JP5894428B2

JP5894428B2 - レンズ装置及びそれを有するカメラシステム

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Publication number: JP5894428B2
Application number: JP2011277765A
Authority: JP
Inventors: 勝彦永田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: US20120155844A1; JP2012145931A; US8526805B2

Description

本発明は、レンズ装置に関し、特にフォーカスの画角変動をズームで補正するレンズ装置及びそれを有するカメラシステムに関するものである。

従来ズームレンズにおいて、フォーカス操作を行うことでフォーカスレンズの駆動に起因して映像の画角が変化することが知られている。ズームレンズを操作していない時、映像内の焦点をある被写体から別の被写体に変更する様な撮影では、フォーカス操作に起因する画角変化のため、映像が動いてしまう（画角変化が起こる）。そこで、ズームを動作させることによりこの画角変化をなくす技術である画角補正機能を有するレンズが提案されている。
例えば、特許文献１では、フォーカスレンズの駆動に起因する画角の変化を、ズームレンズを駆動することにより補正する技術が開示されている。特許文献２では、フォーカスレンズの駆動に起因する画角の変化を、ズームレンズを駆動することにより補正する画角補正機能を開示するとともに、画角補正機能を禁止することについての技術が開示されている。

特開平１０−２８２３９６号公報特開２０００−３５２６５５号公報

しかしながら、特許文献１、２に開示された従来技術では、ズーム、フォーカスを同時操作している場合のフォーカス駆動に起因する画角の変化は補正されない。カメラマンの意図する画角は、ズーム操作手段の操作を通してのみ映し出される映像に反映されることが望ましいが、フォーカスによる画角変化がズーム操作による画角変化に対して無視できない割合で変化する場合、ズーム操作手段の操作量と映像での画角変化が一致せず、カメラマンの意図した映像を作れなくなってしまう。

そこで、本発明の目的は、ズーム、フォーカス同時操作時でもカメラマンの意図した画角を実現することを可能にしたズームレンズを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、前記ズームレンズを駆動するズーム駆動手段と、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、前記フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出手段と、ズームレンズの位置を示すズーム位置コントロール信号を生成するズーム位置コントロール信号生成手段と、フォーカスレンズの位置を示すフォーカス位置コントロール信号を生成するフォーカス位置コントロール信号生成手段と、を有するレンズ装置であって、前記レンズ装置は、前記ズーム位置検出手段からの前記ズームレンズの位置と、前記フォーカス位置検出手段からの前記フォーカスレンズの位置から、現在の画角である第１の画角を演算する第１の画角演算手段と、前記ズーム位置コントロール信号により示されるズームレンズの位置と、前記フォーカス位置検出手段からの前記フォーカスレンズの位置から、第２の画角を演算する第２の画角演算手段と、前記第２の画角演算手段で演算時の、前記ズーム位置コントロール信号により示されるズームレンズの位置と前記フォーカス位置コントロール信号により示されるフォーカスレンズの位置から、第３の画角を演算する第３の画角演算手段と、前記第１の画角と、前記第２の画角から前記第３の画角を減算した値との和、を基準画角として決定する基準画角決定手段と、前記ズーム位置コントロール信号及び前記フォーカス位置コントロール信号に基づいて前記第１の画角から変更される画角を、前記ズーム位置コントロール信号のみに基づいて前記第１の画角から変更された場合の画角と同じ画角とするように、前記ズームレンズの位置及び前記フォーカスレンズの位置と画角データとの間の所定の関係に基づいて、前記基準画角となるズームレンズの位置を決定するズーム位置コントロール決定手段と、を有し、前記ズーム駆動手段は、前記ズーム位置コントロール決定手段で決定したズームレンズの位置に前記ズームレンズを駆動する、ことを特徴とする。

本発明によればズーム、フォーカス同時操作時でもカメラマンの意図した画角を実現するズームレンズを提供することができる。

本発明の第１の実施例のレンズ装置のブロック図ズームコントロール確認手段１１８、フォーカスコントロール確認手段１１９のフローチャート画角演算手段間のフローチャート第１の画角演算手段１１１処理のフローチャート第２の画角演算手段１１２処理のフローチャート第３の画角演算手段１１３処理のフローチャート画角変化（フォーカス未操作時）を表す図画角変化（ズーム未操作時）を表す図画角変化（ズーム、フォーカス操作で画角変化方向同一）を表す図画角変化（ズーム、フォーカス操作で画角変化方向逆）を表す図実施例２のブロック図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例によるレンズ装置の構成について説明する。

