CN108028887B - 一种终端的拍照对焦方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种终端的拍照对焦方法、装置及设备，涉及电子设备技术领域，能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。本发明实施例的方法包括：获取第一置信度和第二置信度；当第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距；在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。本发明适用于对焦过程。

Description

一种终端的拍照对焦方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种终端的拍照对焦方法、装置及设备。
背景技术
随着电子设备技术领域的发展，尤其是拍摄设备的普及，用户对于拍摄过程中的对焦速度也有了更高的需求。目前，常用的对焦算法主要包括主动式对焦和被动式对焦，其中，主动式对焦具体可以实现为通过测距法来完成对焦，被动式对焦可以具体实现为通过爬山法来完成对焦。爬山法，主要是通过分析所有镜头位置对应图像的清晰度，找到对比度最大的镜头位置作为准焦图像对应的镜头位置，从而完成对焦；测距法，主要是根据物距计算出准焦图像对应的镜头位置，并通过移动音圈马达(英文：Voice Coil Motor，简称：VCM)，使VCM到达指定的镜头位置，从而完成对焦。由于采用爬山法来完成对焦的过程中，需要获取将VCM移动至多个镜头位置所得到的图像，并对各个图像的清晰度进行对比、分析，也就意味着需要耗费大量时间来完成爬山法对焦方案，因此，为了快速、准确地完成对焦，通常采用成本较高的测距法来实现对焦过程。在测距法进行对焦过程中，物距的测量可以采用双目测距方式或激光测距方式，而由于采用双目测距不仅可以使测距范围长达2米，且相比较于激光测距过程，采用双目测距可以对整个图像都完成测距，因此，通常采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过移动VCM，使VCM到达指定的镜头位置，从而完成主动对焦过程。
但是，由于双目测距存在一定局限性，比如：对于低照度、平坦区和重复图案的精准度很差；当VCM位置与准焦位置相距较远时测距精度较低；以及，整体测距精度低于激光测距的精度。因此，当对焦窗内物体纹理较弱，比如：白墙、蓝天等，或是对焦窗内物体有重复时，比如：格子衬衫等，在这些场景下，采用双目测距结合VCM的方式来完成主动对焦，往往容易获得错误的深度信息，从而导致对焦过程失败，大幅度降低对焦过程的精度。
发明内容
本发明实施例提供一种终端的拍照对焦方法、装置及设备，能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种终端的拍照对焦方法，所述终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置；所述方法包括：获取第一置信度和第二置信度，所述第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，所述第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性；当所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，所述预设条件为所述第一置信度大于第一置信度阈值，和/或所述第二置信度大于第二置信度阈值，所述目标测距方式为所述激光测距方式或所述双目测距方式；在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于所述第一摄像头和所述第二摄像头完成对焦。
该方法与现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头移动至指定镜头位置以完成主动对焦过程的方式相比，可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，在所述当所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距之前，包括：获取第一物距和第二物距，所述第一物距为采用所述激光测距方式测量得到的物距，所述第二物距为采用所述双目测距方式测量得到的物距；所述当所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，包括：当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；或者，当所述第一置信度小于或等于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值大于或等于所述物距差门限时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；或者，当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度小于或等于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距。
该方法在第一方面实现方式的基础上，能够通过分别比较第一置信度与第一置信度阈值之间的大小关系，以及第二置信度与第二置信度阈值之间的大小关系，来确定激光测距方式与双目测距方式中更加合适的测距方式，从而具体实现了可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，并确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明提出了具体用于确定测距方式和目标物距的方法，从而更进一步提高了终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述第一摄像头采集第一图像，并发送给所述终端的显示器，以便于用户预览所述第一图像，所述第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，所述第二摄像头采集所述第二图像的速度大于所述第一摄像头采集所述第一图像的速度。
该方法在第一方面第一种可能的实现方式的基础上，考虑到对焦速度与图像采集速度之间的相关关系，充分利用了两个摄像头各自所具备的特性，不仅能够确保用于用户预览的第一图像的显示效果，同时还确保了不用于用户预览的第二图像，为用户提供更加快速的对焦效果。
结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述确定测距方式为所述双目测距方式，所述同时确定所述第二物距为所述目标物距，包括：确定根据所述第一图像和所述第二图像进行测距得到的所述第二物距为所述目标物距。
该方法在第一方面第二种可能的实现方式的基础上，提供了具体的确定第二物距为目标物距的方式，即根据第一图像和第二图像进行测距。
结合第一方面第二或第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一镜头，所述第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之前，包括：确定所述目标物距对应的初始位置，所述初始位置为根据所述目标物距确定的所述第一镜头和所述第二镜头的位置；所述在镜头位置区间内，确定目标位置，包括：以所述初始位置为起始点，控制所述第二VCM将所述第二镜头在所述镜头位置区间内移动，完成初步对焦；确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为所述目标位置。
该方法在第一方面第二或第三种可能的实现方式的基础上，限定了两个摄像头的内部结构，并将初始位置确定为改进后爬上法的起始点，以实现在镜头位置区间内，将准焦点或是准焦点附近的镜头位置作为起始点，来完成目标位置的确定过程，相比较于传统爬上法，减少了确定目标位置的时间，进而提升终端的对焦速率。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之后，包括：控制所述第二VCM将所述第二镜头移动至所述目标位置，并得到所述第二镜摄像头的对焦结果；同步所述第二摄像头的对焦结果至所述第一摄像头；根据所述第二摄像头的对焦结果，控制所述第一VCM将所述第一镜头移动至所述目标位置。
该方法在第一方面第四种可能的实现方式的基础上，进一步限定了第一摄像头的内部结构，同时，考虑到第一摄像头采集图像的速度小于第二摄像头采集图像的速度，因此，第二摄像头的对焦速度较快，即第二摄像头相比较于第一摄像头，会先完成对焦过程。因此，提出了一种同步第二摄像头的对焦结果至第一摄像头的方法，也就是在不影响第一摄像头采集用于预览的图像的同时，进一步提高双摄像头完成对焦过程的速率。
