JPH11305107A - レンズ制御装置と撮像装置 - Google Patents
レンズ制御装置と撮像装置Info
- Publication number
- JPH11305107A JPH11305107A JP11377298A JP11377298A JPH11305107A JP H11305107 A JPH11305107 A JP H11305107A JP 11377298 A JP11377298 A JP 11377298A JP 11377298 A JP11377298 A JP 11377298A JP H11305107 A JPH11305107 A JP H11305107A
- Authority
- JP
- Japan
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- ratio
- primary color
- filter
- correction amount
- lens
- Prior art date
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- Granted
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- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レンズ制御装置において、フィルタの出し入
れにより生じる色収差によるピントずれを解消する。 【解決手段】 フィルタ９は鏡筒１８に出し入れされ
る。撮像素子１５の出力信号から三原色生成手段２０が
生成した三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを用い、色正規化手段３
４は赤と緑の原色信号の比（Ｒ／Ｇ）と青と緑の原色信
号の比（Ｂ／Ｇ）とを計算する。双方の比の大きさに応
じた補正量を補正量記憶手段４１は予め記憶する。記憶
手段４２はズームトラッキング曲線データを予め記憶す
る。補正手段５１は、位置検出手段５３のズームレンズ
１１の検出位置に対応してズームトラッキング曲線デー
タから求まるフォーカスレンズ位置に前記補正量を加え
て補正する。補正されたフォーカスレンズ位置にフォー
カスレンズ駆動手段５２はフォーカスレンズ１３を移動
させる。
れにより生じる色収差によるピントずれを解消する。 【解決手段】 フィルタ９は鏡筒１８に出し入れされ
る。撮像素子１５の出力信号から三原色生成手段２０が
生成した三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを用い、色正規化手段３
４は赤と緑の原色信号の比（Ｒ／Ｇ）と青と緑の原色信
号の比（Ｂ／Ｇ）とを計算する。双方の比の大きさに応
じた補正量を補正量記憶手段４１は予め記憶する。記憶
手段４２はズームトラッキング曲線データを予め記憶す
る。補正手段５１は、位置検出手段５３のズームレンズ
１１の検出位置に対応してズームトラッキング曲線デー
タから求まるフォーカスレンズ位置に前記補正量を加え
て補正する。補正されたフォーカスレンズ位置にフォー
カスレンズ駆動手段５２はフォーカスレンズ１３を移動
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ディジタ
ルＶＣＲ（Video Cassette Recorder ）、テレビジョン
カメラ等に用いられるレンズ制御装置と撮像装置に関す
る。
ルＶＣＲ（Video Cassette Recorder ）、テレビジョン
カメラ等に用いられるレンズ制御装置と撮像装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】撮像装置を一体に有するディジタルＶＣ
Ｒ等に使用される４群インナーフォーカス式のズームレ
ンズシステムでは、ズームする、すなわち、ピントが合
った状態を維持したまま、ズームレンズを移動させて画
像の倍率を変化させるためには、フォーカスレンズを所
定の軌跡に沿って移動させなければならない。このよう
な軌跡は、ズームトラッキング曲線と称される。
Ｒ等に使用される４群インナーフォーカス式のズームレ
ンズシステムでは、ズームする、すなわち、ピントが合
った状態を維持したまま、ズームレンズを移動させて画
像の倍率を変化させるためには、フォーカスレンズを所
定の軌跡に沿って移動させなければならない。このよう
な軌跡は、ズームトラッキング曲線と称される。
【０００３】ズームトラッキング曲線は、一般に被写体
までの距離によって変化する。そこで、実際のレンズ制
御では、代表的な数種類の距離における数本の代表的な
ズームトラッキング曲線を示すデータであるズームトラ
ッキング曲線データを記憶手段に記憶しておき、代表的
な距離以外の距離については、代表的な前記データに基
づいてフォーカスレンズ位置を制御することが多い。
までの距離によって変化する。そこで、実際のレンズ制
御では、代表的な数種類の距離における数本の代表的な
ズームトラッキング曲線を示すデータであるズームトラ
ッキング曲線データを記憶手段に記憶しておき、代表的
な距離以外の距離については、代表的な前記データに基
づいてフォーカスレンズ位置を制御することが多い。
【０００４】画質の向上または新たな機能付加等のた
め、４群インナーフォーカス式のズームレンズシステム
の光路上に赤外線遮断フィルタ等のフィルタを出し入れ
する構成を付加することがある。この場合、フィルタの
屈折率が空気と異なる等の要因により、特に赤外線遮断
フィルタでは該フィルタの通過光の波長が異なる等の要
因により、フィルタの移動に伴ってレンズシステムの光
学系としての性質が変化する。このため、フィルタが光
路上に配置されているときのズームトラッキング曲線デ
ータ、または光路外に配置されているときのズームトラ
ッキング曲線データの何れか一方のみに基づいてフォー
カスレンズ位置を制御すると、フィルタの配置によって
ピントずれが生じ、トラッキング特性が劣化し、レンズ
システム全体の性能が却って低下することがある。
め、４群インナーフォーカス式のズームレンズシステム
