CN111741218B - 一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是根据低照场景下最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的。根据标定参数值对不同电机位置对应的清晰度评价值进行修正再聚焦，避免了进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响，提高了聚焦的准确性。

Description

一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
当聚焦设备的调焦电机位置移动时，进光量也随之变化。在低照场景下，因清晰度评价值的峰值不明显，进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响。图1为低照场景下采集的图像，图2为基于图1场景采集的图像清晰度评价值和进光量随着电机位置移动的变化趋势图，图2中横坐标为电机位置。图1中清晰度评价值的准确的峰值在电机位置147处，但是由图2看出，由于进光量的影响，清晰度评价值的峰值在电机位置800处。导致聚焦设备聚焦到进光量最多的地方，而非准确的清晰度评价值的峰值处。
目前对于低照场景下进光量变化而造成的聚焦不准确的问题，还没有一种比较好的解决方案，因此亟需一种能够适应低照场景进光量变化的聚焦方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术在低照场景下聚焦不准确的问题。
本发明实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：
在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。
进一步地，所述获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，确定标定参数值之前，所述方法还包括：
分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。
进一步地，获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理之前，所述方法还包括：
删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。
进一步地，所述根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式，确定标定参数值包括：
将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；
其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值。
进一步地，所述根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值包括：
将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；
其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。
另一方面，本发明实施例提供了一种聚焦装置，所述装置包括：
确定模块，用于在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
聚焦模块，用于根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。
进一步地，所述装置还包括：
拟合处理模块，用于分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。
进一步地，所述装置还包括：
删除模块，用于删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。
进一步地，所述确定模块，具体用于将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值。
进一步地，所述确定模块，具体用于将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。本发明实施例提供的方案中，根据获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值可以确定出标定参数值，然后根据标定参数值对不同电机位置对应的清晰度评价值进行修正，从而避免了进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响，提高了聚焦的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的在低照场景下采集的图像示意图；
图2为本发明实施例提供的基于图1场景采集的图像清晰度评价值和进光量随着电机位置移动的变化趋势图；
图3为本发明实施例提供的聚焦过程示意图；
图4为本发明实施例提供的标定参数值的确定过程示意图；
图5为本发明实施例提供的聚焦过程示意图；
图6为本发明实施例提供的清晰度评价值修正前后对比示意图；
图7为本发明实施例提供的聚焦装置结构示意图；
图8为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图3为本发明实施例提供的聚焦过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的。
S102：根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。
本发明实施例提供的聚焦方法应用于电子设备，该电子设备可以时候PC、平板电脑等设备，也可以是聚焦设备。在聚焦过程中，需要获取不同调焦电机位置处采集的图像的清晰度评价值，然后根据获取到的清晰度评价值的变化趋势找到清晰度评价值的峰值点，然后根据峰值点进行聚焦。本发明实施例提供的聚焦方案为一种低照场景中的聚焦方案。
在本发明实施例中，电子设备在预设低照场景下，针对每个调焦电机位置下采集的图像，获取该图像的清晰度评价值和亮度值。从而获取到低照场景下不同调焦电机位置分别对应的清晰度评价值和亮度值，在本发明实施例中将低照场景下不同调焦电机位置分别对应的清晰度评价值和亮度值分别称为第一清晰度评价值和第一亮度值。
电子设备将最小的电机位置对应的清晰度评价值和亮度值分别称为第二清晰度评价值和第二亮度值，将最大的电机位置对应的清晰度评价值和亮度值分别称为第三清晰度评价值和第三亮度值。电子设备根据第二清晰度评价值和第二亮度值，以及第三清晰度评价值和第三亮度值可以确定出标定参数值，该标定参数值用于对清晰度评价值进行修正。
具体的，电子设备根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定标定参数值，预设的第二公式为Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值。
在聚焦过程中，将初始电机位置下采集的图像的亮度值作为初始亮度值，聚焦过程中调焦电机的位置在变化，调焦电机的位置每变化一次，都得到一个当前电机位置，本发明实施例中对清晰度评价值的修正是对每个电机位置处对应的清晰度评价值的修正。电子设备根据初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值和标定参数值，可以确定出当前清晰度评价值对应的修正后的清晰度评价值。
具体的，电子设备根据初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值，预设的第一公式为Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。
根据标定参数值对每个清晰度评价值进行修正之后，根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。即根据每个电机位置处修正后的清晰度评价值变化趋势，找到清晰度评价值的峰值点并进行聚焦。
本发明实施例提供的方案中，根据获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值可以确定出标定参数值，然后根据标定参数值对不同电机位置对应的清晰度评价值进行修正，从而避免了进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响，提高了聚焦的准确性。
实施例2：
由于电机位置在变化的过程中，电机位置对应的清晰度评价值和亮度值随着电机位置的变化存在缓慢线性变化特征。在确定每个电机位置对应的清晰度评价值和亮度值时，有可能受到环境干扰造成确定出的清晰度评价值和亮度值存在错误或不准确的情况发生，为了避免上述问题，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，确定标定参数值之前，所述方法还包括：
分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。
在本发明实施例中，通过对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理，来滤除不准确的清晰度评价值和亮度值对于标定参数值确定的负面影响，线性拟合处理后的清晰度评价值和亮度值符合电机位置对应的清晰度评价值和亮度值随着电机位置的变化存在缓慢线性变化特征，因此，采用线性拟合后的第一清晰度评价值和第一亮度值进行标定参数值的确定，可以使得确定的标定参数值更准确，进而使得聚焦更准确。
实施例3：
