CN109996005B - 一种聚焦校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种聚焦校正方法及装置，涉及镜头控制技术领域。该聚焦校正方法包括：通过控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，并根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；最后在驱动电机进行移动的过程中，根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，通过获取校正参数，并根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，使得镜头准确聚焦，并且能够使得镜头变倍过程中准确同步对焦，避免了相关技术中，镜头无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题，减小了驱动电机移动时的误差，驱动电机可以精确控制终端的移动，提高了镜头聚焦的准确性，使得拍摄的景物更加清晰。
Description
技术领域
本申请涉及镜头控制技术领域，具体而言，涉及一种聚焦校正方法及装置。
背景技术
通过终端对场景进行拍摄时，为了使得拍摄场景中的景物更加清晰，需要通过摄像机对场景中的景物进行聚焦，因此，对于摄像机聚焦技术的研究具有至关重要的作用。
相关技术中，在使用终端进行拍摄时，终端可以通过预先设置算法控制驱动电机移动，从而控制终端中镜头的移动，实现对于场景中的景物的聚焦，从而使得拍摄的场景中的景物更加清晰。
但是，驱动电机移动的过程中，由于驱动电机产生震荡较大，无法通过驱动电机精确控制镜头的移动，使得镜头无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题。
发明内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种聚焦校正方法及装置，以便解决相关技术中，镜头无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种聚焦校正方法，应用于终端，终端包括用于驱动镜头的驱动电机和与所述驱动电机连接的镜头，所述方法包括：
控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，所述正向清晰度为所述驱动电机沿第一方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述正向位置为所述正向清晰度对应的位置，所述反向清晰度为所述驱动电机沿第二方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述反向位置为所述反向清晰度对应的位置；
根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；
在驱动电机进行移动的过程中，根据所述校正参数对驱动电机移动的距离进行修正。
进一步地，所述预设位置包括第一预设位置和第二预设位置；
所述控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，包括：
控制所述驱动电机沿所述第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取所述正向清晰度和所述正向位置；
控制所述驱动电机沿所述第二方向，由所述第一预设位置向第二预设位置进行移动，获取所述反向清晰度和所述反向位置。
进一步地，在所述控制所述驱动电机沿所述第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取所述正向清晰度和所述正向位置之前，所述方法还包括：
控制所述驱动电机向原点位置移动；
控制所述驱动电机由当前位置沿所述第一方向移动预设距离，使得所述驱动电机移动至所述第二预设位置，所述当前位置为所述驱动电机移动至所述原点位置后驱动电机偏移的位置。
进一步地，所述控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，包括：
判断所述驱动电机是否移动至所述预设位置；
若所述驱动电机移动至所述预设位置，根据所述驱动电机在向所述预设位置移动过程中所述镜头采集的各个图像，确定所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置；
若所述驱动电机未移动至所述预设位置，控制所述驱动电机根据移动步长，继续向所述预设位置移动，直至所述驱动电机移动至所述预设位置。
进一步地，所述根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数，包括：
判断所述正向清晰度和所述反向清晰度之间的清晰度差值是否小于预设清晰度阈值；
若所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，将所述正向位置和所述反向位置之间的差值作为所述校正参数。
进一步地，所述根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数，还包括：
若所述清晰度差值不小于所述预设清晰度阈值，判断校正次数是否小于预设次数阈值；
若所述校正次数不小于所述预设次数阈值，则将所述正向位置与所述反向位置的差值作为所述校正参数。
