CN114666504B - 变焦跟踪曲线的校准方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于校准领域，尤其涉及一种变焦跟踪曲线的校准方法、装置和电子设备。该方法包括：获取第一变焦跟踪曲线，第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线；根据第一变焦跟踪曲线，确定变焦电机的第一位置信息；根据变焦电机的第一位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线；其中，第一位置信息为变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，第一位置区间为聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应变焦电机在第一行程区间内的位置区间。即本申请可以对预先校准的曲线再次校准，获得第二变焦跟踪曲线，以确保其他以该重新校准的第二变焦跟踪曲线进行推算时的曲线的准确性。

Description

变焦跟踪曲线的校准方法、装置和电子设备

技术领域

本申请属于校准领域，尤其涉及一种变焦跟踪曲线的校准方法、装置和电子设备。

背景技术

通常，控制摄像装置的聚焦需要两个电机的作用：变焦电机(用于控制焦距)和聚焦电机(用于控制像距)。摄像装置聚焦的方法如下：将摄像装置与物体的距离一定时，调节变焦电机的位置，在每一个变焦电机的位置进行自动聚焦，记录清晰点对应的聚焦电机的位置，这样就得到了固定物距时，清晰点的变焦电机位置随聚焦电机位置变化的曲线，称为变焦跟踪曲线。设备中一般需要保存几条典型距离的变焦跟踪曲线，在摄像装置中，这几个距离是10、50、100、150、300、600、1000、2000厘米和无穷远。

设备软件中可以保存一套默认的曲线，由于硬件差异，每台设备的变焦跟踪曲线都会有差异，为了达到更好的用户体验，需要对默认的曲线进行自动对焦(Auto Focus)AF校准，校准方法为在每一个变焦电机的位置进行自动聚焦，得到对应的聚焦电机的位置，重复以完成整条曲线的校准。且摄像装置为了提高生产效率一般只校准无穷远和1.5m两条曲线，其余的曲线由这两条曲线推算得到。

上述校准方法在聚焦电机未超出电机行程时不会出现问题，但如果超出行程，在超行程的阶段校准得到的曲线实际是无效的，从而导致通过推算得到的曲线不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种变焦跟踪曲线的校准方法、装置和电子设备，可以提高通过推算得到的曲线的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种变焦跟踪曲线的校准方法，应用于电子设备，所述电子设备包括聚焦电机和变焦电机，所述方法包括：

获取第一变焦跟踪曲线，所述第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线；

根据所述第一变焦跟踪曲线，确定所述变焦电机的第一位置信息；

根据所述变焦电机的所述第一位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得所述第二变焦跟踪曲线；

其中，所述第一位置信息为所述变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，所述第一位置区间为所述聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应所述变焦电机在所述第一行程区间内的位置区间，所述第一行程区间为所述变焦电机的行程区间，所述第二行程区间为所述聚焦电机的行程区间。

在一种可能的实现方式中，所述获取第一变焦跟踪曲线包括：

获取第一变焦跟踪曲线中所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，所述第二位置信息为所述变焦电机在所述第一行程区间内的位置信息，所述第三位置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间内的位置信息。

其中，所述根据所述第一变焦跟踪曲线，确定所述变焦电机的第一位置信息包括：

根据所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，确定所述变焦电机的所述第一位置信息。

其中，所述根据所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，确定所述变焦电机的所述第一位置信息包括：

根据所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，确定所述聚焦电机的第四位置信息，所述第四位置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间中的第二位置区间内的位置信息，所述第二位置区间为所述聚焦电机在所述第二行程区间端点附近移动的位置区间；

根据所述聚焦电机的所述第四位置信息，确定所述变焦电机的第一位置信息。

其中，所述根据所述变焦电机的所述第一位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得所述第二变焦跟踪曲线包括：

根据所述变焦电机的所述第一位置信息，确定所述变焦电机的第五位置信息，所述第五位置信息为所述变焦电机在第三位置区间内的位置信息，所述第三位置区间为所述第一行程区间内除第一位置区间外的区间；

根据所述变焦电机的所述第五位置信息，确定所述聚焦电机的第六位置信息，所述第六位置信息为所述聚焦电机在第四位置区间内的位置信息，所述第四位置区间为所述第二行程区间内除所述第二位置区间外的区间；

