KR100520844B1 - 줌 트랙킹 방법 및 줌 트랙킹 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이용하여 사물의 영상을 얻는 시스템에서 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단을 이용하여 (a) 사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되었는지 확인하는 단계; (b) 사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되는 경우 소정의 제1방법에 의하여 피사체까지의 거리에 따른 줌 트랙킹 곡선을 산출하고, 줌 렌즈 이동 명령 및 얻어진 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈를 이동시키는 단계; (c) 줌 렌즈 이동키가 입력되기 전의 상기 줌 렌즈의 위치가 줌 트랙킹 곡선간의 간격이 소정 간격 이상 벌어지는 지점에 임의로 설정된 기준점의 와이드 방향에 위치하고, 줌 렌즈 이동키에 의해서 이동되어야 하는 줌 렌즈의 위치가 기준점의 텔레 방향인 경우, 줌 렌즈가 기준점을 지난 후 소정의 제2방법에 의하여 다시 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 단계;를 포함하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 줌 명령에 의해 줌 렌즈가 이동할 때 줌 트랙킹 곡선을 잘못 찾아서 초점이 안맞게 되는 경우를 예방할 수 있게 되며 사용자에게 불쾌감을 주지 않으면서 정확한 줌 트랙킹 곡선을 산출할 수 있게 된다.

Description

줌 트랙킹 방법 및 줌 트랙킹 시스템{Method for zoom tracking and zoom tracking system}

본 발명은 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이용하여 사물의 영상을 얻는 시스템에서 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

비디오 카메라의 자동 초점 제어에서는 줌 렌즈의 위치와 포커스 렌즈의 위치와의 관계를 나타낸 줌 트랙킹 곡선에 기초하여 포커스의 제어가 행해진다. 이 때문에 줌 트랙킹 곡선의 데이터 테이블이 자동 초점 조절 장치 내의 메모리에 저장되게 된다.

도 1은 피사체의 거리에 따른 줌 트랙킹 곡선을 나타낸 것이다. 도 1에서 줌 렌즈 위치(x축)의 와이드 방향은 줌 아웃(Zoom out)을 하는 방향으로 와이드 방향의 원점은 전혀 줌을 하지 않은 상태를 나타내고, 텔레 방향은 줌 인(Zoom in)을 하는 방향으로 멀리 있는 피사체를 가까이 있는 것처럼 보기 위한 줌 렌즈의 이동 방향을 의미한다.

도 1에 도시된 바와 같이 줌 트랙킹 곡선은 피사체까지의 거리에 따라 각각 다른 커브가 나타나게 되는데, 피사체까지의 거리에 대응되는 모든 줌 트랙킹 곡선에 대한 데이터를 저장하기 위해서는 방대한 기억 용량을 가지는 저장수단이 필요하다.

따라서, 일반적인 비디오 카메라에는 대표적인 몇 개의 줌 트랙킹 곡선에 대한 데이터만을 저장한 저장수단을 구비하고, 그 외의 줌 트랙킹 곡선은 줌 트랙킹 곡선들을 등비 분할하는 보간 처리에 의해 얻도록 하고 있다.

일반적인 줌 트랙킹 방법은 다음과 같다.

먼저, 사용자가 줌 키를 조작하지 않는 동안에는 소정의 자동 초점 알고리즘에 의해 초점을 잡고 이에 따라 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이동시켜 피사체를 촬영한다.

사용자가 줌 키를 조작하면 저장수단(메모리)에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선 중 자동 초점 알고리즘에 의해 정해진 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 가장 가까운 줌 트랙킹 곡선을 하나 검출하는 등의 방식으로 줌 트랙킹 곡선을 산출하고, 사용자의 줌 렌즈 이동 명령에 따라 산출된 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이동해 가면서 피사체를 촬영한다.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이 줌 렌즈가 와이드 방향의 위치에 있는 경우에는 피사체가 1m 거리에 있는 경우나 3m 거리에 있는 경우에 포커스 렌즈의 위치에 큰 차이가 나지 않지만, 줌 렌즈가 텔레 방향으로 이동을 하는 경우에는 피사체의 거리에 따른 포커스 렌즈의 적절한 위치의 차이가 많이 나므로 상기와 같은 방법으로 줌 트랙킹을 하는 경우에는 문제가 발생할 수 있다.

즉, 줌 렌즈의 위치가 와이드 방향에 위치하고 있을 때 사용자가 줌 렌즈 이동 명령을 입력하면 비디오 카메라는 메모리에서 현재 초점이 맞는 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 위치에 가장 근접한 줌 트랙킹 곡선을 검출하여 이를 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선으로 설정하고 설정된 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 이동시키게 되는데, 줌 렌즈가 와이드 방향에 위치하고 있는 동안에는 줌 트랙킹 곡선이 매우 조밀하여 피사체의 거리에 상관없이 대부분의 줌 트랙킹 곡선이 실제로 설정되어야 하는 줌 트랙킹 곡선과 오차범위 내에 존재하게 된다.