本実施例のレンズ装置１００は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、ズームレンズ１０１を駆動するズーム駆動モーター１０５、フォーカスレンズ１０２を駆動するフォーカス駆動モーター１０６を有する。ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２のそれぞれは、ズーム駆動モーター１０５、フォーカス駆動モーター１０６を使用して操作する電動動作と、ズーム駆動モーター１０５、フォーカス駆動モーター１０６を使用せずに手動で操作するマニュアル操作を行うことができる。

また、ズームレンズ１０１の位置は、ズーム位置検出手段であるズームエンコーダ１０３により検出される。フォーカスレンズ１０２の位置は、フォーカス位置検出手段であるフォーカスエンコーダ１０４により検出される。ズームフォロー信号生成手段１０９、フォーカスフォロー信号生成手段１１０は、ズームエンコーダ１０３、フォーカスエンコーダ１０４の出力であるパルスをカウントし、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２それぞれの位置を示す、ズームフォロー信号、フォーカスフォロー信号を生成する。ズームフォロー信号の値、フォーカスフォロー信号の値（ズームフォロー値、フォーカスフォロー値）により、ズームレンズの位置、フォーカスレンズの位置が示される。レンズ装置１００は、ズーム駆動モーター１０５を制御するための、ズームコントロール作成手段１１６、ズームモーター駆動回路１０７を有し、ズームコントロール作成手段１１６で作成した信号によって、ズームモーター駆動回路１０７を通してズーム駆動モーター１０５を駆動する。また、フォーカス駆動モーター１０６を制御するための、フォーカスコントロール作成手段１１７、フォーカスモーター駆動回路１０８を有し、フォーカスコントロール作成手段１１７で作成した信号によって、フォーカスモーター駆動回路１０８を通してフォーカス駆動モーター１０６を駆動する。

また、レンズ装置１００には、電動動作時のズーム操作を行うためのズーム位置コントロール信号を生成するズーム位置コントロール信号生成手段と、フォーカス操作を行うためのフォーカス位置コントロール信号を生成するフォーカス位置コントロール信号生成手段とを有する。ズーム位置コントロール信号生成手段は、ズーム操作を行うズーム操作手段であるズームデマンド２００とズームコントロール確認手段１１８を有する。フォーカス位置コントロール信号生成手段は、フォーカス操作を行うフォーカス操作手段であるフォーカスデマンド３００とフォーカスコントロール確認手段１１９を有する。ズームデマンド２００とフォーカスデマンド３００から出力されたズームコントロール信号とフォーカスコントロール信号は、それぞれズームコントロール確認手段１１８、フォーカスコントロール確認手段１１９に入力される。ズームコントロール確認手段１１８，フォーカスコントロール確認手段１１９は、入力されたズームコントロール信号、フォーカスコントロール信号を更新可能な位置コントロール信号（ズーム位置コントロール信号、フォーカス位置コントロール信号）として出力する。ズーム位置コントロール信号の値、フォーカス位置コントロール信号の値（ズーム位置コントロール値、フォーカス位置コントロール値）により、ズーム操作、フォーカス操作を行った後の、ズームレンズの位置、フォーカスレンズの位置が示される。ズームコントロール確認手段１１８、フォーカスコントロール確認手段１１９は、レンズの駆動可能な最高駆動速度よりも大きい速度でなければ到達できない位置コントロール信号の変化に対しては、更新量に制限を加える機能を有する。

図２に、ズームコントロール確認手段１１８、フォーカスコントロール確認手段１１９における処理のフローチャートを示す。

ステップＳ１で、入力されたコントロール信号が速度コントロール信号（速度指令）か位置コントロール信号（位置指令）かを確認する。速度コントロール信号であれば、ステップＳ６で速度コントロール値（速度コントロール信号の値）を位置コントロール値に変換し、ズーム、フォーカスの位置コントロール値を決定する。またステップＳ１で位置コントロール信号の場合はステップＳ２で、前回制御時の位置コントロール値と今回の位置コントロール値の差を演算し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３で、レンズの駆動可能な最高駆動速度で前回制御時の位置コントロール値（位置コントロール信号の値）から更新する更新量（以後Ｘとする。）と、ステップＳ２で演算して得た差を比較する。ステップＳ２で得た差がＸ以下である場合はステップＳ４に進み、入力された位置コントロール値をそのまま制御で用いる位置コントロール値に決定する。また、ステップＳ３でＸよりステップＳ２でとった差が大きい場合には、ステップＳ５に進み、前回制御時の位置コントロール値にＸを加算し、制御で使用する位置コントロール値とする。