一般情况下，电机位置在变化的过程中，电机位置对应的清晰度评价值和亮度值随着电机位置的变化存在缓慢线性变化特征。但是准确的清晰度评价值的峰值点一般会影响该线性变化特征。因此，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，为了使对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理更准确，获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理之前，所述方法还包括：
删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。
本发明实施例中的标定参数值为电子设备在预先设定的低照场景中确定出的，在用户预先设定的低照场景中，用户可以预先知道该场景下准确的清晰度评价值的峰值点对应的聚焦电机位置。用户将准确的清晰度评价值的峰值点对应的聚焦电机位置发送至电子设备。电子设备获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，删除包含预先确定的准确的清晰度评价值的峰值点对应的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，然后对保留的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。其中，电子设备删除包含聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值时，较佳的，可以删除以聚焦电机位置为中间电机位置的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。这样可以保证将影响清晰度评价值和亮度值线性变化特征的清晰度评价值和亮度值删除。
由于在本发明实施例中，电子设备获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，然后分别对保留的不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理，滤除了影响清晰度评价值和亮度值线性变化特征的数据，使得对第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理更准确，进而使得确定的标定参数值以及聚焦更准确。
下面对本发明实施例提供的聚焦过程进行详细说明。
首先，本发明实施例提供的聚焦方案包含两个过程，第一个过程为标定参数值的确定过程，第二个过程为根据标定参数值对清晰度评价值进行修订，进而完成聚焦的过程。
图4为本发明实施例提供的标定参数值的确定过程示意图，首先在用户预先设定的低照场景中进行数据采集，包括获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，最终采集结果如图2所示。具体采集过程为，将调焦电机以一定步长由远端逐步移向近端或者由近端逐步移向远端，每运行一个步长，则停下获取该位置对应的清晰度评价值和亮度值。然后根据数据采集结果进行标定参数值的计算。其中，近端至电机移动方向，往该方向移动调焦电机可使清晰点位置由远物距逐渐向近物距过度，远端指电机移动方向，往该方向移动调焦电机可使清晰点位置由近物距逐渐向远物距过度。这一步骤中，首先删除干扰数据，也就是删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。再对保留的不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。以图2为例，在删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值时，可以仅保留电机位置大于200的部分的清晰度评价值和亮度值。然后根据保留的数据中，最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值。最后将标定参数值应用到电子设备的聚焦过程中。
图5为本发明实施例提供的聚焦过程示意图，首先根据当前曝光参数及亮度值确定是否使用标定参数值，也就是说根据当前曝光参数及亮度值确定当前是否为低照场景，如果不是低照场景，则不使用标定参数值对清晰度评价值进行修正，直接根据采集到的清晰度评价值进行聚焦。如果是低照场景，则使用标定参数值对清晰度评价值进行修正，具体的，获取初始电机位置对应的初始亮度值，根据初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，以及预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定修正后的清晰度评价值，使用修正后的清晰度评价值进行聚焦。其中，根据当前曝光参数及亮度值确定当前是否为低照场景的过程为现有技术，在此不再对该过程进行赘述。
图6为本发明实施例提供的清晰度评价值修正前后对比示意图，根据图6可以看出，在低照场景下，修正后的清晰度评价值不受亮度的影响，因此使得低照场景下聚焦更加准确。
本发明实施例提供的聚焦方案，可以解决低照、超低照场景下进光量变化导致聚焦不准确甚至失焦的问题。适用于所有步进电机聚焦设备，且适用于几乎所有低照场景聚焦问题。
实施例4：
图7为本发明实施例提供的聚焦装置结构示意图，该装置包括：
确定模块71，用于在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
聚焦模块72，用于根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。
所述装置还包括：
拟合处理模块73，用于分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。
所述装置还包括：
删除模块74，用于删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。
所述确定模块71，具体用于将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值。
所述确定模块71，具体用于将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。
实施例5：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与聚焦方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。本发明实施例提供的方案中，根据获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值可以确定出标定参数值，然后根据标定参数值对不同电机位置对应的清晰度评价值进行修正，从而避免了进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响，提高了聚焦的准确性。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与聚焦方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。本发明实施例提供的方案中，根据获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值可以确定出标定参数值，然后根据标定参数值对不同电机位置对应的清晰度评价值进行修正，从而避免了进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响，提高了聚焦的准确性。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：
在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦；
所述根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式，确定标定参数值包括：
将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；
其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值；
所述根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值包括：
将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；
其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，确定标定参数值之前，所述方法还包括：
分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理之前，所述方法还包括：
删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。
4.一种聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
聚焦模块，用于根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦；
所述确定模块，具体用于将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值；
所述确定模块，具体用于将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
拟合处理模块，用于分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
删除模块，用于删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-3任一项所述的方法步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的方法步骤。
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