根据所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得所述第二变焦跟踪曲线。

其中，所述根据所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得所述第二变焦跟踪曲线包括：

将所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息进行曲线拟合，获得所述第二变焦跟踪曲线。

其中，在获得所述第二变焦跟踪曲线之后，还包括：

根据所述第二变焦跟踪曲线及所述第一位置信息，确定所述聚焦电机已超出所述第二行程区间的位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种变焦跟踪曲线的校准装置，应用于电子设备，所述电子设备包括聚焦电机和变焦电机，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一变焦跟踪曲线，所述第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线；

确定模块，用于根据所述第一变焦跟踪曲线，确定所述变焦电机的第一位置信息；

校准模块，用于根据所述变焦电机的所述第一位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得所述第二变焦跟踪曲线；

所述第一位置信息为所述变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，所述第一位置区间为所述聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应所述变焦电机在所述第一行程区间内的位置区间，所述第一行程区间为所述变焦电机的行程区间，所述第二行程区间为所述聚焦电机的行程区间。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的变焦跟踪曲线的校准方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的变焦跟踪曲线的校准方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过获取第一变焦跟踪曲线，第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线；根据第一变焦跟踪曲线，确定变焦电机的第一位置信息；根据变焦电机的第一位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线；其中，第一位置信息为变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，第一位置区间为聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应变焦电机在第一行程区间内的位置区间，第一行程区间为变焦电机的行程区间，第二行程区间为聚焦电机的行程区间。即本申请可以根据预先校准的曲线，确定聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应变焦电机在第一行程区间内的位置区间，进而根据该位置区间内的位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线，以确保其他需要推算的校准曲线以该重新校准的第二变焦跟踪曲线进行推算时，不受超行程校准数据的影响，保证摄像装置在使用过程中能够清晰聚焦，提高通过推算得到的曲线的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的变焦跟踪曲线的校准方法的一种应用场景示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种变焦跟踪曲线的校准方法的示意性流程图；

图2b是本申请实施例提供的第一变焦跟踪曲线的示例图；

图3是本申请实施例中提供的一种确定变焦电机的第一位置信息的方法的示意性流程图；

图4a是本申请实施例中提供的一种获得第二变焦跟踪曲线的方法的示意性流程图；

图4b是本申请实施例提供的一种第二变焦跟踪曲线的示例图；

图5是本申请实施例提供的一种变焦跟踪曲线的校准装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述，在其它情况中，各个实施例中的具体技术细节可以互相参考，在一个实施例中没有描述的具体系统可参考其它实施例。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本申请说明书中描述的参考“本申请实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在另一些实施例中”、“本申请一实施例”、“本申请其他实施例”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

通常，控制摄像装置的聚焦需要两个电机的作用：变焦电机(用于控制焦距)和聚焦电机(用于控制像距)。摄像装置聚焦的方法如下：将摄像装置放在与物体固定的距离，调节变焦电机的位置，在每一个变焦电机的位置进行自动聚焦，记录清晰点对应的聚焦电机的位置，这样就得到了固定物距中，清晰点的变焦电机位置随聚焦电机位置变化的曲线，称为变焦跟踪曲线。设备中一般需要保存几条典型距离的变焦跟踪曲线，在摄像装置中，这几个距离是10、50、100、150、300、600、1000、2000厘米和无穷远。

设备软件中可以保存一套默认的曲线，由于硬件差异，每台设备的变焦跟踪曲线都会有差异，为了达到更好的用户体验，需要对默认的曲线进行自动对焦(Auto Focus)AF校准，校准方法为在每一个变焦电机的位置进行自动聚焦，得到对应的聚焦电机的位置，重复以完成整条曲线的校准。且摄像装置为了提高生产效率一般只校准无穷远和1.5m两条曲线，其余的曲线由这两条曲线推算得到。

上述校准方法在聚焦电机未超出电机行程时不会出现问题，但如果超出行程，在超行程的阶段校准得到的曲线实际是无效的，从而导致通过推算得到的曲线不准确。

为了解决上述缺陷，本申请的发明构思为：

通过确定聚焦电机在超出行程时对应的变焦电机的位置区间，在变焦电机的行程区间中去除该对应的位置区间得到剩余的位置区间，利用剩余的位置区间和聚焦电机未超出行程时的位置区间，重新校准变焦跟踪曲线，利用重新校准后的变焦跟踪曲线推算其他曲线，使通过推算得到的曲线更准确。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参考图1，图1是本申请一实施例提供的变焦跟踪曲线的校准方法的一种应用场景示意图，为了方便说明，仅示出与本申请相关的部分。该应用场景包括：摄像装置100和控制与处理模块200。

