KR100605546B1 - 카메라에서의 오프셋 조정 방법 - Google Patents

카메라에서의 오프셋 조정 방법 Download PDF

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Abstract

카메라에서의 오프셋 조정 방법이 제공된다. 오프셋을 조정하고자 하는 카메라의 실제 줌 트레이스 커브에서 꼭지점을 기준으로 좌측 곡선상의 한 점에 대응되도록 줌렌즈와 포커스렌즈를 위치시키고, 우측 곡선상의 한 점과 만날때까지 줌렌즈를 텔레방향으로 이동시켰을 때, 상기 좌측 곡선상의 한 점과 우측 곡선상의 한 점 간의 거리(이하 '단면길이'라 한다.)를 저장하는 제1단계와, 미리 설정된 이론 줌 트레이스 커브에서 상기 제1단계에서 저장된 단면길이에 가장 근사한 값을 갖는 단면길이를 검색하고, 이때의 좌측 곡선상에 있는 한 점의 좌표를 저장하는 제2단계와, 상기 제1단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과 상기 제2단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과의 오프셋을 계산하는 제3단계를 구비한다. 본 발명에 의하면 여러 번의 하드웨어 검색루프를 거쳐야 했던 종래 기술과는 달리 단 1회의 검색만 수행하므로 오프셋 조정 절차가 간단해 지는 효과가 있다.
줌렌즈, 카메라, 트레이스, 커브, 포커스, 줌, 렌즈, 초점.

Description

카메라에서의 오프셋 조정 방법 {Method for adjusting offset in camera}
도 1은 일반적인 카메라의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 피사체가 무한대로 떨어져 있을 때의 줌 트레이스 커브를 보여주는 도면이다.
도 3은 이론 줌 트레이스 커브와 실제 줌 트레이스 커브와의 오프셋을 보여주는 도면이다.
도 4는 종래 실제 줌 트레이스 커브에서 꼭지점을 찾는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 종래 오프셋을 조정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 줌 트레이스 커브의 단면길이를 보여주는 도면이다.
도 7은 줌 트레이스 커브의 단면길이를 이용하여 오프셋을 계산하는 방법을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 오프셋을 조정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 도 8의 ST100 단계를 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 도 8의 ST200 단계를 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 실제 트레이스 커브에서 단면길이를 측정하는 방법을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 이론 트레이스 커브에서 단면길이를 측정하는 방법을 보여주는 도면이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
110: 줌렌즈 120: 포커스렌즈
130: 촬상소자 140: 줌모터
150: 포커스모터 160: 줌렌즈 구동부
180: 신호처리부 210: 마이컴
본 발명은 카메라에서 오프셋을 조정하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미리 설정된 이론 줌 트레이스 커브와 오프셋을 조정하고자 하는 카메라의 실제 줌 트레이스 커브와의 오프셋을 조정하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전동 줌렌즈 세트가 장착된 카메라 시스템의 기본적인 구성은 도 1에서 도시된 바와 같다.
도 1에서 보는 바와 같이, 일반적인 전동 룸렌즈 세트가 장착된 카메라는 줌렌즈(110), 포커스렌즈(120), 촬상소자(130), 줌모터(140), 포커스모터(150), 줌렌즈 구동부(160), 포커스렌즈 구동부(170), 신호처리부(180), 줌렌즈 원점검출부(190), 포커스렌즈 원점검출부(200), 마이컴(210), 키입력부(220) 등으로 구성된다.
마이컴(210)은 줌렌즈 구동부(160)를 제어함으로써, 줌렌즈 구동부(160)에 연결된 줌모터(140)에 의해 줌렌즈(110)의 위치를 제어할 수 있다. 마찬가지로, 포커스렌즈 구동부(170)를 제어함으로써, 포커스렌즈 구동부(170)에 연결된 포커스모터(150)에 의해 포커스렌즈(120)의 위치를 제어할 수 있다. 줌렌즈(110), 포커스렌즈(120), 줌모터(140), 포커스모터(150) 등을 통상 전동 줌렌즈 세트라 한다.
