Ｌ２
の最も中間の被写体距離に対して誤差が最大となること
に鑑み、この最も中間の被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブをまず上述の等比分割により描く。そし
てズーム位置をある程度細かく等分割した分割点の各々
において、得られたカーブ上の計算値と、対応する設計
値との誤差を調べる。
（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）のそれぞれの被写体距離Ｌ１，Ｌ２
の最も中間の被写体距離に対して誤差が最大となること
に鑑み、この最も中間の被写体距離に対するズームトラ
ッキングカーブをまず上述の等比分割により描く。そし
てズーム位置をある程度細かく等分割した分割点の各々
において、得られたカーブ上の計算値と、対応する設計
値との誤差を調べる。
【００３７】図３は、補間処理により得られたズームト
ラッキングカーブＬに対する設計値のカーブ（点線）
と、それらの間の誤差δとを示している。図３から見ら
れるように、この誤差δもまたズーム位置Ｚによって変
化する関数δ（Ｚ）である。
ラッキングカーブＬに対する設計値のカーブ（点線）
と、それらの間の誤差δとを示している。図３から見ら
れるように、この誤差δもまたズーム位置Ｚによって変
化する関数δ（Ｚ）である。
【００３８】トラッキング精度等を実際に確認して検討
した結果、各ズーム位置における計算値に対する補正値
α（Ｚ）は、α（Ｚ）＝δ（Ｚ）／２と決定された。そ
してこの補正データα（Ｚ）は予めメモリ１６に格納さ
れる。
した結果、各ズーム位置における計算値に対する補正値
α（Ｚ）は、α（Ｚ）＝δ（Ｚ）／２と決定された。そ
してこの補正データα（Ｚ）は予めメモリ１６に格納さ
れる。
【００３９】次に、この発明による、このような補正デ
ータα（Ｚ）を用いたズームトラッキングカーブの補間
処理の方法について具体的に説明する。
ータα（Ｚ）を用いたズームトラッキングカーブの補間
処理の方法について具体的に説明する。
【００４０】まず、基礎となるズームトラッキングカー
ブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）の間の被写体距離の被写体に
対し、あるズーム位置（たとえば図２の端部Ｔに相当す
る位置）でピントが合っていたものとし、その位置から
トラッキングを行なう場合には、そのズーム位置での補
正値α＝δ／２をメモリから読出し、当該ピント位置か
らこの補正値αを減じたフォーカス位置を算出する。
ブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）の間の被写体距離の被写体に
対し、あるズーム位置（たとえば図２の端部Ｔに相当す
る位置）でピントが合っていたものとし、その位置から
トラッキングを行なう場合には、そのズーム位置での補
正値α＝δ／２をメモリから読出し、当該ピント位置か
らこの補正値αを減じたフォーカス位置を算出する。
【００４１】そして、補正値αを減じたそのフォーカス
位置に基づいて、そのズーム位置に対応する既知の２本
のズームトラッキングカーブに対し前述のような等比分
割を行ない、補間されたズームトラッキングカーブを求
める。そして、そのカーブに補正値α（Ｚ）を加えたカ
ーブを最終的に補正されたズームトラッキングカーブと
し、このカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制
御が行なわれる。
位置に基づいて、そのズーム位置に対応する既知の２本
のズームトラッキングカーブに対し前述のような等比分
割を行ない、補間されたズームトラッキングカーブを求
める。そして、そのカーブに補正値α（Ｚ）を加えたカ
ーブを最終的に補正されたズームトラッキングカーブと
し、このカーブに基づいてフォーカスのトラッキング制
御が行なわれる。
【００４２】図１に示したこの発明の実施の形態におい
て、このような補間処理は、マイクロコンピュータで構
成される制御回路１０により、ソフトウエアを用いて実
行される。このようなソフトウエアについて、図４を参
照して以下に説明する。なお、以下の説明において、２
種類の被写体距離Ｌ１，Ｌ２のうち、近点Ｌ１に対応す
るズームトラッキングカーブをＬ１（Ｚ）、遠点Ｌ２に
対応するズームトラッキングカーブをＬ２（Ｚ）とす
る。
て、このような補間処理は、マイクロコンピュータで構
成される制御回路１０により、ソフトウエアを用いて実
行される。このようなソフトウエアについて、図４を参
照して以下に説明する。なお、以下の説明において、２
種類の被写体距離Ｌ１，Ｌ２のうち、近点Ｌ１に対応す
るズームトラッキングカーブをＬ１（Ｚ）、遠点Ｌ２に
対応するズームトラッキングカーブをＬ２（Ｚ）とす
る。
【００４３】まず、ステップＳ１において、現在のズー
ム位置Ｚ′においてピントが合っているものとし、制御
回路１０は、エンコーダ８および基準位置センサ１２の
出力等に基づいて現在のズーム位置Ｚ′およびピント位
置ｋを認知する。
ム位置Ｚ′においてピントが合っているものとし、制御
回路１０は、エンコーダ８および基準位置センサ１２の
出力等に基づいて現在のズーム位置Ｚ′およびピント位
置ｋを認知する。
【００４４】次に、ステップＳ２において、制御回路１
０は、前述のように予め算出されたメモリ１６に格納さ
れている補正値α（Ｚ）のデータに基づき、当該ズーム
位置に対応する補正値αを認知する。
０は、前述のように予め算出されたメモリ１６に格納さ
れている補正値α（Ｚ）のデータに基づき、当該ズーム
位置に対応する補正値αを認知する。
【００４５】次に、ステップＳ３において、制御回路１
０は、認知された現在のピント位置ｋから補正値αを減
算したフォーカス位置ｋ−αを算出する。
０は、認知された現在のピント位置ｋから補正値αを減
算したフォーカス位置ｋ−αを算出する。
【００４６】次に、ステップＳ４において、制御回路１
０は、前述のように予めメモリ１６に格納されている２
つのズームトラッキングカーブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）
に基づいて、現ズーム位置に対するピント位置Ｌ１
（Ｚ′），Ｌ２（Ｚ′）を認知し、等比分割処理に入
る。
０は、前述のように予めメモリ１６に格納されている２
つのズームトラッキングカーブＬ１（Ｚ），Ｌ２（Ｚ）
に基づいて、現ズーム位置に対するピント位置Ｌ１
（Ｚ′），Ｌ２（Ｚ′）を認知し、等比分割処理に入
る。
【００４７】すなわち、ステップＳ５において、制御回
路１０は、Ｌ１（Ｚ′）から（ｋ−α）を減じた値ａ
と、（ｋ−α）からＬ２（Ｚ′）を減じた値ｂとを算出