进一步地，所述根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数，还包括：
若所述校正次数小于所述预设次数阈值，更新所述校正次数；
重新获取所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置，直至所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，或所述校正次数不小于所述预设次数阈值。
进一步地，在所述在驱动电机进行移动的过程中，根据所述校正参数对驱动电机移动的距离进行修正之前，所述方法还包括：
判断所述校正参数是否大于第一预设阈值；
若所述校正参数大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为所述校正参数。
进一步地，在所述在驱动电机进行移动的过程中，根据所述校正参数对驱动电机移动的距离进行修正之前，所述方法还包括：
判断所述校正参数是否小于第二预设阈值；
若所述校正参数小于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为所述校正参数。
进一步地，所述驱动电机包括对焦电机和变焦电机，所述对焦电机与对焦镜头连接，所述变焦电机与所述变焦镜头连接。
第二方面，本申请实施例还提供了一种聚焦校正装置，应用于终端，终端包括用于驱动镜头的驱动电机和与所述驱动电机连接的镜头，所述装置包括：
第一获取模块，用于控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，所述正向清晰度为所述驱动电机沿第一方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述正向位置为所述正向清晰度对应的位置，所述反向清晰度为所述驱动电机沿第二方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述反向位置为所述反向清晰度对应的位置；
计算模块，用于根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；
第一控制模块，用于根据所述校正参数控制所述驱动电机进行移动。
进一步地，所述预设位置包括第一预设位置和第二预设位置；
所述第一获取模块，具体用于控制所述驱动电机沿所述第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取所述正向清晰度和所述正向位置；控制所述驱动电机沿所述第二方向，由所述第一预设位置向第二预设位置进行移动，获取所述反向清晰度和所述反向位置。
进一步地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制所述驱动电机向原点位置移动；
第三控制模块，用于控制所述驱动电机由当前位置沿所述第一方向移动预设距离，使得所述驱动电机移动至所述第二预设位置，所述当前位置为所述驱动电机移动至所述原点位置后驱动电机偏移的位置。
进一步地，所述第一获取模块，还具体用于判断所述驱动电机是否移动至所述预设位置；若所述驱动电机移动至所述预设位置，根据所述驱动电机在向所述预设位置移动过程中所述镜头采集的各个图像，确定所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置；若所述驱动电机未移动至所述预设位置，控制所述驱动电机根据移动步长，继续向所述预设位置移动，直至所述驱动电机移动至所述预设位置。
进一步地，所述计算模块，还具体用于判断所述正向清晰度和所述反向清晰度之间的清晰度差值是否小于预设清晰度阈值；若所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，将所述正向位置和所述反向位置之间的差值作为所述校正参数；若所述清晰度差值不小于所述预设清晰度阈值，判断校正次数是否小于预设次数阈值；若所述校正次数不小于所述预设次数阈值，则将所述正向位置与所述反向位置的差值作为所述校正参数；若所述校正次数小于所述预设次数阈值，更新所述校正次数；重新获取所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置，直至所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，或所述校正次数不小于所述预设次数阈值。
进一步地，所述装置还包括：
第一判断模块，用于判断所述校正参数是否大于第一预设阈值；
第二获取模块，用于若所述校正参数大于第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为所述校正参数；
第二判断模块，用于判断所述校正参数是否小于第二预设阈值；
第三获取模块，用于若所述校正参数小于第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为所述校正参数。
进一步地，所述驱动电机包括对焦电机和变焦电机，所述对焦电机与对焦镜头连接，所述变焦电机与所述变焦镜头连接。
