CN106507102A - 一种镜头校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镜头校正方法及装置，所述方法包括：对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；若大于，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。应用本发明实施例可以提高镜头校正的准确性。

Description

一种镜头校正方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种镜头校正方法及装置。

背景技术

变焦镜头进行变倍跟随和自动聚焦业务时，需要依赖镜头的对焦曲线，变倍跟随过程中，只有Zoom(变焦)和Focus(聚焦)电机沿着对焦曲线运动，才能保证全程图像清晰。一款镜头设计时，镜头厂商会提供一组设计曲线，也就是理想对焦曲线。对焦曲线和物距相关，不同物距下对焦曲线不同。由于镜头个体差异存在，每台镜头的实际对焦曲线和理想对焦曲线之间存在一定的偏差。如果镜头变倍跟随过程使用理想对焦曲线，跟随过程会存在不同程度的模糊，因此，实际使用中，镜头变倍跟随时需要使用镜头的实际对焦曲线。

镜头生产时，为了获取实际对焦曲线，每台镜头都需要做镜头校正。由于实际对焦曲线和理想对焦曲线之间的偏差和物距无关，因此镜头校正时，只需要以某一物距(一般是无穷远物距)的理想对焦曲线作为参考，获取该物距下实际对焦曲线，计算实际对焦曲线与理想对焦曲线之间的Focus坐标的偏差FOffset。使用时，根据理想对焦曲线和该偏差FOffset来计算实际对焦曲线。

现有对镜头校正方案的主要实现原理是：根据理想对焦曲线的斜率等特点找到N个关键点，镜头校正时，确定这N个关键点的真实清晰点和理想清晰点之间的偏差，基于这N个关键点的偏差插值得到偏移曲线。其中，每个关键点处的实际清晰点采用全程搜索聚焦算法得到，搜索过程相对独立。全程搜索时，搜索区间的确定根据理想对焦曲线的趋势情况和预估曲线可能的偏移量来确定。

然而实践发现，在上述镜头校正方案中，一般采用增距镜模拟物距，镜头对准增距镜寻找不同倍率下的清晰点，因而，上述搜索区间中可能会包含因增距镜玻璃磨损或存在灰尘等原因产生的伪清晰点，导致校正误差。

发明内容

本发明提供一种镜头校正方法及装置，以解决现有镜头校正方案中由于伪清晰点的存在导致的存在校正误差的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种镜头校正方法，包括：

对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；

判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；

若大于，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；

否则，从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

根据本发明的第二方面，提供一种镜头校正装置，包括：

搜索单元，用于对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；

判断单元，用于判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；

确定单元，用于若所述清晰度评价值的峰值大于预设清晰度评价值阈值，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；

探测单元，用于若所述清晰度评价值的峰值小于等于预设清晰度评价值阈值，则从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值；

所示确定单元，还用于将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

应用本发明公开的技术方案，对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值，并判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值，若大于，则将该清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从该清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将该清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置，避免了由于伪清晰点的存在导致的校正误差，提高了镜头校正的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种镜头校正方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种对焦曲线的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种镜头校正装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种镜头校正装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种镜头校正方法的流程示意图，如图1所示，该镜头校正方法可以包括：

步骤101、对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值。

本发明实施例中，目标关键点并不特指某一固定的关键点，而是可以指代理想对焦曲线中的任一关键点，本发明实施例后续不在复述。

本发明实施例中，理想对焦曲线上的关键点的确定，以及关键点对应的搜索区间的确定可以参见现有镜头校正方案中的相关描述，本发明实施例在此不做赘述。

本发明实施例中，确定了目标关键点对应的搜索区间之后，可以在该搜索区间中搜索清晰度评价值(Focus Value，简称FV)的峰值(本文中称为第一峰值)。

例如，可以从搜索区间的起始位置按照预设步长搜索探测该搜索区间中各位置的FV值，并确定FV值的第一峰值。

步骤102、判断该清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值。若是，转至步骤103；否则，转至步骤104。

本发明实施例中，考虑到镜头校正过程中的伪清晰点通常是由于增距镜玻璃磨损或存在灰尘等原因产生，而增距镜玻璃磨损或存在灰尘的情况下通常细节较少，相对应的FV峰值也会较少；同时，无穷远物距处是标准的图像测试卡，细节较为丰富，FV峰值较大，因而，可以根据FV值大小来确定搜索到的FV峰值是否为真实清晰点。