第二方面，本发明实施例提供一种终端的拍照对焦装置，所述终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置；所述装置包括：获取模块，用于获取第一置信度和第二置信度，所述第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，所述第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性；确定模块，用于当通过所述获取模块获取的所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，所述预设条件为所述第一置信度大于第一置信度阈值，和/或所述第二置信度大于第二置信度阈值，所述目标测距方式为所述激光测距方式或所述双目测距方式；所述确定模块，还用于在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于所述第一摄像头和所述第二摄像头完成对焦。
该装置与现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头移动至指定镜头位置以完成主动对焦过程的方式相比，可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取第一物距和第二物距，所述第一物距为采用所述激光测距方式测量得到的物距，所述第二物距为采用所述双目测距方式测量得到的物距；所述确定模块，具体用于当通过所述获取模块获取的所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；或者，当所述第一置信度小于或等于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值大于或等于所述物距差门限时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；或者，当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度小于或等于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距。
结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述第一摄像头采集第一图像，并发送给所述终端的显示器，以便于用户预览所述第一图像，所述第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，所述第二摄像头采集所述第二图像的速度大于所述第一摄像头采集所述第一图像的速度。
结合第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述确定测距方式为所述双目测距方式，所述确定模块，具体用于确定根据所述第一图像和所述第二图像进行测距得到的所述第二物距为所述目标物距。
结合第二方面第二或第三种可能的实现方式，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一镜头，所述第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM，所述确定模块，还用于确定所述目标物距对应的初始位置，所述初始位置为根据所述目标物距确定的所述第一镜头和所述第二镜头的位置；所述确定模块，具体用于以所述初始位置为起始点，控制所述第二VCM将所述第二镜头在所述镜头位置区间内移动，完成初步对焦；确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为所述目标位置。结合第二方面第四种可能的实现方式，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一VCM，包括：控制模块，用于控制所述第二VCM将所述第二镜头移动至所述目标位置，并得到所述第二镜摄像头的对焦结果；同步模块，用于同步通过所述控制模块得到的所述第二摄像头的对焦结果至所述第一摄像头；所述控制模块，还用于根据通过所述同步模块同步的所述第二摄像头的对焦结果，控制所述第一VCM将所述第一镜头移动至所述目标位置。
第三方面，本发明实施例提供一种终端的拍照对焦设备，所述终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置；所述设备包括：接口电路，用于获取第一置信度和第二置信度，所述第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，所述第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性；处理器，用于当通过所述接口电路获取的所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，所述预设条件为所述第一置信度大于第一置信度阈值，和/或所述第二置信度大于第二置信度阈值，所述目标测距方式为所述激光测距方式或所述双目测距方式；所述处理器，还用于在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于所述第一摄像头和所述第二摄像头完成对焦。
该设备与现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头移动至指定镜头位置以完成主动对焦过程的方式相比，可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
结合第三方面，在第三方面第一种可能的实现方式中，在所述当所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距之前，所述接口电路，还用于获取第一物距和第二物距，所述第一物距为采用所述激光测距方式测量得到的物距，所述第二物距为采用所述双目测距方式测量得到的物距；所述处理器，具体用于当通过所述接口电路获取的所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；或者，当所述第一置信度小于或等于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值大于或等于所述物距差门限时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；或者，当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度小于或等于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距。
结合第三方面第一种可能的实现方式，在第三方面第二种可能的实现方式中，所述第一摄像头采集第一图像，并发送给所述终端的显示器，以便于用户预览所述第一图像，所述第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，所述第二摄像头采集所述第二图像的速度大于所述第一摄像头采集所述第一图像的速度。
结合第三方面第二种可能的实现方式，在第三方面第三种可能的实现方式中，所述确定测距方式为所述双目测距方式，所述处理器，具体用于确定根据所述第一图像和所述第二图像进行测距得到的所述第二物距为所述目标物距。
结合第三方面第二或第三种可能的实现方式，在第三方面第四种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一镜头，所述第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之前，所述处理器，还用于确定所述目标物距对应的初始位置，所述初始位置为根据所述目标物距确定的所述第一镜头和所述第二镜头的位置；所述处理器，具体用于以所述初始位置为起始点，控制所述第二VCM将所述第二镜头在所述镜头位置区间内移动，完成初步对焦；确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为所述目标位置。
结合第三方面第四种可能的实现方式，在第三方面第五种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之后，所述处理器，还用于控制所述第二VCM将所述第二镜头移动至所述目标位置，并得到所述第二镜摄像头的对焦结果；所述接口电路，还用于同步通过所述处理器得到的所述第二摄像头的对焦结果至所述第一摄像头；所述处理器，还用于根据通过所述接口电路同步的所述第二摄像头的对焦结果，控制所述第一VCM将所述第一镜头移动至所述目标位置。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可读取存储介质用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码运行在一个处理器上，所述计算机程序代码，包括：用于获取第一置信度和第二置信度，所述第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，所述第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性；用于当所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，所述预设条件为所述第一置信度大于第一置信度阈值，和/或所述第二置信度大于第二置信度阈值，所述目标测距方式为所述激光测距方式或所述双目测距方式；用于在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置于终端上，所述终端还包括激光传感器。