本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种聚焦校正方法及装置，通过控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，并根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；最后在驱动电机进行移动的过程中，根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，通过获取校正参数，并根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，使得镜头可以准确聚焦，并且能够使得镜头变倍过程中准确同步聚焦，避免了相关技术中，镜头无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题，减小了驱动电机移动时的误差，驱动电机可以精确控制终端的移动，提高了镜头聚焦的准确性，从而使得拍摄的景物更加清晰，同时也能够减小镜头在变倍过程中的聚焦误差，使得镜头在变倍过程中拍摄的景物更加清晰。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一聚焦校正方法所涉及的终端的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一聚焦校正方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一聚焦校正方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一聚焦校正方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一聚焦校正装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一聚焦校正装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一聚焦校正装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一聚焦校正装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本申请实施例提供的聚焦校正方法所涉及的终端的结构示意图，该终端可以包括：用于驱动镜头100的驱动电机200和与驱动电机200连接的镜头100，驱动电机200可以包括对焦电机201和变焦电机202，镜头100可以包括对焦镜头101和变焦镜头102。
其中，对焦电机201与对焦镜头101连接，变焦电机202和变焦镜头102连接。
为了解决驱动电机200移动的过程中，由于驱动电机200产生震荡较大，无法通过驱动电机200对相连接的镜头100所移动的步长进行准确控制，使得镜头100无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题。
因此，可以通过下述方式对驱动电机200进行控制，从而实现镜头100的准确聚焦。
具体地，当镜头100需要进行聚焦时，对焦电机201和变焦电机202，可以分别向对应的预设位置移动，在移动的过程中，终端可以通过镜头100获取驱动电机200对应的正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，并根据每个电机对应的正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到每个电机对应的校正参数。
若在终端拍摄的过程中，对焦电机201或者变焦电机202的移动方向和对焦电机201或者变焦电机202上一时刻的移动方向相反时，也即是对焦电机201或者变焦电机202的移动方向发生改变时，则在对焦电机201或者变焦电机202移动聚焦距离的基础上，对焦电机201或者变焦电机202还需要再移动与校正参数相对应的距离，从而使得对焦镜头101或者变焦镜头102能够准确聚焦，拍摄的景物也更加清晰。
图2为本申请实施例提供的一聚焦校正方法的流程示意图；该聚焦校正方法可以由上述图1中的终端实现，如图2所示，该方法包括：
S201、控制驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置。
其中，正向清晰度为驱动电机沿第一方向移动的过程中镜头采集的图像的最大清晰度，正向位置为正向清晰度对应的位置，反向清晰度为驱动电机沿第二方向移动的过程中镜头采集的图像的最大清晰度，反向位置为反向清晰度对应的位置。
例如，驱动电机在沿第一方向移动的过程中，终端可以获取镜头采集的多个图像、每个图像对应的清晰度以及采集各个图像时驱动电机所在的位置，并从多个清晰度对应的参数值中选取参数值最大的清晰度作为正向清晰度，并将驱动电机采集与正向清晰度对应的图像的位置作为正向位置。获取最大清晰度对应驱动电机的位置即正向位置。
具体地，终端可以确定驱动电机坐标原点，并控制驱动电机根据该坐标原点移动预设距离移动至驱动电机的第二预设位置，控制驱动电机沿第一方向，从第二预设位置移动至第一预设位置，从而在移动过程中，根据镜头采集的各个图像的清晰度，确定参数值最大的清晰度，以及对应的驱动电机的位置，也即是获取正向清晰度和正向位置，若驱动电机移动至第二预设位置，则控制驱动电机沿第二方向，从第一预设位置移动至第二预设位置，获取反向清晰度和反向位置。
需要说明的是，在实际应用中，驱动电机可以包括对焦电机和变焦电机。因此，对焦电机和变焦电机均具有各自对应的第一预设位置、第二预设位置、正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置。
S202、根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数。