또한, 마이컴(210)은 각 렌즈의 원점 위치를 센싱할 수 있는 센서와 이를 회로적으로 검출하기 위한 줌렌즈 원점검출부(190)와 포커스렌즈 원점검출부(200)를 통하여 줌렌즈(110)와 포커스렌즈(120)의 원점 위치를 파악할 수 있다.
피사체에서 발산되는 광은 이러한 각각의 렌즈를 거쳐서 촬상소자(130)에 결상된다. 그리고, 마이컴(210)은 신호처리부(180)를 통하여 결상된 이미지의 콘트라스트 신호를 입력받는다.
카메라의 사용자는 키입력부(220)를 통하여 원하는 기능을 수행할 수 있도록 신호를 입력할 수 있다.
상기와 같이 구성된 카메라의 구동예를 들면, 사용자는 키입력부(220)를 통하여 구동명령을 마이컴(210)에 전달하고, 마이컴(210)은 줌렌즈(110)를 구동한다. 동시에 수시로 입력되는 콘트라스트 신호를 이용하여 포커스렌즈(120)를 구동하여서 결상 이미지의 선명도를 높인다.
전동 줌렌즈 세트의 정확한 제어를 위해서 줌렌즈(110)와 포커스렌즈(120)의 위치를 두축으로 하는 이차원 좌표계가 사용된다. x축은 줌렌즈(110)의 위치를 나타낸 것으로서 원점에 가까워질수록 와이드방향, 그 반대를 텔레방향이라고 한다. y축은 포커스렌즈(120)의 위치를 나타낸 것으로서 원점에 가까워질수록 원거리방향, 그 반대를 근거리방향이라고 한다. 이러한 좌표계 상에서 줌렌즈(110)의 위치에 대해 최적의 초점이 맞는 포커스렌즈(120)의 위치를 나타낸 그래프를 줌 트레이스 커브라고 한다. 이러한 줌 트레이스 커브는 렌즈에 따라 다르게 나타나나 일반적으로 하나의 꼭지점을 갖는 곡선 형태로 나타난다.
도 2는 피사체가 무한대로 떨어져 있을 때의 줌 트레이스 커브를 보여주는 도면이다. 피사체가 무한대에서 카메라에 가까워질수록 커브는 점점 위로 올라가면서 아래부분이 퍼지는 형태를 취하게 된다. 도 2에서 점 A가 의미하는 바는 줌렌즈(110)의 위치가 x1일 때, 포커스렌즈(120)의 위치가 y1에 위치해야 촬상소자(130)에 결상된 무한대 위치의 피사체에 대한 초점이 잘 맞게된다는 의미이다.
일반적으로 이론 줌 트레이스 커브는 줌렌즈 세트 제작사의 마스터 렌즈에 의해 측정되거나, 또는 렌즈 설계 방식에 의거하여 계산된다. 전동 줌렌즈 세트의 양산시, 줌렌즈 또는 포커스렌즈의 조립오차, 각 렌즈의 원점 센서의 조립오차 등에 의하여 실제 양산되는 전동 줌렌즈 세트는 줌렌즈와 포커스렌즈의 위치오차가 발생하게 되는데 이를 줌렌즈 세트의 오프셋(off-set)이라 한다.
도 3은 이론 줌 트레이스 커브와 실제 줌 트레이스 커브와의 오프셋을 보여주는 도면이다. 도 3에서 보는 바와 같이, 이론 줌 트레이스 커브와 실제 줌 트레이스 커브간에는 (Δx, Δy) 만큼의 오프셋이 존재한다. 이러한 오프셋을 무시할 경우 카메라로부터 제대로 초점이 맞지 않게 되므로, 이 오프셋을 무시하고 사용할 수는 없다.