する（図２のａ（Ｔ），ｂ（Ｔ）に相当）。
路１０は、Ｌ１（Ｚ′）から（ｋ−α）を減じた値ａ
と、（ｋ−α）からＬ２（Ｚ′）を減じた値ｂとを算出
する（図２のａ（Ｔ），ｂ（Ｔ）に相当）。
【００４８】次に、ステップＳ６において、任意のズー
ム位置Ｚにおいて、Ｌ１（Ｚ）：Ｌ２（Ｚ）＝ａ：ｂが
常に成立するようにトラッキングカーブＬ′（Ｚ）を描
く。
ム位置Ｚにおいて、Ｌ１（Ｚ）：Ｌ２（Ｚ）＝ａ：ｂが
常に成立するようにトラッキングカーブＬ′（Ｚ）を描
く。
【００４９】次に、ステップＳ７において、トラッキン
グカーブＬ′（Ｚ）にメモリ１６から読出された補正値
α（Ｚ）を超えたズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）＝
Ｌ′（Ｚ）＋α（Ｚ）を算出し、ステップＳ８において
このズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）に基づいてフォ
ーカスのトラッキング制御を行なう。
グカーブＬ′（Ｚ）にメモリ１６から読出された補正値
α（Ｚ）を超えたズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）＝
Ｌ′（Ｚ）＋α（Ｚ）を算出し、ステップＳ８において
このズームトラッキングカーブＬ（Ｚ）に基づいてフォ
ーカスのトラッキング制御を行なう。
【００５０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ズー
ムトラッキングカーブの補間処理に際し、従来の補間処
理における誤差に基づく補正が施されているため、中間
の被写体距離の被写体に対するフォーカスのトラッキン
グ制御においてもピントのぼけが生じることがない。ま
た、補正データに対する記憶容量を追加するだけでよ
く、あらゆる被写体距離に対するズームトラッキングカ
ーブのデータを記憶する場合に比べて、わずかな記憶容
量の増加で高精度のフォーカストラッキング制御を実現
することができる。
ムトラッキングカーブの補間処理に際し、従来の補間処
理における誤差に基づく補正が施されているため、中間
の被写体距離の被写体に対するフォーカスのトラッキン
グ制御においてもピントのぼけが生じることがない。ま
た、補正データに対する記憶容量を追加するだけでよ
く、あらゆる被写体距離に対するズームトラッキングカ
ーブのデータを記憶する場合に比べて、わずかな記憶容
量の増加で高精度のフォーカストラッキング制御を実現
することができる。
【図１】この発明の実施の形態によるビデオカメラの構
成を示す概略ブロック図である。
成を示す概略ブロック図である。
【図２】ズームトラッキングカーブの基本的な等比分割
の方法を説明する図である。
の方法を説明する図である。
【図３】補間されたズームトラッキングカーブと設計値
との誤差を示す図である。
との誤差を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態による補間処理を示すフ
ロー図である。
ロー図である。
１ レンズユニット ２ 撮像素子 ３ 映像信号処理回路 ４ ハイパスフィルタ ５，９ アナログ／デジタル変換器 ６ オートフォーカス回路 ７ ズームモータ ８ エンコーダ １０ 制御回路 １１ パルスモータ １２ 基準位置センサ １３ ズームスイッチ １４ フォーカスモード切換スイッチ １５ マニュアルフォーカススイッチ １６ メモリ １７ 電源スイッチ １８ 電源回路
Claims (6)
- 【請求項１】 撮像装置のオートフォーカス装置であっ
て、 複数の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズー
ムトラッキングカーブのデータと、予め算出された補正
データとを記憶した記憶手段と、 前記複数のズームトラッキングカーブのデータおよび前
記補正データを用いた所定の補間処理を行ない、前記複
数の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームト
ラッキングカーブを算出する算出手段と、 前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えた、オートフォーカス装置。 - 【請求項２】 撮像装置のオートフォーカス装置であっ
て、 複数の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズー
ムトラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距
離の中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理に
より得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出
される補正データとを記憶した記憶手段と、 前記複数のズームトラッキングカーブのデータおよび前
記補正データを用いた所定の補間処理を行ない、前記複
数の被写体距離とは異なる被写体距離に対するズームト
ラッキングカーブを算出する算出手段と、 前記算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフ
ォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを
備えた、オートフォーカス装置。 - 【請求項３】 前記算出手段は、 現在のピント位置から前記補正データを減算したフォー
カス位置を算出する手段と、 前記算出されたフォーカス位置を基準に前記複数のズー
ムトラッキングカーブの等比分割を行なう手段と、 前記等比分割により得られたカーブに前記補正データを
加算して前記異なる被写体距離に対するズームトラッキ
ングカーブを得る手段とを含む、請求項２に記載のオー
トフォーカス装置。 - 【請求項４】 前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される、請求項１ない
し３のいずれかに記載のオートフォーカス装置。 - 【請求項５】 オートフォーカス装置のズームトラッキ
ングカーブの補正方法であって、 複数の異なる被写体距離にそれぞれ対応する複数のズー
ムトラッキングカーブのデータと、前記複数の被写体距
離の中間の所定の被写体距離に対する所定の補間処理に
より得られたズームトラッキングカーブに基づいて算出
される補正データとを記憶した記憶手段を準備するステ
ップと、 現在のピント位置から前記補正データを減算したフォー
カス位置を算出するステップと、 前記算出されたフォーカス位置を基準に前記複数のズー
ムトラッキングカーブの等比分割を行なうステップと、 前記等比分割により得られたカーブに前記補正データを