在获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置之后，可以根据获取的上述参数计算得到校正参数，以便在后续的步骤中，在驱动电机进行移动的过程中，可以根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正。
具体的，终端可以计算驱动电机的正向清晰度和反向清晰度之间的清晰度差值的绝对值，并判断驱动电机的正向清晰度和反向清晰度之间的清晰度差值的绝对值，是否小于驱动电机对应的预设清晰度阈值，若驱动电机的清晰度差值小于驱动电机对应的预设清晰度阈值，将驱动电机的正向位置和反向位置之间的差值作为驱动电机的校正参数。
例如，正向清晰度可以为FV1，正向位置可以为PF1，反向清晰度可以为FV2，正向位置可以为PF2，预设清晰度阈值可以为FV0，若FV1与FV2差值的绝对值小于FV0，则计算PF1与PF2的差值，并将PF1与PF2的差值作为驱动电机的校正参数。
S203、在驱动电机进行移动的过程中，根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正。
由于终端在检测到驱动电机移动的方向和上一时刻驱动电机移动的方向相反时，则驱动电机会产生一定的移动误差，因此，在驱动电机移动聚焦距离后，终端可以修正驱动电机的移动距离，也即是控制驱动电机再移动校正参数对应的距离，从而使得镜头的聚焦更加准确，获取的图像更加清晰。
例如，终端在检测到驱动电机移动的方向和上一时刻驱动电机移动的方向相反时，在控制驱动电机移动聚焦距离后，可以控制驱动电机再移动校正参数对应的距离。
具体地，若终端检测到驱动电机移动的方向发生改变时，可以根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，也即是，在驱动电机移动聚焦距离后，控制驱动电机再移动校正参数对应的距离，从而可以通过移动驱动电机移动对应的镜头。
例如，若检测到驱动电机移动的方向发生改变时，在驱动电机移动相应距离A的基础上，可以控制驱动电机再移动校正参数对应的距离B，则驱动电机移动的总距离为A+B。
综上所述，本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种聚焦校正方法，通过控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，并根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；最后在驱动电机进行移动的过程中，根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，通过获取校正参数，并根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，使得镜头可以准确聚焦，并且能够使得镜头变倍过程中准确同步聚焦，避免了相关技术中，镜头无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题，减小了驱动电机移动时的误差，驱动电机可以精确控制终端的移动，提高了镜头聚焦的准确性，从而使得拍摄的景物更加清晰，同时也能够减小镜头在变倍过程中的聚焦误差，使得镜头在变倍过程中拍摄的景物更加清晰。
图3为本申请实施例提供的一聚焦校正方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
S301、控制驱动电机向原点位置移动。
为了得到校正参数，终端首先需要确定第一预设位置和第二预设位置，而第一预设位置和第二预设位置是根据原点位置进行确定的，因此，终端需要控制驱动电机向原点位置移动，以便终端可以确定第一预设位置和第二预设位置。
其中，驱动电机可以包括对焦电机和变焦电机，对焦电机可以包括far(远)端和near(近)端，变焦电机可以包括tele(望远)端和wide(广角)端，far端为变焦最远极限端，near端为变焦最近极限端，tele端为长焦极限位置端，wide端为短焦极限位置端。
在一种可能的实施方式中，对焦电机可以向far端移动，变焦电机可以向wide端移动，若对焦电机在向far端移动的过程中无法再向far端移动时，则可以将此时对焦电机的位置作为对焦电机的原点位置。类似的，若变焦电机在向wide端移动的过程中变焦电机不能再向wide端移动时，则可以将此时变焦电机的位置作为变焦电机的原点位置。
S302、控制驱动电机由当前位置沿第一方向移动预设距离，使得驱动电机移动至第二预设位置，该当前位置为驱动电机移动至原点位置后驱动电机偏移的位置。
在控制驱动电机在移动至原点位置之后，驱动电机会产生一定的震荡，驱动电机的位置会发生变化，也即是驱动电机会由原点位置移动至当前位置。因此，终端需要从当前位置向第二预设位置移动，以便后续的步骤中，可以控制驱动电机从第二预设位置向第一预设位置移动。
在一种可能的实施例中，终端可以控制对焦电机向near端移动预设距离，则对焦电机可以移动至对焦电机对应的第二预设位置，并且可以控制变焦电机向tele端移动预设距离，则变焦电机可以移动至变焦电机的对应的第二预设位置。
S303、控制驱动电机沿第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取正向清晰度和正向位置。