摄像装置100中配置变焦镜头101、聚焦镜头102、变焦电机103、聚焦电机104、图像传感器105。

随着变焦镜头101在摄像装置100中的应用，变焦跟踪技术已经成为摄像装置100的重要功能。变焦跟踪技术是指在进行变焦操作时，通过变焦镜头101的移动来改变摄像装置100的焦距，由于摄像装置100的焦距发生变化，所成的像将不会聚焦在原来的聚焦面上，所以在变焦镜头101移动的同时需要同时调整聚焦镜头102的位置，使景物能在变焦过程中聚焦在图像传感器105上。

变焦电机103和聚焦电机104可以为步进电机，变焦电机可通过凸轮结构移动变焦镜头101，聚焦电机104可通过凸轮结构移动聚焦镜头102。

图像传感器105是电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor transistor，CMOS)、雪崩二极管(avalanche diode，AD)、单光子雪崩二极管(single photon avalanche diode，SPAD)等组成的图像传感器，本申请实施例不对图像传感器的组成作出限定。

在一些实施例中，控制与处理模块200和与摄像装置100是相互独立的两个单元，控制与处理模块200可通过通信技术获取摄像装置100传输的数据并对数据进行处理，在其他实施例中，摄像装置100可以具备计算能力，此时，控制与处理模块200的功能可以集成于摄像装置100。

该控制与处理模块200可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，控制与处理模块200还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

控制与处理模块200还可包括，但不仅限于，处理单元、存储单元以及存储在所述存储单元中并可在所述处理单元上运行的计算机程序。所述处理单元执行所述计算机程序时，可以实现获取变焦跟踪曲线，对变焦跟踪曲线进行校准等。

本领域技术人员可以理解，摄像装置100包括变焦镜头101、聚焦镜头102、变焦电机103、聚焦电机104、图像传感器105仅仅是对摄像装置100的举例，并不构成对摄像装置100的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

在该应用场景中，变焦跟踪曲线的校准方法请参考图2a，图2a是本申请实施例提供的一种变焦跟踪曲线的校准方法的示意性流程图。图2a中的方法的执行主体可以为图1中的控制与处理模块200。如图2a所示，该方法包括：S201至S203。

S201、获取第一变焦跟踪曲线。

具体的，第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线。变焦跟踪曲线是在一定的物距下，聚焦电机位置随变焦电机位置变化的位置关系曲线。

通常，变焦跟踪曲线的校准方法包括查表法、几何法和自适应变焦跟踪法等，本申请实施例对校准方法的类型不作限定，本申请实施例提供的变焦跟踪校准方法为：

控制与处理模块获取变焦电机的位置信息，在每一个变焦电机的位置信息进行自动聚焦，得到对应的聚焦电机的位置信息，重复上述操作即可完成一条变焦跟踪曲线的校准，本申请实施例将该曲线称为第一变焦跟踪曲线。

利用上述方法对变焦跟踪曲线进行校准时，根据变焦电机的位置信息进行自动聚焦，得到对应的聚焦电机的位置信息超出聚焦电机的行程区间时，所获得的对应的聚焦电机的位置信息是无效的，利用无效的聚焦电机的位置信息对变焦跟踪曲线进行校准时会影响校准的准确性。

本申请实施例为了解决利用无效的聚焦电机的位置信息对变焦跟踪曲线进行校准时会影响校准的准确性的技术问题，对预先已校准的第一变焦跟踪曲线进行再次校准。

本申请实施例中，对预先已校准的第一变焦跟踪曲线进行再次校准的方法包括：

获取第一变焦跟踪曲线中变焦电机的第二位置信息和聚焦电机的第三位置信息。

其中，第二位置信息为变焦电机在第一行程区间内的位置信息，第三位置信息为聚焦电机在第二行程区间内的位置信息。

本申请实施例中，第一行程区间为变焦电机的行程区间，第二行程区间为聚焦电机的行程区间。

本申请实施例中第一行程区间与第二行程区间可相同也可不同，本申请实施例以第一行程区间与第二行程区间不同进行举例说明。

行程区间是摄像装置控制步进电机以原点位置为基准，按照变焦镜头或聚焦镜头的规格说明，向前移动和向后移动的最大行程。

示例性的，聚焦电机和变焦电机的原点位置可由传感器检测获得，例如可通过光遮断传感器进行检测。聚焦电机的行程区间为-1269mm至184mm，变焦电机的行程区间为-1350至50mm，其中，0点为原点位置，负数表示向后移动的行程，正数表示向前移动的行程。