基于上述考虑，在本发明实施例中，可以预先设定一个FV值阈值(可以根据实际场景设定)，当在目标关键点对应的搜索区间中搜索到FV值的第一峰值时，可以判断该FV值的第一峰值是否大于预设FV值阈值；若大于，则确定该FV值为该目标关键点对应的实际清晰点对应的FV值；否则，确定该FV值为该目标关键点对应的伪清晰点对应的FV值。

步骤103、将该清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

本发明实施例中，当在目标关键点对应的搜索区间搜索到FV值的第一峰值，且确定该FV值的第一峰值大于预设FV值阈值时，可以认为已经搜索到了实际清晰点，并将该FV值的第一峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

值得说明的是，在本发明实施例中，搜索区间指的是Focus电机的位置区间，在搜索区间中搜索FV值的峰值实际上是指在指定区间内调整Focus电机的位置，并获取Focus电机处于不同位置时对应的FV值，以确定该位置区间内FV值的峰值；相应地，FV值的第一峰值对应的位置指的是搜索区间内FV值达到峰值时Focus电机的位置，若未特殊说明，本文后续提及的位置均指Focus电机的位置，本发明实施例后续不再复述。

步骤104、从清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

本发明实施例中，当在预设搜索区间搜索到的FV值的第一峰值小于预设FV值阈值时，可以认为搜索到的为伪清晰点。

考虑到镜头校正过程中，通常仅存在两个物距：镜头前端镜片或增距镜对应的物距，以及目标物距(一般为无穷远)，根据镜头成像规律，真实清晰点比伪清晰点更靠近Focus-Far端(聚焦远端)，因此，当搜索到伪清晰点时，可以继续向Focus-Far端探测一定距离(即上述预设距离，可以根据实际场景设定，本文中也可以称为探测距离(DetectDistance))，若发现FV值存在上升趋势，则继续搜索第二个FV值的峰值(本文中称为第二峰值)，并以靠近Focus-Far端的峰值作为真实清晰点。

相应地，在本发明实施例中，当搜索到伪清晰点时，可以从FV值的第一峰值对应的位置向Focus-Far端探测预设距离，并判断探测过程中FV值是否存在上升趋势，即探测过程中是否存在FV值随着Focus电机向Focus-Far端移动的过程而逐渐增大的情况。

其中，若Focus-Far端不存在新的FV峰值，则从FV值的第一峰值对应的位置向Focus-Far端探测时，FV值会逐渐减小，即一直处于下降趋势；若Focus-Far端存在新的FV峰值，则从FV值的第一峰值对应的位置向Focus-Far端探测时，FV值减小到一定程度后，会重新随着探测过程向Focus-Far端靠近，出现FV值逐渐增大的情况，即出现上升趋势。

相应地，在本发明实施例中，若从FV值的第一峰值对应的位置向Focus-Far端探测预设距离的过程中，FV值存在上升趋势，则可以向Focus-Far端继续探测，以搜索到FV值的第二峰值，并将该FV值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

值得说明的是，在本发明实施例中，若从FV值的第一峰值对应的位置向Focus-Far端探测预设距离的过程中，FV值不存在上升趋势，则可以直接以FV值的第一峰值对应的位置为实际清晰点的位置。

此外，在本发明实施例中，上述FV值阈值以及DetectDistance均可以采用自学习的方式提高准确性。

其中，由于镜头生产时，镜头校正环境是固定的，因此在相同的Zoom电机位置处(即Zoom电机处于相同位置时)，不同个体的镜头，图像的细节程度相差不大，FV值相当。DetectDistance是基于目标物距和增距镜镜片的两个峰值确定，这两者之间的物距确定，根据光学成像规律，该两点的Focus电机位置之差(FocusDiff)也是大致确定(即伪清晰点的位置与实际清晰点的位置之差大致确定)，但因镜头个体偏差，会存在一定的波动。基于此，可在云端建立一个数据库，存储指定Zoom电机位置处的真实清晰点的FV值的峰值、真实清晰点和伪清晰点的位置之差，每生产一台镜头，将上述数据加入数据库，更新FV值阈值和DetectDistance。以FV值阈值为例，每完成一台镜头的校正，可以获取到的该镜头的实际清晰点处的FV值的峰值加入到数据库中，并计算数据库中各FV值的峰值的均值，并根据该均值更新上述FV值阈值，例如，该FV值阈值可以为计算得到的FV值的峰值的均值的90％，并将该更新后的FV值阈值用于下一镜头校正。其中，该FV值阈值的初始值可以为经验值。