따라서, 비디오 카메라의 작동 중에 잘못된 줌 트랙킹 곡선이 피사체의 거리에 따른 줌 트랙킹 곡선으로 설정될 수 있으며, 이렇게 될 경우 줌 렌즈가 와이드 방향쪽에 위치한 경우에는 별 문제가 없지만 줌 렌즈가 텔레방향 쪽에 위치한 경우에는 초점이 맞지 않게 되는 문제점이 발생한다.

또한, 초점이 맞지 않게 되어 줌 렌즈의 위치를 고정시킨 후 포커스 렌즈의 위치를 이동시키는 경우에는 급격하게 초점값이 변화하여 화질이 급격히 변하게 되므로 비디오 카메라를 이용하는 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있어 문제가 된다.

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 시스템에 필요한 저장수단의 용량을 최소화하면서도 사용자가 줌 렌즈 이동 명령을 내려 줌 렌즈의 위치가 이동될 때에도 사용자에게 불쾌감을 주지 않으면서 계속하여 정확한 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 시스템에 필요한 저장수단의 용량을 최소화하면서도 사용자가 줌 렌즈 이동 명령을 내려 줌 렌즈의 위치가 이동될 때에도 사용자에게 불쾌감을 주지 않으면서 계속하여 정확한 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단을 이용하여 줌 트랙킹을 하는 방법에 있어서, (a) 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선 상의 한 점의 위치를 검출하는 단계; (b) 상기 저장 수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선 중 상기 검출된 한 점과 상하로 가장 근접한 거리에 위치한 제1줌 트랙킹 곡선과 제2줌 트랙킹 곡선을 검출하는 단계; (c) 상기 검출된 한 점의 줌 렌즈 위치에서 상기 제1줌 트랙킹 곡선과 상기 제2줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈 위치의 차 및 상기 검출된 한 점과 상기 제1줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈 위치의 차를 산출하여 그 비율을 산출하는 단계; 및 (d) 상기 산출된 비율 및 상기 제1줌 트랙킹 곡선 및 상기 제2줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 이용하여 상기 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 방법을 제공한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단을 이용하여 줌 트랙킹을 하는 방법에 있어서, (a) 사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되었는지 확인하는 단계; (b) 상기 사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되는 경우 소정의 제1방법에 의하여 피사체까지의 거리에 따른 줌 트랙킹 곡선을 산출하고, 상기 줌 렌즈 이동 명령 및 상기 얻어진 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈를 이동시키는 단계; (c) 상기 줌 렌즈 이동키가 입력되기 전의 상기 줌 렌즈의 위치가 줌 트랙킹 곡선간의 간격이 소정 간격 이상 벌어지는 지점에 임의로 설정된 기준점의 와이드 방향에 위치하고, 상기 줌 렌즈 이동키에 의해서 이동되어야 하는 줌 렌즈의 위치가 상기 기준점의 텔레 방향인 경우, 상기 줌 렌즈가 상기 기준점을 지난 후 소정의 제2방법에 의하여 다시 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 방법을 제공한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이용하여 사물의 영상을 얻는 시스템에 있어서, 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈의 위치를 검출하는 렌즈위치 검출수단; 상기 렌즈위치 검출수단에서 검출된 상기 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 따른 영상의 초점값을 산출하는 초점값 산출수단;

소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단; 사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되면 소정의 제1방법에 의하여 피사체까지의 거리에 따른 줌 트랙킹 곡선을 산출하고, 상기 줌 렌즈 이동 명령이 입력되기 전의 상기 줌 렌즈의 위치가 상기 저장수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선간의 간격이 소정 간격 이상 벌어지는 지점에 임의로 설정된 기준점의 와이드 방향에 위치하고, 상기 줌 렌즈 이동 명령에 의해서 이동하여야 하는 줌 렌즈의 위치가 상기 기준점의 텔레방향에 위치한 경우, 상기 줌 렌즈가 상기 기준점을 지난 후 소정의 제2방법에 의하여 다시 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 줌 트랙킹 곡선 산출수단; 상기 초점값 산출수단에 의해 산출된 초점값이 국지최대값이 되는 점까지 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 이동시키고, 상기 줌 트랙킹 곡선 산출수단에 의해 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선이 산출되면 상기 산출된 줌 트랙킹 곡선에 따라 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 렌즈위치 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 곡선 산출 시스템을 제공한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이용하여 사물의 영상을 얻는 시스템에 있어서, 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈의 위치를 검출하는 렌즈위치 검출수단; 상기 렌즈위치 검출수단에서 검출된 상기 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 따른 영상의 초점값을 산출하는 초점값 산출수단; 소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단; 상기 저장수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선 중 피사체가 위치한 거리에 맞는 한 점의 위치와 상하로 가장 근접한 거리에 위치한 제1줌 트랙킹 곡선과 제2줌 트랙킹 곡선을 검출하고, 상기 제1줌 트랙킹 곡선에 관한 정보, 상기 제2줌 트랙킹 곡선에 관한 정보 및 상기 한 점의 줌 렌즈 위치에서 상기 제1줌 트랙킹 곡선과 상기 제2줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈 위치의 차 및 상기 한 점과 상기 제1줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈의 위치의 차의 비율을 이용하여 상기 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 줌 트랙킹 곡선 산출수단; 상기 줌 트랙킹 곡선 산출수단에 의해 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선이 산출되면 상기 산출된 줌 트랙킹 곡선에 따라 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 렌즈위치 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 곡선 산출 시스템을 제공한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치를 검출하는 렌즈위치 검출수단과, 상기 렌즈위치 검출수단에서 검출된 상기 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 따른 영상의 초점값을 산출하는 초점값 산출수단과, 소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단과, 상기 렌즈위치 검출수단, 상기 초점값 산출수단 및 상기 저장수단에 의해 출력된 값에 기초하여 소정의 방법에 의하여 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 줌 트랙킹 곡선 산출수단과, 상기 줌 트랙킹 곡선 산출수단에 의해 산출된 줌 트랙킹 곡선에 따라 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 렌즈위치 제어수단을 포함하는 줌 트랙킹 곡선 산출 시스템에 있어서, 상기 저장수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보는 상기 저장된 줌 트랙킹 곡선 중 직선으로 간주할 수 있는 부분에 대해서는 상기 직선의 시작점과 끝점에 해당하는 정보만이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 곡선 산출 시스템을 제공한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시를 위한 카메라 시스템의 일반적인 구성을 도시한 블록선도이다.