获取的第一变焦曲线可参考图2b，图2b是本申请实施例提供的第一变焦跟踪曲线的示例图，在图2b中，zoom代表变焦电机移动的位置即本申请实施例中的第三位置信息，focus代表聚焦电机移动的位置即本申请实施例中的第二位置信息。

本申请实施例中，获取的第一变焦跟踪曲线中变焦电机的第二位置信息和聚焦电机的第三位置信息可参下表1：

序号	第二位置信息	第三位置信息	序号	第二位置信息	第三位置信息
						1	-693	-1345	20	-1257	-164
2	-756	-1185	21	-1240	-147
						3	-829	-1025	22	-1219	-130
4	-914	-865	23	-1192	-113
						5	-1012	-705	24	-1162	-96
6	-1125	-545	25	-1126	-79
						7	-1237	-385	26	-1083	-62
8	-1248	-368	27	-1036	-45
						9	-1257	-351	28	-980	-28
10	-1268	-334	29	-918	-11
						11	-1269	-317	30	-848	6
12	-1268	-300	31	-769	23
						13	-1268	-283	32	-679	40
14	-1267	-266	33	-638	47
						15	-1268	-249
16	-1268	-232
						17	-1269	-215
18	-1268	-198
						19	-1269	-181

表1

S202、根据第一变焦跟踪曲线，确定变焦电机的第一位置信息。

具体的，第一位置信息为变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，第一位置区间为聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应变焦电机在第一行程区间内的位置区间。

本申请实施例中，根据变焦电机的位置信息进行自动聚焦，得到对应的聚焦电机的位置信息已超出聚焦电机的第二行程区间的位置信息，对应的变焦电机在第一行程区间内的位置信息称为第一位置信息。

在一些实施例中，第一位置信息的确定方法如下：

根据变焦电机的第二位置信息和聚焦电机的第三位置信息，确定变焦电机的第一位置信息。

具体的，可参考图3，图3是本申请实施例中提供的一种确定变焦电机的第一位置信息的方法的示意性流程图。图3中的方法的执行主体可以为图1中的控制与处理模块200。如图3所示，该方法包括：S301至S302。

S301、根据变焦电机的第二位置信息和聚焦电机的第三位置信息，确定聚焦电机的第四位置信息。

具体的，第四位置信息为聚焦电机在第二行程区间中的第二位置区间内的位置信息，第二位置区间为聚焦电机在第二行程区间端点附近移动的位置区间。

本申请实施例中，第二位置区间为聚焦电机在第二行程区间端点附近移动的位置区间包括：聚焦电机在第二行程区间端点附近的预设位置范围内移动的位置区间。

示例性的，预设位置范围为0mm至3mm，聚焦电机的第二行程区间的端点有两个，分别为-1269mm和184mm，请参见表1，表1中，第二行程区间的端点仅涉及1个即-1269mm，查表可知，聚焦电机在-1269mm附近的0mm至3mm内移动的位置区间包括序号10至序号19的位置区间，因此，在本申请实施例中，序号10至序号19对应的位置区间称为第二位置区间，序号10至序号19对应的第二位置信息称为第四位置信息。

S302、根据聚焦电机的第四位置信息，确定变焦电机的第一位置信息。

示例性的，根据表1中序号10至序号19对应的第二位置信息，查询表1即可确定与序号10至序号19对应的第二位置信息相对应的第三位置信息，本申请实施例将第二位置信息相对应的第三位置信息称为第一位置信息。

示例性的，第一位置信息包括-334至-181区间内的位置信息，本申请实施例为了减小校准误差、精确获取聚焦电机超行程时的位置区间，在获取到第一位置信息时，可对第一位置信息扩充预先存储的裕量值，例如：裕量值为50至100mm，因此第一位置信息可包括-385至-130区间内的位置信息。

S203、根据变焦电机的第一位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线。

具体的，获得第二变焦跟踪曲线的方法请参考图4a，图4a是本申请实施例中提供的一种获得第二变焦跟踪曲线的方法的示意性流程图。图4a中的方法的执行主体可以为图1中的控制与处理模块200。如图4a所示，该方法包括：S401至S403。

S401、根据变焦电机的第一位置信息，确定变焦电机的第五位置信息。

具体的，第五位置信息为变焦电机在第三位置区间内的位置信息，第三位置区间为第一行程区间内除第一位置区间外的区间。

示例性的，在第一行程区间中，序号10至19对应的区间以外的区间，即序号1至9和序号20至33对应的区间称为第三位置区间，序号1至9和序号20至33对应的区间内的第三位置信息称为第五位置信息。

