CN111556311B - 定焦摄像模组的质量检测方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定焦摄像模组的质量检测方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数；基于M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；基于N‑1个周边区域对应的N‑1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定定焦摄像模组镜头的倾斜度；基于N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定定焦摄像模组镜头的场曲；基于倾斜度和场曲，对定焦摄像模组的质量进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定焦摄像模组的质量检测方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
针对AA(Active Alignment，主动对准)工艺生产的镜头与底座一体的定焦摄像头模组，在其生产的过程中，受制造、装配技术或工艺等的影响，摄像头模组中镜头和图像芯片之间经常会出现不平行的情况，这样的摄像模组在工作的时候，会出现离焦现象，从而导致生成的图像比较模糊，成像质量较差。因此，在出厂前需要对该机种的摄像模组的质量进行有效的质量检测。
发明内容
本发明实施例提供了一种定焦摄像模组的质量检测方法、装置及计算机存储介质，用于对AA工艺的镜头底座一体的定焦摄像头模组的质量进行有效检测。
第一方面，本发明提供了一种定焦摄像模组的质量检测方法，包括：
获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；
基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；
基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；
基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；
基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
可选的，所述基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度，包括：
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距；
从所述N-1个周边物距中确定出最大物距与最小物距，计算所述最大物距与所述最小物距的第一物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第一物距差转换为第一相距差，将所述第一相距差作为所述倾斜度。
可选的，所述基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲，包括：
确定所述中心区域对应的离焦曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的中心物距；
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距，计算所述N-1个周边物距的平均周边物距；
确定所述中心物距与所述平均周边物距间的第二物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第二物距差转换为第二相距差，将所述第二相距差作为所述场曲。
可选的，所述N-1个周边区域包括图像的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域。
可选的，所述基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测，包括：
判断所述倾斜度是否在第一预设范围，获得第一判断结果；
判断所述场曲是否在第二预设范围，获得第二判断结果；
如果所述第一判断结果或所述第二判断结果为否，确定所述定焦摄像模组的质量不合格。
第二方面，本发明提供了一种定焦摄像模组的质量检测装置，包括：
第一确定单元，用于获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；
绘制单元，用于基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；
第二确定单元，用于基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；
第三确定单元，用于基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；
检测单元，用于基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
可选的，所述第二确定单元具体用于：
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距；
从所述N-1个周边物距中确定出最大物距与最小物距，计算所述最大物距与所述最小物距的第一物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第一物距差转换为第一相距差，将所述第一相距差作为所述倾斜度。
可选的，所述第三确定单元具体用于：
确定所述中心区域对应的离焦曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的中心物距；
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距，计算所述N-1个周边物距的平均周边物距；
确定所述中心物距与所述平均周边物距间的第二物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第二物距差转换为第二相距差，将所述第二相距差作为所述场曲。
第三方面，本发明实施例提供一种定焦摄像模组的质量检测装置，所述定焦摄像模组的质量检测装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前述第一方面实施例中所述的定焦摄像模组的质量检测方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例中所述的定焦摄像模组的质量检测方法的步骤。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