종래에는 오프셋을 조정하기 위해서, 실제 줌 트레이스 커브의 꼭지점을 탐색하여 얻어진 좌표를 이론 줌 트레이스 커브의 꼭지점의 좌표와 비교하여 오프셋을 조정하는 방법을 사용하였다. 이러한 종래 방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 종래 실제 줌 트레이스 커브에서 꼭지점을 찾는 방법을 나타내는 도면이다. 도 5는 종래 오프셋을 조정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
ST1 단계에서는 줌렌즈(110)와 포커스렌즈(120)를 원점센서를 이용하여 각각의 원점에 위치시킨다. 이때의 위치가 도 4에서 점 A로 표시되어 있다.
ST2 단계에서는 포커스렌즈(120)를 미리 정해진 양만큼 근거리 방향으로 이동시킨다. 이때의 위치가 도 4에서 점 A'로 표시되어 있다.
ST3 단계에서는 줌렌즈(110)를 서서히 텔레방향으로 이동시키면서, 신호처리부(180)에서 얻어지는 콘트라스트 평가치가 최대가 되는 위치에서 동작을 멈추게 한다. 이때의 위치가 도 4에서 점 B로 표시되어 있다.
ST4 단계에서는 현재의 줌렌즈(110)의 위치를 x1이라는 임시 저장소에 저장해 둔다.
ST5 단계에서는 줌렌즈(110)를 텔레방향으로 이동시키면서 콘트라스트 평가치가 최대가 되는 위치에서 동작을 멈추게 한다. 그리고, 이때의 위치를 x2라는 임시 저장소에 기억해 둔다.
ST6 단계에서는 줌렌즈(110)를 와이드방향으로 |x2-x1|/2 만큼 이동시킨다.
ST7 단계에서는 포커스렌즈(120)를 근거리방향으로 서서히 이동시키면서, 콘트라스트 평가치가 최대가 되는 위치에서 동작을 멈추게 한다.
상기 ST4~ST7 단계를 통하여 현재 좌표는 실제 줌 트레이스 커브를 따라 꼭지점에 보다 가까이 위치하게 되고, ST8 단계에서는 |x2-x1| 값을 적절한 임계치와 비교하여 현재의 좌표가 꼭지점인지를 판단한다. |x2-x1| 값이 임계치보다 크면 다시 ST4 단계로 회귀하여 조건이 만족될 때까지 루프를 수행한다. 반복된 과정을 통해서 전동 줌렌즈 세트의 줌렌즈(110)와 포커스렌즈(120)의 좌표는 도 4에서 보는 바와 같이 A에서 B로, B에서 C로 점점 꼭지점에 가까워지게 된다.
상기 과정이 종료되면, 실제 줌 트레이스 커브의 꼭지점을 미리 설정된 이론 줌 트레이스 커브의 꼭지점과 비교하여 그 차이를 오프셋으로 규정하고 이를 조정하게 된다.
이러한 종래 오프셋을 조정하는 방법은 줌 트레이스 커브의 꼭지점을 찾기 위해 최소한 1회 이상의 탐색을 수행해야 한다. 탐색을 위해 수행되는 루프는 그만큼 시간이 소요되고 하드웨어적으로 많은 동작이 행해져야 함을 의미한다. 이처럼 종래 오프셋을 조정하기 위해서는 시간적, 물적 자원이 많이 소비되는 문제점이 있었다. 또한, 줌 트레이스 커브의 꼭지점은 그 특성상 명확히 찾아지는 점이라기 보 다는 비교적 오차의 범위가 넓다고 할 수 있어서, 제품 양산시 품질의 안정성을 해하는 요소로 작용하는 문제점도 있었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 카메라에서 1회의 탐색을 통하여 종래 기술보다 탐색시간을 줄이고, 줌 트레이스 커브의 다른 특성을 이용하여 오프셋을 조정하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 오프셋을 조정하고자 하는 카메라의 실제 줌 트레이스 커브에서 꼭지점을 기준으로 좌측 곡선상의 한 점에 대응되도록 줌렌즈와 포커스렌즈를 위치시키고, 우측 곡선상의 한 점과 만날때까지 줌렌즈를 텔레방향으로 이동시켰을 때, 상기 좌측 곡선상의 한 점과 우측 곡선상의 한 점 간의 거리(이하 '단면길이'라 한다.)를 저장하는 제1단계와, 미리 설정된 이론 줌 트레이스 커브에서 상기 제1단계에서 저장된 단면길이에 가장 근사한 값을 갖는 단면길이를 검색하고, 이때의 좌측 곡선상에 있는 한 점의 좌표를 저장하는 제2단계와, 상기 제1단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과 상기 제2단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과의 오프셋을 계산하는 제3단계를 구비한다.