本申请实施例中，根据变焦电机的第一位置信息，查询表1确定变焦电机的第五位置信息。

S402、根据变焦电机的第五位置信息，确定聚焦电机的第六位置信息。

具体的，第六位置信息为聚焦电机在第四位置区间内的位置信息，第四位置区间为第二行程区间内除第二位置区间外的区间。

本申请实施例中，聚焦电机的第四位置区间与变焦电机的第三位置区间是相同区间。

示例性的，根据序号1至9和序号20至33对应的区间内的第三位置信息，即可从表1中查表获得聚焦电机的第六位置信息。

S403、根据变焦电机的第五位置信息和聚焦电机的第六位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线。本申请实施例中，校准第一变焦跟踪曲线的方法为：

将变焦电机的第五位置信息和聚焦电机的第六位置信息进行曲线拟合，获得第二变焦跟踪曲线。本申请实施例的曲线拟合方法包括最小二乘法、插值法和磨光法，本申请实施例对曲线拟合方法不作限定。

本申请实施例中，获得的第二变焦曲线的示例图请参考图4b。

本申请实施例中，在获得第二变焦跟踪曲线之后，可根据第二变焦跟踪曲线及第一位置信息，确定聚焦电机已超出第二行程区间的位置信息。

具体的，第二变焦跟踪曲线的自变量为第二位置信息，因变量为第三位置信息，在重新进行校准获得第二变焦跟踪曲线之后，可将第三位置信息中的第一位置信息，例如：表1中序号10至序号19对应的第三位置信息，代入第二变焦跟踪曲线，即可确定聚焦电机已超出第二行程区间的位置信息。

综上所述，本申请实施例通过获取第一变焦跟踪曲线，第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线；根据第一变焦跟踪曲线，确定变焦电机的第一位置信息；根据变焦电机的第一位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线；其中，第一位置信息为变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，第一位置区间为聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应变焦电机在第一行程区间内的位置区间，第一行程区间为变焦电机的行程区间，第二行程区间为聚焦电机的行程区间。即本申请可以根据预先校准的曲线，确定聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应变焦电机在第一行程区间内的位置区间，进而根据该位置区间内的位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线以确保其他需要推算的校准曲线以该重新校准的第二变焦跟踪曲线进行推算时，不受超行程校准数据的影响，保证摄像装置在使用过程中能够清晰聚焦，提高通过推算得到的曲线的准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

请参考图5，图5是一种变焦跟踪曲线的校准装置，应用于电子设备，电子设备包括聚焦电机和变焦电机，装置包括：

获取模块51，用于获取第一变焦跟踪曲线，第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线。

确定模块52，用于根据第一变焦跟踪曲线，确定变焦电机的第一位置信息。

校准模块53，用于根据变焦电机的第一位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线。

第一位置信息为变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，第一位置区间为聚焦电机移动的位置已超出第二行程区间时，对应变焦电机在第一行程区间内的位置区间，第一行程区间为变焦电机的行程区间，第二行程区间为聚焦电机的行程区间。

获取模块51，还用于获取第一变焦跟踪曲线中变焦电机的第二位置信息和聚焦电机的第三位置信息，第二位置信息为变焦电机在第一行程区间内的位置信息，第三位置信息为聚焦电机在第二行程区间内的位置信息。

确定模块52，还用于根据变焦电机的第二位置信息和聚焦电机的第三位置信息，确定变焦电机的第一位置信息。

确定模块52，还用于根据变焦电机的第二位置信息和聚焦电机的第三位置信息，确定聚焦电机的第四位置信息，第四位置信息为聚焦电机在第二行程区间中的第二位置区间内的位置信息，第二位置区间为聚焦电机在第二行程区间端点附近移动的位置区间；

根据聚焦电机的第四位置信息，确定变焦电机的第一位置信息。

校准模块53，还用于根据变焦电机的第一位置信息，确定变焦电机的第五位置信息，第五位置信息为变焦电机在第三位置区间内的位置信息，第三位置区间为第一行程区间内除第一位置区间外的区间；根据变焦电机的第五位置信息，确定聚焦电机的第六位置信息，第六位置信息为聚焦电机在第四位置区间内的位置信息，第四位置区间为第二行程区间内除第二位置区间外的区间；根据变焦电机的第五位置信息和聚焦电机的第六位置信息，校准第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线。