可见，在图1所示的方法流程中，当在目标关键点对应的搜索区间中搜索到FV值的峰值时，通过比较该FV值的峰值与预设FV值阈值，并当FV值的峰值小于预设FV值阈值时，从该FV值的峰值对应的位置向Focus-Far端探测预设距离，并当探测过程中FV值存在上升趋势时，确定FV值的第二峰值，并将该FV值的第二峰值对应位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置，避免了由于伪清晰点的存在导致的校正误差，提高了镜头校正的准确性。

进一步地，在本发明实施例中，考虑到理想对焦曲线上相邻关键点对应的实际清晰点与理想清晰点之间的位置偏差通常较为接近，因此，当搜索某关键点对应的实际清晰点时，可以参考上一关键点对应的实际清晰点与理想清晰点之间的位置偏差，根据该位置偏差对搜索区间进行修正。

相应地，作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，对于理想对焦曲线上的任一目标关键点，上述在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值之前，还包括：

判断该目标关键点是否为该理想对焦曲线上的第1个关键点；

若是，则确定执行上述在该目标关键点对应的搜索区间中清晰度评价值的峰值的步骤；

否则，根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正，并将修正后的搜索区间中清晰度评价值的第三峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

在该实施方式中，按照Zoom电机的广角(wide)位置向长焦(tele)位置方向对理想对焦曲线上各关键点进行排序，即最靠近广角位置的关键点为第1个关键点，从靠近广角位置向长焦位置，依次为第2个关键点、第3个关键点…。

当目标关键点为理想对焦曲线上的第1个关键点时，可以按照上述图1所示的方法流程确定该目标关键点对应的实际清晰点的位置；

当目标关键点不是理想对焦曲线上的第1个关键点时，可以先确定上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，并根据该位置偏差对目标关键点对应的搜索区间(该搜索区间为默认搜索区间，可以按照现有镜头校正方案中的相关实现处理)进行修正，并在修正后的搜索区间中搜索FV值的峰值(本文中称为第三峰值)，并将该修正后的搜索区间中FV值的第三峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

在一实施例中，根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正通过以下公式实现：

FstartNew(i)＝FStart(i)+FOffset(i-1)

FEndNew(i)＝FEnd(i)+FOffset(i-1)

FOffset(i-1)＝MaxFVFPos(i-1)–F(i-1)

其中，[FStart(i)，FEnd(i)]为第i个关键点对应的搜索区间，[FStartNew(i)，FEndNew(i)]为第i个关键点对应的修正后的搜索区间，MaxFVFPos(i-1)为第i-1个关键点对应的实际清晰点的位置，F(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点的位置，FOffset(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，i为大于等于2的自然数。

在该实施例中，当目标关键点为理想对焦曲线上的第i个关键点，且需要确定该目标关键点对应的实际清晰点时，可以先确定第i-1个关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，即FOffset(i-1)。由于同一理想对焦曲线上相邻关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差一般较为接近，因此，可以根据第i-1个关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，对目标关键点对应的搜索区间进行相应的偏移，即将搜索区间由[FStart(i)，FEnd(i)]偏移为[FStart(i)+FOffset(i-1)，FEnd(i)+FOffset(i-1)]，并在偏移后得到的新的搜索区间中搜索FV值的峰值，并将搜索到的FV值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

值得说明的是，在本发明实施例中，在修正后的搜索区间搜索到FV值的峰值后，也可以按照上述图1所示的方法流程中所描述的处理方式进行处理，例如，判断该FV值的峰值是否大于预设FV值阈值，并当不大于时，向Focus-Far端探测预设距离等，其具体实现可以参见上述流程中的相关描述，本发明实施例在此不再赘述。

应该认识到，在本发明实施例中，上述根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对目标关键点对应的搜索区间进行修正的实现方式仅仅是本发明实施例中对搜索区间进行修正的实现的一种具体示例，而并不是对本发明保护范围的限定，即本发明实施例中，也可以通过其它方式实现对搜索区间的修正，例如，可以根据同一理想对焦曲线上所有已确定实际清晰点的关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差的均值对搜索区间进行修正，其具体实现在此不做赘述。