の光路上に赤外線遮断フィルタ等のフィルタを出し入れ
する構成を付加することがある。この場合、フィルタの
屈折率が空気と異なる等の要因により、特に赤外線遮断
フィルタでは該フィルタの通過光の波長が異なる等の要
因により、フィルタの移動に伴ってレンズシステムの光
学系としての性質が変化する。このため、フィルタが光
路上に配置されているときのズームトラッキング曲線デ
ータ、または光路外に配置されているときのズームトラ
ッキング曲線データの何れか一方のみに基づいてフォー
カスレンズ位置を制御すると、フィルタの配置によって
ピントずれが生じ、トラッキング特性が劣化し、レンズ
システム全体の性能が却って低下することがある。
【０００５】このようなレンズシステムの性能低下を防
ぐ構成として、フィルタが光路上に配置されているとき
のズームトラッキング曲線データと光路外に配置されて
いるときのズームトラッキング曲線データの両方をＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶しておき、
フィルタの配置に対応してズームトラッキング曲線デー
タを切り換えて、フォーカスレンズを配置すべき位置を
算出する構成が挙げられる。しかし、かかる構成では、
記憶すべきデータ量が増大するため、記憶容量の大きい
記憶手段が必要となる。
ぐ構成として、フィルタが光路上に配置されているとき
のズームトラッキング曲線データと光路外に配置されて
いるときのズームトラッキング曲線データの両方をＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶しておき、
フィルタの配置に対応してズームトラッキング曲線デー
タを切り換えて、フォーカスレンズを配置すべき位置を
算出する構成が挙げられる。しかし、かかる構成では、
記憶すべきデータ量が増大するため、記憶容量の大きい
記憶手段が必要となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】レンズには色収差があ
り、可視光による焦点位置と赤外光による焦点位置とが
異なるため、レンズに入射する入射光の成分によってピ
ントずれが生じる。フィルタが光路上に配置されている
場合のズームトラッキング曲線データを記憶手段に記憶
すると共に、フィルタが光路上に配置されていない場合
のフォーカスレンズ位置の補正量を記憶手段に記憶し、
該補正量によりフォーカスレンズ位置を補正する構成と
すると、赤外光のみが入射した場合と、可視光のみが入
射した場合と、可視光と赤外光とが混合した光が入射し
た場合等とで、補正量が異なることになる。
り、可視光による焦点位置と赤外光による焦点位置とが
異なるため、レンズに入射する入射光の成分によってピ
ントずれが生じる。フィルタが光路上に配置されている
場合のズームトラッキング曲線データを記憶手段に記憶
すると共に、フィルタが光路上に配置されていない場合
のフォーカスレンズ位置の補正量を記憶手段に記憶し、
該補正量によりフォーカスレンズ位置を補正する構成と
すると、赤外光のみが入射した場合と、可視光のみが入
射した場合と、可視光と赤外光とが混合した光が入射し
た場合等とで、補正量が異なることになる。
【０００７】特開昭５９−１１６６２６号公報には、レ
ンズ交換式カメラの焦点調整方法及びそれに用いる交換
レンズの発明が開示されている。このレンズ交換式カメ
ラは、可視光と赤外光とによる焦点位置のずれ量に対応
する信号を出力するため、ビームスプリッターの第１反
射面を透過した可視光を受光する可視光専用の焦点検出
部と、ビームスプリッターの第１反射面を反射して第２
反射面を反射した赤外光を受光する赤外光専用の焦点検
出部とを有して２つの焦点検出部が必要であり、また撮
影レンズの焦点位置にはカメラのフィルム面が位置して
おり、複雑な構成である。
ンズ交換式カメラの焦点調整方法及びそれに用いる交換
レンズの発明が開示されている。このレンズ交換式カメ
ラは、可視光と赤外光とによる焦点位置のずれ量に対応
する信号を出力するため、ビームスプリッターの第１反
射面を透過した可視光を受光する可視光専用の焦点検出
部と、ビームスプリッターの第１反射面を反射して第２
反射面を反射した赤外光を受光する赤外光専用の焦点検
出部とを有して２つの焦点検出部が必要であり、また撮
影レンズの焦点位置にはカメラのフィルム面が位置して
おり、複雑な構成である。
【０００８】本発明の目的は、鏡筒にフィルタを出し入
れする構造を有する撮像装置およびレンズ制御装置にお
いて、入射光の成分に応じてフォーカスレンズ位置を補
正してピントを合わせることができる、簡易な構成の撮
像装置およびレンズ制御装置を提供することにある。
れする構造を有する撮像装置およびレンズ制御装置にお
いて、入射光の成分に応じてフォーカスレンズ位置を補
正してピントを合わせることができる、簡易な構成の撮
像装置およびレンズ制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のレンズ制御装置
は、光路上に移動可能に配置されたズームレンズおよび
フォーカスレンズと、鏡筒に出し入れされるフィルタ
と、前記フォーカスレンズからの光を受光して三原色信
号を生成する撮像素子とを有する光学系と、第１の原色
信号と第３の原色信号との比である第１比と、第２の原
色信号と前記第３の原色信号との比である第２比とを計
算する色正規化手段と、前記フィルタの出し入れに係る
第１の状態における、ズームレンズ位置と該ズームレン
ズ位置においてピントが合う時のフォーカスレンズ位置
との関係を示す複数のズームトラッキング曲線データを
予め記憶する記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係
る第２の状態に移行した場合に生じる色収差によるピン
トずれを解消するようなフォーカスレンズ位置の補正量
であって、前記第１比と第２比の大きさに応じた補正量
を予め記憶する補正量記憶手段と、前記フィルタの出し
入れに係る第２の状態に移行した場合に、ズームレンズ
位置に対応して前記ズームトラッキング曲線データから
求まるフォーカスレンズ位置を、前記補正量記憶手段に
記憶された前記補正量に基づいて補正して補正位置信号
