CN111105268B - 广告投放成本调节方法、装置及存储介质、电子设备 - Google Patents

广告投放成本调节方法、装置及存储介质、电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种广告投放成本调节方法、装置及存储介质、电子设备。该广告投放成本调节方法通过根据广告日志、期望转化成本以及PID控制算法确定调节因子；根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态；如果否，则根据调节因子更新期望转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；等待预设定的时间，返回获取已投放广告数据的实时转化成本，直到PID控制算法的输出达到稳态，实现了实时更新每次的广告投放成本，根据更新后的广告投放成本选择广告进行投放，使得投放后的广告最终的实时转化成本和广告主的期望转化成本更加接近，以使得广告主的投资回报率与广告投放成本之间达到更精准的平衡。

Description

广告投放成本调节方法、装置及存储介质、电子设备
技术领域
本申请涉及广告投放技术领域，尤其涉及一种广告投放成本调节方法、装置及存储介质、电子设备。
背景技术
随着信息技术的飞速发展，越来越多的用户通过电子设备上的应用发布或者获取各自信息，特别是对于一些广告主来说，通过选择电子设备上投放广告的应用所对应的广告投放系统来实现广告的投放。在广告投放中，部分广告主的诉求是投放线索收集，广告主在创建广告计划时会将期望转化成本告知应用平台，应用平台在投放广告时会选择更适合广告主的人群投放广告，以达成广告主的期望转化成本，当期望转化成本与实时转化成本越接近时，说明预先设定的期望转化成本越优。
在目前的广告投放过程中，设定的期望转化成本的方法，都是通过机器学习模型预估互动率、转化率的方式，通过互动率、转换率控制设定的期望转化成本。然而机器学习模型设定的期望转化成本的精确度较低，与实时转化成本存在偏差，当出现偏差时，会造成广告主投资回报率没有达成以及平台收入受损。
发明内容
本申请实施例提供一种广告投放成本调节方法、装置及存储介质、电子设备，以改善对设定的期望转化成本的精确度较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种广告投放成本调节方法，包括：
获取已投放广告数据的实时转化成本；
根据所述广告日志、所述期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子，其中，调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差；
根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态；
如果PID控制算法的输出没有达到稳态，则根据所述调节因子更新所述实时转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；
等待预设定的时间，返回所述获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态；
将达到稳态时的期望转化成本确定为需求广告成本。
第二方面，本申请实施例还提供了一种广告投放成本调节装置，包括：
信息获取单元，被配置成获取已投放广告数据的实时转化成本；
数据确定单元，被配置成根据所述广告日志、所述期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子，其中，调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差；
广告投放单元，被配置成根据所述调节因子更新所述实时转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；
进程循环单元，被配置成等待预设定的时间，返回所述获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态；
需求成本确定单元，被配置成将达到稳态时的期望转化成本确定为需求广告成本。
第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本申请实施例第一方面所述的方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过根据广告日志、期望转化成本以及PID控制算法确定调节因子；根据调节因子更新期望转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；等待预设定的时间，返回获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态；实现了数据实时反馈，通过PID控制算法实时动态的更新每次的广告投放成本，根据更新后的广告投放成本选择广告进行投放，使得投放后的广告最终的实时转化成本和广告主的期望转化成本更加接近，以使得广告主的投资回报率与广告投放成本之间达到更精准的平衡。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请一种实施例提供的投放端分别与广告主端、结算端通信的交互示意图；
图2为本申请的一种实施例提供的广告投放成本调节方法的流程图；
图3为本申请的一种实施例提供的广告投放成本调节方法的流程图；
图4为本申请的一种实施例提供的广告投放成本调节方法的流程图；
图5为本申请的一种实施例提供的广告投放成本调节方法的流程图；
图6为本申请的一种实施例提供的广告投放成本调节方法的流程图；
图7本申请的一种实施例提供的广告投放成本调节方法的流程图；
图8本申请的一种实施例提供的电子设备的电路连接框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
广告消耗：是指广告主支付至平台用于广告营销的费用。
广告转换数：是广告曝光以后，实际投放线索的用户数量或根据广告进行消费的数量。
期望转化成本：是指广告主预估的单位广告转换数的广告消耗。
广告日志：包括曝光日志、互动日志、转换日志以及广告实时消耗等等，其中，曝光日志包括广告的曝光量，互动日志包括用户点击量，转换日志包括广告转换数。
比例微积分控制算法：即PID(Proportion Integration Differentiation，PID)控制算法的原理：
比例(P)控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
请参阅图1，本申请实施例提供了一种广告投放成本调节方法，应用投放端101，如图2所示，投放端101分别与广告主端102、结算端103通信连接，以便进行交互。其中，广告主可以在广告主端102创建广告，并将创建好的广告添加入广告库。其中，创建的广告的内容可以包括定向曝光条件(如，选择年龄段、性别、地区)、一阶段出价、二阶段出价、广告创意内容等等。投放端101用于从广告库中提取出目标广告集进行投放，结算端103用于记录已投放的广告日志。所述方法包括：
S10：获取已投放广告数据的实时转化成本。