加算して前記複数の被写体距離とは異なる被写体距離に
対するズームトラッキングカーブを得るステップとを備
えた、補正方法。 - 【請求項６】 前記補正データは前記中間の所定の被写
体距離に対して得られたズームトラッキングカーブと設
計値との間の誤差に基づいて算出される、請求項５記載
の補正方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8123449A JPH09311265A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 |
| PCT/JP1997/001672 WO1997044695A1 (fr) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | Dispositif de focalisation automatique d'un systeme de prise de vues et procede de correction de la courbe de suivi du zoom |
| KR1019980709284A KR100298141B1 (ko) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | 촬상장치의오토포커스장치및줌트랙킹커브의보정방법 |
| US09/180,902 US6624851B1 (en) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | Automatic focusing device of image pickup device and method of correcting zoom tracking curve |
| AU27902/97A AU2790297A (en) | 1996-05-17 | 1997-05-16 | Automatic focusing device of image pickup device and method of correcting zoom tracking curve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8123449A JPH09311265A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311265A true JPH09311265A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=14860890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8123449A Pending JPH09311265A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 撮像装置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6624851B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09311265A (ja) |
| KR (1) | KR100298141B1 (ja) |
| AU (1) | AU2790297A (ja) |
| WO (1) | WO1997044695A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100520844B1 (ko) * | 2002-10-21 | 2005-10-11 | 학교법인고려중앙학원 | 줌 트랙킹 방법 및 줌 트랙킹 시스템 |
| JP2006072016A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Victor Co Of Japan Ltd | オートフォーカス装置 |
| KR100605546B1 (ko) * | 2004-07-30 | 2006-07-28 | 주식회사 비젼아이트 | 카메라에서의 오프셋 조정 방법 |
| KR100781272B1 (ko) * | 2006-02-15 | 2007-11-30 | 엘지전자 주식회사 | 연속 줌잉 장치 및 그 방법 |
| US7783184B2 (en) | 2006-02-15 | 2010-08-24 | Lg Electronics Inc. | Optical zoom tracking apparatus and method, and computer-readable recording medium for performing the optical zoom tracking method |
| US9503651B2 (en) | 2014-09-30 | 2016-11-22 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for finding optimal zooming speed |
| JP2017161741A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 |
| CN111866371A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-30 | 普联技术有限公司 | 变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质 |
| US11412128B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-08-09 | Fujifilm Corporation | Imaging device, control method of imaging device, and control program of imaging device to change zoom tracking information based on contrast values |
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| JP4986346B2 (ja) * | 2001-08-09 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | 撮像装置のレンズ駆動方法及び撮像装置並びにカメラシステム |
