CN110418068B - 一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，由于在本发明实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。

Description

一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
图像采集设备在高增益场景，尤其是低照度灯光场景下聚焦时，由于清晰度评价值趋势不佳，聚焦过程中电机转动范围往往较大。电机转动范围大将导致进光量变化明显，进而触发自动曝光调节功能，自动曝光调节功能主动调节曝光参数，使亮度维持到目标亮度附近，而自动曝光调节功能会影响调节前后的聚焦清晰度评价值的比较，甚至导致清晰度评价值的急剧跳变，最终聚焦到非清晰点位置，使得聚焦不准确。图1为亮度值随电机移动位置的变化趋势图，图2为与图1对应的清晰度评价值随电机移动位置的变化趋势图。由图1和图2可以看出，在约550和600电机位置，因为亮度值发生剧烈变化，导致清晰度评价值的急剧跳变。最终图像采集设备聚焦到非清晰点位置，使得聚焦不准确。
发明内容
本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中聚焦不准确的问题。
本发明实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：
判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；
如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；
根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；
根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
进一步地，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变包括：
判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。
进一步地，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：
获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。
进一步地，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：
保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。
进一步地，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：
将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；
将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
进一步地，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：
将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值，作为清晰度评价值补偿参数；
将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
进一步地，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变之前，所述方法还包括：
判断曝光参数是否稳定，如果是，进行后续步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种聚焦装置，所述装置包括：
第一判断模块，用于判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变，如果是，触发获取模块；
获取模块，用于获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；
补偿模块，用于根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；
聚焦模块，用于根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
进一步地，所述判断模块，具体用于判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。
进一步地，所述获取模块，具体用于获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。
进一步地，所述获取模块，具体用于保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。
进一步地，所述补偿模块，具体用于将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
进一步地，所述补偿模块，具体用于将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
进一步地，所述装置还包括：
第二判断模块，用于判断曝光参数是否稳定，如果是，触发所述第一判断模块。
再一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
再一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
由于在本发明实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中亮度值随电机移动位置的变化趋势图；
图2为现有技术中清晰度评价值随电机移动位置的变化趋势图；
图3为本发明实施例1提供的聚焦过程示意图；
图4为本发明实施例1提供的清晰度评价值补偿效果示意图；
图5为本发明实施例5提供的聚焦过程示意图；
图6为本发明实施例5提供的曝光参数稳定和清晰度评价值帧等待关系流程图；
图7为本发明实施例6提供的聚焦装置结构示意图；
图8为本发明实施例7提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图3为本发明实施例提供的聚焦过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变，如果是，进行S102，如果否，流程结束。
本发明实施例提供的聚焦方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑等设备，也可以是聚焦设备本身。在聚焦过程中，需要通过下发多个电机位置以获取每个电机位置处采集图像的清晰度评价值变化趋势，从而找到清晰度评价值的峰值点并进行聚焦。
在本发明实施例中，电子设备可以获取聚焦设备每个电机位置的曝光参数，如果聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，触发后续聚焦步骤。当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数相同时，认为当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数未发生改变，否则认为发生了改变。其中，曝光参数包括快门、增益和光圈。当前电机位置的快门、增益和光圈分别与上一电机位置的快门、增益和光圈相同时，认为当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数未发生改变，否则认为发生了改变。
S102：获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值。
电子设备可以获取聚焦设备在每个电机位置处采集的图像，并计算图像的清晰度评价值。其中，计算图像的清晰度评价值的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。
在本发明实施例中，将上一电机位置处采集的图像称为第一图像，将第一图像的清晰度评价值称为第一清晰度评价值。当前的曝光参数为改变后的曝光参数，电子设备可以确定获取当前的曝光参数对应的图像，并计算清晰度评价值，将当前的曝光参数对应的图像称为第二图像，将第二图像的清晰度评价值称为第二清晰度评价值。
S103：根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。
电子设备确定第一清晰度评价值和第二清晰度评价值之后，根据第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，可以确定清晰度评价值补偿参数，清晰度评价值补偿参数用于表征由第一清晰度评价值变为第二清晰度评价值的改变量。根据清晰度评价值补偿参数对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。
以图4为例进行说明，电机位置由650向400调整，当电机位置为600时，当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变，确定出清晰度评价值补偿参数，并对电机位置为650至600范围内的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。如果电机位置为540时，再次出现当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变，此时继续确定清晰度评价值补偿参数，并对650至540范围内的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。也就是说，650至600范围内的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行了两次补偿。由图4可以看出，补偿后的清晰度评价值避免了清晰度评价值急剧跳变的问题。
S104：根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿之后，根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。即根据每个电机位置处补偿后的清晰度评价值变化趋势，找到清晰度评价值的峰值点并进行聚焦。
由于在本发明实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。
实施例2：
由于在不触发自动曝光调节功能时，每个电机位置处的曝光参数也会发生较小的变化，因此，为了使触发本案提供的聚焦方案更准确，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变包括：
判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。
电子设备中保存有预设的阈值，当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值大于预设的阈值时，触发后续聚焦过程，否则，不进行后续聚焦过程。其中，曝光参数包括快门、增益和光圈。当前电机位置的快门、增益和光圈分别与上一电机位置的快门、增益和光圈的差值都不大于预设的阈值时，认为当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数未发生改变，否则认为发生了改变。需要说明的是，预设的阈值分别针对快门、增益和光圈进行设置。
实施例3：
为了简化获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值的过程，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：
获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。
在本发明实施例中，直接获取当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。此方法可以减少聚焦过程中的卡顿现象。
为了使获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值更准确，在本发明实施例中，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：
