CN111327830B - 图像采集组件的架设参数获取系统、方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像采集组件的架设参数获取系统、方法、装置和存储介质，属于计算机技术领域，该系统包括电动变焦组件，通过变焦电机调节图像采集组件的当前镜头焦距；加速度采集组件，用于采集图像采集组件的加速度值；控制组件，根据电机参数确定图像采集组件的镜头焦段；根据加速度值确定图像采集组件的架设俯仰角；获取图像采集组件的架设高度；将镜头焦段、架设俯仰角和架设高度输入参数计算模型，得到图像采集组件的架设参数；可以解决人工测量和计算架设参数时，架设参数的获取效率低的问题；由于可以自动获取电动变焦组件和加速度采集组件中的测量参数，从而自动计算得到架设参数，无需人工参与计算，因此，可以提高架设参数获取效率。

Description

图像采集组件的架设参数获取系统、方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及一种图像采集组件的架设参数获取系统、方法、装置和存储介质，属于计算机技术领域。

背景技术

随着人脸抓拍监控摄像机的广泛应用，要完成一台监控摄像机的架设安装、参数调试，不仅对于施工安装设备有一定的要求；而且对施工人员的技术经验和数量都有要求。

传统的人脸抓拍监控摄像机一般需要经过现场安装调试人员的架设安装、参数调试传统的人脸抓拍监控摄像机一般需要经过现场安装调试人员的架设安装、参数调试后才能达到理想的抓拍效果。

然而，在实际的人脸抓拍监控摄像机场景中，人脸抓拍监控摄像机的施工量达到数百甚至上千，若每个人脸抓拍监控摄像机的架设参数都要通过人工测量和调试，会导致架设参数的获取效率较低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种图像采集组件的架设参数获取系统、方法、装置和存储介质，可以解决人工测量和计算架设参数时，架设参数的获取效率低的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种图像采集组件的架设参数获取系统，其特征在于，系统包括：电动变焦组件、加速度采集组件、以及与所述电动变焦组件和所述加速度采集组件通信相连的控制组件；

所述电动变焦组件，通过变焦电机调节所述图像采集组件的当前镜头焦距；

所述加速度采集组件，用于所述采集图像采集组件的加速度值；

所述控制组件，用于获取所述变焦电机的电机参数和所述加速度采集组件采集到的加速度值；根据所述电机参数确定所述图像采集组件的镜头焦段；根据所述加速度值确定所述图像采集组件的架设俯仰角；获取所述图像采集组件的架设高度，将所述镜头焦段、所述架设俯仰以及所述架设高度角输入参数计算模型，得到所述图像采集组件的架设参数。

可选地，所述架设参数包括：图像采集组件的视野覆盖宽度和人眼瞳距宽度，所述视野覆盖宽度是指所述图像采集组件采集图像的空间范围，所述人眼瞳距宽度用于指示人脸检测的尺寸下限值。

可选地，所述参数计算模型包括：

其中，所述W表示视野覆盖宽度；所述H表示所述架设高度；所述h表示所述图像采集组件的拍摄对象的对象高度，所述h为常数；所述α表示架设俯仰角；所述r表示所述图像采集组件的分辨率，所述r为常数；所述p表示像元尺寸，所述p为常数；所述f表示镜头焦段。