其中，可以在广告主端102获取已投放广告数据的期望转化成本、在结算端103获取已投放广告数据的广告日志。
S11：根据广告日志、期望转化成本确定广告投放成本，以及根据广告日志、期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子。
其中，调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差。例如，广告日志中包括转化率和互动率，可以根据期望转化成本、转化率以及互动率确定广告投放成本。例如，根据算式广告投放成本＝期望转化成本×转化率×互动率。
S12：根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态，如果否；则执行S13。
S13：根据调节因子更新期望转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放。
S14：等待预设定的时间，返回获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态。
其中，预设的时间可以为5分钟、8分钟、10分钟等等，在次不做限定。等待预设的时间的目的为：等待新一轮的较为可靠的广告日志产生。通过S14可以实现每隔预设的时间对期望转化成本进行优化调节，直到PID控制算法的输出达到稳态。
S15：将达到稳态时的期望转化成本确定为需求广告成本。
当PID控制算法的输出达到稳态时，无法再对期望转化成本进行调节，因而，稳态时的期望转化成本为与实际转换成本差距最小的期望转化成本，可以被确定为广告主最终的需求广告成本。
本申请实施例提供了一种广告投放成本调节方法，通过根据广告日志、期望转化成本以及PID控制算法确定调节因子；根据调节因子更新期望转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；等待预设定的时间，返回获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态；实现了数据实时反馈，通过PID控制算法实时动态的更新每次的广告投放成本，根据更新后的广告投放成本选择广告进行投放，使得投放后的广告最终的实时转化成本和广告主的期望转化成本更加接近，以使得广告主的投资回报率与广告投放成本之间达到更精准的平衡。
具体地，广告日志包括实时广告消耗、实时广告转化数，如图3所示，S11可以包括：
S31：根据实时广告消耗、实时广告转化数确定实时转化成本。
其中，可以通过算式Z＝X/Y确定实时转化成本，其中，Z为实时转化成本、X为实时广告消耗，Y为实时广告转化数。
S32：根据实时转化成本、期望转化成本确定成本偏差。
其中，可以通过算式K＝Z-E确定成本偏差，其中，Z为实时转化成本，E为期望转化成本，K为成本偏差。
可选地，可以在实时广告转化数大于预设的阈值时，根据实时广告消耗、实时广告转化数确定实时转化成本，可以增强后续确定的成本偏差的可靠性，减少循环计算的频率。
S33：根据成本偏差、PID控制算法确定调节因子。
具体地，如图4所示，S13可以包括：
S41：将调节因子与先前的广告投放成本之和，作为更新后的广告投放成本。
S42：根据更新后的广告投放成本对已投放广告数据进行排序。
例如，可以按照更新后的广告投放成本从大到小的规则对已投放广告数据进行排序。
S43：根据排序结果从已投放广告数据中选取目标广告进行再次投放。
例如，可以将排序结果中，选取大于预设阈值的前N个更新后的广告投放成本进行再次投放。
请参阅图5，本申请实施例还提供了一种广告投放成本调节装置500，应用投放端101，如图2所示，投放端101分别与广告主端102、结算端103通信连接，以便进行交互。其中，广告主可以在广告主端102创建广告，并将创建好的广告添加入广告库。其中，创建的广告的内容可以包括定向曝光条件(如，选择年龄段、性别、地区)、一阶段出价、二阶段出价、广告创意内容等等。投放端101用于从广告库中提取出目标广告集进行投放，结算端103用于记录已投放的广告日志。需要说明的是，本发明实施例所提供的广告投放成本调节装置500，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述装置500包括信息获取单元501、数据确定单元502、广告投放单元503、进程循环单元504，其中，
信息获取单元501，被配置成获取已投放广告数据的实时转化成本。
数据确定单元502，被配置成根据广告日志、期望转化成本确定广告投放成本，以及根据广告日志、期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子，其中，调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差。
稳态判断单元505，被配置成根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态。
广告投放单元503，被配置成如果PID控制算法的输出未达到稳态，则根据调节因子更新期望转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放。
进程循环单元504，被配置成等待预设定的时间，返回获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态。
本申请实施例提供了一种广告投放成本调节装置500，在执行时可以实现如下功能：通过根据广告日志、期望转化成本以及PID控制算法确定调节因子；根据调节因子更新期望转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；等待预设定的时间，返回获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态；实现了数据实时反馈，通过PID控制算法实时动态的更新每次的广告投放成本，根据更新后的广告投放成本选择广告进行投放，使得投放后的广告最终的实时转化成本和广告主的期望转化成本更加接近，以使得广告主的投资回报率与广告投放成本之间达到更精准的平衡。
具体地，广告日志包括实时广告消耗、实时广告转化数，具体地，如图6所示，数据确定单元502包括：
第一确定模块601，被配置成根据实时广告消耗、实时广告转化数确定实时转化成本。
可选地，第一确定模块被具体配置成在实时广告转化数大于预设的阈值时，根据实时广告消耗、实时广告转化数确定实时转化成本。
第二确定模块602，被配置成根据实时转化成本、期望转化成本确定成本偏差。
第三确定模块603，被配置成根据成本偏差、PID控制算法确定调节因子。
具体地，如图7所示，广告投放单元503可以包括：
数据更新模块701，被配置成将调节因子与先前的广告投放成本之和，作为更新后的广告投放成本。
数据排序模块702，被配置成根据更新后的广告投放成本对已投放广告数据进行排序。
广告投放模块703，被配置成根据排序结果从已投放广告数据中选取目标广告进行再次投放。
需要说明的是，实施例1所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤11和步骤22的执行主体可以为设备1，步骤13的执行主体可以为设备2；又比如，步骤11的执行主体可以为设备1，步骤12和步骤13的执行主体可以为设备2；等等。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