を生成する補正手段と、前記補正位置信号に基づいて前
記フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動
手段とを有する。
は、光路上に移動可能に配置されたズームレンズおよび
フォーカスレンズと、鏡筒に出し入れされるフィルタ
と、前記フォーカスレンズからの光を受光して三原色信
号を生成する撮像素子とを有する光学系と、第１の原色
信号と第３の原色信号との比である第１比と、第２の原
色信号と前記第３の原色信号との比である第２比とを計
算する色正規化手段と、前記フィルタの出し入れに係る
第１の状態における、ズームレンズ位置と該ズームレン
ズ位置においてピントが合う時のフォーカスレンズ位置
との関係を示す複数のズームトラッキング曲線データを
予め記憶する記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係
る第２の状態に移行した場合に生じる色収差によるピン
トずれを解消するようなフォーカスレンズ位置の補正量
であって、前記第１比と第２比の大きさに応じた補正量
を予め記憶する補正量記憶手段と、前記フィルタの出し
入れに係る第２の状態に移行した場合に、ズームレンズ
位置に対応して前記ズームトラッキング曲線データから
求まるフォーカスレンズ位置を、前記補正量記憶手段に
記憶された前記補正量に基づいて補正して補正位置信号
を生成する補正手段と、前記補正位置信号に基づいて前
記フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動
手段とを有する。
【００１０】本発明のレンズ制御装置は、光路上に移動
可能に配置されたズームレンズおよびフォーカスレンズ
と、鏡筒に出し入れされるフィルタと、前記フォーカス
レンズからの光を受光する撮像素子とを有する光学系
と、前記撮像素子の出力信号に基づいて三原色信号を生
成する三原色信号生成手段と、第１の原色信号と第３の
原色信号との比である第１比と、第２の原色信号と前記
第３の原色信号との比である第２比とを計算する色正規
化手段と、前記フィルタの出し入れに係る第１の状態に
おける、ズームレンズ位置と該ズームレンズ位置におい
てピントが合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示
す複数のズームトラッキング曲線データを予め記憶する
記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態
に移行した場合に生じる色収差によるピントずれを解消
するようなフォーカスレンズ位置の補正量であって、前
記第１比と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶す
る補正量記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第
２の状態に移行した場合に、ズームレンズ位置に対応し
て前記ズームトラッキング曲線データから求まるフォー
カスレンズ位置を、前記補正量記憶手段に記憶された前
記補正量に基づいて補正して補正位置信号を生成する補
正手段と、前記補正位置信号に基づいて前記フォーカス
レンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段とを有す
る。
可能に配置されたズームレンズおよびフォーカスレンズ
と、鏡筒に出し入れされるフィルタと、前記フォーカス
レンズからの光を受光する撮像素子とを有する光学系
と、前記撮像素子の出力信号に基づいて三原色信号を生
成する三原色信号生成手段と、第１の原色信号と第３の
原色信号との比である第１比と、第２の原色信号と前記
第３の原色信号との比である第２比とを計算する色正規
化手段と、前記フィルタの出し入れに係る第１の状態に
おける、ズームレンズ位置と該ズームレンズ位置におい
てピントが合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示
す複数のズームトラッキング曲線データを予め記憶する
記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態
に移行した場合に生じる色収差によるピントずれを解消
するようなフォーカスレンズ位置の補正量であって、前
記第１比と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶す
る補正量記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第
２の状態に移行した場合に、ズームレンズ位置に対応し
て前記ズームトラッキング曲線データから求まるフォー
カスレンズ位置を、前記補正量記憶手段に記憶された前
記補正量に基づいて補正して補正位置信号を生成する補
正手段と、前記補正位置信号に基づいて前記フォーカス
レンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段とを有す
る。
【００１１】本発明の撮像装置では、光路上に移動可能
に配置されたズームレンズおよびフォーカスレンズと、
鏡筒に出し入れされるフィルタと、前記フォーカスレン
ズからの光を受光して三原色信号を生成する撮像素子と
を有する光学系と、第１の原色信号と第３の原色信号と
の比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の原色
信号との比である第２比とを計算する色正規化手段と、
前記フィルタの出し入れに係る第１の状態における、ズ
ームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピントが
合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複数のズ
ームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶手段
と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行し