可选地，所述参数计算模型包括：

其中，所述E表示人眼瞳距宽度；所述W表示视野覆盖宽度；所述e表示人眼瞳距像素数，所述e为预设常数；所述r表示所述图像采集组件的分辨率，所述r为常数。

可选地，所述控制组件，还用于：

基于所述架设参数的数值确定所述架设参数的显示方式；

按照所述显示方式显示所述架设参数。

可选地，所述控制组件，用于：

在所述架设参数的数值在预设的推荐值范围内时，以第一显示方式显示所述架设参数，所述第一显示方式用于提示所述架设参数在所述推荐值范围内；

在所述架设参数的数值未在所述推荐值范围内时，以第二显示方式显示所述架设参数，所述第二显示方式用于提示所述架设参数未在所述推荐值范围内。

可选地，所述电动变焦组件和所述加速度采集组件均设置于所述图像采集组件中。

第二方面，提供了一种图像采集组件的架设参数获取方法，用于第一方面的系统中，所述方法包括：

获取所述电动变焦组件中变焦电机的电机参数和所述加速度采集组件采集到的加速度值；

根据所述电机参数确定所述图像采集组件的镜头焦段；

根据所述加速度值确定所述图像采集组件的架设俯仰角；

获取所述图像采集组件的架设高度；

将所述镜头焦段、所述架设俯仰角和所述架设高度输入参数计算模型，得到所述图像采集组件的架设参数。

第三方面，提供了一种图像采集组件的架设参数获取装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如第二方面所述的图像采集组件的架设参数获取方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被所述处理器执行时用于实现如第二方面所述的图像采集组件的架设参数获取方法。

本申请的有益效果在于：图像采集组件的架设参数获取系统包括：电动变焦组件，用于通过变焦电机调节图像采集组件的当前镜头焦距；加速度采集组件，用于采集图像采集组件的加速度值；控制组件，用于根据电机参数确定图像采集组件的镜头焦段；根据加速度值确定图像采集组件的架设俯仰角；获取图像采集组件的架设高度，将镜头焦段、架设俯仰以及架设高度角输入参数计算模型，得到图像采集组件的架设参数；可以解决人工测量和计算架设参数时，架设参数的获取效率低的问题；由于可以自动获取电动变焦组件和加速度采集组件中的测量参数，从而自动计算得到架设参数，无需人工参与计算，因此，可以提高架设参数获取效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的图像采集组件的架设参数获取系统的结构示意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种图像采集组件的架设参数获取方法的流程图。

图3是本申请实施例提供的一种图像采集组件的架设场景的示意图。

图4是本申请一个实施例提供的一种显示图像采集组件的架设参数的示意图。

图5是本申请一个实施例提供的一种图像采集组件的架设参数获取装置的框图。

图6是本申请一个实施例提供的一种图像采集组件的架设参数获取装置的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是本申请一个实施例提供的图像采集组件100的架设参数获取系统的结构示意图。该系统至少包括：电动变焦组件101、加速度采集组件102、以及分别与电动变焦组件101和加速度采集组件102通信相连的控制组件110。

电动变焦组件101是指基于电动变焦技术实现的组件，比如：电动变焦组件101可以实现为电动变焦镜头。

本申请中，电动变焦组件101用于通过变焦电机调节图像采集组件100的当前镜头焦距。其中，变焦电机为驱动当前镜头焦距的动力能源。可选地，变焦电机为步进电机。

加速度采集组件102是指基于物体的重力原理获取物体的放置状态的组件。可选地，加速度采集组件102为三轴加速度传感器，或者六轴加速度传感器等，本实施例不对加速度采集组件102的类型作限定。

本申请中，加速度采集组件102用于采集图像采集组件100的加速度值。

可选地，电动变焦组件101和加速度采集组件102可以均设置于图像采集组件100中。其中，图像采集组件100可以是摄像机、照相机等具有图像采集功能的设备。

控制组件110用于根据电动变焦组件101获取的电机参数和加速度采集组件102获取的加速度值自动确定架设参数。可选地，控制组件110可以安装于图像采集组件100中；或者，实现在与图像采集组件100相独立的设备中，比如：实现为计算机、手机、平板电脑、可穿戴式设备、笔记本电脑等，本实施例不对控制组件110的实现方式作限定。

本申请中，控制组件110用于获取电动变焦组件101中变焦电机的电机参数和加速度采集组件102采集到的加速度值；根据电机参数确定图像采集组件 100的镜头焦段；根据加速度值确定图像采集组件100的架设俯仰角；获取图像采集组件100的架设高度，将镜头焦段、架设俯仰以及架设高度角输入参数计算模型，得到图像采集组件100的架设参数。

可选地，在变焦电机为步进电机时，电机参数为变焦电机的步进值。电机参数可以是电动变焦组件101确定出当前镜头焦距之后发送的；或者，电机参数是控制组件110从电动变焦组件101中读取的，本实施例不对电机参数的获取方式作限定。