保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。
本发明实施例提供的方案中，保持当前的曝光参数不变，也就是保持改变后的曝光参数不变，控制电机返回上一电机位置，然后获取采集的第二图像，并计算第二清晰度评价值。由于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值是在同一电机位置获取的，因此，获取的第二清晰度评价值更准确，进而使得确定的清晰度评价值补偿参数更准确。
实施例4：
为了对清晰度评价值进行补偿更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：
将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；
将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值为Fv1，上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值为Fv0。确定清晰度评价值补偿参数为ΔFv＝Fv1-Fv0。在对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿时，将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上清晰度评价值补偿参数ΔFv，得到补偿后的每个清晰度评价值。
在本发明实施例中，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：
将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值，作为清晰度评价值补偿参数；
将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值为Fv1，上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值为Fv0。确定清晰度评价值补偿参数为Ratio＝Fv1/Fv0。在对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿时，将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以清晰度评价值补偿参数Ratio，得到补偿后的每个清晰度评价值。
实施例5：
在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变之前，所述方法还包括：
判断曝光参数是否稳定，如果是，进行后续步骤。
在执行本发明实施例提供的聚焦方案之前，首先检测当前是否处于聚焦状态。聚焦设备可以预先保存聚焦状态与非聚焦状态标识。例如，聚焦状态标识为1，非聚焦状态标识为0。当电子设备识别聚焦设备的状态标识为1时，则确定当前处于聚焦状态。
检测当前处于聚焦状态之后，判断曝光参数是否稳定。具体的，需要等待聚焦设备曝光参数稳定和清晰度评价值帧等待计数完成，清晰度评价值帧等待是指目前主流的ISP处理器需要多帧图像处理时间才能计算得到一个稳定画面的清晰度评价值。一旦曝光参数不稳定，则清晰度评价值帧等待数需清零并重新计数。曝光参数稳定判定方法可通过比较当前帧和上一帧图像的曝光参数，如果差值不在某个阈值范围内，则认为不稳定，否则认为稳定。当曝光参数稳定后，进行后续聚焦过程。从而使得聚焦过程更准确。
图5为本发明实施例提供的聚焦过程示意图，包括以下步骤：
S201：确定聚焦设备处于聚焦状态。
S202：等待聚焦设备曝光参数稳定和清晰度评价值帧等待计数完成，获取每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值。
S203：确定当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值，或保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。
S204：根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。
S205：根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
图6为本发明实施例提供的曝光参数稳定和清晰度评价值帧等待关系流程图，包括以下步骤：
S301：下发到新的电机位置后对帧等待数清零并重新计数。
S302：判断清晰度评价值帧等待数是否计数完成，如果是，进行S303，如果否，流程结束。
S303：等待下一帧图像统计值更新。
S304：判断当前帧和上一帧图像的曝光参数相比是否稳定，如果是，进行S305，如果否，进行S306。
S305：清晰度评价值帧等待计数加1。
S306：清晰度评价值帧等待计数清零，并进行S303。
实施例6：
图7为本发明实施例提供的聚焦装置结构示意图，该装置包括：
第一判断模块71，用于判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变，如果是，触发获取模块72；
获取模块72，用于获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；
补偿模块73，用于根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；
聚焦模块74，用于根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
所述第一判断模块71，具体用于判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。
所述获取模块72，具体用于获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。
所述获取模块72，具体用于保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。
所述补偿模块73，具体用于将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
所述补偿模块73，具体用于将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值，作为清晰度评价值补偿参数；将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
所述装置还包括：
第二判断模块75，用于判断曝光参数是否稳定，如果是，触发所述第一判断模块。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；
如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；
根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；
根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与聚焦方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
由于在本发明实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；
如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；
根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；
根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与聚焦方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦。
由于在本发明实施例中，当聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数发生改变时，根据上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，以及当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数，然后根据清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿。从而避免了清晰度评价值急剧跳变的问题，进而根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦，使得聚焦准确。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：
判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变；
如果是，获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；
根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；
根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦；
所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：
保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变包括：
判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数与上一电机位置的曝光参数的差值是否大于预设的阈值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值包括：
获取所述当前电机位置处采集的第二图像的第二清晰度评价值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：
将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的差值，作为清晰度评价值补偿参数；
将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别加上所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿包括：
将所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值，作为清晰度评价值补偿参数；
将之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值分别乘以所述清晰度评价值补偿参数，得到补偿后的每个清晰度评价值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变之前，所述方法还包括：
判断曝光参数是否稳定，如果是，进行后续步骤。
7.一种聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：
第一判断模块，用于判断聚焦设备当前电机位置的曝光参数相较于上一电机位置的曝光参数是否改变，如果是，触发获取模块；
获取模块，用于获取所述上一电机位置处采集的第一图像的第一清晰度评价值，并获取当前的曝光参数对应的第二图像的第二清晰度评价值；
补偿模块，用于根据所述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值，确定清晰度评价值补偿参数；根据所述清晰度评价值补偿参数，对之前的每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值进行补偿；
聚焦模块，用于根据补偿后的清晰度评价值进行聚焦；
所述获取模块，具体用于保持当前的曝光参数不变，控制电机位置返回上一电机位置，并获取采集的第二图像的第二清晰度评价值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
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