このステップＳ１〜Ｓ６の処理により、ズームデマンド２００、フォーカスデマンド３００からの入力値に基づくズーム位置コントロール値、フォーカス位置コントロール値がぞれぞれのレンズの稼動可能速度内での到達範囲外に設定されることはない。

図１に戻って、レンズ装置１００には、不揮発メモリーであるＲＯＭ１２０（画角データ記憶手段）があり、ズーム、フォーカスの位置に対応する画角データ１２１が格納されている。第１の画角演算手段１１１、第２の画角演算手段１１２、第３の画角演算手段１１３、ズーム位置コントロール決定手段１１５と基準画角決定手段１１４は、この画角データ１２１を使用して演算を行う。

これらの演算手段は、図３のフローチャートに従って動作を行う。ステップＳ１１で第１の画角演算手段１１１は、ズームフォロー信号生成手段１０９で生成されたズームフォロー信号、フォーカスフォロー信号生成手段１１０で生成されたフォーカスフォロー信号に対応する現在の画角α（第１の画角）を画角データ１２１から演算する。次に、ステップＳ１２で第２の画角演算手段１１２はズームコントロール確認手段１１８で決定されたズーム位置コントロール信号、フォーカスフォロー信号生成手段１１０で生成されたフォーカスフォロー信号に対応する画角β（第２の画角）を画角データ１２１から演算する。次にステップＳ１３で第３の画角演算手段１１３は、ズームコントロール確認手段１１８で決定されたズーム位置コントロール信号、フォーカスコントロール確認手段１１９で決定されたフォーカス位置コントロール信号に対応する画角γ（第３の画角）を画角データ１２１から演算する。

ステップＳ１４では、カメラマンがズームデマンド２００の操作量を通して変更しようと意図した画角が結果としての撮影された像の画角に反映されるように、ズームレンズ１０１のみに負担させる画角変化をどれだけにするか（基準画角ω）を基準画角決定手段１１４によって決定する。具体的には、ステップＳ１１〜Ｓ１３で算出した画角α、β、γから、画角βから画角γを減算した値と画角αとを加算することにより、すなわち、
ω＝α＋（β−γ）
によって、基準画角ωを決定する。ステップＳ１５ではズーム位置コントロール決定手段１１５により、基準画角決定手段１１４で決定した画角ωへズームを動作させるためのズーム位置コントロール値を、画角データ１２１から演算する。ここで決定されたズーム位置コントロール値とズームフォロー値の差分にゲインをかけた制御信号が、ズームコントロール作成手段１１６において作成され、作成した制御信号がズームモーター駆動回路１０７を通してズーム駆動モーター１０５の制御が行われる。

次に第１〜第３の画角演算手段１１１〜１１３での処理内容について説明を行う。

図４は第１の画角演算手段１１１の処理を表すフローチャートである。

ステップＳ２１でズーム位置コントロール値に変化があるかを判断し、変化がある場合はステップＳ２４に進み、ズーム位置コントロール値に変化が無い場合はステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、前回の演算時にズーム位置コントロール値に変化があったかを判断し、変化があった場合はステップＳ２４に進む。前回の演算時にズーム位置コントロール値に変化がない場合は、ステップＳ２３に進み、画角αに前回演算時の画角であるθ´を代入し、サブルーチンを終了し、呼び出したルーチンに戻る。

ステップＳ２４では、現在のズームフォロー値、現在のフォーカスフォロー値、画角データ１２１より現在の画角θを演算し、ステップＳ２５に進む。ステップ２５では、現在の画角θを次回の演算時のためにθ´として保存する (θ´＝θ)。その後ステップＳ２６で、画角αに現在の画角θを代入し、サブルーチンを終了し、呼び出したルーチンに戻る。

図５は第２の画角演算手段１１２の処理を表すフローチャートである。

ステップＳ３１でズーム位置コントロール値に変化があるかどうかを判断し、変化がない場合はステップＳ３２に進み、現在のズームフォロー値をズーム位置コントロール値に設定し、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３１において、ズーム位置コントロール値に変化がある場合は、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、ズーム位置コントロール値、現在のフォーカスフォロー値、画角データ１２１より画角βを演算する。