校准模块53，还用于将变焦电机的第五位置信息和聚焦电机的第六位置信息进行曲线拟合，获得第二变焦跟踪曲线。

确定模块52，还用于根据第二变焦跟踪曲线及第一位置信息，确定聚焦电机已超出第二行程区间的位置信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括存储器21、处理器22以及存储在存储器21中并可在处理器22上运行的计算机程序23，处理器22执行计算机程序23时实现上述各实施例的变焦跟踪曲线的校准方法。

所述处理器22可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器21可以是电子设备600的内部存储单元。所述存储器21也可以是电子设备600的外部存储设备，例如电子设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器21还可以既包括电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器21用于存储计算机程序以及电子设备600所需的其他程序和数据。存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例的变焦跟踪曲线的校准方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现上述各实施例的变焦跟踪曲线的校准方法。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变焦跟踪曲线的校准方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括聚焦电机和变焦电机，所述方法包括：

获取第一变焦跟踪曲线，所述第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线；

根据所述第一变焦跟踪曲线，确定所述变焦电机的第一位置信息；

根据所述变焦电机的所述第一位置信息，确定所述变焦电机的第五位置信息；

根据所述变焦电机的所述第五位置信息，确定所述聚焦电机的第六位置信息；

根据所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线；

其中，所述第一位置信息为所述变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，所述第一位置区间为所述聚焦电机的位置已超出第二行程区间时，对应所述变焦电机在所述第一行程区间内的位置区间，所述第一行程区间为所述变焦电机的行程区间，所述第二行程区间为所述聚焦电机的行程区间，所述第五位置信息为所述变焦电机在所述第一行程区间内除所述第一位置区间外的区间内的位置信息，所述第六位置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间内除第二位置区间外的区间内的位置信息，所述第二位置区间为所述聚焦电机在所述第二行程区间端点附近的预设位置范围内的位置区间。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述获取第一变焦跟踪曲线包括：

获取第一变焦跟踪曲线中所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，所述第二位置信息为所述变焦电机在所述第一行程区间内的位置信息，所述第三位置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间内的位置信息。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述第一变焦跟踪曲线，确定所述变焦电机的第一位置信息包括：

根据所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，确定所述变焦电机的所述第一位置信息。

4.根据权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，确定所述变焦电机的所述第一位置信息包括：

根据所述变焦电机的第二位置信息和所述聚焦电机的第三位置信息，确定所述聚焦电机的第四位置信息，所述第四位置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间中的第二位置区间内的位置信息；

根据所述聚焦电机的所述第四位置信息，确定所述变焦电机的第一位置信息。

5.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得所述第二变焦跟踪曲线包括：

将所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息进行曲线拟合，获得所述第二变焦跟踪曲线。

6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，在获得所述第二变焦跟踪曲线之后，还包括：

根据所述第二变焦跟踪曲线及所述第一位置信息，确定所述聚焦电机已超出所述第二行程区间的位置信息。

7.一种变焦跟踪曲线的校准装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括聚焦电机和变焦电机，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一变焦跟踪曲线，所述第一变焦跟踪曲线为预先已校准的曲线；

确定模块，用于根据所述第一变焦跟踪曲线，确定所述变焦电机的第一位置信息；

校准模块，用于根据所述变焦电机的所述第一位置信息，确定所述变焦电机的第五位置信息；根据所述变焦电机的所述第五位置信息，确定所述聚焦电机的第六位置信息；根据所述变焦电机的所述第五位置信息和所述聚焦电机的所述第六位置信息，校准所述第一变焦跟踪曲线，获得第二变焦跟踪曲线；

所述第一位置信息为所述变焦电机在第一行程区间中的第一位置区间内的位置信息，所述第一位置区间为所述聚焦电机的位置已超出第二行程区间时，对应所述变焦电机在所述第一行程区间内的位置区间，所述第一行程区间为所述变焦电机的行程区间，所述第二行程区间为所述聚焦电机的行程区间，所述第五位置信息为所述变焦电机在所述第一行程区间内除所述第一位置区间外的区间内的位置信息，所述第六位置信息为所述聚焦电机在所述第二行程区间内除第二位置区间外的区间内的位置信息，所述第二位置区间为所述聚焦电机在所述第二行程区间端点附近的预设位置范围内的位置区间。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的变焦跟踪曲线的校准方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的变焦跟踪曲线的校准方法。