该产品与现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头移动至指定镜头位置以完成主动对焦过程的方式相比，可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
结合第四方面，在第四方面第一种可能的实现方式中，在所述当所述第一置信度和所述第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距之前，所述计算机程序代码，还包括：用于获取第一物距和第二物距，所述第一物距为采用所述激光测距方式测量得到的物距，所述第二物距为采用所述双目测距方式测量得到的物距；所述计算机程序代码，具体包括：用于当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；或者，用于当所述第一置信度小于或等于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；用于当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值大于或等于所述物距差门限时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；或者，用于当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度小于或等于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距。
结合第四方面第一种可能的实现方式，在第四方面第二种可能的实现方式中，所述第一摄像头采集第一图像，并发送给所述终端的显示器，以便于用户预览所述第一图像，所述第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，所述第二摄像头采集所述第二图像的速度大于所述第一摄像头采集所述第一图像的速度。
结合第四方面第二种可能的实现方式，在第四方面第三种可能的实现方式中，所述确定测距方式为所述双目测距方式，所述计算机程序代码，具体包括：用于确定根据所述第一图像和所述第二图像进行测距得到的所述第二物距为所述目标物距。
结合第四方面第二或第三种可能的实现方式，在第四方面第四种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一镜头，所述第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之前，所述计算机程序代码，还包括：用于确定所述目标物距对应的初始位置，所述初始位置为根据所述目标物距确定的所述第一镜头和所述第二镜头的位置；所述计算机程序代码，具体包括：用于以所述初始位置为起始点，控制所述第二VCM将所述第二镜头在所述镜头位置区间内移动，完成初步对焦；确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为所述目标位置。
结合第四方面第四种可能的实现方式，在第四方面第五种可能的实现方式中，所述第一摄像头包括第一VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之后，所述计算机程序代码，还包括：用于控制所述第二VCM将所述第二镜头移动至所述目标位置，并得到所述第二镜摄像头的对焦结果；用于同步所述第二摄像头的对焦结果至所述第一摄像头；用于根据所述第二摄像头的对焦结果，控制所述第一VCM将所述第一镜头移动至所述目标位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种测距对焦系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦方法流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种终端的拍照对焦方法流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种终端的拍照对焦方法流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种终端的拍照对焦方法流程图；
图6为本发明实施例提供的另一种终端的拍照对焦方法流程图；
图7为本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种计算机程序产品的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例可以用于一种测距对焦系统，该系统同时具有双目测距功能、激光测距功能，以及对焦功能。例如：如图1所示的测距对焦系统中，包括：第一镜头、第二镜头、第一图像传感器(英文：Image Sensor)、第二图像传感器、第一图像信号处理器(英文：Image Signal Processor，简称：ISP)、第二图像信号处理器、中央处理器(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)、液晶显示器(英文：Liquid Crystal Display，简称：LCD)、图像存储器、激光传感器、电池、触摸屏，以及随机存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)。其中，第一摄像头包括第一镜头、第一图像传感器和第一图像信号处理器，第二摄像头包括第二镜头、第二图像传感器和第二图像信号处理器。
双目测距方式，主要是基于视差原理并利用第一摄像头和第二摄像头在同时工作模式时，从不同的位置采集被测物体的两幅图像，通过计算这两幅图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。也就意味着，第一摄像头可以将获取的图像经过第一图像传感器和第一图像信号处理器发送至中央处理器进行处理，第二摄像头可以将获取的图像经过第二图像传感器和第二图像信号处理器发送至中央处理器进行处理。之后由中央处理器完成测距、对焦，并将处理结果反馈至第一图像信号处理器和第一图像信号处理器。需要说明的是，上述第一摄像头和第二摄像头可以同时工作，或是根据当前需求不同时进行工作，对于第一摄像头和第二摄像头的工作时间是否一致，在本发明实施例中不作具体限定，可以根据应用场景的需求进行调整。
激光测距方式，主要是利用激光对被测物体的距离进行准确测量。在进行激光测距时，激光传感器内部的发射器通过向目标射出一束很细的激光，之后由光电元件接收被测物体反射的激光束，同时由激光传感器内部的计时器测定激光束从发射到接收的时间，之后计算出从观测者到被测物体的距离，即物距。之后将物距发送至中央处理器，并由中央处理器完成对焦。
需要说明的是，由于上述激光测距过程与双目测距过程在执行过程中不存在干扰，因此，在本发明实施例中，上述两种测距方式可以同时执行。另外，激光测距方式和双目测距方式都具有各自的优劣性，具体如表一所示。
表一
Figure GWB0000002927010000151
Figure GWB0000002927010000161
本发明实施例提供一种终端的拍照对焦方法，如图2所示，该方法由具有对焦功能的设备来执行，比如：终端，该终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，其中，第一摄像头和第二摄像头并排设置，该方法包括：
101、获取第一置信度和第二置信度。
其中，第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得道的物距的准确性。
由于激光测距方式中，该设备的发射器发射激光，并在激光打到物体之后，反射激光中部分光子至接收器，因此，激光测距模块可以通过计算接收到的反射光子与发射器发射的光子数量的比值来确定第一置信度。需要说明的是，一般情况下，物体距离镜头越近，则置信度越高，物体距离镜头越远，则置信度越低。第一置信度的获取方式不仅限于上述方式，在本发明实施例中不作具体限定。
在双目测距方式中，第二置信度的数值可以用特征点的数量来表示，或是用高置信度特征点占所有特征点数量的比值来表示。其中，特征点的数量，以及高置信度特征点的确定方式将在后文提出，在此不做赘述。需要说明的是，第二置信度的表示方式，在本发明实施例中不作具体限定，且第二置信度的获取方式不仅限于上述方式。
102、当第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定测距方式和目标物距。
其中，预设条件为第一置信度大于第一置信度阈值，和/或第二置信度大于第二置信度阈值，测距方式为激光测距方式或双目测距方式。