た場合に生じる色収差によるピントずれを解消するよう
なフォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第１比
と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補正量
記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態
に移行した場合に、ズームレンズ位置に対応して前記ズ
ームトラッキング曲線データから求まるフォーカスレン
ズ位置を、前記補正量記憶手段に記憶された前記補正量
に基づいて補正して補正位置信号を生成する補正手段
と、前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレンズ
を移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、前記撮像素
子の出力信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生
成手段とを有する。
に配置されたズームレンズおよびフォーカスレンズと、
鏡筒に出し入れされるフィルタと、前記フォーカスレン
ズからの光を受光して三原色信号を生成する撮像素子と
を有する光学系と、第１の原色信号と第３の原色信号と
の比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の原色
信号との比である第２比とを計算する色正規化手段と、
前記フィルタの出し入れに係る第１の状態における、ズ
ームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピントが
合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複数のズ
ームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶手段
と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行し
た場合に生じる色収差によるピントずれを解消するよう
なフォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第１比
と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補正量
記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態
に移行した場合に、ズームレンズ位置に対応して前記ズ
ームトラッキング曲線データから求まるフォーカスレン
ズ位置を、前記補正量記憶手段に記憶された前記補正量
に基づいて補正して補正位置信号を生成する補正手段
と、前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレンズ
を移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、前記撮像素
子の出力信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生
成手段とを有する。
【００１２】本発明の撮像装置では、光路上に移動可能
に配置されたズームレンズおよびフォーカスレンズと、
鏡筒に出し入れされるフィルタと、前記フォーカスレン
ズからの光を受光する撮像素子とを有する光学系と、前
記撮像素子の出力信号に基づいて三原色信号を生成する
三原色信号生成手段と、第１の原色信号と第３の原色信
号との比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の
原色信号との比である第２比とを計算する色正規化手段
と、前記フィルタの出し入れに係る第１の状態におけ
る、ズームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピ
ントが合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複
数のズームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶
手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移
行した場合に生じる色収差によるピントずれを解消する
ようなフォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第
１比と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補
正量記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の
状態に移行した場合に、ズームレンズ位置に対応して前
記ズームトラッキング曲線データから求まるフォーカス
レンズ位置を、前記補正量記憶手段に記憶された前記補
正量に基づいて補正して補正位置信号を生成する補正手
段と、前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレン
ズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、前記撮像
素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する映像信号
生成手段とを有する。
に配置されたズームレンズおよびフォーカスレンズと、
鏡筒に出し入れされるフィルタと、前記フォーカスレン
ズからの光を受光する撮像素子とを有する光学系と、前
記撮像素子の出力信号に基づいて三原色信号を生成する
三原色信号生成手段と、第１の原色信号と第３の原色信
号との比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の
原色信号との比である第２比とを計算する色正規化手段
と、前記フィルタの出し入れに係る第１の状態におけ
る、ズームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピ
ントが合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複
数のズームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶
手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移
行した場合に生じる色収差によるピントずれを解消する
ようなフォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第
１比と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補
正量記憶手段と、前記フィルタの出し入れに係る第２の
状態に移行した場合に、ズームレンズ位置に対応して前
記ズームトラッキング曲線データから求まるフォーカス
レンズ位置を、前記補正量記憶手段に記憶された前記補
正量に基づいて補正して補正位置信号を生成する補正手
段と、前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレン
ズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、前記撮像
素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する映像信号
生成手段とを有する。
【００１３】本発明のレンズ制御装置および撮像装置で
は、色正規化手段により第１の原色信号と第３の原色信
号との比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の
原色信号との比である第２比とが得られる。したがっ
て、第１比には第１の原色信号と第３の原色信号の情報
が組み込まれ、第２比には第２の原色信号と第３の原色
信号の情報が組み込まれる。補正量記憶手段には第１比
と第２比の大きさに応じた補正量が予め記憶され、前記
第１比と第２比の大きさに応じてフォーカスレンズ位置
が補正される。
は、色正規化手段により第１の原色信号と第３の原色信
号との比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の
原色信号との比である第２比とが得られる。したがっ
て、第１比には第１の原色信号と第３の原色信号の情報
が組み込まれ、第２比には第２の原色信号と第３の原色
信号の情報が組み込まれる。補正量記憶手段には第１比
と第２比の大きさに応じた補正量が予め記憶され、前記
第１比と第２比の大きさに応じてフォーカスレンズ位置
が補正される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、一般に
使用されている４群インナーフォーカス式のズームレン
ズシステムの一例を説明する。このズームレンズシステ
ムは、前玉レンズ１０と、ズームレンズ１１と、マスタ
ーレンズ１２と、フォーカスレンズ１３とを有し、ＣＣ
Ｄ（Charge Coupled Device ）等の撮像素子１５の受光
面１４にフォーカスレンズ１３のピントを合わせるよう
になされる。さらに、ズームレンズ１１を例えば図１
（Ａ）から図１（Ｂ）に示すように移動させることで、
フォーカスレンズ１３を所定のズームトラッキング曲線
に沿って移動させることにより、ズームする、すなわち
受光面１４にピントが合った状態を維持したまま画の倍
率を変化させることができる。図中の符号ＢＡは光軸で
あり、符号ＢＢ，ＢＣは光路の境界である。
面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、一般に
使用されている４群インナーフォーカス式のズームレン
ズシステムの一例を説明する。このズームレンズシステ
ムは、前玉レンズ１０と、ズームレンズ１１と、マスタ
ーレンズ１２と、フォーカスレンズ１３とを有し、ＣＣ
Ｄ（Charge Coupled Device ）等の撮像素子１５の受光
面１４にフォーカスレンズ１３のピントを合わせるよう
になされる。さらに、ズームレンズ１１を例えば図１
（Ａ）から図１（Ｂ）に示すように移動させることで、
フォーカスレンズ１３を所定のズームトラッキング曲線
に沿って移動させることにより、ズームする、すなわち
受光面１４にピントが合った状態を維持したまま画の倍
率を変化させることができる。図中の符号ＢＡは光軸で
あり、符号ＢＢ，ＢＣは光路の境界である。
【００１５】ズームトラッキング曲線は、被写体までの
距離によって変化する。したがって、ズームトラッキン
グ曲線は、理論的には被写体までの距離に応じて無限個
存在することになるが、実際には、以下のようにフォー
カスレンズ位置が制御される。すなわち、代表的な数種
類の距離を設定し、これらの距離に対応する数本の代表
的なズームトラッキング曲線データを所定の記憶手段に
記憶しておき、代表的な距離として設定された以外の距
離については、代表的なズームトラッキング曲線データ
に基づく計算によって得るようにする。
距離によって変化する。したがって、ズームトラッキン
グ曲線は、理論的には被写体までの距離に応じて無限個
存在することになるが、実際には、以下のようにフォー
カスレンズ位置が制御される。すなわち、代表的な数種
類の距離を設定し、これらの距離に対応する数本の代表
的なズームトラッキング曲線データを所定の記憶手段に
記憶しておき、代表的な距離として設定された以外の距
離については、代表的なズームトラッキング曲線データ
に基づく計算によって得るようにする。
【００１６】代表的なズームトラッキング曲線の一例を
図２に示す。ここで、各曲線Ａ２０，Ａ２１，Ａ２２，
Ａ２３，Ａ２４，Ａ２５，Ａ２６およびＡ２７は、それ
ぞれ被写体距離が無限大，４ｍ，２ｍ，１ｍ，２０ｃ
ｍ，５ｃｍ，２．２ｃｍ，１ｃｍでのズームトラッキン
グ曲線を示している。そして、被写体距離がこれらの距
離と異なる場合には、これら８本のズームトラッキング
曲線のデータに基づく計算によってフォーカスレンズ１
３の位置が決定される。
図２に示す。ここで、各曲線Ａ２０，Ａ２１，Ａ２２，
Ａ２３，Ａ２４，Ａ２５，Ａ２６およびＡ２７は、それ