在本发明实施例的技术方案中，针对定焦摄像模组，镜头和图像芯片之间的倾斜程度是影响成像质量的一个重要指标，场曲对于AA制程工艺的下拉参数，烘烤镜片的场曲变异以及胶水的收缩，芯片的翘曲都具有重要的影响，所以，本实施例中的方法，主要基于镜头的倾斜度和场曲对定焦摄像模组的质量进行检测。首先，获得该定焦摄像模组拍摄的在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，基于M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，由于定焦摄像模组是在固定的距离进行调焦，将摄像头调整到最清晰的点后，点胶固定镜头和底座以及芯片，相距已经固定，在拍摄图像时，仅能获得拍摄图像的物距。所以，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数。进而，基于N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定出定焦摄像模组镜头的倾斜度，再基于N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定出定焦摄像模组镜头的场曲，最后，即可基于倾斜度和场曲，对定焦摄像模组的质量进行有效检测。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明第一实施例中的一种定焦摄像模组的质量检测方法的流程图；
图2为本发明第一实施例中的各测试区域的离焦曲线示意图；
图3为本发明第二实施例中的一种定焦摄像模组的质量检测装置的示意图；
图4为本发明第三实施例中的一种定焦摄像模组的质量检测装置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种定焦摄像模组的质量检测方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例
请参考图1，为本发明第一实施例中定焦摄像模组的质量检测方法的流程图，该方法包括如下步骤：
S101：获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；
S102：基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；
S103：基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；
S104：基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；
S105：基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
具体的，本实施例中的定焦摄像模组的质量检测方法可以应用于一些测试设备，如电脑等设备，当然还可以是其它电子设备，在此，本申请不做限制。
首先，通过步骤S101，获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数。
具体的，在本实施例中，可控制定焦摄像模组，测试图卡在预设的范围上下移动，拍摄测试图卡进而得到不同物距下的测试图卡对应的M个测试图像。
由于镜头倾斜对成像图像中的边缘区域影响较大，所以，测试区域中设置有N-1个周边区域，为了比对中心与周边的成像差异，测试区域中还包括中心区域。在本实施例中，周边区域可以选择图像的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域这4个区域，当然，在具体实施过程中，可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。
进而，在获得M个测试图像后，即可确定出每个测试图像中这N个区域对应的成像质量参数，成像质量参数可以是MTF(Modulation Transfer Function调制传递函数)值，可以是对比度，也可以是该区域内像素明暗程度的成像质量参数，在此，本实施例不做限制。
进而，在通过步骤S101确定出每个测试图像中每个测试区域的成像质量参数后，即可绘制出各个测试区域对应的离焦曲线，如图2所示，展示了左上区域、左下区域、右上区域、右下区域以及中心区域的离焦曲线示意。每个区域都是从X方向和Y方向这两个方向解析时的MTF平均值。由于定焦摄像模组拍摄的图像仅能确定出物距。所以，每条离焦曲线的横坐标均为物距，纵坐标为MTF值。
在绘制出各测试区域的离焦曲线后，即可通过步骤S103，基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度，具体实现通过如下步骤：
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距；
从所述N-1个周边物距中确定出最大物距与最小物距，计算所述最大物距与所述最小物距的第一物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第一物距差转换为第一相距差，将所述第一相距差作为所述倾斜度。
具体的，在本实施例中，区别于现有的自动对焦摄像模组的离焦曲线，该离焦曲线表示的在不同相距下的成像质量参数曲线，而针对定焦摄像模组，仅能获知在不同物距下的各个测试区域的成像质量参数曲线，即本实施例中，针对定焦摄像模组绘制的各个测试区域的离焦曲线是在不同物距下的成像质量参数的曲线，由于镜头相对于图像芯片的倾斜度Tilt定义为周边测试区域的离焦曲线中，成像质量参数到达峰值时的最大相距与最小相距的差值。
所以，基于上述类似的原理，本实施例中的方法，首先根据N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线，可取定出各个周边测试区域的离焦曲线中成像质量参数到达峰值时对应的物距。沿用前述示例，假设周边区域包括左上区域、右上区域、左下区域和右下区域，左上区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u1,左下区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u2，右上区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u3，右下区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u4，其中，u1最大，u2最小，则可计算出第一物距差即为Δu1＝u1-u2。
进而，基于物距与相距间的转换关系，将第一物距差转换为第一相距差，将第一相距差作为所述倾斜度。物距与相距间的转换关系是根据凸透镜成像公式确定，即1/f＝1/u+1/v。其中u为物距，v为相距，f为镜头的有效焦距。进而，可推导出v＝fu/(u-f)。按前述计算出的第一物距差，即可根据公式确定出第一相距差为Δv1＝fΔu1/(Δu1-f)。f为待检测的定焦摄像模组的镜头的有效焦距，为已知参数，这样，就可以计算出第一相距差，将其作为待检测的定焦摄像模组的镜头相对于图像芯片的倾斜度。
在绘制出各测试区域的离焦曲线后，还可通过步骤S104，基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲，具体实现通过如下步骤：
确定所述中心区域对应的离焦曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的中心物距；
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距，计算所述N-1个周边物距的平均周边物距；
确定所述中心物距与所述平均周边物距间的第二物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第二物距差转换为第二相距差，将所述第二相距差作为所述场曲。
具体的，在本实施例中，现有技术中的场曲定义为周边测试区域的离焦曲线中成像质量参数到达峰值时的相距的平均值与中心测试区域离焦曲线中成像质量参数到达峰值时的中心物距的差值。