进一步地，在本发明实施例中，当理想对焦曲线上各目标关键点对应的实际清晰点的位置均确定之后，可以根据各目标关键点对应的实际清晰点的位置确定该理想对焦曲线对应的实际对焦曲线，进而，在镜头使用过程中，可以根据该实际对焦曲线实现变倍跟随和自动聚焦等业务。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体应用场景对本发明实施例提供的技术方案进行描述。

请参见图2，为本发明实施例提供的一种对焦曲线的示意图，其中，图2中所示实曲线为待校正镜头的理想对焦曲线，点A为该理想对焦曲线上的第1个关键点，点C为该理想对焦曲线上的第2个关键点…。

基于图2所示的场景，本发明实施例提供的镜头校正方案实现如下：

1、根据第1个关键点(关键点A)对应的Zoom电机位置，确定关键点A对应的默认搜索区间[FStart(1),FEnd(1)]；

2、利用全程搜索法获取该搜索区间内FV值的第一峰值MaxFV1，并判断MaxFV1是否大于预设FV值阈值(假设为FVThreshold)；

3、若MaxFV1＞FVThreshold，则将该FV值的峰值对应的位置确定为关键点A对应的实际清晰点的位置(假设关键点A对应的实际清晰点为点B)；

4、若MaxFV1≤FVThreshold，则从MaxFV1对应位置处向Focus Far端方向以探测步长DetectStep移动，每一步记录图像的FV值，运动M步(M*DetectStep＝DetectDistance)，如果M步内，发现FV值有上升趋势，向Focus-Far端搜索，找到FV值的第二峰值MaxFV2，并将MaxFV2对应的位置确定为关键点A对应的实际清晰点对应的位置；如果M步内，FV值不存在上升趋势，则停止探测，把MaxFV1对应的位置作为实际清晰点的位置MaxFVFPos(1)；

5、对于第2个关键点(关键点C)，根据Zoom点击位置计算默认搜索区间[FStart(2)，FEnd(2)]，并计算上1个关键点对应的理想清晰点与真实清晰点之间的位置偏差：

FOffset(1)＝MaxFVFPos(1)–F(1)；

其中，F(1)为关键点A的理想清晰点对应的位置；

在默认搜索区间的基础上，依据上1个关键点的偏差情况，重新计算搜索区间：

FStartNew(2)＝FStart(2)+FOffset(1)；

FEndNew(2)＝FEnd(2)+FOffset(1)；

6、在搜索区间[FStartNew(2)，FEndNew(2)]中搜索FV值的第三峰值MaxFV3，并将MaxFV3对应的位置确定为关键点C对应的实际清晰点的位置；

7、第3个关键点、第4个关键点…对应的实际清晰点的位置的确定可以参照第2个关键点对应的实际清晰点的位置的确定方式；

8、所有关键点对应的实际清晰点的位置均确定后，根据各实际清晰点的位置确定实际对焦曲线(如图2中虚曲线所示)。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例中，对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值，并判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值，若大于，则将该清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从该清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将该清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置，避免了由于伪清晰点的存在导致的校正误差，提高了镜头校正的准确性。

请参见图3，为本发明实施例提供的一种镜头校正装置的结构示意图，其中，该镜头校正装置可以应用于上述方法实施例中，如图3所示，该镜头校正装置可以包括：

搜索单元310，用于对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；

判断单元320，用于判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；

确定单元330，用于若所述清晰度评价值的峰值大于预设清晰度评价值阈值，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；

探测单元340，用于若所述清晰度评价值的峰值小于等于预设清晰度评价值阈值，则从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值；

所示确定单元330，还用于将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

在可选实施例中，所述判断单元320，还用于对于理想对焦曲线上的任一目标关键点，判断该目标关键点是否为该理想对焦曲线上的第1个关键点；

所述搜索单元，具体用于当该目标关键点为该理想对焦曲线上的第1个关键点时，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；

相应地，请一并参见图4，为本发明实施例提供的另一种镜头校正装置的结构示意图，如图4所示，在图3所示镜头校正装置的基础上，图4所示的镜头校正装置还包括：

修正单元350，用于当该目标关键点不是该理想对焦曲线上的第1个关键点时，根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正；

所述搜索单元310，还用于在修正后的搜索区间中搜索清晰度评价值的第三峰值；

所述确定单元330，还用于将修正后的搜索区间中清晰度评价值的第三峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