図６は第３の画角演算手段１１３の処理を表すフローチャートである。

ステップＳ４１でフォーカスレンズ１０２の駆動が電動かマニュアルかを判断し、電動であればステップＳ４２に進む。ステップＳ４２において、前回演算時からフォーカス位置コントロール値が更新されたかを確認する。更新されている場合はステップＳ４４に進み、更新されていない場合はステップＳ４３に進む。ステップＳ４１でフォーカスがマニュアルの場合は、ステップＳ４３に進む。

ステップＳ４３においては、現在のフォーカスフォロー値をフォーカス位置コントロール値に設定し、フォーカスコントロール信号が決定される。続いて、ステップＳ４４に進み、ズーム位置コントロール値、フォーカス位置コントロール値、画角データ１２１より画角γを演算する。

図７〜１０は、ズームデマンドサムリング操作時、非操作時において、横軸は時間、縦軸は画角の変化を示す図であり、目標画角変化（第２の画角演算手段１１２で算出の画角β）、フォーカス移動による画角変化（第３の画角演算手段１１３で算出の画角γ）、補正無しの場合の画角変化（β＋γ−αの画角）、補正後のズーム移動による画角変化（基準画角決定手段１１４で算出の画角ω）、を示した図である。ここでは、わかりやすくするためにズームデマンド操作時はズームデマンドサムリングの倒し角は一定であり、レンズの画角変化はリニアであるとして考える。

図７〜１０を参照しながら、ズーム位置コントロール決定手段１１５で演算したズームポジションでズーム制御を行った場合（以後補正時と呼ぶ。）と、行わない場合の画角変化の比較を行う。

図７は、フォーカスを動作させない場合にズームデマンド２００のサムリングの倒し角を一定にしている場合で、ズームデマンドのサムリングの倒し角に従ってリニアに画角が変化する場合を示す。この場合は、フォーカスレンズは移動していないので、フォーカス駆動に起因する画角γの変化はない。したがって、ズームデマンド２００のサムリング倒し角によるズーム位置コントロール値を補正する必要なく、ズームに補正による画角変化の差はない。

図８は、ズームデマンド２００のサムリング操作が無い場合であって、フォーカスを電動または、マニュアルで操作した場合である。画角を意図的に変化させるズームデマンド２００の操作によるズーム操作はないので、フォーカス操作前の画角（図中に一点鎖線で示されている）が目標画角となる。この目標画角となるように基準画角決定手段で決定された基準画角ωに対応するズームポジションにズームレンズを駆動することによって、結果として、フォーカス駆動による画角変化があるにも関わらず、カメラマンの意図する画角である目標画角βを維持することができる。

図９は、ズームデマンド２００のサムリング倒し角を一定のズーム操作がある場合（カメラマンは一定の変化速度で画角を変化させたい場合）であって、そのズーム操作中に、フォーカスを電動または、マニュアルで操作した場合と操作を止めた場合の画角変化を示す。また、フォーカス操作による画角変化の向きとズーム操作による画角変化の向きが同じ場合、言い換えると、ともに画角が小さくなる、すなわち映像が拡大される向きの画角変化がある場合を示す。目標画角変化(β：一点鎖線)と比べ補正なしの場合の画角（点線）は、ズームデマンドだけで操作しようとした画角よりもフォーカス操作によって大きく変化している。これに対し、この目標画角となるように基準画角決定手段で決定された基準画角ωに対応するズームポジションにズームレンズを駆動することによって、結果として、フォーカス駆動による画角変化があるにも関わらず、目標画角βを実現することができる。

図１０も、図９に示した図と同様に、ズームデマンド２００のサムリング倒し角を一定のズーム操作がある場合（カメラマンは一定の変化速度で画角を変化させたい場合）であって、そのズーム操作中に、フォーカスを電動または、マニュアルで操作した場合と操作を止めた場合の画角変化を示す。ただし、図１０においては、フォーカス操作による画角変化の向きとズーム操作による画角変化の向きが反対向きの場合、言い換えると、フォーカスによる画角変化方向が画角の小さくなる方向、すなわち映像が拡大される向きで、ズームによる画角変化方向が画角の大きくなる方向、すなわち映像が小さくなる向きの場合を示す。目標画角変化βと比べ補正なしの場合の画角変化（点線）は、ズームデマンドだけで操作しようとした画角変化方向に対し、フォーカス操作時は逆方向に変化している。
これに対し、この目標画角となるように基準画角決定手段１１４で決定された基準画角ωに対応するズームポジションにズームレンズを駆動することによって、結果として、フォーカスの駆動による画角変化があるにも関わらず、目標画角βを実現することができる。