图8是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图8，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成广告投放成本调节装置500。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
获取已投放广告数据的实时转化成本；
根据所述广告日志、所述期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子，其中，调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差；
根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态；
如果PID控制算法的输出没有达到稳态，则根据所述调节因子更新所述实时转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；
等待预设定的时间，返回所述获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态；
将达到稳态时的期望转化成本确定为需求广告成本。
上述如本申请图8所示实施例揭示的广告投放成本调节装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图1的方法，并实现广告投放成本调节装置在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：
获取已投放广告数据的实时转化成本；
根据所述广告日志、所述期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子，其中，调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差；
根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态；
如果PID控制算法的输出没有达到稳态，则根据所述调节因子更新所述实时转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；
等待预设定的时间，返回所述获取已投放广告数据的实时转化成本的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态；
将达到稳态时的期望转化成本确定为需求广告成本。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种广告投放成本调节方法，其特征在于，包括：
获取已投放广告数据的期望转化成本以及广告日志，所述期望转化成本是预估的广告投放后产生单位广告效益的广告费用；
根据所述广告日志、所述期望转化成本确定广告投放成本，以及根据所述广告日志、所述期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子，其中，所述调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差；
根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态；
如果PID控制算法的输出没有达到稳态，则根据所述调节因子更新广告投放成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；
等待预设定的时间，返回所述获取已投放广告数据的期望转化成本以及广告日志的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态。
2.根据权利要求1所述的方法，所述广告日志包括实时广告消耗、实时广告转化数，所述根据所述广告日志、所述期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子包括：
根据实时广告消耗、实时广告转化数确定实时转化成本；
根据所述实时转化成本、所述期望转化成本确定成本偏差；
根据所述成本偏差、所述PID控制算法确定调节因子。
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据实时广告消耗、实时广告转化数确定实时转化成本之前，所述方法还包括：
判定所述实时广告转化数大于预设的阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述调节因子更新所述实时转化成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放包括：
将所述调节因子与先前的广告投放成本之和，作为更新后的广告投放成本；
根据更新后的广告投放成本对已投放广告数据进行排序；
根据排序结果从已投放广告数据中选取目标广告进行再次投放。
5.根据权利要求1所述的方法，所述广告日志包括转化率、互动率，所述根据所述广告日志、所述期望转化成本确定广告投放成本包括：
根据所述期望转化成本、所述转化率以及所述互动率确定所述广告投放成本。
6.一种广告投放成本调节装置，其特征在于，包括：
信息获取单元，被配置成获取已投放广告数据的期望转化成本以及广告日志，所述期望转化成本是预估的广告投放后产生单位广告效益的广告费用；
数据确定单元，被配置成根据所述广告日志、所述期望转化成本以及设定的PID控制算法确定调节因子，其中，所述调节因子用于减少期望转化成本与实时转化成本之间的成本偏差；
稳态判断单元，被配置成根据所述调节因子判断PID控制算法的输出是否达到稳态；
广告投放单元，被配置成如果PID控制算法的输出没有达到稳态，则根据所述调节因子更新所述广告投放成本，根据更新后的广告投放成本从已投放广告数据中，选取目标广告进行再次投放；
进程循环单元，被配置成等待预设定的时间，返回所述获取已投放广告数据的期望转化成本以及广告日志的步骤，直到PID控制算法的输出达到稳态。
7.根据权利要求6所述的装置，所述广告日志包括实时广告消耗、实时广告转化数，所述数据确定单元包括：
第一确定模块，被配置成根据实时广告消耗、实时广告转化数确定实时转化成本；
第二确定模块，被配置成根据所述实时转化成本、所述期望转化成本确定成本偏差；
第三确定模块，被配置成根据所述成本偏差、所述PID控制算法确定调节因子。
8.根据权利要求6所述的装置，所述广告投放单元包括：
数据更新模块，被配置成将所述调节因子与先前的广告投放成本之和，作为更新后的广告投放成本；
数据排序模块，被配置成根据更新后的广告投放成本对已投放广告数据进行排序；
广告投放模块，被配置成根据排序结果从已投放广告数据中选取目标广告进行再次投放。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5任一所述的方法。
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