ぞれ被写体距離が無限大，４ｍ，２ｍ，１ｍ，２０ｃ
ｍ，５ｃｍ，２．２ｃｍ，１ｃｍでのズームトラッキン
グ曲線を示している。そして、被写体距離がこれらの距
離と異なる場合には、これら８本のズームトラッキング
曲線のデータに基づく計算によってフォーカスレンズ１
３の位置が決定される。
【００１７】次に、図３を参照して、撮像装置を一体に
有するディジタルＶＣＲにこの発明を適用した本発明の
一実施形態について説明する。この撮像装置は、光路上
に移動可能に配置されたズームレンズ１１およびフォー
カスレンズ１３と、鏡筒１８に出し入れされるフィルタ
９と、前記フォーカスレンズ１３からの光を受光する撮
像素子１５とを有する光学系と、前記撮像素子１５から
の出力信号に基づいて三原色信号を生成する三原色信号
生成手段２０と、第１の原色信号と第３の原色信号との
比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の原色信
号との比である第２比とを計算する色正規化手段３４
と、前記フィルタ９の出し入れに係る第１の状態におけ
る、ズームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピ
ントが合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複
数のズームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶
手段４２と、前記フィルタ９の出し入れに係る第２の状
態に移行した場合に生じる色収差によるピントずれを解
消するようなフォーカスレンズ位置の補正量であって、
前記第１比と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶
する補正量記憶手段４１と、前記フィルタ９の出し入れ
に係る第２の状態に移行した場合に、ズームレンズ位置
に対応して前記ズームトラッキング曲線データから求ま
るフォーカスレンズ位置を、前記補正量記憶手段４１に
記憶された前記補正量に基づいて補正して補正位置信号
ＳＦを生成する補正手段５１と、前記補正位置信号ＳＦ
に基づいて前記フォーカスレンズ１３を移動させるフォ
ーカスレンズ駆動手段５２と、前記撮像素子１５の出力
信号に基づいて映像信号ＳＶを生成する映像信号生成手
段とを有する。
有するディジタルＶＣＲにこの発明を適用した本発明の
一実施形態について説明する。この撮像装置は、光路上
に移動可能に配置されたズームレンズ１１およびフォー
カスレンズ１３と、鏡筒１８に出し入れされるフィルタ
９と、前記フォーカスレンズ１３からの光を受光する撮
像素子１５とを有する光学系と、前記撮像素子１５から
の出力信号に基づいて三原色信号を生成する三原色信号
生成手段２０と、第１の原色信号と第３の原色信号との
比である第１比と、第２の原色信号と前記第３の原色信
号との比である第２比とを計算する色正規化手段３４
と、前記フィルタ９の出し入れに係る第１の状態におけ
る、ズームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピ
ントが合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複
数のズームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶
手段４２と、前記フィルタ９の出し入れに係る第２の状
態に移行した場合に生じる色収差によるピントずれを解
消するようなフォーカスレンズ位置の補正量であって、
前記第１比と第２比の大きさに応じた補正量を予め記憶
する補正量記憶手段４１と、前記フィルタ９の出し入れ
に係る第２の状態に移行した場合に、ズームレンズ位置
に対応して前記ズームトラッキング曲線データから求ま
るフォーカスレンズ位置を、前記補正量記憶手段４１に
記憶された前記補正量に基づいて補正して補正位置信号
ＳＦを生成する補正手段５１と、前記補正位置信号ＳＦ
に基づいて前記フォーカスレンズ１３を移動させるフォ
ーカスレンズ駆動手段５２と、前記撮像素子１５の出力
信号に基づいて映像信号ＳＶを生成する映像信号生成手
段とを有する。
【００１８】また、前玉レンズ１０と、マスターレンズ
１２とを鏡筒１８内に有しており、ズームレンズ１１の
位置を検出する位置検出手段５３と、鏡筒１８における
フィルタ９の有無を検出するスイッチであるフィルタ検
出手段５４と、エンコーダ３１とエンコーダ３１が生成
した映像信号ＳＶを記録する記録系３３と、表示装置３
２とを有する。三原色信号生成手段２０と、補正手段５
１と、色正規化手段３４と、エンコーダ３１とは、ＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit ）を用いて構成される。
１２とを鏡筒１８内に有しており、ズームレンズ１１の
位置を検出する位置検出手段５３と、鏡筒１８における
フィルタ９の有無を検出するスイッチであるフィルタ検
出手段５４と、エンコーダ３１とエンコーダ３１が生成
した映像信号ＳＶを記録する記録系３３と、表示装置３
２とを有する。三原色信号生成手段２０と、補正手段５
１と、色正規化手段３４と、エンコーダ３１とは、ＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit ）を用いて構成される。
【００１９】補正手段５１は、ユーザーの操作等によっ
て供給されるズーム移動情報に基づいて、ズームレンズ
駆動手段５５に指令を送る。ズームレンズ駆動手段５５
は、この指令にしたがって図示しないモータを駆動して
ズームレンズ１１を移動させる。補正手段５１は、位置
検出手段５３からのズームレンズ１１の位置情報と、記
憶手段４２に記憶されているズームトラッキング曲線デ
ータと、補正量記憶手段４１に記憶されている補正量等
に基づいて、フォーカスレンズ１３を移動させるべき位
置を計算し、計算結果に基づいてフォーカスレンズ駆動
手段５２に補正位置信号ＳＦを送る。フォーカスレンズ
駆動手段５２は、この補正位置信号ＳＦにしたがって図
示しないモータを駆動してフォーカスレンズ１３を移動
させる。