상기 제1단계는 줌렌즈와 포커스렌즈를 초기위치에 위치시키고, 미리 저장된 값에 따라 줌렌즈를 이동시키는 제1-1단계와, 포커스렌즈를 근거리방향으로 이동시 키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 포커스렌즈의 위치를 상기 좌측 곡선상의 한 점으로서 저장하는 제1-2단계와, 줌렌즈를 텔레방향으로 이동시키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 줌렌즈의 위치를 상기 우측 곡선상의 한 점으로서 저장하는 제1-3단계와, 상기 제1-2단계에서 저장된 상기 좌측 곡선상의 한 점의 x 좌표값과 상기 제1-3단계에서 저장된 상기 우측 곡선상의 한 점의 x 좌표값 사이의 거리를 계산하여 이를 단면길이로서 저장하는 제1-4단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제2단계는 이론 줌 트레이스 커브 상에서 단면길이를 갖는 좌측 곡선상의 점중에서 y값이 최소값인 점에서의 단면길이를 측정하는 제2-1단계와, 측정된 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이를 비교하는 제2-2단계와, 비교결과, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 크면 y값을 1증가시키고, 그 점에서의 단면길이를 측정하여서 상기 제2-2단계와 본 단계의 과정을 반복하는 제2-3단계와, 비교결과, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 작으면 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 점의 좌표와 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 y값 보다 1 작은 좌측 곡선상의 점의 좌표 중에서 하나를 선택하여 저장하는 제2-4단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제2-4단계는 비교결과, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 작으면 측정된 단면길이에서의 y값보다 1작은 이론 줌 트레이스 커브상의 점에서의 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이의 차와, 측정된 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이의 차를 비교하는 단계와, 전자가 후자보다 더 크면, 측 정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 점의 좌표를 선택하여 저장하는 단계와, 그렇지 않으면, 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 y값보다 1작은 좌측 곡선 상의 점의 좌표를 선택하여 저장하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로서 상기 제2단계는 이론 줌 트레이스 커브 상의 좌측 곡선상의 임의의 점에서의 단면길이를 측정하는 제2-1단계와, 측정된 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이를 비교하여 그 차이가 미리 설정된 오차범위 내에 있는지 확인하는 제2-2단계와, 상기 오차범위를 벗어나면, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 크면 y값을 1 증가시키고, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 작으면 y값을 1 감소시켜서, 상기 제2-2단계의 과정을 반복하는 제2-3단계와, 상기 오차범위 내에 있지 않으면서 y값이 증가되다가 감소되거나, 또는 y값이 감소되다가 증가되는 경우에는 y값의 변화 방향이 바뀌는 두 포인트 사이의 평균을 좌표값으로서 저장하는 제2-4단계와, 상기 오차범위 내에 있으면, 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 점의 좌표를 저장하는 제2-5단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
먼저 본 발명의 설명을 위해서 단면길이에 대해서 설명하고자 한다. 도 6은 줌 트레이스 커브의 단면길이를 보여주는 도면이다. 도 6에서 보는 바와 같이, 꼭지점을 기준으로 좌측 곡선상의 어느 점에서부터 x 좌표축과 평행하게 텔레방향으로 줌 트레이스 곡선과 만날 때까지 연결한 직선의 길이를 단면길이라고 한다. 도 6에서는 단면길이(A)와 단면길이(B)가 예시되어 있다. 또한, 꼭지점을 기준으로 좌측 곡선상의 무수한 점은 모두 고유한 단면길이를 갖는다. 도 6의 예에서는 단면길이(A)와 단면길이(B)가 같지 않음을 알 수 있다. 이러한 사실은 역으로 말하면 어떤 단면길이는 줌 트레이스 곡선의 좌측 곡선상의 특정한 점과 일대일로 대응한다는 사실이다.