在可选实施例中，所述修正单元350，具体用于通过以下公式实现根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正：

FstartNew(i)＝FStart(i)+FOffset(i-1)

FEndNew(i)＝FEnd(i)+FOffset(i-1)

FOffset(i-1)＝MaxFVFPos(i-1)–F(i-1)

其中，[FStart(i)，FEnd(i)]为第i个关键点对应的搜索区间，[FStartNew(i)，FEndNew(i)]为第i个关键点对应的修正后的搜索区间，MaxFVFPos(i-1)为第i-1个关键点对应的实际清晰点的位置，F(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点的位置，FOffset(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，i为大于等于2的自然数。

在可选实施例中，所述确定单元330，还用于当所述探测单元的探测过程中清晰度评价值不存在上升趋势时，将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

在可选实施例中，所述确定单元330，还用于当所述理想对焦曲线上各目标关键点对应的实际清晰点的位置均确定之后，根据各目标关键点对应的实际清晰点的位置确定该理想对焦曲线对应的实际对焦曲线

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值，并判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值，若大于，则将该清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从该清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将该清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置，避免了由于伪清晰点的存在导致的校正误差，提高了镜头校正的准确性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种镜头校正方法，其特征在于，包括：

对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；

判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；

若大于，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；

否则，从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于理想对焦曲线上的任一目标关键点，所述在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值之前，还包括：

判断该目标关键点是否为该理想对焦曲线上的第1个关键点；

若是，则确定执行所述在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值的步骤；

否则，根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正，并将修正后的搜索区间中清晰度评价值的第三峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正通过以下公式实现：

FstartNew(i)＝FStart(i)+FOffset(i-1)

FEndNew(i)＝FEnd(i)+FOffset(i-1)

FOffset(i-1)＝MaxFVFPos(i-1)–F(i-1)

其中，[FStart(i)，FEnd(i)]为第i个关键点对应的搜索区间，[FStartNew(i)，FEndNew(i)]为第i个关键点对应的修正后的搜索区间，MaxFVFPos(i-1)为第i-1个关键点对应的实际清晰点的位置，F(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点的位置，FOffset(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，i为大于等于2的自然数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当探测过程中清晰度评价值不存在上升趋势时，将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述理想对焦曲线上各目标关键点对应的实际清晰点的位置均确定之后，根据各目标关键点对应的实际清晰点的位置确定该理想对焦曲线对应的实际对焦曲线。

6.一种镜头校正装置，其特征在于，包括：

搜索单元，用于对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；

判断单元，用于判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；

确定单元，用于若所述清晰度评价值的峰值大于预设清晰度评价值阈值，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；

探测单元，用于若所述清晰度评价值的峰值小于等于预设清晰度评价值阈值，则从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值；

所示确定单元，还用于将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述判断单元，还用于对于理想对焦曲线上的任一目标关键点，判断该目标关键点是否为该理想对焦曲线上的第1个关键点；

所述搜索单元，具体用于当该目标关键点为该理想对焦曲线上的第1个关键点时，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；

所述装置还包括：

修正单元，用于当该目标关键点不是该理想对焦曲线上的第1个关键点时，根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正；

所述搜索单元，还用于在修正后的搜索区间中搜索清晰度评价值的第三峰值；

所述确定单元，还用于将修正后的搜索区间中清晰度评价值的第三峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正单元，具体用于通过以下公式实现根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正：

FstartNew(i)＝FStart(i)+FOffset(i-1)

FEndNew(i)＝FEnd(i)+FOffset(i-1)

FOffset(i-1)＝MaxFVFPos(i-1)–F(i-1)

其中，[FStart(i)，FEnd(i)]为第i个关键点对应的搜索区间，[FStartNew(i)，FEndNew(i)]为第i个关键点对应的修正后的搜索区间，MaxFVFPos(i-1)为第i-1个关键点对应的实际清晰点的位置，F(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点的位置，FOffset(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，i为大于等于2的自然数。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定单元，还用于当所述探测单元的探测过程中清晰度评价值不存在上升趋势时，将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定单元，还用于当所述理想对焦曲线上各目标关键点对应的实际清晰点的位置均确定之后，根据各目标关键点对应的实际清晰点的位置确定该理想对焦曲线对应的实际对焦曲线。