其中，正向清晰度为对焦电机和变焦电机由第二预设位置向第一预设位置进行移动的过程中，对焦镜头和变焦镜头分别采集的，对应图像的最大清晰度，正向位置为对应图像的最大清晰度的对焦电机的位置和变焦电机的位置。
在将驱动电机移动至第二预设位置之后，终端可以控制驱动电机由第二预设位置向第一预设位置移动，获取正向清晰度和正向位置，以便在后续的步骤中，可以根据正向清晰度和正向位置进行计算，得到校正参数。
另外，终端可以控制对焦电机，根据移动步长向near端由对焦电机对应的第二预设位置向第一预设位置移动，获取对焦电机对应的正向清晰度和正向位置。
同时，终端可以控制变焦电机，根据移动步长向tele端由变焦电机对应的第二预设位置向第一预设位置移动，获取变焦电机对应的正向清晰度和正向位置。
需要说明的是，与第二预设位置类似的，终端也可以根据原点位置和预设的第一距离来确定第一预设位置。其中，预设的第一距离用于结合原点位置确定第一预设位置。
可选的，判断驱动电机是否移动至第一预设位置；若驱动电机移动至第一预设位置，根据驱动电机在向第一预设位置移动过程中镜头采集的各个图像，确定正向清晰度、正向位置；若驱动电机未移动至第一预设位置，控制驱动电机根据移动步长，继续向第一预设位置移动，直至驱动电机移动至第一预设位置。
需要说明的是，控制驱动电机根据移动步长，继续向第一预设位置移动的步骤包括：驱动电机根据初始步长，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，并可以根据移动过程中，清晰度的变化率确定当前步长。
例如，初始步长可以为S1，当前步长可以为S2，清晰度的变化率可以为K，清晰度变化率可以包括三个预设阈值分别为T1、T2和T3，且T1<T2<T3，R1、R2和R3为预设数组常量。在电机移动的过程中，若T1<K<＝T2，则S2＝S1/R1；若T2<K<＝T3，则S2＝S1/R2；若K>T3，则S2＝S1/R3。
另外，清晰度变化率K的计算公式可以为：
y1为当前帧的清晰度值，y2为前一帧的清晰度值，x1为当前帧驱动电机所在位置，x2为前一帧驱动电机所在位置，A为调整系数。
需要说明的是，上述对于驱动电机的解释说明，均表示分别对于对焦电机和变焦电机的解释说明。
S304、控制驱动电机沿第二方向，由第一预设位置向第二预设位置进行移动，获取反向清晰度和反向位置。
其中，反向清晰度为对焦电机和变焦电机由第一预设位置向第二预设位置移动的过程中。
另外，控制驱动电机沿第二方向移动的过程，可以为控制对焦电机向far端移动，控制变焦电机向wide端移动。
可选的，判断驱动电机是否移动至第二预设位置；若驱动电机移动至第二预设位置，根据驱动电机在向第二预设位置移动过程中镜头采集的各个图像，确定反向清晰度、反向位置；若驱动电机未移动至第二预设位置，控制驱动电机根据移动步长，继续向第二预设位置移动，直至驱动电机移动至第二预设位置。
控制驱动电机根据移动步长，继续向第二预设位置移动的过程包括：驱动电机根据初始步长，由第一预设位置向第二预设位置进行移动，并可以根据移动过程中，清晰度的变化率确定当前步长。
需要说明的是，S304中确定当前步长的过程，与S303中确定当前步长的过程类似，此处不再进行赘述。
S305、根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数。
在根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算得到校正参数时，需要根据正向清晰度和反向清晰度之间的清晰度差值，以及校正次数来确定校正参数，因此，参见图4，S305可以包括S305a、S305b、S305c和S305d。
S305a、判断正向清晰度和反向清晰度之间的清晰度差值是否小于预设清晰度阈值。若清晰度差值小于预设清晰度阈值，将正向位置和反向位置之间的差值作为校正参数。
具体地，终端可以判断对焦电机的正向清晰度和反向清晰度之间的清晰度差值是否小于预设清晰度阈值，若清晰度差值小于预设清晰度阈值，则将对焦电机对应的正向位置和反向位置的差值作为对焦电机的校正参数。
当然，终端也需要确定变焦电机对应的校正参数，在S305a中，确定变焦电机的校正参数的过程，与确定对焦电机的校正参数的过程类似，此处不再进行赘述。
因此，若清晰度差值小于预设清晰度阈值，则可以直接获取校正参数，并执行S306，若清晰度差值不小于预设清晰度阈值，则需要执行S305b。
S305b、若清晰度差值不小于预设清晰度阈值，判断校正次数是否小于预设次数阈值。
在本申请实施例中，若对焦电机对应的清晰度差值不小于预设清晰度阈值，说明此时无法得到准确的校正参数，则可以继续判断校正次数是否小于预设次数阈值。
因此，若校正次数不小于预设次数阈值，则执行S305c，若校正次数小于预设次数阈值，则执行S305d。
S305c、若校正次数不小于预设次数阈值，则将正向位置与反向位置的差值作为校正参数。
相应的，若校正次数不小于预设次数阈值，则说明无法获取更准确的矫正参数，可以将对焦电机对应的正向位置与反向位置的差值作为对焦电机的校正参数，当然，也可以将变焦电机对应的正向位置与反向位置的差值作为变焦电机的校正参数。
因此，若校正次数不小于预设次数阈值，得到校正参数之后，终端可以执行S306。
S305d、若校正次数小于预设次数阈值，更新校正次数；重新获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，直至清晰度差值小于预设清晰度阈值，或校正次数不小于预设次数阈值。
在本发明实施例中，若校正次数小于预设次数阈值时，可以更新校正次数，以便在后续的步骤中，终端可以判断更新的矫正次数与预设次数阈值的大小，从而确定校正参数。