| JP5028945B2 (ja) * | 2006-10-17 | 2012-09-19 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
| KR100927424B1 (ko) * | 2008-05-13 | 2009-11-19 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 오차 보정 방법 |
| JP5445150B2 (ja) * | 2010-01-12 | 2014-03-19 | 株式会社リコー | 自動合焦制御装置、電子撮像装置及びデジタルスチルカメラ |
| JP5751803B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2015-07-22 | キヤノン株式会社 | トラッキング曲線の調整方法および撮像装置 |
| JP2013068761A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Sony Corp | 撮像装置、および、撮像装置の制御方法 |
| JP5325966B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2013-10-23 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
| CN103728813B (zh) * | 2012-10-15 | 2016-10-26 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种变倍过程中同步聚焦的方法 |
| CN103546692A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 苏州科达科技股份有限公司 | 一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及系统 |
| CN103595920B (zh) * | 2013-11-15 | 2016-11-09 | 浙江宇视科技有限公司 | 图像采集设备、变倍过程中辅助聚焦方法及装置 |
| CN103747179B (zh) * | 2014-01-02 | 2017-08-22 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法及系统 |
| CN103747185B (zh) * | 2014-02-08 | 2017-01-25 | 深圳市维海德技术股份有限公司 | 一种自动适应镜头随温度偏移的变倍跟进实现方法 |
| JP6366295B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2018-08-01 | キヤノン株式会社 | 光学機器および制御方法 |
| TWI585507B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-06-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 鏡頭馬達對焦曲線的校正方法及裝置 |
| CN106813635B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-12-03 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 一种镜头马达对焦曲线的校正方法及装置 |
| CN105611163A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-25 | 太仓美宅姬娱乐传媒有限公司 | 一种摄像设备自动聚焦处理方法 |
| TWI819888B (zh) * | 2017-04-14 | 2023-10-21 | 光芒光學股份有限公司 | 變焦鏡頭 |
| CN114401363B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-02-27 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种输电线路监拍设备的控制方法及设备 |
| CN114666504B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-03-26 | 普联技术有限公司 | 变焦跟踪曲线的校准方法、装置和电子设备 |
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| JPH0560962A (ja) | 1991-08-30 | 1993-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | フオーカス調整装置 |
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| JP2901116B2 (ja) * | 1992-11-30 | 1999-06-07 | 株式会社日立製作所 | オートフォーカス装置の制御方法 |
| JPH06205260A (ja) | 1993-01-07 | 1994-07-22 | Olympus Optical Co Ltd | カメラ |
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-
1996
- 1996-05-17 JP JP8123449A patent/JPH09311265A/ja active Pending
-
1997
- 1997-05-16 WO PCT/JP1997/001672 patent/WO1997044695A1/ja active IP Right Grant
- 1997-05-16 US US09/180,902 patent/US6624851B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-16 KR KR1019980709284A patent/KR100298141B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-05-16 AU AU27902/97A patent/AU2790297A/en not_active Abandoned
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| WO1997044695A1 (fr) | 1997-11-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020611 |