이러한 특정한 단면길이를 이용하여 오프셋을 계산하는 방법을 설명한다.
도 7은 줌 트레이스 커브의 단면길이를 이용하여 오프셋을 계산하는 방법을 보여주는 도면이다. 도 7에서 실제 트레이스 커브상의 어떤점 A'로부터 단면길이(A')를 구했다면, 점 A'는 같은 단면길이를 갖는 이론 트레이스 커브상의 점 A와 같은 점이어야 한다. 그러나, 도 7에서 보는 바와 같이, 점 A'와 점 A 간에는 (Δx, Δy) 만큼의 오프셋이 존재하게 된다. 따라서, 이러한 원리로 오프셋 (Δx, Δy)=A-A'라는 공식을 얻을 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 오프셋을 조정하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
오프셋을 조정하고자 하는 카메라의 실제 줌 트레이스 커브에서 꼭지점을 기준으로 좌측 곡선상에 있는 특징점을 선정하고 그의 단면길이(L_)를 측정하고 이를 저장한다(ST100).
미리 설정된 이론 줌 트레이스 커브의 데이터 베이스에서 ST100 단계에서 저장된 단면길이에 가장 근사한 값을 갖는 단면길이를 검색하고, 이때의 좌측 곡선상에 있는 한 점의 좌표를 저장한다(ST200).
마지막으로, ST100단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과 ST200단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과의 오프셋을 계산한다(ST300).
다음은 도 8의 각각의 단계를 상세히 설명하고자 한다.
우선 ST100 단계를 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 도 8의 ST100 단계를 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
줌렌즈(110)와 포커스렌즈(120)를 초기위치에 위치시킨다(ST110). 미리 저장된 값에 따라 줌렌즈(110)를 이동시킨다(ST120).
포커스렌즈(120)를 근거리방향으로 이동시키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 포커스렌즈(120)의 위치를 상기 좌측 곡선상의 한 점으로서 저장한다(ST130).
줌렌즈(110)를 텔레방향으로 이동시키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 줌렌즈(110)의 위치를 상기 우측 곡선상의 한 점으로서 저장한다(ST140).
ST120 단계에서 저장된 상기 좌측 곡선상의 한 점과 ST140 단계에서 저장된 상기 우측 곡선상의 한 점 사이의 거리를 계산하여 이를 단면길이로서 저장한다(ST150).
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 실제 트레이스 커브에서 단면길이를 측정하는 방법을 보여주는 도면이다.
도 11의 실시예에서 줌렌즈(110)와 포커스렌즈(120)를 각각의 원점(O)에 위치시킨다(ST110). 다음, 미리 저장된 값인 x1의 위치로 줌렌즈(110)를 이동시킨다(ST120). 포커스렌즈(120)를 근거리방향으로 이동시키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 포커스렌즈(120)의 위치를 저장한다(ST130). 도 11의 실시예에서 이때의 포커스렌즈(120)의 위치는 y1이 된다.
다음, 줌렌즈(110)를 텔레방향으로 이동시키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 줌렌즈(110)의 위치를 저장한다(ST140). 도 11의 실시예에서 이때의 줌렌즈(110)의 위치는 x2가 된다. 다음, x1과 x2를 이용하여 단면길이를 계산하고 이를 저장한다(ST150).
다음으로 ST200 단계를 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 도 8의 ST200 단계를 구체적으로 보여주는 흐름도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 이론 트레이스 커브에서 단면길이를 측정하는 방법을 보여주는 도면이다.
이론 줌 트레이스 커브의 데이터베이스에서 단면길이를 갖는 좌측 곡선상의 점중에서 y값이 최소값인 점을 검색한다(ST210). 그리고, 이때의 단면길이(Length(y))를 계산한다(ST220). Length(y)와 L_의 길이를 비교한다(ST230).
비교한 결과, Length(y)가 L_보다 크면 y값을 1증가시키고, ST220 단계로 회귀하여 루프를 반복한다(ST240).