具体地，在更新校正次数的过程中，可以对当前的校正次数对应的参数值进行更新，例如可以执行递加操作，从而得到更新后的校正次数，并执行前述各个步骤，从而确定符合条件的校正参数。
S306、判断校正参数是否大于第一预设阈值。
其中，第一预设阈值为用户对于不同的终端进行测试，所得到的不同终端对应的校正参数的最大值。
终端在得到校正参数，需要判断校正参数是否大于第一预设阈值，以便终端可以根据判断结果，确定用于修正驱动电机移动距离的校正参数。
S307、若校正参数大于第一预设阈值，则将第一预设阈值作为校正参数。
在本方发明实施例中，若校正参数大于第一预设阈值，则说明S305中所得到的校正参数过大，用S305中所得到的校正参数修正驱动电机的移动距离时，容易出现驱动电机移动的距离不准确的情况，所以终端需要将第一预设阈值，也即是用户经过测试所得到的校正参数的最大值，作为矫正参数。
S308、判断校正参数是否小于第二预设阈值。
其中，第二预设阈值为用户对于不同的终端进行测试，所得到的不同终端对应的校正参数的最小值。
终端在得到校正参数，需要判断校正参数是否小于第二预设阈值，以便终端可以根据判断结果，确定用于修正驱动电机移动距离的校正参数。
S309、若校正参数小于第二预设阈值，则将第二预设阈值作为校正参数。
在本方发明实施例中，若校正参数小于第二预设阈值，则说明S305中所得到的校正参数过小，用S305中所得到的校正参数修正驱动电机的移动距离时，容易出现驱动电机移动的距离不准确的情况，所以终端需要将第二预设阈值，也即是用户经过测试所得到的校正参数的最小值，作为矫正参数。
在本发明实施例中，终端可以先执行S306和S307，再执行S308和S309，也可以先执行S308和S309，再执行S306和S307，还可以在执行S306和S307的同时执行S308和S309。
S310、在驱动电机进行移动的过程中，根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正。
在本申请实施例中，S310的过程与S203的过程类似，在此不再进行赘述。
综上所述，本申请实施例提供一种聚焦校正方法，通过控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，并根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；最后在驱动电机进行移动的过程中，根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，通过获取校正参数，并根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，使得镜头可以准确聚焦，并且能够使得镜头变倍过程中准确同步聚焦，避免了相关技术中，镜头无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题，减小了驱动电机移动时的误差，驱动电机可以精确控制终端的移动，提高了镜头聚焦的准确性，从而使得拍摄的景物更加清晰，同时也能够减小镜头在变倍过程中的聚焦误差，使得镜头在变倍过程中拍摄的景物更加清晰。
图5为本申请实施例提供的一聚焦校正装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
第一获取模块501，用于控制驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，正向清晰度为驱动电机沿第一方向移动的过程中镜头采集的图像的最大清晰度，正向位置为正向清晰度对应的位置，反向清晰度为驱动电机沿第二方向移动的过程中镜头采集的图像的最大清晰度，反向位置为反向清晰度对应的位置；
计算模块502，用于根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；
第一控制模块503，用于根据校正参数控制驱动电机进行移动。
可选的，预设位置包括第一预设位置和第二预设位置；
第一获取模块501，具体用于控制驱动电机沿第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取正向清晰度和正向位置；控制驱动电机沿第二方向，由第一预设位置向第二预设位置进行移动，获取反向清晰度和反向位置。
可选的，如图6所示，装置还包括：
第二控制模块504，用于控制驱动电机向原点位置移动；
第三控制模块505，用于控制驱动电机由当前位置沿第一方向移动预设距离，使得驱动电机移动至第二预设位置，当前位置为驱动电机移动至原点位置后驱动电机偏移的位置。
可选的，第一获取模块501，还具体用于判断驱动电机是否移动至预设位置；若驱动电机移动至预设位置，根据驱动电机在向预设位置移动过程中镜头采集的各个图像，确定正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置；若驱动电机未移动至预设位置，控制驱动电机根据移动步长，继续向预设位置移动，直至驱动电机移动至预设位置。
可选的，计算模块502，还具体用于判断正向清晰度和反向清晰度之间的清晰度差值是否小于预设清晰度阈值；若清晰度差值小于预设清晰度阈值，将正向位置和反向位置之间的差值作为校正参数；若清晰度差值不小于预设清晰度阈值，判断校正次数是否小于预设次数阈值；若校正次数不小于预设次数阈值，则将正向位置与反向位置的差值作为校正参数；若校正次数小于预设次数阈值，更新校正次数；重新获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，直至清晰度差值小于预设清晰度阈值，或校正次数不小于预设次数阈值。