광학렌즈(201)는 줌 렌즈와 포커스 렌즈(미도시)를 포함하며 줌 렌즈와 포커스 렌즈는 각각 줌 모터 드라이버(204)와 포커스 모터 드라이버(205)에 의해 구동되는 줌 모터(202)와 포커스 모터(203)에 의해서 위치가 제어된다.

카메라의 광학렌즈(201)를 통하여 들어온 영상은 촬상소자(206: CCD - Charge Coupled Devices)에 상이 맺히게 되고, 영상에 대한 데이터는 아날로그/디지털 변환기(207)를 통하여 디지털 값으로 변화되고 디지털 신호처리기(208)에 전달된다.

디지털 신호처리기(208)는 입력된 영상의 초점값을 산출하여 마이콤(210)에 전달한다. 마이콤(210)에 전달된 초점값은 마이콤에 내장된 프로그램에 의해 분석되고, 분석된 결과를 바탕으로 줌 모터 드라이버(204)와 포커스 모터 드라이버(205)를 통해 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 위치를 제어한다.

한편, 디지털 신호처리기(208)를 거친 디지털 영상 신호는 디지털/아날로그 변환기(209)를 통해 아날로그 신호로 변환되고, 화면에 사용자 메뉴를 출력하는 OSD(211: On Screen Display)를 거쳐 출력되게 된다.

도 3은 도 2에 도시된 구성 중 본 발명의 줌 트랙킹 곡선을 산출하기 위한 부분만을 기능블록으로 도시한 것이다.

줌 트랙킹 곡선을 산출하기 위해서는 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치를 검출하기 위한 렌즈위치 검출수단(311), 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 따라 입력된 영상의 초점값을 산출하는 초점값 산출수단(312), 렌즈위치를 제어하는 렌즈위치 제어수단(313), 줌 트랙킹 곡선에 관한 정보를 저장하고 있는 저장수단(314) 및 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 줌트랙킹곡선 산출수단(315)을 필요로 한다.

각각의 구성요소를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 저장수단(314)은 피사체의 거리에 따른 각각의 줌 트랙킹 곡선에 관한 정보를 저장하고 있다. 가능한 많은 줌 트랙킹 곡선에 관한 정보를 저장하고 있으면 있을수록 좀 더 정확한 줌 트랙킹 곡선을 산출할 수 있지만, 현실적으로 이용할 수 있는 메모리 용량의 한계 때문에 몇 개의 대표적인 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보만을 저장하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 저장수단(314)에는 하나의 줌 트랙킹 곡선 전부에 대한 정보를 저장하고 있을 수도 있지만, 본 발명에서는 한정된 용량을 가지는 메모리에 좀 더 많은 줌 트랙킹 곡선에 관한 정보를 저장하기 위해 다음과 같은 방법을 이용한다.

도 5를 참조하여 보면, 하나의 줌 트랙킹 곡선에는 직선으로 간주할 수 있는 몇 개의 선형구간과 구간 K와 같이 직선으로 볼 수 없는 비선형 구간이 존재한다. 비선형 구간의 경우 매 줌 렌즈의 위치에 따른 포커스 렌즈의 위치를 저장수단(314)에 저장하여 현재 줌 렌즈의 위치에 해당하는 포커스 렌즈의 위치를 저장수단(314)에서 바로 찾아서 렌즈의 위치를 제어하도록 한다.

직선으로 간주할 수 있는 선형 구간에 대해서는 각 구간의 시작점과 끝점의 위치만을 저장하여 두면 중간의 값들은 선형 보간법에 의해 산출될 수 있으므로 저장수단(314)에는 각 구간의 시작점과 끝점에 관한 정보만이 저장된다.

현재 줌 렌즈가 선형구간에 위치하고 있는 경우에는 다음의 수학식 1에 의해서 줌 렌즈의 위치에 따른 포커스 렌즈의 위치가 산출된다.