可选地，加速度值是加速度采集组件102发送的；或者，加速度值是控制组件110从加速度采集组件102中读取的，本实施例不对加速度值的获取方式作限定。

可选地，控制组件110可以同时获取到电机参数和加速度值；或者，先获取电机参数、再获取加速度值；或者，先获取加速度值、再获取电机参数，本实施例不对电机参数和加速度值的获取顺序作限定。

镜头焦段是指图像采集组件100支持的焦距变化范围。

架设俯仰角是指图像采集组件100支持的俯仰角度变化范围。

可选地，架设参数包括：视野覆盖宽度和人眼瞳距宽度。其中，视野覆盖宽度是指图像采集组件100采集图像的空间范围。人眼瞳距宽度用于指示人脸检测的尺寸下限值。当然，在实际实现时，架设俯仰角和镜头焦段也可以为架设参数中的一种。

下面对控制组件110确定架设参数的方法进行介绍。

图2是本申请一个实施例提供的一种图像采集组件的架设参数获取方法的流程图。本实施例以该方法用于图1所示的图像采集组件的架设参数获取系统中，且各个步骤的执行主体为控制组件为例进行说明，该方法至少包括以下几个步骤：

步骤201，获取电动变焦组件中变焦电机的电机参数和加速度采集组件采集到的加速度值。

电动变焦组件通过变焦电机调节图像采集组件的当前镜头焦距，从而采集到电机参数。可选地，变焦电机为步进电机。此时，电机参数为当前镜头的步进值。即，电动变焦组件通过步进电机作为动力能源，驱动当前镜头移动，使得焦距发生变化，在焦距变化至用户期望的焦距时获得对应的步进值。

可选地，电机参数为变焦电机的步进值。电机参数可以是电动变焦组件确定出当前镜头焦距之后发送的；或者，电机参数是控制组件从电动变焦组件中读取的，本实施例不对电机参数的获取方式作限定。

可选地，加速度采集组件为三轴加速度传感器或者六轴加速度传感器。当然，加速度采集组件还可以是其它轴数的加速度传感器，只要保证加速度采集组件采集到的加速度值能够确定出图像采集组件的安装状态即可。

可选地，加速度值是加速度采集组件发送的；或者，加速度值是控制组件从加速度采集组件中读取的，本实施例不对加速度值的获取方式作限定。

控制组件分别与自动变焦组件及加速度采集组件通信连接。基于已建立的通信连接关系，控制组件可以获取电动变焦组件中变焦电机的电机参数和加速度采集组件采集到的加速度值。

可选地，控制组件可以同时获取到电机参数和加速度值；或者，先获取电机参数、再获取加速度值；或者，先获取加速度值、再获取电机参数，本实施例不对电机参数和加速度值的获取顺序作限定。

步骤202，根据电机参数确定图像采集组件的镜头焦段；根据加速度值确定图像采集组件的架设俯仰角。

镜头焦段是指图像采集组件支持的焦距变化范围。

示意性地，根据电机参数确定图像采集组件的镜头焦段的方式包括：获取步进值与镜头焦段之间的第一对应关系；从第一对应关系中确定变焦电机的步进值对应的镜头焦段。

可选地，第一对应关系为镜头厂商提供的参数对照表，该第一对应关系可以是由用户输入至控制组件中的；或者，可以是控制组件读取预设存储位置的配置文件得到的。

架设俯仰角是指图像采集组件支持的俯仰角度变化范围。

示意性地，根据加速度值确定图像采集组件的架设俯仰角的方式包括：获取加速度与架设俯仰角的第二对应关系；从第二对应关系中确定加速度采集组件采集到的加速度值对应的架设俯仰角。

可选地，第二对应关系为传感器厂商提供的参数对照表(与第一对应关系的参数对照表不同)，该第二对应关系可以是由用户输入至控制组件中的；或者，可以是由控制组件读取预设存储位置的配置文件得到的。

可选地，确定图像采集组件的镜头焦段的步骤可以在确定图像采集组件的架设俯仰角步骤之前；或者，确定图像采集组件的镜头焦段的步骤可以在确定图像采集组件的架设俯仰角步骤之后；或者，确定图像采集组件的镜头焦段的步骤可以和确定图像采集组件的架设俯仰角步骤同时进行，本实施例不对确定图像采集组件的镜头焦段与确定图像采集组件的架设俯仰角之间的步骤顺序作限定。