반대로, Length(y)가 L_보다 작으면 y값보다 1작은 이론 줌 트레이스 커브상의 점(y-1)에서의 단면길이(Length(y-1))와 L_의 차(Dist1)와, Length(y)와 L_의 차(Dist2)를 측정한다(ST250). Dist1과 Dist2를 비교한다(ST260). Dist1이 더 크면 y에 대한 점의 좌표를 저장한다(ST280). 이때, 이론 줌 트레이스 커브상에서 y에 대응하는 x값을 X_left(y)라 하면 특징점 A=(X_left(y),y)의 좌표로 표현된다. Dist2가 더 크면 y-1에 대한 점의 좌표를 저장한다(ST270). 이때, 이론 줌 트레이스 커브상에서 y-1에 대응하는 x값을 X_left(y-1)라 하면 특징점 A=(X_left(y-1),y-1)의 좌표로 표현된다.
도 10 및 도 12 의 실시예에서는 ST250~ST270 단계를 통하여 보다 근사한 단면길이를 갖는 특징점을 선택하고자 하는 과정이다. 이는 일실시예에 불과하고 이론 줌 트레이스 커브 상에서 특징점을 선정하는 방법은 여러가지가 될 수 있다. 예를 들어, Length(y)가 L_보다 작을때 그 때의 y 좌표값을 취하여서 특징점 A=(X_left(y),y)의 좌표를 저장할 수 있다. 또는 Length(y)가 L_보다 작을때 y 좌표값보다 1작은 이론 줌 트레이스 커브상의 점(y-1)의 좌표값을 취하여서 특징점 A=(X_left(y-1),y-1)의 좌표를 저장할 수도 있다.
본 발명의 ST200 단계를 구체적으로 보여주는 다른 실시예는 다음과 같다.
이론 줌 트레이스 커브 상의 좌측 곡선상의 임의의 점에서의 단면길이를 계산한다(1단계). 1단계에서의 단면길이와 ST100 단계에서의 단면길이를 비교하여 그 차이가 미리 설정된 오차범위 내에 있는지 확인한다(2단계).
오차범위를 벗어나면, 1단계에서의 단면길이가 ST100 단계에서의 단면길이보다 크면 y값을 1 증가시키고, 1단계에서의 단면길이가 ST100 단계에서의 단면길이보다 작으면 y값을 1 감소시켜서, 2단계의 과정을 반복한다(3단계).
오차범위 내에 있지 않으면서 y값이 증가되다가 감소되거나, 또는 y값이 감소되다가 증가되는 경우에는 y값의 변화 방향이 바뀌는 두 포인트 사이의 평균을 좌표값으로서 저장한다(4단계). 왜냐하면, 오차범위 내에 있지 않으면서 y값이 증가되다가 감소되거나, 또는 y값이 감소되다가 증가되는 경우에는 오차범위 내에 있는 좌표가 y값이 증가되는 포인트와 감소되는 포인트의 사이에 있음을 의미하므로, 두 포인트 사이의 평균을 최종 좌표값으로 취하도록 하는 것이다.
한편, 오차범위 내에 있으면, 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 점의 좌표를 저장한다(5단계).
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 여러 번의 하드웨어 검색루프를 거쳐야 했던 종래 기술과는 달리 단 1회의 검색만 수행하므로 오프셋 조정 절차가 간단해 지는 효과가 있다.
또한 종래의 줌 트레이스 커브의 꼭지점을 검색하는 것이 아닌, 줌 트레이스 커브의 전체적인 특징을 이용하므로 오프셋 조정 시간이 상당히 감축되는 효과가 있다.
이러한 장점은 CCTV, 고배율 줌카메라, 고배율 디지털 카메라, 디지털 캠코더 등의 카메라의 양산시 생산비용 및 시간을 상당히 절감할 수 있을 것으로 기대된다.