도 5 및 상기 [수학식 1]에서, f(Z)은 줌 렌즈의 위치가 Z일 때 포커스 렌즈의 위치이고, (z₁, f₁)은 선형구간의 시작점의 위치를, (z₂, f₂)는 선형구간의 끝점의 위치를 나타내며, d_f는 선형구간의 시작점과 끝점 사이의 포커스 렌즈의 위치 차를, d_z은 선형구간의 시작점과 끝점 사이의 줌 렌즈의 위치 차를 나타낸다.

초점값 산출수단(312)은 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 통하여 입력된 영상의 초점값을 산출하여 렌즈위치 제어수단(313)에 알려준다. 초점값 산출수단(312)은 도 2에서와 같이 디지털 신호처리기(208)의 형태로 별도로 존재할 수도 있고, 마이콤(210) 내에 구비될 수도 있다.

렌즈위치 검출수단(311)은 포커스 렌즈와 줌 렌즈의 위치를 검출한다. 렌즈위치 검출수단(311)의 형태는 크게 제한이 없으며, 종래 사용되던 모든 장치가 적용가능하다.

줌트랙킹곡선 산출수단(315)은 저장수단(314)에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선에 관한 정보와 초점값 산출수단(312)에 의해 산출된 초점값에 따른 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 따라 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선을 산출한다.

렌즈위치 제어수단(313)은 초점값 산출수단(312)으로부터 초점값을 전달받아 초점값이 제일 높은 위치로 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이동시키거나 줌트랙킹곡선 산출수단(315)에서 산출된 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 이동시킨다.

줌트랙킹곡선 산출수단(315) 및 렌즈위치 제어수단(313)의 기능은 후술할 도 4를 통하여 자세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예를 실시하기 위한 흐름도를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 방법은 사용자가 줌 키를 이용하여 줌 렌즈를 이동시키는 경우에 적용되는 방법이다.

먼저, 사용자가 줌 키를 입력하여 줌 렌즈를 이동시키면(401), 렌즈위치 검출수단(311)은 현재의 줌 위치, 즉 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치를 확인한다(402). 현재 카메라를 사용 중이어서 초점이 맞는 상태였다면 현재 초점값이 가장 높은 위치에 줌 렌즈와 포커스 렌즈가 위치하고 있었을 것이므로 단순히 현재 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치를 확인하기만 하면 된다. 만약 현재 초점이 맞지 않는 상태이었다면 소정의 자동 초점 알고리즘에 의해 초점을 맞춘 후 줌 렌즈의 위치와 포커스 렌즈의 위치를 확인할 수도 있다. 이 때, 자동 초점 알고리즘은 크게 제한이 없으며 종래의 사용되던 어떠한 방법도 가능하다. 또한, 후술하는 바와 같이 현재 초점이 맞지 않은 상태이더라도 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 위치만을 확인하고, 줌 트랙킹을 하면서 정확한 초점을 잡을 수도 있다.

현재의 줌 위치가 확인된 후에는 사용자가 줌 키를 이용하여 입력한 줌 렌즈 이동 명령이 줌 렌즈를 텔레 방향으로 이동시키려 하는지 와이드 방향으로 이동시키려 하는지 확인한다(403).

단계 (402) 및 단계 (403)에서 확인한 결과, 사용자의 줌 렌즈 이동 명령에 의하여 줌 렌즈의 위치가 도 6에서의 α위치의 왼쪽에서 오른쪽으로, 즉 α위치의 와이드 방향에서 텔레 방향으로 이동하는 경우에는(404), 현재 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선상의 한 점을 찾는 작업을 수행한다(405 ~ 411).

도 6에서 줌 트랙킹 곡선(601)과 곡선(602)는 저장수단(314)에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선들 중의 두 곡선을 나타내고, 곡선(603)은 현재 찍고자 하는 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선으로 현재 저장수단(314)에는 그 정보가 저장되어 있지 않은 줌 트랙킹 곡선을 나타낸다.

도 6에서 α위치는 줌 트랙킹 곡선(601)(602)의 간격이 소정 간격 이상 벌어지는 지점에 임의로 설정된 기준점으로 본 발명의 시스템을 생산하는 자에 의해 임의로 설정될 수 있다.

도 6에서 보는 바와 같이, 현재 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선(602)이 저장수단(314)에 저장되어 있지 않는 경우라도 α위치 왼쪽에 줌 렌즈가 위치하고 있는 경우에는 별도의 줌 트랙킹 곡선을 산출하지 않아도 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)과 줌 트랙킹 곡선(603)의 바로 위에 위치한 줌 트랙킹 곡선(602) 및 바로 밑에 위치한 줌 트랙킹 곡선(601)은 오차 범위 내에서 서로 일치하기 때문에, 종래의 자동으로 초점을 맞추는 알고리즘에 의해서는 줌 트랙킹 곡선(601) 및 줌 트랙킹 곡선(602) 모두 피사체의 거리에 따른 적합한 줌 트랙킹 곡선으로 인정되게 된다.