可选的，如图7所示，装置还包括：
第一判断模块506，用于判断校正参数是否大于第一预设阈值；
第二获取模块507，用于若校正参数大于第一预设阈值，则将第一预设阈值作为校正参数。
第二判断模块508，用于判断校正参数是否小于第二预设阈值；
第三获取模块509，用于若校正参数小于第二预设阈值，则将第二预设阈值作为校正参数。
可选的，驱动电机包括对焦电机和变焦电机，对焦电机与对焦镜头连接，变焦电机与变焦镜头连接。
本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种聚焦校正装置，通过控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，并根据正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；最后在驱动电机进行移动的过程中，根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，通过获取校正参数，并根据校正参数对驱动电机移动的距离进行修正，使得镜头可以准确聚焦，并且能够使得镜头变倍过程中准确同步聚焦，避免了相关技术中，镜头无法准确聚焦，导致拍摄的景物不清晰的问题，减小了驱动电机移动时的误差，驱动电机可以精确控制终端的移动，提高了镜头聚焦的准确性，从而使得拍摄的景物更加清晰，同时也能够减小镜头在变倍过程中的聚焦误差，使得镜头在变倍过程中拍摄的景物更加清晰。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图8为本申请实施例提供的一聚焦校正装置的结构示意图，该装置可以集成于终端设备或者终端设备的芯片，该终端可以是具备数据处理功能的计算设备。
该装置包括：处理器801、存储器802。
存储器802用于存储程序，处理器801调用存储器802存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种聚焦校正方法，其特征在于，应用于终端，终端包括用于驱动镜头的驱动电机和与所述驱动电机连接的镜头，所述方法包括：
控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，所述正向清晰度为所述驱动电机沿第一方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述正向位置为所述正向清晰度对应的位置，所述反向清晰度为所述驱动电机沿第二方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述反向位置为所述反向清晰度对应的位置，其中，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向；
根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；
在所述驱动电机进行移动的过程中，控制所述驱动电机再移动所述校正参数对应的距离；
所述预设位置包括第一预设位置和第二预设位置；
所述控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，包括：
控制所述驱动电机沿所述第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取所述正向清晰度和所述正向位置；
控制所述驱动电机沿所述第二方向，由所述第一预设位置向第二预设位置进行移动，获取所述反向清晰度和所述反向位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述驱动电机沿所述第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取所述正向清晰度和所述正向位置之前，所述方法还包括：
控制所述驱动电机向原点位置移动；
控制所述驱动电机由当前位置沿所述第一方向移动预设距离，使得所述驱动电机移动至所述第二预设位置，所述当前位置为所述驱动电机移动至所述原点位置后所述驱动电机偏移的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，包括：
判断所述驱动电机是否移动至所述预设位置；
若所述驱动电机移动至所述预设位置，根据所述驱动电机在向所述预设位置移动过程中所述镜头采集的各个图像，确定所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置；
若所述驱动电机未移动至所述预设位置，控制所述驱动电机根据移动步长，继续向所述预设位置移动，直至所述驱动电机移动至所述预设位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数，包括：
判断所述正向清晰度和所述反向清晰度之间的清晰度差值是否小于预设清晰度阈值；
若所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，将所述正向位置和所述反向位置之间的差值作为所述校正参数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数，还包括：