実施例１では、ズームのコントロール値をズームデマンドからのコントロール値で速度コントロール値と位置コントロール値がある場合を考えたが、目的位置へのプリセット機能などで使用されるポジションコントロール値と速度コントロール値の組合せの場合であっても、本発明の効果を得ることができる。

以下、図１１を参照して、本発明の第２の実施例による、レンズの構成についてについて説明する。実施例２が実施例１と異なる点は、フォーカスコントロール信号生成手段がさらにフォーカスコントロール信号選択手段１２２と自動焦点調整制御を行うためのフォーカスコントロール信号を生成するＡＦコントロール生成手段１２３を有することである。

フォーカスデマンド３００のコントロール信号とＡＦコントロール生成手段１２３のコントロール信号のいずれか１方が、フォーカスコントロール信号選択手段１２２により選択されてフォーカスコントロール確認手段１１９に入力されている。フォーカスコントロール信号選択手段１２２により、フォーカスのコントロール信号がＡＦコントロール生成手段１２３に選択されている場合にも、フォーカスデマンド３００のコントロール信号が選択されている場合と同様、ズーム操作時にフォーカス画角変化の補正を行うことが可能となる。

上記の実施例で例示したように、本発明のレンズ装置によって、ズームおよびフォーカスを同時に操作した場合であっても、カメラマンの意図した画角を安定的に実現することができる。

また、本発明のレンズ装置と、該レンズ装置によって結像される被写体像を撮像するカメラ装置を有するカメラシステムを実現することによって、ズーム、フォーカス同時操作時でもカメラマンの意図した画角を実現することができるカメラシステムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
たとえば、上記実施例においては、ズームフォロー信号、フォーカスフォロー信号に対応する現在の画角α（第１の画角）を画角データから演算していたが、画角データを用いることなく、ズームフォロー信号、フォーカスフォロー信号から直接、画角データα（第１の画角）を演算してもよい。同様に、ズーム位置コントロール信号、フォーカスフォロー信号から直接、画角β（第２の画角）を演算してもよいし、ズーム位置コントロール信号、フォーカス位置コントロール信号から直接、画角γ（第３の画角）を演算してもよい。この場合には、演算処理量が増大することにより処理速度は低下するが、画角データを格納するためのＲＯＭ１２０（画角データ記憶手段）が不要となり、レンズ装置の構成を簡素化することができる。

１１１第１の画角演算手段
１１２第２の画角演算手段
１１３第３の画角演算手段
１１４基準画角決定手段
１１５ズーム位置コントロール決定手段
１１８ズームコントロール確認手段
１１９フォーカスコントロール確認手段
１２０ＲＯＭ
１２１画角データ