따라서, 줌 렌즈가 α위치 오른쪽으로 이동할 때 줌 트랙킹 곡선(601)이나 줌 트랙킹 곡선(602)을 따라 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 이동시키게 되면, 줌 렌즈가 어느 정도 이동하게 되면 초점이 제대로 맞지 않아 화면이 제대로 보이지 않게 되는 문제점이 있었다.

본 발명에서는 상기한 문제를 해결하기 위해 생산자에 의해 정해진 임의의 α위치에 기준점을 설정하고, 사용자가 줌 키의 작동에 의하여 줌 렌즈를 α의 왼쪽에서 오른쪽으로 이동시키는 명령을 내리는 경우 α위치에서 다시 한번 정확한 줌 트랙킹 곡선을 찾는 작업을 함으로써 줌 렌즈가 α위치를 지나는 경우에도 초점이 제대로 맞지 않는 현상을 방지한다.

사용자가 줌 렌즈를 α위치의 왼쪽에서 오른쪽으로 이동시키는 명령을 내리면, 렌즈위치 제어수단(313)은 현재 위치에 따른 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이동시킨다(405).

이 때, 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이동시킬 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 방법에는 크게 두 가지 방법이 있을 수 있다.

먼저, 상기한 바와 같이 α위치까지는 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)과 근접한 어느 하나의 줌 트랙킹 곡선(601 또는 602)을 따라 이동하여도 초점이 잘 맞아 화질에 큰 차이가 없을 것이므로, 줌트랙킹곡선 산출수단(315)은 저장수단(314)에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선 중 현재 초점이 맞는 점에 근접한 줌 트랙킹 곡선을 하나 검출하고, 렌즈위치 제어수단(313)은 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 검출된 줌 트랙킹 곡선을 따라 α위치까지 이동시키고(405, 406), α위치 이후에는 새로이 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)을 산출하여 산출된 줌 트랙킹 곡선(603)을 따라 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 이동시키는 방법을 통하여 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이동시킬 수 있다. 이 때, 검출되는 줌 트랙킹 곡선은 생산자의 설정에 의하여 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602)이 되도록 할 수도 있고, 하위 경계 줌 트랙킹 곡선(601)이 되도록 할 수도 있다.

또한, α위치까지 이동하기 전에 미리 줌 트랙킹 작업을 수행한 후, 줌 트랙킹 작업에 의해 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602) 또는 하위 경계 줌 트랙킹 곡선(601)보다 좀 더 정확한 줌 트랙킹 곡선을 산출한 뒤, 산출된 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 이동시킬 수도 있다.

도 7은 도 6의 α위치 부분을 확대 도시한 도면이며, 사용자에 의해서 줌 렌즈가 이동되는 시작위치에서 줌 트랙킹을 하는 실시예를 도시한 것이다.

도 7에서 (s)는 사용자가 줌 키를 입력하는 순간의 줌 렌즈의 위치를 나타내고, 선형구간 상의 점(701, 702)들은 저장수단(314)에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선의 선형 구간에서의 각 구간의 시작점과 끝점을 나타내는 점이다. 줌 트랙킹 곡선(601, 602, 603) 및 α는 도 6에서 설명한 바와 같다.

도 7에서 보듯이 시작위치(s)에서의 줌 렌즈와 포커스 렌즈는 정확한 줌 트랙킹 곡선 상에 위치하지 않으며 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)을 따라 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 이동시키기 위해서는 별도의 줌 트랙킹 작업이 필요하다. 본 실시예에서, 시작위치(s)에서 행하는 별도의 줌 트랙킹 작업은 후술하는 단계(407) 내지 단계(411)에서 행하는 줌 트랙킹 작업과 동일하므로 여기서는 자세한 설명은 생략한다.

줌 렌즈 및 포커스 렌즈가 α위치로 이동이 되면(406), 처음에 정확하다고 판단되었던 줌 트랙킹 곡선이 실제로 정확한 줌 트랙킹 곡선이 아닐 수 있으므로, 렌즈위치 제어수단(313)은 다시 한 번 정확한 줌 트랙킹 곡선(603) 상의 한 점의 위치를 찾는 작업을 수행한다(407 ~ 411).

종래에는 줌 렌즈를 이동시키고자 하는 곳까지 이동시킨 후 고정시키고, 줌 렌즈를 고정시킨 상태에서 포커스 렌즈만을 이동시켜 정확한 초점이 맞는 위치를 검출하였으나, 이렇게 할 경우 사용자는 정확한 초점이 맞을 때까지 급격한 화질의 변화를 보게 되어 불쾌감을 갖게 되고, 줌 렌즈의 이동 중에는 정확한 화상을 볼 수 없다는 단점이 있었다.

본 발명에서는 이러한 단점을 개선하기 위하여 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 동시에 또는 순차적으로 반복하여 이동시켜 정확한 초점을 잡는 방식을 취한다.

즉, 초점값 산출수단(312)에 의해 산출된 초점값이 계속 증가 중이라면(407) 렌즈위치 제어수단(313)은 포커스 렌즈를 이전에 이동하는 방향과 동일한 방향으로 소정 거리 이동시킨 후(410), 사용자의 줌 렌즈 이동 명령 방향(여기서는 텔레 방향, 즉 α위치의 오른쪽 방향)으로 줌 렌즈를 소정 거리 이동시키고(411), 다시 초점값 산출수단(312)을 통하여 초점값이 계속 증가 중인지를 다시 한 번 확인한다(407).