需要说明的是，为了确保对焦过程的准确性，当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度小于或等于第二置信度阈值时，可以采用传统的爬山法来进行对焦。也就是由具有对焦功能的设备，通过分析不同镜头位置对应图像的清晰度，找到对比度最大的镜头位置作为准焦图像对应的镜头位置，之后VCM将镜头移动至准焦图像对应的镜头位置，从而完成对焦。
在本发明实施例中，结合第一置信度阈值与第一置信度，以及第二置信度阈值与第二置信度，可以准确确定采用的测距方式。其中，第一置信度阈值与第二置信度阈值可以根据历史经验值，由工作人员预先设定，或是由该设备根据一定规则预先生成，对于第一置信度阈值和第二置信度阈值的设置方式，在本发明实施例中不作具体限定。
需要说明的是，第一摄像头中的第一镜头，与第二摄像头中的第二镜头可以共用一个VCM，或是为每个镜头设置唯一对应的VCM。并且，VCM可以设置在摄像头中，也可以独立设置在摄像头之外。在本发明实施例中，关于VCM的设置方式，以及VCM与镜头之间的对应关系，不作具体限定，可以根据应用场景的需求，进行设置。
103、在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。
由于采用双目测距方式或激光测距方式进行测距过程中，可能存在一定误差，从而导致根据所得到的物距不一定能准确确定准焦图像对应的镜头位置，因此，在本发明实施例中，为了保证VCM能够将镜头移动至准焦图像对应的镜头位置，不仅需要在所获取的物距对应的镜头位置完成图像的采集，还需要通过在镜头位置区间中遍历各个镜头位置来完成图像的采集，之后确定出目标位置。需要说明的是，由于镜头位置区间为设备出厂时就确定的区间范围，即镜头近焦位置与远焦位置所构成的区间，该镜头位置区间内可以包括多个镜头位置，且这些镜头位置中应该存在准焦图像对应的镜头位置，同时也包括目标物距对应的镜头位置。虽然采用双目测距方式或激光测距方式可能存在也一定误差，但误差范围较小，也就意味着根据测得的物距确定的镜头位置为准焦图像对应的镜头位置附近的镜头位置。
在本发明实施例中，具体可以将目标物距对应的镜头位置作为镜头位置区间的遍历起始点，并根据历史经验值来确定遍历过程的步长，之后根据用户的需求选择向镜头位置区间中大或小的方向进行遍历，直到得出目标位置为止。需要说明的是，确定目标位置的方式不仅限于上述方式，在本发明实施例中，对于确定目标位置的方式不作具体限定。
需要说明的是，在确定目标位置的过程中，可以参考现有技术中采用传统爬山法来完成对焦的过程，或是参考现有技术中采用测距法来完成对焦的过程，控制VCM将镜头移动至目标位置以完成对焦。
本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦方法，分别获取采用激光测距方式与采用双目测距方式得到的物距的置信度，当这两个置信度中存在至少一个置信度大于该置信度对应的置信度阈值时，确定目标测距方式和目标物距，之后在镜头位置区间内确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头到达指定的镜头位置以完成主动对焦过程，本发明可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
由于不同的测距方式适用于不同的应用场景，因此，为了确保所选用的测距方式能够适应当前的应用场景，在本发明实施例的一个实现方式中，可以通过分别比较第一置信度与第一置信度阈值之间的大小关系，以及第二置信度与第二置信度阈值之间的大小关系，来确定激光测距方式与双目测距方式中更加合适的测距方式。因此，在如图2所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图3所示的实现方式。其中，在执行步骤102当第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定测距方式和目标物距之前，可以执行步骤104，且步骤102可以具体实现为步骤1021至步骤1024：
105、获取第一物距和第二物距。
其中，第一物距为采用激光测距方式测量得到的物距，第二物距为采用双目测距方式测量得到的物距。
1021、当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距。
1022、当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距。
1023、当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值大于或等于物距差门限时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距。
1024、当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度小于或等于第二置信度阈值时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距。
采用双目测距方式测量得到目标物距，具体可以实现为根据两个摄像头所获取的图像中相同特征点视差计算特征点深度信息，也就是目标物距。其中，两个摄像头具体可以为第一摄像头和第二摄像头，每个摄像头可以被视为一个对焦窗，摄像头所获取的图像可以被视为对焦窗内的图像，第一摄像头获取的图像为第一图像，第二摄像头获取的图像为第二图像。
在现有技术中，用于获取特征的方式包括多种，比如：harris角点提取法，或是surf特征提取法等方法。
当分别成功获取第一图像和第二图像各自的特征点之后，若第一图像和第二图像中，存在至少一个图像的特征点的个数小于给定门限T1，则判定采用双目测距方式进行测距的置信度较低。之后计算第一图像中每个特征点的深度信息的加权平均，得到第一图像中所有特征点的深度信息平均值，确定该平均值为双目测距方式测量得到的测距结果，即物距。需要说明的是，在计算深度信息平均值的过程中，考虑到第一图像与第二图像的偏差较小，而第一图像通常作为送显图像来进行图像显示，即第一摄像头采集第一图像，并发送给终端的显示器，以便于用户预览第一图像，因此，通常情况下在确定物距时，以第一图像中深度信息平均值为准。
需要说明的是，第二摄像头所采集的第二图像不用于用户预览。并且，为了确保第二摄像头可以尽快完成对焦过程，第二摄像头采集第二图像的速率大于第一摄像头采集第一图像的速率。比如：第一摄像头每秒拍摄12帧图片，而第二摄像头每秒拍摄24帧图片。由于摄像头每一次拍摄过程中，都会进行一次对焦，因此，每秒拍摄图片帧数越高的摄像头的对焦速度越快。
或者，当确定第一图像和第二图像中各自对应的特征点之后，将第一图像中所有特征点按照从左至右的顺序，依次与第二图像中的特征点进行匹配，同时，将第一图像中所有特征点按照从右至左的顺序，依次与第二图像中的特征点进行匹配。之后根据两种匹配结果，确定第一图像中同一特征点匹配到第二图像中同一特征点的特征点为高置信度特征点，并计算高置信度特征点的数量与第一图像中所有特征点的数量的比值，当该比值小于给定门限T2时，则判定采用双目测距方式进行测距的置信度较低。
需要说明的是，在计算比值的过程中，考虑到第一图像与第二图像的偏差较小，而第一图像通常作为送显图像来进行图像显示，因此，通常情况下在确定所有特征点的数量时，以第一图像中所有特征点的数量为准。为了更加准确的确定物距，在本发明实施例中，可以分别确定每个高置信度特征点的深度信息，之后计算所有高置信度特征点的深度信息平均值，确定该平均值为双目测距方式得到的测距结果，即物距。
其中，给定门限T1用于判断特征点的数量是否符合高置信度的条件，和给定门限T2用于判断高置信度特征点的数量与第一图像中所有特征点的数量的比值是否符合高置信度的条件；给定门限T1和给定门限T2可以根据历史经验值，由工作人员预先设定，在本发明实施例中，对于给定门限T1和给定门限T2的设定方式不作具体限定。
置信度阈值作为激光测距方式和双目测距方式中统一用于衡量置信度高低的标准，可以通过第一置信度与第一置信度阈值之间的大小关系，以及第二置信度与第二置信度阈值之间的大小关系，来确定第一置信度、第二置信度相对与自身对应的置信度阈值的高低情况。
由于激光测距方式和双目测距方式都具有各自的优劣性，如上述表一所示，因此，在本发明实施例中，为了更好的利用激光测距方式和双目测距方式的特性，可以根据不同的情况来选择不同的测距方式。具体选择方式如下：
如果激光测距方式和双目测距方式的置信度都较高时，若两个测距结果相近，由于激光测距方式的精度更高，因此，采用激光测距方式来进行快速对焦，若两个测距结果相差较大，考虑到激光测距方式会受到玻璃、镜子等物体反射的影响，因此，采用双目测距结果方式来进行快速对焦；如果激光测距方式和双目测距方式的置信度中只有一个较高时，为了提高对焦的准确性，可以选择置信度相对较高的方式来进行快速对焦；如果激光测距方式和双目测距方式的置信度都比较低时，也就意味着激光测距方式和双目测距方式所得到的测距结果都存在较大误差，因此，为了实现准确对焦，在本发明实施例中，可以放弃快速对焦，采用传统爬山法来完成对焦。
需要说明的是，为了避免重复测距，在本发明实施例中，由于需要采用较快的速度来完成对焦过程，因此，可以在同一时刻，分别采用激光测距和双目测距两种方式经测量得到两个测距结果，之后通过对置信度的判别，来确定使用哪种测距方式对应的测距结果之后，并直接获取已得到的测距结果，将该物距结果确定为目标物距，从而完成对焦。