て供給されるズーム移動情報に基づいて、ズームレンズ
駆動手段５５に指令を送る。ズームレンズ駆動手段５５
は、この指令にしたがって図示しないモータを駆動して
ズームレンズ１１を移動させる。補正手段５１は、位置
検出手段５３からのズームレンズ１１の位置情報と、記
憶手段４２に記憶されているズームトラッキング曲線デ
ータと、補正量記憶手段４１に記憶されている補正量等
に基づいて、フォーカスレンズ１３を移動させるべき位
置を計算し、計算結果に基づいてフォーカスレンズ駆動
手段５２に補正位置信号ＳＦを送る。フォーカスレンズ
駆動手段５２は、この補正位置信号ＳＦにしたがって図
示しないモータを駆動してフォーカスレンズ１３を移動
させる。
【００２０】撮像素子１５は、鏡筒１８を通って入射す
る光を電気信号に変換し、この電気信号を三原色信号生
成手段２０に供給する。三原色信号生成手段２０は、撮
像素子１５からの電気信号に基づいて輝度信号Ｙとクロ
マ信号Ｉ，Ｑを生成する処理手段２１と、輝度信号Ｙと
クロマ信号Ｉ，Ｑに基づいて三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを生
成する変換手段２２とを有する。液晶表示装置等の表示
装置３２は、三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに基づいて画像表示
を行う。
る光を電気信号に変換し、この電気信号を三原色信号生
成手段２０に供給する。三原色信号生成手段２０は、撮
像素子１５からの電気信号に基づいて輝度信号Ｙとクロ
マ信号Ｉ，Ｑを生成する処理手段２１と、輝度信号Ｙと
クロマ信号Ｉ，Ｑに基づいて三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを生
成する変換手段２２とを有する。液晶表示装置等の表示
装置３２は、三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに基づいて画像表示
を行う。
【００２１】エンコーダ３１は、輝度信号Ｙとクロマ信
号Ｉ，Ｑに基づいて映像信号ＳＶを生成し、記録系３３
に供給する。記録系３３は、映像信号ＳＶを磁気ヘッド
等の書込手段によって磁気テープ等の記録媒体に対して
記録する。処理手段２１とエンコーダ３１は、映像信号
生成手段を構成する。表示装置３２は、映像信号ＳＶに
基づいて画像表示を行う構成としてもよい。
号Ｉ，Ｑに基づいて映像信号ＳＶを生成し、記録系３３
に供給する。記録系３３は、映像信号ＳＶを磁気ヘッド
等の書込手段によって磁気テープ等の記録媒体に対して
記録する。処理手段２１とエンコーダ３１は、映像信号
生成手段を構成する。表示装置３２は、映像信号ＳＶに
基づいて画像表示を行う構成としてもよい。
【００２２】ところで、画質を更に向上させる、また
は、新たな機能を付加する等の目的で、鏡筒１８にフィ
ルタ９を出し入れすることがある。このようなフィルタ
９としては、絞りの回折現象による画質劣化を防ぐため
のＮＤフィルタ（Neutral Density Filter）や、レンズ
を高感度にするための赤外線遮断フィルタ等がある。
は、新たな機能を付加する等の目的で、鏡筒１８にフィ
ルタ９を出し入れすることがある。このようなフィルタ
９としては、絞りの回折現象による画質劣化を防ぐため
のＮＤフィルタ（Neutral Density Filter）や、レンズ
を高感度にするための赤外線遮断フィルタ等がある。
【００２３】このようなフィルタの屈折率が空気と異な
る等の要因および色収差により、フィルタ９の出し入れ
によってレンズシステムの光学系としての性質が変化す
るので、図４に示すようにフィルタ９の出し入れによっ
てズームトラッキング曲線が変化する。図４において、
曲線Ａ４０はフィルタ９を出したときのズームトラッキ
ング曲線を示し、曲線Ｂ４０はフィルタ９を入れたとき
のズームトラッキング曲線を示す。
る等の要因および色収差により、フィルタ９の出し入れ
によってレンズシステムの光学系としての性質が変化す
るので、図４に示すようにフィルタ９の出し入れによっ
てズームトラッキング曲線が変化する。図４において、
曲線Ａ４０はフィルタ９を出したときのズームトラッキ
ング曲線を示し、曲線Ｂ４０はフィルタ９を入れたとき
のズームトラッキング曲線を示す。
【００２４】このため、フィルタ９を出したときのズー
ムトラッキング曲線データまたは入れたときのズームト
ラッキング曲線データの何れか一方のみを記憶し、記憶
したデータに基づいてフォーカスレンズ１３の位置制御
を行うようにすると、フィルタ９の出し入れを行うこと
により、フォーカスレンズ位置の補正を行わない場合は
ピントずれが生じる。また、図５に示すように、フィル
タ９を出し入れした場合に、レンズに入射する光の成分
によっても、ズームレンズ位置に対応するピントずれを
解消するようなフォーカスレンズ位置の補正量が異な
る。図５では、フィルタ９が赤外線遮断フィルタであっ
て、フィルタ９を鏡筒１８に入れた状態からフィルタ９
を出した状態に移行した場合の、フォーカスレンズ位置
の補正量を示している。フィルタ９を出した状態での入
射光が、赤外光のみの場合と、赤外光と可視光が混ざっ
た光の場合と、可視光のみの場合と、について示してい
る。
ムトラッキング曲線データまたは入れたときのズームト
ラッキング曲線データの何れか一方のみを記憶し、記憶
したデータに基づいてフォーカスレンズ１３の位置制御
を行うようにすると、フィルタ９の出し入れを行うこと
により、フォーカスレンズ位置の補正を行わない場合は
ピントずれが生じる。また、図５に示すように、フィル
タ９を出し入れした場合に、レンズに入射する光の成分
によっても、ズームレンズ位置に対応するピントずれを
解消するようなフォーカスレンズ位置の補正量が異な
る。図５では、フィルタ９が赤外線遮断フィルタであっ
て、フィルタ９を鏡筒１８に入れた状態からフィルタ９
を出した状態に移行した場合の、フォーカスレンズ位置
の補正量を示している。フィルタ９を出した状態での入
射光が、赤外光のみの場合と、赤外光と可視光が混ざっ
た光の場合と、可視光のみの場合と、について示してい
る。
【００２５】補正量記憶手段４１は、前記フィルタ９を