초점값이 계속하여 증가하고 있다면 계속하여 단계(407), 단계(410) 및 단계(411)을 수행한다.

줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 이동에 따라 초점값이 감소하면, 이전 초점값이 국지최대값인지 판단하여(408) 국지최대값이 아니라면 포커스 렌즈를 이전 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키고(409), 다시 줌 렌즈를 사용자의 명령 방향으로 이동시킨다(411).

상기와 같은 과정을 되풀이하면서 초점값을 산출하고, 초점값이 계속 증가하다가 어느 순간 감소하면 바로 이전의 초점값이 국지최대값인 것으로 간주하여 이전 초점값에 위치한 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 위치로부터 정확한 줌 트랙킹 곡선을 산출한다(412).

상기한 과정의 설명에서 줌 렌즈와 포커스 렌즈가 한 번씩 번갈아 가면서 이동하는 것으로 설명을 하였으나, 줌 렌즈의 이동의 제어와 포커스 렌즈의 이동의 제어를 각각 병렬적으로 처리하여, 줌 렌즈는 계속하여 사용자에 의해 명령된 방향으로 이동하고, 포커스 렌즈는 줌 렌즈의 이동과는 별도로 초점값에 따라 초점값이 증가하는 방향으로 이동하도록 제어하여 양 렌즈가 동시에 이동하도록 제어할 수도 있다.

정확한 줌 트랙킹 곡선 상의 한 점이 검출되면, 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)을 산출하는 작업을 수행한다(412).

검출된 한 점이 줌 트랙킹 곡선(603)과 수직선 Z이 만나는 점이라고 하면, 줌트랙킹곡선 산출수단(315)은 먼저 저장수단(314)에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선 중 검출된 한 점의 상위에 위치한 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602)와 하위 경계 줌 트랙킹 곡선(601)을 검출하고, 다음의 수학식에 의해 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)을 산출한다.

여기서 f(Z)은 줌 렌즈가 Z 위치에 있을 때 포커스 렌즈의 위치를, f_U(Z)은 줌 렌즈가 Z 위치에 있을 때 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602)의 포커스 렌즈의 위치를, f_L(Z)은 줌 렌즈가 Z 위치에 있을 때 하위 경계 줌 트랙킹 곡선(601)의 포커스 렌즈의 위치를 나타내고, R_U는 f_U(Z)와 f(Z)의 차 d_f와 f_U(Z)과 f_L(Z)의 차 D_f의 비를 의미한다. 상기 식에서 R_U = 0이면 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602)을 따라 줌 트랙킹이 수행되고, R_U = 1이면 하위 경계 줌 트랙킹 곡선(601)을 따라 줌 트랙킹이 수행된다.

상기 수학식은 하위 경계 줌 트랙킹 곡선(601)을 기준으로 다음과 같이 표현될 수도 있다.

여기서 R_L은 f_L(Z)와 f(Z)의 차 d_{f `}(미도시)와 f_U(Z)과 f_L(Z)의 차 D_f의 비를 의미한다.

정확한 줌 트랙킹 곡선(603)이 산출되면 산출된 줌 트랙킹 곡선을 따라 사용자가 원하는 위치까지 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이동시킨다(413).

도 8은 본 발명의 방법을 시뮬레이션한 결과를 3차원으로 도시한 것이다.

도 8에서 보는 바와 같이 α위치까지는 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602)와 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)이 허용된 오차 범위 내에서 서로 일치하기 때문에, 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602)을 따라 줌 트랙킹을 하여도 초점값이 계속하여 국지최대값을 유지하게 되나, α위치를 지나게 되면 상위 경계 줌 트랙킹 곡선(602)를 따라 이동을 하면 초점값이 낮아져서 화질이 떨어지게 되므로 정확한 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 이동시킬 필요성이 발생한다.

따라서, α위치부터는 도 4의 단계(407) 내지 단계(411)의 정확한 줌 트랙킹 곡선(603) 상의 한 점을 찾는 작업이 수행되게 된다. 도 7에서 보는 바와 같이 β위치에 이르러 정확한 줌 트랙킹 곡선(603) 상의 한 점을 검출하기까지는 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 따른 초점값이 국지최대값이 아니지만, 줌 렌즈와 포커스 렌즈가 동시에 국지최대값을 향해 이동하기 때문에 초점값이 국지최대값에서 크게 벗어나지 않은 상태, 즉 화질의 큰 변화가 없는 상태로 이동하는 것을 볼 수 있다.

줌 렌즈와 포커스 렌즈가 국지최대값 중의 하나인 β위치까지 이동하게 되면 정확한 줌 트랙킹 곡선(603)이 산출되어 그 이후에는 산출된 줌 트랙킹 곡선(603)을 따라 이동하게 된다.