本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦方法，分别获取采用激光测距方式与采用双目测距方式得到的物距的置信度，当这两个置信度中存在至少一个置信度大于该置信度对应的置信度阈值时，根据第一置信度与第一置信度阈值的大小关系，以及第二置信度与第二置信度阈值的大小关系，来确定采用激光测距方式或双目测距方式进行测距，并在确定目标物距之后，在镜头位置区间内确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头移动至指定镜头位置以完成主动对焦过程，本发明可以通过分别比较采用激光测距方式和采用双目测距方式的置信度，与各自对应的置信度阈值的大小关系，来确定采用激光测距方式或双目测距方式进行测距，之后在镜头位置区间内实现在准焦点附近完成对焦的过程。由于在本发明中具体可以根据两种测距方式的置信度与各自对应的置信度阈值的大小关系来选择测距方式，因此，可以针对不同情况采取不同的测距方式，避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败。因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
由于对焦速度与摄像头采集图像的速度呈斜率为正的线性关系，双目测距方式的摄像头具体包括第一摄像头和第二摄像头，并且，第一摄像头采集的图像用于用户预览，第二摄像头采集的图像不用于用户预览，因此，在不影响第一摄像头采集的第一图像的显示效果的情况下，为了提高对焦速度，在本发明实施例的一个实现方式中，可以通过提高第二摄像头采集图像的速度来提高第二摄像头的测距速度，从而提高对焦速度。也就是说，在本发明实施例中，第二摄像头采集第二图像的速度大于第一摄像头采集图像的速度。因此，在如图3所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图4所示的实现方式。其中，步骤1021当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距，可以具体实现为步骤10211；步骤1022当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距，可以具体实现为步骤10221：
10211、当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定根据第一图像和第二图像进行测距得到的第二物距为目标物距。
10221、当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值时，则确定根据第一图像和第二图像进行测距得到的第二物距为目标物距。
传统单镜头采用爬山法进行对焦的方案中，由于预览图像在用于对焦的同时还需要用于送显，因此，考虑到预览图像的显示效果，一般高亮度为30fps(英文：frame persecond)低照度可能达到16fps或者更低。
需要说明的是，由于在每次VCM推动镜头之后，都要等下一帧图像成像后才能判断新的镜头位置对应图像的清晰度，从而决定下一步VCM推动镜头的运动方向，因此，下一帧图像的成像速度，在一定程度上决定了对焦的速度，即采集图像速度较高，则对焦速度较快。
在本发明实施例中，由于双目测距方式的镜头中包括第一摄像头和第二摄像头，且同一时刻，只能有一个摄像头所采集的图像用于用户预览，因此，当第一摄像头采集的图像用于用户预览，而第二摄像头采集的图像不需要用于用户预览时，为了保证用于预览的图像的效果，可以使第一摄像头的成像速度相比较于第二摄像头的成像速度，较低。也就意味着，通过第一摄像头采集的图像进行送显，来保证用户所预览的图像的清晰度，同时，通过第二摄像头来完成测距、对焦。也就是说，较低成像速度对应的第一摄像头保证了图像的预览效果，而较高成像速度对应的第二摄像头保证了对焦速度。
本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦方法，当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，或者，当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值时，采用双目测距方式得到目标物距，具体可以实现为将根据第一图像和第二图像进行测距得到的第二物距确定为目标物距。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头到达指定的镜头位置以完成主动对焦过程，本发明在需要采用双目测距方式来完成测距时，可以利用两个摄像头中第一摄像头采集的图像送显，且第二摄像头采集的图像不送显的特性，通过提高第二摄像头采集图像的速度，来提高对焦速度。因此，在避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的情况下，提供了具体用于确定测距方式和目标物距的方法，从而更进一步提高了终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
为了尽可能准确的确定准焦位置，在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一镜头，第二摄像头包括第二镜头和第二VCM。终端能够将初始位置作为起始点，根据一定步长来遍历镜头位置区间内的多个镜头位置，并根据初步对焦结果中各个图像的对比度，来确定目标位置。因此，在如图3所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图5所示的实现方式。其中，在执行步骤103在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦之前，还可以执行步骤104；且步骤103可以具体实现为步骤1031和步骤1032：
104、确定目标物距对应的初始位置。
其中，初始位置为根据目标物距确定的第一镜头和第二镜头的位置。
由于一个物距会对应一个镜头位置，考虑到第一镜头和第二镜头在本发明实施例中能够处于同一镜头位置，因此，确定目标物距对应的初始位置，即确定目标物距对应的第一镜头的镜头位置和第二镜头的镜头位置。其中，第一镜头的镜头位置与第二镜头的镜头位置相同。
1031、以初始位置为起始点，控制第二VCM将第二镜头在镜头位置区间内移动，完成初步对焦。
在本发明实施例中，由于初始位置为准焦位置或是准焦位置附近的镜头位置，因此，为了尽可能快的确定目标位置，终端可以控制第二VCM将第二镜头，以初始位置为起始点向着镜头位置逐渐变小或是变大的方向进行移动，从而完成初步对焦。在镜头移动的过程中，可以按照预先设置的步长进行遍历，也可以按照预先设置的采样点的位置逐一进行镜头位置的调整。
需要说明的是，镜头移动过程中的步长，以及采样点的设置方式在本发明实施例中不作具体限定，可以根据经验值，由工作人员预先设定。
1032、确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为目标位置。
需要说明的是，上述步骤1031和步骤1032可以被视为改进后的爬山法，其中，上述步骤1031和步骤1032的具体执行过程，可以参照传统爬山法的实现方式，在此不做赘述。
本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦方法，通过确定目标物距对应的初始位置，并以初始位置为起始点，来控制第二VCM将第二镜头在镜头位置区间内移动，完成初步对焦。之后从多个初步对焦结果中，确定对比度最大的第二图像对应的镜头位置为目标位置。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头到达指定的镜头位置以完成主动对焦过程，本发明能够以准焦点或是准焦点附近的初始位置为起始点，在镜头位置区间内进行遍历，直至确定镜头位置区间中的目标位置。因此，在避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的同时，也就是本发明在能够解提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度的情况下，可以通过对传统爬山法进行改进，来实现更快速的对焦过程。
当采用双目测距方式时，由于对焦过程是第二摄像头来完成的，因此，为了确保第一摄像头与第二摄像头的对焦信息一致，在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一VCM，当第二摄像头完成对焦之后，可以将第二摄像头的对焦结果同步至第一摄像头。因此，在如图5所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图6所示的实现方式。其中，在执行步骤1031和步骤1032之后，可以执行步骤105至步骤107：
105、控制第二VCM将第二镜头移动至目标位置，并得到第二摄像头的对焦结果。
106、同步第二摄像头的对焦结果至第一摄像头。