步骤203，获取图像采集组件的架设高度。

架设高度的取值是根据图像采集组件的架设现场确定的，架设高度的值可以是用户现场测量后输入的。

步骤204，将镜头焦段、架设俯仰角和图像采集组件的架设参数输入参数计算模型，得到图像采集组件的架设参数。

在对图像采集组件进行架设时，参考图3所示的架设场景的示意图，根据图3可知，各个参数之间的关系如下：

l＝r*p

其中，L表示图像采集组件的拍摄距离；f表示镜头焦段；W表示视野覆盖宽度；l表示图像采集组件的水平尺寸(比如：图像采集组件中CMOS的水平尺寸)；H表示图像采集组件的架设高度；r表示图像采集组件的分辨率，r为常数； p表示像元尺寸，p为常数；α表示架设俯仰角；h表示图像采集组件的拍摄对象的对象高度，h为常数。

r的取值根据图像采集组件中的CMOS型号确定，r的值可以是用户输入的；或者是图像采集组件发送的；或者，是控制组件根据图像采集组件发送的CMOS 型号确定的(比如：查找CMOS型号与分辨率之间的对应关系)。

p的取值根据图像采集组件中的CMOS型号确定，p的值可以是用户输入的；或者是图像采集组件发送的；或者，是控制组件根据图像采集组件发送的CMOS 型号确定的(比如：查找CMOS型号与像元尺寸之间的对应关系)。

图像采集组件的拍摄对象可以是人，当然，也可以是车辆等，本实施例不对拍摄对象的类型作限定。h取值根据拍摄对象的类型确定。比如：在拍摄对象为人时，h的取值是1.7米，当然h也可以是其它数值，本实施例不对h的取值作限定。h的取值可以是用户输入的；或者，是默认设置在控制组件中。

根据上述参数之间的关系，可以得到如下参数计算模型，该参数计算模型包括用于计算视野覆盖宽度的模型，视野覆盖宽度是指图像采集组件采集图像的空间范围。用于计算视野覆盖宽度的模型通过下述公式表示：

其中，W表示视野覆盖宽度；H表示图像采集组件的架设高度，H为常数,；h表示图像采集组件的拍摄对象的对象高度，h为常数；α表示架设俯仰角；r 表示图像采集组件的分辨率，r为常数；p表示像元尺寸，p为常数；f表示镜头焦段。

可选地，参数计算模型还包括用于计算人眼瞳距宽度的模型，人眼瞳距宽度用于指示人脸检测的尺寸下限值。用于计算人眼瞳距宽度的模型通过下式表示：

其中，E表示人眼瞳距宽度；W表示视野覆盖宽度；e表示人眼瞳距像素数， e为预设常数。e的取值是用户输入的；或者，是存储在控制组件中。

根据上述参数计算模型可知，控制组件可以根据镜头焦段和架设俯仰角自动计算出视野覆盖宽度和人眼瞳距宽度。

综上所述，本申请提供的图像采集组件的架设参数获取方法，通过获取电动变焦组件中变焦电机的电机参数和加速度采集组件采集到的加速度值；根据电机参数确定图像采集组件的镜头焦段；根据加速度值确定图像采集组件的架设俯仰角；获取图像采集组件的架设高度，将镜头焦段、架设俯仰以及架设高度角输入参数计算模型，得到图像采集组件的架设参数；可以解决人工测量和计算架设参数时，架设参数的获取效率低的问题；由于可以自动获取电动变焦组件和加速度采集组件中的测量参数，从而自动计算得到架设参数，无需人工参与计算，因此，可以提高架设参数获取效率。

可选地，结合上述实施例，在步骤203之后，控制组件还可以显示确定出的架设参数。示意性地，待显示的架设参数包括视野覆盖宽度、人眼瞳距宽度、镜头焦段和架设俯仰角。

本实施例中，控制组件显示架设参数包括：基于架设参数的数值确定架设参数的显示方式；按照该显示方式显示架设参数。

可选地，架设参数基于画中画(On Screen Display，OSD)字幕叠加技术显示。此时，控制组件可以在获取到视频图像后，基于OSD字幕叠加技术将架设参数显示在对应的视频图像之上。