한편, 도 4의 단계(403)에서 줌 키의 방향이 와이드 방향이거나, 단계(404)에서 줌 렌즈가 α위치의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하는 경우에는 처음에 맞춘 초점에 의해 산정한 줌 트랙킹 곡선이 이동을 하면서 부정확해질 가능성이 적고, 단계(404)에서 줌 렌즈의 위치가 텔레 방향으로의 이동 명령에 의해 이동을 하여도 여전히 α위치의 왼쪽에서 이동을 멈추는 경우에는 처음에 맞춘 초점에 의해 산정한 줌 트랙킹 곡선이 실질적으로는 부정확한 것이라 하더라도 줌 렌즈가 α위치 왼쪽에 있는 이상 화질에 미치는 영향이 거의 없으므로 굳이 단계(405) 내지 단계(411)을 수행할 필요가 없으므로 바로 줌 트랙킹 곡선의 산출 단계(412)를 진행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 저장수단에 저장되는 데이터의 양을 줄이면서도 줌 명령에 의해 줌 렌즈가 이동할 때 줌 트랙킹 곡선을 잘못 찾아서 초점이 안맞게 되는 경우를 예방할 수 있게 되며 사용자에게 불쾌감을 주지 않으면서 정확한 줌 트랙킹 곡선을 산출할 수 있게 된다.

도 1은 줌 트랙킹 곡선을 도시한 도면

도 2는 일반적인 카메라 시스템을 도시한 블록선도

도 3은 본 발명의 줌 트랙킹 방법을 실시하기 위해 필요한 구성요소를 기능적으로 도시한 블록선도

도 4는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 흐름도

도 5은 본 발명의 저장수단에 저장 방법을 도시하기 위한 도면

도 6는 본 발명의 줌 트랙킹 곡선 산출 방법을 설명하기 위한 도면

도 7은 도 6의 α위치 부분을 확대 도시한 도면

도 8은 본 발명의 시뮬레이션 결과를 보여주기 위한 도면

Claims (16)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단을 이용하여 줌 트랙킹을 하는 방법에 있어서,

   (a) 사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되었는지 확인하는 단계;

   (b) 상기 사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되는 경우 소정의 제1방법에 의하여 피사체까지의 거리에 따른 줌 트랙킹 곡선을 산출하고, 상기 줌 렌즈 이동 명령 및 상기 얻어진 줌 트랙킹 곡선을 따라 줌 렌즈를 이동시키는 단계;

   (c) 상기 줌 렌즈 이동키가 입력되기 전의 상기 줌 렌즈의 위치가 줌 트랙킹 곡선간의 간격이 소정 간격 이상 벌어지는 지점에 임의로 설정된 기준점의 와이드 방향에 위치하고, 상기 줌 렌즈 이동키에 의해서 이동되어야 하는 줌 렌즈의 위치가 상기 기준점의 텔레 방향인 경우, 상기 줌 렌즈가 상기 기준점을 지난 후 소정의 제2방법에 의하여 다시 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 단계;를 포함하고,

   상기 (c) 단계의 줌 트랙킹 곡선을 산출하기 위한 제2방법은

   (ca) 상기 기준점의 텔레방향에서 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선 상의 한 점의 위치를 검출하는 단계;

   (cb) 상기 저장 수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선 중 상기 검출된 한 점과 상하로 가장 근접한 거리에 위치한 제1줌 트랙킹 곡선과 제2줌 트랙킹 곡선을 검출하는 단계;

   (cc) 상기 산출된 한 점의 줌 렌즈 위치에서 상기 제1줌 트랙킹 곡선과 상기 제2줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈 위치의 차 및 상기 검출된 한 점과 상기 제1줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈 위치의 차를 산출하여 그 비율을 산출하는 단계; 및

   (cd) 상기 산출된 비율 및 상기 제1줌 트랙킹 곡선 및 상기 제2줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 이용하여 상기 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선을 얻는 단계;를 포함하고,

   상기 (ca) 단계는

   (caa) 초점값이 증가하는 경우 상기 포커스 렌즈를 이전 이동 방향과 같은 방향으로 소정 거리 이동시킨 후 상기 줌 렌즈를 이동시키고, 상기 초점값이 감소하는 경우 상기 포커스 렌즈를 이전 이동 방향과 반대 방향으로 소정거리 이동시킨 후 상기 줌 렌즈를 이동시키는 단계; 및

   (cab) 상기 (caa) 단계를 수행한 후 이전 초점값이 국지최대값인지 확인하여 국지최대값이 아닌 경우 상기 (caa) 단계를 다시 수행하는 단계;

   (cac) 상기 (caa) 단계를 수행한 후 이전 초점값이 국지최대값인 경우 상기 이전 초점값이 산출된 점을 상기 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선 상의 한 점으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 방법.
7. 삭제
8. 제6항에 있어서, 상기 (cd) 단계는

   상기 제1줌 트랙킹 곡선에서 상기 제1줌 트랙킹 곡선과 상기 제2줌 트랙킹 곡선과의 차에 상기 검출된 한 점과 상기 제1줌 트랙킹 곡선과의 차와 상기 제1줌 트랙킹 곡선과 상기 제2줌 트랙킹 곡선과의 차의 비를 곱한 값을 가감함으로써 상기 얻고자 하는 줌 트랙킹 곡선을 얻는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 저장수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보는 상기 저장된 줌 트랙킹 곡선 중 직선으로 간주할 수 있는 부분에 대해서는 상기 직선의 시작점과 끝점에 해당하는 정보만이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 방법.
10. 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 이용하여 사물의 영상을 얻는 시스템에 있어서,