所以，基于上述类似的原理，本实施例中的方法，首先根据N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线，可取定出各个周边测试区域的离焦曲线中成像质量参数到达峰值时对应的物距。沿用前述示例，假设周边区域包括左上区域、右上区域、左下区域和右下区域，左上区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u1,左下区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u2，右上区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u3，右下区域对应的成像质量参数峰值下的物距为u4，中心区域对应的成像质量参数峰值下的中心物距为u_c，平均周边物距u_avg＝(u1-u2+u1-u2)/4。这样，可确定出第二物距差Δu2＝u_c-u_avg。
进而，基于物距与相距间的转换关系，将第二物距差转换为第二相距差，将第二相距差作为所述场曲。物距与相距间的转换关系是根据凸透镜成像公式确定，即1/f＝1/u+1/v。其中u为物距，v为相距，f为镜头的有效焦距。进而，可推导出v＝fu/(u-f)。按前述计算出的第二物距差，即可根据公式确定出第二相距差为Δv2＝fΔu2/(Δu2-f)。f为待检测的定焦摄像模组的镜头的有效焦距，为已知参数，这样，就可以计算出第二相距差，将其作为待检测的定焦摄像模组的镜头相对于图像芯片的场曲。
在确定出倾斜度和场曲后，即可通过步骤S105对定焦摄像模组的质量进行检测，具体实现可通过如下步骤实现：
判断所述倾斜度是否在第一预设范围，获得第一判断结果；
判断所述场曲是否在第二预设范围，获得第二判断结果；
如果所述第一判断结果或所述第二判断结果为否，确定所述定焦摄像模组的质量不合格。
具体的，在本实施例中，针对定焦摄像模组，镜头和图像芯片之间的倾斜程度是影响成像质量的一个重要指标，场曲对于AA制程工艺的下拉参数，烘烤镜片的场曲变异以及胶水的收缩，芯片的翘曲都具有重要的影响，所以，本实施例中的方法，主要基于镜头的倾斜度和场曲对定焦摄像模组的质量进行检测。针对定焦摄像模组，倾斜度与场曲均需要满足各自个条件，才能认定待测试的定焦摄像模组合格。所以，通过前述方法确定出的倾斜度需要在第一预设范围，例如：15um～35um，通过前述方法确定出的场曲需要在第二预设范围，例如：-10um～10um，如果其中一个不合格，即判定待测试的定焦摄像模组不合格。待测试的定焦摄像模组的检测结果可以用作后续的装配工艺的改进以及优化。通过本实施例中的方法，可以有效地对定焦摄像模组的质量进行检测。
请参见图3，本发明的第二实施例提供了一种定焦摄像模组的质量检测装置，包括：
第一确定单元301，用于获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；
绘制单元302，用于基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；
第二确定单元303，用于基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；
第三确定单元304，用于基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；
检测单元305，用于基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
作为一种可选的实施例，所述第二确定单元303具体用于：
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距；
从所述N-1个周边物距中确定出最大物距与最小物距，计算所述最大物距与所述最小物距的第一物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第一物距差转换为第一相距差，将所述第一相距差作为所述倾斜度。
作为一种可选的实施例，所述第三确定单元304具体用于：
确定所述中心区域对应的离焦曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的中心物距；
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距，计算所述N-1个周边物距的平均周边物距；
确定所述中心物距与所述平均周边物距间的第二物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第二物距差转换为第二相距差，将所述第二相距差作为所述场曲。
作为一种可选的实施例，所述检测单元305具体用于：
判断所述倾斜度是否在第一预设范围，获得第一判断结果；
判断所述场曲是否在第二预设范围，获得第二判断结果；
如果所述第一判断结果或所述第二判断结果为否，确定所述定焦摄像模组的质量不合格。
具体的，本实施例中定焦摄像模组的质量检测装置进行检测的具体实现过程已在前述第一实施例中详细介绍，在此，本实施例不做赘述。
基于与前述实施例中定焦摄像模组的质量检测方法同样的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种定焦摄像模组的质量检测装置，请参见图4，
图4示出的是与本发明实施例提供的定焦摄像模组的质量检测装置的部分结构的示意图。该定焦摄像模组的质量检测装置包括存储器401，所述存储器401用于存储执行前述第一实施例中的定焦摄像模组的质量检测方法的程序。该定焦摄像模组的质量检测装置还包括处理器402，与所述存储器401连接，所述处理器402被配置为用于执行所述存储器401中存储的程序。
所述处理器402执行所述计算机程序时实现上述第一实施例中定焦摄像模组的质量检测方法中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二实施例中的定焦摄像模组的质量检测装置中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机装置中的执行过程。
所述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图4仅仅是定焦摄像模组的质量检测装置的功能部件的示例图，并不构成对定焦摄像模组的质量检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述定焦摄像模组的质量检测装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器402可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器401可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、一个或多个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据定焦摄像模组的质量检测装置的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本发明实施例中，处理器402具有以下功能：
获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；
基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；
基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；