在一个示例中，基于架设参数的数值确定架设参数的显示方式，包括：在架设参数的数值在预设的推荐值范围内时，以第一显示方式显示架设参数，第一显示方式用于提示架设参数在推荐值范围内；在架设参数的数值未在推荐值范围内时，以第二显示方式显示架设参数，第二显示方式用于提示架设参数未在推荐值范围内。

可选地，不同的架设参数对应的推荐值范围不同。比如：架设俯仰角的推荐范围为[10°，-15°]、人脸瞳距对应的推荐范围为大于人脸检测尺寸的下限值、视野覆盖宽度与图像采集组件的分辨率相匹配。

其中，第一显示方式与第二显示方式不同。比如：第一显示方式为正常字体，第二显示方式为加粗字体；或者，第一显示方式为文字显示为绿色，第二显示方式为文字显示为红色，本实施例不对第一显示方式和第二显示方式的具体实现方式作限定。

参考图4所示的显示架设参数的示意图，图4中架设参数包括：图像采集组件的分辨率、图像采集组件的架设高度、架设俯仰角、抓拍距离、视野覆盖宽度、人眼瞳距宽度。其中，架设俯仰角超过推荐值范围，通过加粗字体显示，以提示用户架设俯仰角超过推荐值范围；其它的架设参数均未超过对应的推荐值范围，因此，通过正常字体显示。

在其它实施例中，控制组件获取到架设参数之后，还可以将架设参数发送至其它设备，比如：发送至指定联系人的手机等，本实施例不对架设参数的处理方式作限定。

综上所述，本实施例通过控制组件基于架设参数的数值确定架设参数的显示方式；按照该显示方式显示架设参数，可以实现使用不同的显示方式来指示架设参数是否超过推荐值范围，从而可以提示用户架设参数是否存在异常。

图5是本申请一个实施例提供的一种图像采集组件的架设参数获取装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的图像采集组件的架设参数获取系统为例进行说明，该装置至少包括以下几个模块：

参数获取模块501，用于获取电动变焦组件中变焦电机的电机参数和加速度采集组件采集到的加速度值；

第一确定模块502，用于根据电机参数确定图像采集组件的镜头焦段；

第二确定模块503，用于根据加速度值确定图像采集组件的架设俯仰角；

第三确定模块504，用于获取图像采集组件的架设高度；参数计算模块505，用于将镜头焦段、架设俯仰角和架设高度输入参数计算模型，得到图像采集组件的架设参数。

可选地，架设参数包括：图像采集组件的视野覆盖宽度，视野覆盖宽度是指图像采集组件采集图像的空间范围。

可选地，参数计算模型包括：

其中，W表示视野覆盖宽度；H表示架设高度，H为常数；h表示图像采集组件的拍摄对象的对象高度，h为常数；α表示架设俯仰角；r表示图像采集组件的分辨率，r为常数；p表示像元尺寸，p为常数；f表示镜头焦段。