Claims

ズームレンズ、フォーカスレンズ、前記ズームレンズを駆動するズーム駆動手段と、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、前記フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出手段と、ズームレンズの位置を示すズーム位置コントロール信号を生成するズーム位置コントロール信号生成手段と、フォーカスレンズの位置を示すフォーカス位置コントロール信号を生成するフォーカス位置コントロール信号生成手段と、を有するレンズ装置であって、
前記レンズ装置は、
前記ズーム位置検出手段からの前記ズームレンズの位置と、前記フォーカス位置検出手段からの前記フォーカスレンズの位置から、現在の画角である第１の画角を演算する第１の画角演算手段と、
前記ズーム位置コントロール信号により示されるズームレンズの位置と、前記フォーカス位置検出手段からの前記フォーカスレンズの位置から、第２の画角を演算する第２の画角演算手段と、
前記第２の画角演算手段で演算時の、前記ズーム位置コントロール信号により示されるズームレンズの位置と前記フォーカス位置コントロール信号により示されるフォーカスレンズの位置から、第３の画角を演算する第３の画角演算手段と、
前記第１の画角と、前記第２の画角から前記第３の画角を減算した値との和、を基準画角として決定する基準画角決定手段と、
前記ズーム位置コントロール信号及び前記フォーカス位置コントロール信号に基づいて前記第１の画角から変更される画角を、前記ズーム位置コントロール信号のみに基づいて前記第１の画角から変更された場合の画角と同じ画角とするように、前記ズームレンズの位置及び前記フォーカスレンズの位置と画角データとの間の所定の関係に基づいて、前記ズームレンズの位置を、前記基準画角に対応するズームレンズの位置に決定するズーム位置コントロール決定手段と、
を有し、
前記ズーム駆動手段は、前記ズーム位置コントロール決定手段で決定したズームレンズの位置に前記ズームレンズを駆動する、
ことを特徴とするレンズ装置。
前記ズーム位置コントロール信号生成手段はズーム操作手段とズームコントロール確認手段とを有し、前記フォーカス位置コントロール信号生成手段はフォーカス操作手段とフォーカスコントロール確認手段とを有し、
前記ズーム操作手段、前記フォーカス操作手段から前記ズームコントロール確認手段、前記フォーカスコントロール確認手段へ出力されるズームコントロール信号、フォーカスコントロール信号は、速度指令または位置指令であり、前記ズームコントロール確認手段、前記フォーカスコントロール確認手段から出力されるズーム位置コントロール信号、フォーカス位置コントロール信号は、位置指令である、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
前記レンズ装置は、フォーカスコントロール信号選択手段と、自動焦点調整するためフォーカスコントロール信号を出力するＡＦコントロール生成手段を有し、
前記フォーカスコントロール信号選択手段は、フォーカスコントロール信号として、前記フォーカス操作手段からのコントロール信号と前記ＡＦコントロール生成手段からのコントロール信号との間で切り替える、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
前記ズームコントロール確認手段は、ズーム操作手段からの信号に基づいて、前記ズーム駆動手段による前記ズームレンズの最高駆動速度で更新可能な範囲内のズーム位置コントロール信号を出力し、
前記フォーカスコントロール確認手段は、前記フォーカス操作手段からのフォーカスコントロール信号、または、前記ＡＦコントロール生成手段からのフォーカスコントロール信号に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段による前記フォーカスレンズの最高駆動速度で更新可能な範囲内のフォーカス位置コントロール値を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
ズームレンズ、フォーカスレンズ、前記ズームレンズを駆動するズーム駆動手段と、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、前記フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出手段と、ズームレンズの位置を示すズーム位置コントロール信号を生成するズーム位置コントロール信号生成手段と、フォーカスレンズの位置を示すフォーカス位置コントロール信号を生成するフォーカス位置コントロール信号生成手段と、を有するレンズ装置であって、
前記レンズ装置は、
前記ズームレンズの位置及び前記フォーカスレンズの位置と画角データの関係を記憶している画角データ記憶手段と、
前記ズーム位置検出手段からの前記ズームレンズの位置と、前記フォーカス位置検出手段からの前記フォーカスレンズの位置と、前記画角データから、現在の画角である第１の画角を演算する第１の画角演算手段と、
前記ズーム位置コントロール信号により示されるズームレンズの位置と、前記フォーカス位置検出手段からの前記フォーカスレンズの位置と、前記画角データから、第２の画角を演算する第２の画角演算手段と、
前記第２の画角演算手段で演算時の、前記ズーム位置コントロール信号により示されるズームレンズの位置と前記フォーカス位置コントロール信号により示されるフォーカスレンズの位置と、前記画角データから、第３の画角を演算する第３の画角演算手段と、
前記第１の画角と、前記第２の画角から前記第３の画角を減算した値との和、を基準画角として決定する基準画角決定手段と、
前記ズーム位置コントロール信号及び前記フォーカス位置コントロール信号に基づいて前記第１の画角から変更される画角を、前記ズーム位置コントロール信号のみに基づいて前記第１の画角から変更された場合の画角と同じ画角とするように、前記画角データ記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記ズームレンズの位置を、前記基準画角に対応するズームレンズの位置に決定するズーム位置コントロール決定手段と、
を有し、
前記ズーム駆動手段は、前記ズーム位置コントロール決定手段で決定したズームレンズの位置に前記ズームレンズを駆動する、
ことを特徴とするレンズ装置。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置と、前記レンズ装置によって結像される被写体像を撮像するカメラ装置を有するカメラシステム。