107、根据第二摄像头的对焦结果，控制第一VCM将第一镜头移动至目标位置。
由于第一摄像头和第二摄像头采集图像的速度不同，且第二摄像头采集图像的速度大于第一摄像头采集图像的速度，因此，第二摄像头得到对焦结果的时间早于第一摄像头得到对焦结果的时间。在本发明实施例中，为了减少第一摄像头得到对焦结果的时间，同时确保第一摄像头与第二摄像头的对焦结果的一致性，可以在第二摄像头完成对焦并得到对焦结果之后，将对焦结果同步至第一摄像头。之后，根据对焦结果，调整第二镜头的镜头位置，完成双摄像头的对焦过程。
本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦方法，当采用改进后的爬山法确定镜头位置区间内所有镜头位置中的目标位置之后，通过控制第二VCM将第二镜头移动至目标位置来完成第二镜头的对焦，之后将第二镜头的对焦结果同步至第一镜头，使第一镜头也移动至目标位置，从而完成对焦过程。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头到达指定的镜头位置以完成主动对焦过程，本发明在需要采用双目测距方式来完成测距时，可以利用两个摄像头中第一摄像头获取的图像送显，且第二摄像头获取的图像不送显的特性，通过提第二摄像头采集图像的速度，来提高对焦速度。并且，在第二摄像头完成对焦过程之后，将第二摄像头的对焦结果同步至第一摄像头。因此，避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败，同时，通过对焦结果同步的方式，提高了双摄像头完成对焦的对焦速度，也就意味着不仅提高了终端在拍照对焦过程中的对焦精度，还通过对焦结果同步的方式，确保了第一摄像头与第二摄像头的对焦结果的一致性，并且，提高了双摄像头的对焦速度。
本发明实施例提供一种终端的拍照对焦装置20，如图7所示，用于执行如图2至图6所示的方法流程。其中，终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头并排设置；装置20包括：
获取模块21，用于获取第一置信度和第二置信度，第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性。
确定模块22，用于当通过获取模块21获取的第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，预设条件为第一置信度大于第一置信度阈值，和/或第二置信度大于第二置信度阈值，目标测距方式为激光测距方式或双目测距方式。
确定模块22，还用于在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。
在本发明实施例的一个实现方式中，获取模块21，还用于获取第一物距和第二物距，第一物距为采用激光测距方式测量得到的物距，第二物距为采用双目测距方式测量得到的物距。
确定模块22，具体用于当通过获取模块21获取的第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距；
或者，当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距；
当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值大于或等于物距差门限时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距；
或者，当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度小于或等于第二置信度阈值时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距。
需要说明的是，第一摄像头采集第一图像，并发送给终端的显示器，以便于用户预览第一图像，第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，第二摄像头采集第二图像的速度大于第一摄像头采集第一图像的速度。
在本发明实施例的一个实现方式中，确定测距方式为双目测距方式，确定模块22，具体用于确定根据第一图像和第二图像进行测距得到的第二物距为目标物距。
在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一镜头，第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM，确定模块22，还用于确定目标物距对应的初始位置，初始位置为根据目标物距确定的第一镜头和第二镜头的位置。
确定模块22，具体用于以初始位置为起始点，控制第二VCM将第二镜头在镜头位置区间内移动，完成初步对焦；
确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为目标位置。
在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一VCM，包括：
控制模块23，用于控制第二VCM将第二镜头移动至目标位置，并得到第二镜摄像头的对焦结果。
同步模块24，用于同步通过控制模块23得到的第二摄像头的对焦结果至第一摄像头。
控制模块23，还用于根据通过同步模块24同步的第二摄像头的对焦结果，控制第一VCM将第一镜头移动至目标位置。
本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦装置，分别获取采用激光测距方式与采用双目测距方式得到的物距的置信度，当这两个置信度中存在至少一个置信度大于该置信度对应的置信度阈值时，确定目标测距方式和目标物距，之后在镜头位置区间内确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头到达指定的镜头位置以完成主动对焦过程，本发明可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
本发明实施例提供一种终端的拍照对焦设备30，如图8所示，用于执行如图2至图6所示的方法流程。其中，终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头并排设置。该设备30包括处理器31和接口电路32，图中还示出了存储器33和总线34，该处理器31、接口电路32和存储器33通过总线34连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器31可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是CPU，也可以是特定集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(英文：digital singnal processor，简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)。
存储器33可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器33可以包括随机存储器(简称：RAM)，也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(英文：Flash)等。
总线34可以是工业标准体系结构(英文：Industry Standard Architecture，简称：ISA)总线、外部设备互连(英文：Peripheral Component，简称：PCI)总线或扩展工业标准体系结构(英文：Extended Industry Standard Architecture，简称：EISA)总线等。该总线34可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
该设备30还可以包括输入输出装置，连接于总线34，以通过总线34与处理器31等其它部分连接。
其中，处理器31调用存储器33中的程序代码，用于执行以上方法实施例中设备30执行的操作。例如，包括：
通过接口电路32，获取第一置信度和第二置信度，第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性。
通过处理器31，当通过接口电路32获取的第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，预设条件为第一置信度大于第一置信度阈值，和/或第二置信度大于第二置信度阈值，目标测距方式为激光测距方式或双目测距方式。
通过处理器31，在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。
在本发明实施例的一个实现方式中，在当第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距之前，通过接口电路32，获取第一物距和第二物距，第一物距为采用激光测距方式测量得到的物距，第二物距为采用双目测距方式测量得到的物距。