可选地，架设参数包括：人眼瞳距宽度，人眼瞳距宽度用于指示人脸检测的尺寸下限值。

可选地，参数计算模型包括：

其中，E表示人眼瞳距宽度；W表示视野覆盖宽度；e表示人眼瞳距像素数， e为预设常数；r表示图像采集组件的分辨率，r为常数。

可选地，电机参数为变焦电机的步进值，第一确定模块502，用于：

获取步进值与镜头焦段之间的第一对应关系；

从第一对应关系中确定变焦电机的步进值对应的镜头焦段。

可选地，第二确定模块503，用于：

获取加速度值与架设俯仰角之间的第二对应关系；

从第二对应关系中确定加速度采集组件采集到的加速度值对应的架设俯仰角。

可选地，所述装置还包括：方式确定模块506和参数显示模块507。

方式确定模块506，用于基于架设参数的数值确定架设参数的显示方式；

参数显示模块507，用于按照显示方式显示架设参数。

可选地，所述方式确定模块506，用于：

在架设参数的数值在预设的推荐值范围内时，以第一显示方式显示架设参数，第一显示方式用于提示架设参数在推荐值范围内；

在架设参数的数值未在推荐值范围内时，以第二显示方式显示架设参数，第二显示方式用于提示架设参数未在推荐值范围内。

可选地，电动变焦组件和加速度采集组件均设置于图像采集组件中。

相关细节参考上述方法实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的图像采集组件的架设参数获取装置获取架设参数时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将阻塞检测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的图像采集组件的架设参数获取装置与图像采集组件的架设参数获取方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图6是本申请一个实施例提供的一种图像采集组件的架设参数获取装置的框图，该装置至少包括处理器601和存储器602。

处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、 FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA

(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)， GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器 601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的图像采集组件的架设参数获取图像采集组件的架设参数获取方法。

在一些实施例中，图像采集组件的架设参数获取装置还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。

当然，图像采集组件的架设参数获取图像采集组件的架设参数获取装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的图像采集组件的架设参数获取图像采集组件的架设参数获取方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的图像采集组件的架设参数获取图像采集组件的架设参数获取方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种图像采集组件的架设参数获取系统，其特征在于，系统包括：电动变焦组件、加速度采集组件、以及与所述电动变焦组件和所述加速度采集组件通信相连的控制组件；

所述电动变焦组件，通过变焦电机调节所述图像采集组件的当前镜头焦距；

所述加速度采集组件，用于所述采集图像采集组件的加速度值；

所述控制组件，用于获取所述变焦电机的电机参数和所述加速度采集组件采集到的加速度值；根据所述电机参数确定所述图像采集组件的镜头焦段；根据所述加速度值确定所述图像采集组件的架设俯仰角；获取所述图像采集组件的架设高度；将所述镜头焦段、所述架设俯仰角以及所述架设高度输入参数计算模型，得到所述图像采集组件的架设参数；

其中，所述参数计算模型包括：

其中，所述W表示视野覆盖宽度；所述H表示所述架设高度；所述h表示所述图像采集组件的拍摄对象的对象高度，所述h为常数；所述α表示架设俯仰角；所述r表示所述图像采集组件的分辨率，所述r为常数；所述p表示像元尺寸，所述p为常数；所述f表示镜头焦段。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述架设参数包括：图像采集组件的视野覆盖宽度和人眼瞳距宽度，所述视野覆盖宽度是指所述图像采集组件采集图像的空间范围，所述人眼瞳距宽度用于指示人脸检测的尺寸下限值。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述参数计算模型包括：

其中，所述E表示人眼瞳距宽度；所述W表示视野覆盖宽度；所述e表示人眼瞳距像素数，所述e为预设常数；所述r表示所述图像采集组件的分辨率，所述r为常数。

4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述控制组件，还用于：

基于所述架设参数的数值确定所述架设参数的显示方式；

按照所述显示方式显示所述架设参数。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制组件，用于：

在所述架设参数的数值在预设的推荐值范围内时，以第一显示方式显示所述架设参数，所述第一显示方式用于提示所述架设参数在所述推荐值范围内；

在所述架设参数的数值未在所述推荐值范围内时，以第二显示方式显示所述架设参数，所述第二显示方式用于提示所述架设参数未在所述推荐值范围内。

6.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述电动变焦组件和所述加速度采集组件均设置于所述图像采集组件中。

7.一种图像采集组件的架设参数获取方法，其特征在于，用于权利要求1至6任一所述的图像采集组件的所述架设参数获取系统中，所述方法包括：

获取所述电动变焦组件中变焦电机的电机参数和所述加速度采集组件采集到的加速度值；

根据所述电机参数确定所述图像采集组件的镜头焦段；

根据所述加速度值确定所述图像采集组件的架设俯仰角；

获取所述图像采集组件的架设高度；

将所述镜头焦段、所述架设俯仰角和所述架设高度输入参数计算模型，得到所述图像采集组件的架设参数。

8.一种图像采集组件的架设参数获取装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求7所述的图像采集组件的架设参数获取方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求7所述的图像采集组件的架设参数获取方法。

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