基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；
基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
在本发明实施例中，处理器402具有以下功能：
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距；
从所述N-1个周边物距中确定出最大物距与最小物距，计算所述最大物距与所述最小物距的第一物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第一物距差转换为第一相距差，将所述第一相距差作为所述倾斜度。
在本发明实施例中，处理器402具有以下功能：
确定所述中心区域对应的离焦曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的中心物距；
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距，计算所述N-1个周边物距的平均周边物距；
确定所述中心物距与所述平均周边物距间的第二物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第二物距差转换为第二相距差，将所述第二相距差作为所述场曲。
其中，所述N-1个周边区域包括图像的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域。
在本发明实施例中，处理器402具有以下功能：
判断所述倾斜度是否在第一预设范围，获得第一判断结果；
判断所述场曲是否在第二预设范围，获得第二判断结果；
如果所述第一判断结果或所述第二判断结果为否，确定所述定焦摄像模组的质量不合格。
本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，本发明第二实施例中的所述定焦摄像模组的质量检测装置集成的功能单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述第一实施例的定焦摄像模组的质量检测方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种定焦摄像模组的质量检测方法，其特征在于，包括：
测试图卡在预设的范围移动，获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；
基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；
基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；
基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；
基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度，包括：
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距；
从所述N-1个周边物距中确定出最大物距与最小物距，计算所述最大物距与所述最小物距的第一物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第一物距差转换为第一相距差，将所述第一相距差作为所述倾斜度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲，包括：
确定所述中心区域对应的离焦曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的中心物距；
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距，计算所述N-1个周边物距的平均周边物距；
确定所述中心物距与所述平均周边物距间的第二物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第二物距差转换为第二相距差，将所述第二相距差作为所述场曲。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N-1个周边区域包括图像的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测，包括：
判断所述倾斜度是否在第一预设范围，获得第一判断结果；
判断所述场曲是否在第二预设范围，获得第二判断结果；
如果所述第一判断结果或所述第二判断结果为否，确定所述定焦摄像模组的质量不合格。
6.一种定焦摄像模组的质量检测装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于测试图卡在预设的范围移动，获得定焦摄像模组通过拍摄在不同物距下的测试图卡得到的M个测试图像，确定每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，其中，M、N均为大于2的整数，所述N个测试区域包括1个中心区域和N-1个周边区域；
绘制单元，用于基于所述M个的测试图像中每个测试图像中N个测试区域的成像质量参数，绘制每个测试区域对应的离焦曲线，共计N个离焦曲线，每个离焦曲线的横坐标为拍摄时的物距，纵坐标为对应区域的成像质量参数；
第二确定单元，用于基于所述N-1个周边区域对应的N-1个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的倾斜度；
第三确定单元，用于基于所述N个离焦曲线和物距与相距间的转换关系，确定所述定焦摄像模组镜头的场曲；
检测单元，用于基于所述倾斜度和所述场曲，对所述定焦摄像模组的质量进行检测。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距；
从所述N-1个周边物距中确定出最大物距与最小物距，计算所述最大物距与所述最小物距的第一物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第一物距差转换为第一相距差，将所述第一相距差作为所述倾斜度。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元具体用于：
确定所述中心区域对应的离焦曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的中心物距；
基于所述N-1个离焦曲线，确定每个曲线中成像质量参数达到峰值情况下对应的周边物距，共计获得N-1个周边物距，计算所述N-1个周边物距的平均周边物距；
确定所述中心物距与所述平均周边物距间的第二物距差；
基于所述物距与相距间的转换关系，将所述第二物距差转换为第二相距差，将所述第二相距差作为所述场曲。
9.一种定焦摄像模组的质量检测装置，其特征在于，包括处理器和存储器：
所述存储器用于存储执行权利要求1-5中任一项所述方法的程序；
所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为权利要求1-5中任一项所述方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面为定焦摄像模组的质量检测方法所设计的程序。
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