若所述清晰度差值不小于所述预设清晰度阈值，判断校正次数是否小于预设次数阈值；
若所述校正次数不小于所述预设次数阈值，则将所述正向位置与所述反向位置的差值作为所述校正参数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数，还包括：
若所述校正次数小于所述预设次数阈值，更新所述校正次数；
重新获取所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置，直至所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，或所述校正次数不小于所述预设次数阈值。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驱动电机进行移动的过程中，根据所述校正参数对驱动电机移动的距离进行修正之前，所述方法还包括：
判断所述校正参数是否大于第一预设阈值；
若所述校正参数大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为所述校正参数。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驱动电机进行移动的过程中，根据所述校正参数对驱动电机移动的距离进行修正之前，所述方法还包括：
判断所述校正参数是否小于第二预设阈值；
若所述校正参数小于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为所述校正参数。
9.一种聚焦校正装置，其特征在于，应用于终端，终端包括用于驱动镜头的驱动电机和与所述驱动电机连接的镜头，所述装置包括：
第一获取模块，用于控制所述驱动电机向预设位置移动，获取正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置，所述正向清晰度为所述驱动电机沿第一方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述正向位置为所述正向清晰度对应的位置，所述反向清晰度为所述驱动电机沿第二方向移动的过程中所述镜头采集的图像的最大清晰度，所述反向位置为所述反向清晰度对应的位置，其中，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向；
计算模块，用于根据所述正向清晰度、正向位置、反向清晰度和反向位置进行计算，得到校正参数；
第一控制模块，用于在驱动电机进行移动的过程中，控制所述驱动电机再移动所述校正参数对应的距离；
所述预设位置包括第一预设位置和第二预设位置；
所述第一获取模块，具体用于控制所述驱动电机沿所述第一方向，由第二预设位置向第一预设位置进行移动，获取所述正向清晰度和所述正向位置；控制所述驱动电机沿所述第二方向，由所述第一预设位置向第二预设位置进行移动，获取所述反向清晰度和所述反向位置。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制所述驱动电机向原点位置移动；
第三控制模块，用于控制所述驱动电机由当前位置沿所述第一方向移动预设距离，使得所述驱动电机移动至所述第二预设位置，所述当前位置为所述驱动电机移动至所述原点位置后所述驱动电机偏移的位置。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还具体用于判断所述驱动电机是否移动至所述预设位置；若所述驱动电机移动至所述预设位置，根据所述驱动电机在向所述预设位置移动过程中所述镜头采集的各个图像，确定所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置；若所述驱动电机未移动至所述预设位置，控制所述驱动电机根据移动步长，继续向所述预设位置移动，直至所述驱动电机移动至所述预设位置。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还具体用于判断所述正向清晰度和所述反向清晰度之间的清晰度差值是否小于预设清晰度阈值；若所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，将所述正向位置和所述反向位置之间的差值作为所述校正参数；若所述清晰度差值不小于所述预设清晰度阈值，判断校正次数是否小于预设次数阈值；若所述校正次数不小于所述预设次数阈值，则将所述正向位置与所述反向位置的差值作为所述校正参数；若所述校正次数小于所述预设次数阈值，更新所述校正次数；重新获取所述正向清晰度、所述正向位置、所述反向清晰度和所述反向位置，直至所述清晰度差值小于所述预设清晰度阈值，或所述校正次数不小于所述预设次数阈值。
13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一判断模块，用于判断所述校正参数是否大于第一预设阈值；
第二获取模块，用于若所述校正参数大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为所述校正参数；
第二判断模块，用于判断所述校正参数是否小于第二预设阈值；
第三获取模块，用于若所述校正参数小于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为所述校正参数。
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