    상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈의 위치를 검출하는 렌즈위치 검출수단;

    상기 렌즈위치 검출수단에서 검출된 상기 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치에 따른 영상의 초점값을 산출하는 초점값 산출수단;

    소정 개수의 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 저장하고 있는 저장수단;

    사용자로부터 줌 렌즈 이동 명령이 입력되면 소정의 제1방법에 의하여 피사체까지의 거리에 따른 줌 트랙킹 곡선을 산출하고, 상기 줌 렌즈 이동 명령이 입력되기 전의 상기 줌 렌즈의 위치가 상기 저장수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선간의 간격이 소정 간격 이상 벌어지는 지점에 임의로 설정된 기준점의 와이드 방향에 위치하고, 상기 줌 렌즈 이동 명령에 의해서 이동하여야 하는 줌 렌즈의 위치가 상기 기준점의 텔레방향에 위치한 경우, 상기 줌 렌즈가 상기 기준점을 지난 후 소정의 제2방법에 의하여 다시 줌 트랙킹 곡선을 산출하는 줌 트랙킹 곡선 산출수단;

    상기 초점값 산출수단에 의해 산출된 초점값이 국지최대값이 되는 점까지 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 이동시키고, 상기 줌 트랙킹 곡선 산출수단에 의해 피사체의 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선이 산출되면 상기 산출된 줌 트랙킹 곡선에 따라 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 렌즈위치 제어수단;을 포함하고,

    상기 중 트랙킹 곡선 산출수단에서 수행되는 상기 제2방법은

    (a) 상기 기준점의 텔레방향에서 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선 상의 한 점의 위치를 검출하는 단계;

    (b) 상기 저장 수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선 중 상기 검출된 한 점과 상하로 가장 근접한 거리에 위치한 제1줌 트랙킹 곡선과 제2줌 트랙킹 곡선을 검출하는 단계;

    (c) 상기 산출된 한 점의 줌 렌즈 위치에서 상기 제1줌 트랙킹 곡선과 상기 제2줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈 위치의 차 및 상기 검출된 한 점과 상기 제1줌 트랙킹 곡선의 포커스 렌즈 위치의 차를 산출하여 그 비율을 산출하는 단계; 및

    (d) 상기 산출된 비율 및 상기 제1줌 트랙킹 곡선 및 상기 제2줌 트랙킹 곡선에 대한 정보를 이용하여 상기 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선을 얻는 단계;를 포함하고,

    상기 (ca) 단계는

    (caa) 초점값이 증가하는 경우 상기 포커스 렌즈를 이전 이동 방향과 같은 방향으로 소정 거리 이동시킨 후 상기 줌 렌즈를 이동시키고, 상기 초점값이 감소하는 경우 상기 포커스 렌즈를 이전 이동 방향과 반대 방향으로 소정거리 이동시킨 후 상기 줌 렌즈를 이동시키는 단계;

    (cab) 상기 (caa) 단계를 수행한 후 이전 초점값이 국지최대값인지 확인하여 국지최대값이 아닌 경우 상기 (caa) 단계를 다시 수행하는 단계; 및

    (cac) 상기 (caa) 단계를 수행한 후 이전 초점값이 국지최대값인 경우 상기 이전 초점값이 산출된 점을 상기 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선 상의 한 점으로 설정하는 단계;를 포함하고,

    상기 저장수단에 저장되어 있는 줌 트랙킹 곡선에 대한 정보는 상기 저장된 줌 트랙킹 곡선 중 직선으로 간주할 수 있는 부분에 대해서는 상기 직선의 시작점과 끝점에 해당하는 정보만이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 곡선 산출 시스템.
11. 삭제
12. 제10항에 있어서, 렌즈위치 제어수단은

    (e) 초점값이 증가하는 경우 상기 포커스 렌즈를 이전 이동 방향과 같은 방향으로 소정 거리 이동시킨 후 상기 줌 렌즈를 이동시키고, 상기 초점값이 감소하는 경우 상기 포커스 렌즈를 이전 이동 방향과 반대 방향으로 소정거리 이동시킨 후 상기 줌 렌즈를 이동시키는 단계; 및

    (f) 상기 (e) 단계를 수행한 후 이전 초점값이 국지최대값인지 확인하여 국지최대값이 아닌 경우 상기 (e) 단계를 다시 수행하고, 상기 이전 초점값이 국지최대값인 경우 상기 이전 초점값이 산출된 점을 상기 피사체가 위치한 거리에 맞는 줌 트랙킹 곡선 상의 한 점으로 설정하는 단계;를 포함하는 방법을 통하여 상기 초점값 산출수단에 의해 산출된 초점값이 국지최대값이 되는 점까지 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 줌 트랙킹 곡선 산출 시스템.
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.