通过处理器31，当通过接口电路32获取的第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距；
或者，当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距；
当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值大于或等于物距差门限时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距；
或者，当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度小于或等于第二置信度阈值时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距。
需要说明的是，第一摄像头采集第一图像，并发送给终端的显示器，以便于用户预览第一图像，第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，第二摄像头采集第二图像的速度大于第一摄像头采集第一图像的速度。
在本发明实施例的一个实现方式中，确定测距方式为双目测距方式，通过处理器31，确定根据第一图像和第二图像进行测距得到的第二物距为目标物距。
在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一镜头，第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM，在在镜头位置区间内，确定目标位置之前，通过处理器31，确定目标物距对应的初始位置，初始位置为根据目标物距确定的第一镜头和第二镜头的位置。
通过处理器31，以初始位置为起始点，控制第二VCM将第二镜头在镜头位置区间内移动，完成初步对焦；
确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为目标位置。
在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一VCM，在在镜头位置区间内，确定目标位置之后，通过处理器31，控制第二VCM将第二镜头移动至目标位置，并得到第二镜摄像头的对焦结果。
通过接口电路32，同步通过处理器31得到的第二摄像头的对焦结果至第一摄像头。
通过处理器31，根据通过接口电路32同步的第二摄像头的对焦结果，控制第一VCM将第一镜头移动至目标位置。
本发明实施例提供的一种终端的拍照对焦设备，分别获取采用激光测距方式与采用双目测距方式得到的物距的置信度，当这两个置信度中存在至少一个置信度大于该置信度对应的置信度阈值时，确定目标测距方式和目标物距，之后在镜头位置区间内确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头到达指定的镜头位置以完成主动对焦过程，本发明可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
本发明实施例提供一种计算机程序产品40，如图9所示，计算机程序产品40包括可读取存储介质41用于存储计算机程序代码，计算机程序代码运行在一个处理器42上，计算机程序代码，包括：
用于获取第一置信度和第二置信度，第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性。
用于当第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距，预设条件为第一置信度大于第一置信度阈值，和/或第二置信度大于第二置信度阈值，目标测距方式为激光测距方式或双目测距方式。
用于在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦，其中，第一摄像头和第二摄像头并排设置于终端上，终端还包括激光传感器。
在本发明实施例的一个实现方式中，在当第一置信度和第二置信度满足预设条件时，确定目标测距方式和目标物距之前，计算机程序代码，还包括：
用于获取第一物距和第二物距，第一物距为采用激光测距方式测量得到的物距，第二物距为采用双目测距方式测量得到的物距。
计算机程序代码，具体包括：
用于当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距。
或者，用于当第一置信度小于或等于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值时，则确定测距方式为双目测距方式，同时确定第二物距为目标物距。
用于当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度大于第二置信度阈值，且第一物距与第二物距的差值的绝对值大于或等于物距差门限时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距。
或者，用于当第一置信度大于第一置信度阈值，且第二置信度小于或等于第二置信度阈值时，则确定测距方式为激光测距方式，同时确定第一物距为目标物距。
需要说明的是，第一摄像头采集第一图像，并发送给终端的显示器，以便于用户预览第一图像，第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，第二摄像头采集第二图像的速度大于第一摄像头采集第一图像的速度。
在本发明实施例的一个实现方式中，确定测距方式为双目测距方式，计算机程序代码，具体包括：
用于确定根据第一图像和第二图像进行测距得到的第二物距为目标物距。
在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一镜头，第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM，在在镜头位置区间内，确定目标位置之前，计算机程序代码，还包括：
用于确定目标物距对应的初始位置，初始位置为根据目标物距确定的第一镜头和第二镜头的位置。
计算机程序代码，具体包括：
用于以初始位置为起始点，控制第二VCM将第二镜头在镜头位置区间内移动，完成初步对焦；
确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为目标位置。
在本发明实施例的一个实现方式中，第一摄像头包括第一VCM，在在镜头位置区间内，确定目标位置之后，计算机程序代码，还包括：
用于控制第二VCM将第二镜头移动至目标位置，并得到第二镜摄像头的对焦结果。
用于同步第二摄像头的对焦结果至第一摄像头。
用于根据第二摄像头的对焦结果，控制第一VCM将第一镜头移动至目标位置。
本发明实施例提供的一种计算机程序产品，分别获取采用激光测距方式与采用双目测距方式得到的物距的置信度，当这两个置信度中存在至少一个置信度大于该置信度对应的置信度阈值时，确定目标测距方式和目标物距，之后在镜头位置区间内确定目标位置，以便于第一摄像头和第二摄像头完成对焦。其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性。相比较于现有技术中采用双目测距来计算图像主体的物距，之后通过控制VCM，使镜头到达指定的镜头位置以完成主动对焦过程，本发明可以根据不同应用场景的需求，确定不同的测距方式为目标测距方式，同时确定目标物距，之后在镜头位置区间内，实现在准焦点附近完成对焦的过程。这就意味着，本发明可以针对不同情况采取不同的测距方式，有效避免了因对焦窗内物体纹理较弱，或是对焦窗内物体有重复而导致的对焦失败的问题，因此，可以快速且准确的确定准焦点的位置，从而完成第一摄像头和第二摄像头的对焦过程。综上所述，本发明能够提高终端在拍照对焦过程中的对焦精度。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是一个物理模块或多个物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种终端的拍照对焦方法，其特征在于，所述终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置；所述第一摄像头包括第一镜头，所述第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM；所述方法包括：
获取第一置信度和第二置信度，所述第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，所述第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性；
获取第一物距和第二物距，所述第一物距为采用所述激光测距方式测量得到的物距，所述第二物距为采用所述双目测距方式测量得到的物距；
当所述第一置信度大于第一置信度阈值，且所述第二置信度大于第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为目标物距；
或者，当所述第一置信度小于或等于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；