Claims (5)

  1. 오프셋을 조정하고자 하는 카메라의 실제 줌 트레이스 커브에서 꼭지점을 기준으로 좌측 곡선상의 한 점에 대응되도록 줌렌즈와 포커스렌즈를 위치시키고, 우측 곡선상의 한 점과 만날때까지 줌렌즈를 텔레방향으로 이동시켰을 때, 상기 좌측 곡선상의 한 점과 우측 곡선상의 한 점 간의 거리(이하 '단면길이'라 한다.)를 저장하는 제1단계와,
    미리 설정된 이론 줌 트레이스 커브에서 상기 제1단계에서 저장된 단면길이에 가장 근사한 값을 갖는 단면길이를 검색하고, 이때의 좌측 곡선상에 있는 한 점의 좌표를 저장하는 제2단계와,
    상기 제1단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과 상기 제2단계에서의 좌측 곡선상의 한 점과의 오프셋을 계산하는 제3단계
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라에서 오프셋 조정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1단계는
    줌렌즈와 포커스렌즈를 초기위치에 위치시키고, 미리 저장된 값에 따라 줌렌즈를 이동시키는 제1-1단계와,
    포커스렌즈를 근거리방향으로 이동시키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 포커스렌즈의 위치를 상기 좌측 곡선상의 한 점으로서 저장하는 제1-2단계와,
    줌렌즈를 텔레방향으로 이동시키면서 최대 콘트라스트를 나타내는 지점에서 멈추게 하고, 이때의 줌렌즈의 위치를 상기 우측 곡선상의 한 점으로서 저장하는 제1-3단계와,
    상기 제1-2단계에서 저장된 상기 좌측 곡선상의 한 점의 x 좌표값과 상기 제1-3단계에서 저장된 상기 우측 곡선상의 한 점의 x 좌표값 사이의 거리를 계산하여 이를 단면길이로서 저장하는 제1-4단계
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라에서 오프셋 조정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2단계는
    이론 줌 트레이스 커브 상에서 단면길이를 갖는 좌측 곡선상의 점중에서 y값이 최소값인 점에서의 단면길이를 측정하는 제2-1단계와,
    측정된 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이를 비교하는 제2-2단계와,
    비교결과, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 크면 y값을 1증가시키고, 그 점에서의 단면길이를 측정하여서 상기 제2-2단계와 본 단계의 과정을 반복하는 제2-3단계와,
    비교결과, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 작으면 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 점의 좌표와 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 y값 보다 1 작은 좌측 곡선상의 점의 좌표 중에서 하나를 선택하여 저장하는 제 2-4단계
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라에서 오프셋 조정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2-4단계는
    비교결과, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 작으면 측정된 단면길이에서의 y값보다 1작은 이론 줌 트레이스 커브상의 점에서의 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이의 차와, 측정된 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이의 차를 비교하는 단계와,
    전자가 후자보다 더 크면, 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 점의 좌표를 선택하여 저장하는 단계와,
    그렇지 않으면, 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 y값보다 1작은 좌측 곡선 상의 점의 좌표를 선택하여 저장하는 단계
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라에서 오프셋 조정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2단계는
    이론 줌 트레이스 커브 상의 좌측 곡선상의 임의의 점에서의 단면길이를 측정하는 제2-1단계와,
    측정된 단면길이와 상기 제1단계에서의 단면길이를 비교하여 그 차이가 미리 설정된 오차범위 내에 있는지 확인하는 제2-2단계와,
    상기 오차범위를 벗어나면, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 크면 y값을 1 증가시키고, 측정된 단면길이가 상기 제1단계에서의 단면길이보다 작으면 y값을 1 감소시켜서, 상기 제2-2단계의 과정을 반복하는 제2-3단계와,
    상기 오차범위 내에 있지 않으면서 y값이 증가되다가 감소되거나, 또는 y값이 감소되다가 증가되는 경우에는 y값의 변화 방향이 바뀌는 두 포인트 사이의 평균을 좌표값으로서 저장하는 제2-4단계와,
    상기 오차범위 내에 있으면, 측정된 단면길이에서의 좌측 곡선상의 점의 좌표를 저장하는 제2-5단계
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라에서 오프셋 조정 방법.
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