当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值大于或等于所述物距差门限时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；
或者，当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度小于或等于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；在镜头位置区间内，确定目标位置，以便于所述第一摄像头和所述第二摄像头完成对焦，包括：
确定所述目标物距对应的初始位置，所述初始位置为根据所述目标物距确定的所述第一镜头和所述第二镜头的位置；
以所述初始位置为起始点，控制所述第二VCM将所述第二镜头在所述镜头位置区间内移动，完成初步对焦；
确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头采集第一图像，并发送给所述终端的显示器，以便于用户预览所述第一图像，所述第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，所述第二摄像头采集所述第二图像的速度大于所述第一摄像头采集所述第一图像的速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定测距方式为所述双目测距方式，所述同时确定所述第二物距为所述目标物距，包括：
确定根据所述第一图像和所述第二图像进行测距得到的所述第二物距为所述目标物距。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头包括第一VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之后，包括：
控制所述第二VCM将所述第二镜头移动至所述目标位置，并得到所述第二摄像头的对焦结果；
同步所述第二摄像头的对焦结果至所述第一摄像头；
根据所述第二摄像头的对焦结果，控制所述第一VCM将所述第一镜头移动至所述目标位置。
5.一种终端的拍照对焦装置，其特征在于，所述终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置；所述第一摄像头包括第一镜头，所述第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM；所述装置包括：
获取模块，用于获取第一置信度和第二置信度，所述第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，所述第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性；
所述获取模块，还用于获取第一物距和第二物距，所述第一物距为采用所述激光测距方式测量得到的物距，所述第二物距为采用所述双目测距方式测量得到的物距；
确定模块，用于当通过所述获取模块获取的所述第一置信度大于第一置信度阈值，且所述第二置信度大于第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为目标物距；
或者，当所述第一置信度小于或等于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；
当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值大于或等于所述物距差门限时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；
或者，当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度小于或等于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；
所述确定模块，还用于在镜头位置区间内，确定所述目标物距对应的初始位置，所述初始位置为根据所述目标物距确定的所述第一镜头和所述第二镜头的位置；以所述初始位置为起始点，控制所述第二VCM将所述第二镜头在所述镜头位置区间内移动，完成初步对焦；确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为目标位置，以便于所述第一摄像头和所述第二摄像头完成对焦。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头采集第一图像，并发送给所述终端的显示器，以便于用户预览所述第一图像，所述第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，所述第二摄像头采集所述第二图像的速度大于所述第一摄像头采集所述第一图像的速度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定测距方式为所述双目测距方式，所述确定模块，具体用于确定根据所述第一图像和所述第二图像进行测距得到的所述第二物距为所述目标物距。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头包括第一VCM，包括：
控制模块，用于控制所述第二VCM将所述第二镜头移动至所述目标位置，并得到所述第二摄像头的对焦结果；
同步模块，用于同步通过所述控制模块得到的所述第二摄像头的对焦结果至所述第一摄像头；
所述控制模块，还用于根据通过所述同步模块同步的所述第二摄像头的对焦结果，控制所述第一VCM将所述第一镜头移动至所述目标位置。
9.一种终端的拍照对焦设备，其特征在于，所述终端包括激光传感器、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置；所述第一摄像头包括第一镜头，所述第二摄像头包括第二镜头和第二音圈马达VCM；所述设备包括：
接口电路，用于获取第一置信度和第二置信度，所述第一置信度为采用激光测距方式测量得到的物距的置信度，所述第二置信度为采用双目测距方式测量得到的物距的置信度，其中，置信度用于表示采用测距方式测量得到的物距的准确性；
所述接口电路，还用于获取第一物距和第二物距，所述第一物距为采用所述激光测距方式测量得到的物距，所述第二物距为采用所述双目测距方式测量得到的物距；
处理器，用于当通过所述接口电路获取的所述第一置信度大于第一置信度阈值，且所述第二置信度大于第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值小于物距差门限时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为目标物距；
或者，当所述第一置信度小于或等于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述双目测距方式，同时确定所述第二物距为所述目标物距；
当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度大于所述第二置信度阈值，且所述第一物距与所述第二物距的差值的绝对值大于或等于所述物距差门限时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；
或者，当所述第一置信度大于所述第一置信度阈值，且所述第二置信度小于或等于所述第二置信度阈值时，则确定测距方式为所述激光测距方式，同时确定所述第一物距为所述目标物距；
所述处理器，还用于在镜头位置区间内，确定所述目标物距对应的初始位置，所述初始位置为根据所述目标物距确定的所述第一镜头和所述第二镜头的位置；以所述初始位置为起始点，控制所述第二VCM将所述第二镜头在所述镜头位置区间内移动，完成初步对焦；确定所有初步对焦的结果中，对比度最大的第二图像对应的镜头位置为目标位置，以便于所述第一摄像头和所述第二摄像头完成对焦。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一摄像头采集第一图像，并发送给所述终端的显示器，以便于用户预览所述第一图像，所述第二摄像头采集的第二图像不用于用户预览，所述第二摄像头采集所述第二图像的速度大于所述第一摄像头采集所述第一图像的速度。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述确定测距方式为所述双目测距方式，所述处理器，具体用于确定根据所述第一图像和所述第二图像进行测距得到的所述第二物距为所述目标物距。
12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一摄像头包括第一VCM，在所述在镜头位置区间内，确定目标位置之后，所述处理器，还用于控制所述第二VCM将所述第二镜头移动至所述目标位置，并得到所述第二摄像头的对焦结果；
所述接口电路，还用于同步通过所述处理器得到的所述第二摄像头的对焦结果至所述第一摄像头；
所述处理器，还用于根据通过所述接口电路同步的所述第二摄像头的对焦结果，控制所述第一VCM将所述第一镜头移动至所述目标位置。
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