出した状態に移行した場合に生じる色収差によるピント
ずれを解消するようなフォーカスレンズ位置の補正量で
あって、前記第１比と第２比の大きさに応じた補正量ｆ
ｃを予め記憶する。例えば、第１比は、赤の原色信号
（Ｒ）と緑の原色信号（Ｇ）との比（Ｒ／Ｇ）とする。
例えば、第２比は、青の原色信号（Ｂ）と緑の原色信号
（Ｇ）との比（Ｂ／Ｇ）とする。また、図６に示すよう
に、第１比（Ｒ／Ｇ）と第２比（Ｂ／Ｇ）の大きさに応
じて、複数の状態を定めておく。図６では、可視光領域
と赤外光領域の２つの状態に区分しており、入射光にお
ける可視光の割合と赤外光の割合の何れが多いかを推定
したものである。第１比（Ｒ／Ｇ）には、赤の原色信号
（Ｒ）と緑の原色信号（Ｇ）の情報が組み込まれてお
り、第２比（Ｂ／Ｇ）には、青の原色信号（Ｂ）と緑の
原色信号（Ｇ）の情報が組み込まれている。
出した状態に移行した場合に生じる色収差によるピント
ずれを解消するようなフォーカスレンズ位置の補正量で
あって、前記第１比と第２比の大きさに応じた補正量ｆ
ｃを予め記憶する。例えば、第１比は、赤の原色信号
（Ｒ）と緑の原色信号（Ｇ）との比（Ｒ／Ｇ）とする。
例えば、第２比は、青の原色信号（Ｂ）と緑の原色信号
（Ｇ）との比（Ｂ／Ｇ）とする。また、図６に示すよう
に、第１比（Ｒ／Ｇ）と第２比（Ｂ／Ｇ）の大きさに応
じて、複数の状態を定めておく。図６では、可視光領域
と赤外光領域の２つの状態に区分しており、入射光にお
ける可視光の割合と赤外光の割合の何れが多いかを推定
したものである。第１比（Ｒ／Ｇ）には、赤の原色信号
（Ｒ）と緑の原色信号（Ｇ）の情報が組み込まれてお
り、第２比（Ｂ／Ｇ）には、青の原色信号（Ｂ）と緑の
原色信号（Ｇ）の情報が組み込まれている。
【００２６】補正手段５１は、図７のフローチャートに
示すように、ステップＦ１では色正規化手段３４が生成
した第１比（Ｒ／Ｇ）と第２比（Ｂ／Ｇ）の大きさに基
づいて、入射光は可視光領域の光か、赤外光領域の光か
を判定する。
示すように、ステップＦ１では色正規化手段３４が生成
した第１比（Ｒ／Ｇ）と第２比（Ｂ／Ｇ）の大きさに基
づいて、入射光は可視光領域の光か、赤外光領域の光か
を判定する。
【００２７】入射光が可視光領域の光の場合は、ステッ
プＦ２で、計算に用いる補正量ｆｃ０〜ｆｃ３を、ズー
ムレンズ位置ｚｍ０〜ｚｍ３でのフォーカスレンズ位置
の補正量ｆcb０〜ｆcb３とする。入射光が赤外光領域の
光の場合は、ステップＦ３で、計算に用いる補正量ｆｃ
０〜ｆｃ３を、ズームレンズ位置ｚｍ０〜ｚｍ３でのフ
ォーカスレンズ位置の補正量ｆcr０〜ｆcr３とする。補
正量ｆcb０〜ｆcb３と補正量ｆcr０〜ｆcr３は、実測も
しくはシミュレーションの結果により予め補正量記憶手
段４１に記憶させる。
プＦ２で、計算に用いる補正量ｆｃ０〜ｆｃ３を、ズー
ムレンズ位置ｚｍ０〜ｚｍ３でのフォーカスレンズ位置
の補正量ｆcb０〜ｆcb３とする。入射光が赤外光領域の
光の場合は、ステップＦ３で、計算に用いる補正量ｆｃ
０〜ｆｃ３を、ズームレンズ位置ｚｍ０〜ｚｍ３でのフ
ォーカスレンズ位置の補正量ｆcr０〜ｆcr３とする。補
正量ｆcb０〜ｆcb３と補正量ｆcr０〜ｆcr３は、実測も
しくはシミュレーションの結果により予め補正量記憶手
段４１に記憶させる。
【００２８】折れ線近似の一例について、図８を参照し
て説明する。図８では、４個のズームレンズ位置ｚｍ０
〜ｚｍ３について、フィルタ９を出した時にピントを合
わせるために必要とされる補正量ｆｃ０〜ｆｃ３に基づ
く折れ線によって、任意のズームレンズ位置についての
補正量を定めている。
て説明する。図８では、４個のズームレンズ位置ｚｍ０
〜ｚｍ３について、フィルタ９を出した時にピントを合
わせるために必要とされる補正量ｆｃ０〜ｆｃ３に基づ
く折れ線によって、任意のズームレンズ位置についての
補正量を定めている。
【００２９】すなわち、４点（ｚｍ０，ｆｃ０）、（ｚ
ｍ１，ｆｃ１）、（ｚｍ２，ｆｃ２）および（ｚｍ３，
ｆｃ３）を順に直線で結ぶことによって得られる折れ線
によって、任意のズームレンズ位置において、フィルタ
９を出した時の実際の補正量を近似する。そして、かか
る折れ線から任意のズームレンズ位置ｚｍにおいて補正
量を読み取り、読み取った補正量を、ズームレンズ位置
に対応して記憶しているズームトラッキング曲線データ
を用いて得られるフォーカスレンズ位置に加えることに
よって、フォーカスレンズ位置を補正する。図８に示す
ように、かかる折れ線近似による近似が充分に良い精度
を有するので、ピントずれを解消するようなフォーカス
レンズ位置を求めることができる。
ｍ１，ｆｃ１）、（ｚｍ２，ｆｃ２）および（ｚｍ３，
ｆｃ３）を順に直線で結ぶことによって得られる折れ線
によって、任意のズームレンズ位置において、フィルタ
９を出した時の実際の補正量を近似する。そして、かか
る折れ線から任意のズームレンズ位置ｚｍにおいて補正
量を読み取り、読み取った補正量を、ズームレンズ位置
に対応して記憶しているズームトラッキング曲線データ
を用いて得られるフォーカスレンズ位置に加えることに
よって、フォーカスレンズ位置を補正する。図８に示す
ように、かかる折れ線近似による近似が充分に良い精度
を有するので、ピントずれを解消するようなフォーカス
レンズ位置を求めることができる。
【００３０】図８では、４個のズームレンズ位置ｚｍ０
〜ｚｍ３と各位置における補正量とが予め記憶されてい
るとしたが、一般に（Ｎ＋１）個のズームレンズ位置ｚ
ｍ（０）〜ｚｍ（Ｎ）とそれらの位置における補正量ｆ
ｃ（０）〜ｆｃ（Ｎ）が記憶されている場合では、任意
のズームレンズ位置ｚｍX について次式のような計算に
よってその位置における補正量ｆｃx を算出することが
できる。 ｆｃx ＝ｆｃ（Ｍ）＋｛ｚｍX −ｚｍ（Ｍ）｝×｛ｆｃ（Ｍ＋１）−ｆｃ（Ｍ） ｝／｛ｚｍ（Ｍ＋１）−ｚｍ（Ｍ）｝……（１） ここで、ｚｍ（Ｍ）≦ｚｍX ≦ｚｍ（Ｍ＋１）であり、
０≦Ｍ＜Ｍ＋１≦Ｎである。
〜ｚｍ３と各位置における補正量とが予め記憶されてい
るとしたが、一般に（Ｎ＋１）個のズームレンズ位置ｚ
ｍ（０）〜ｚｍ（Ｎ）とそれらの位置における補正量ｆ
ｃ（０）〜ｆｃ（Ｎ）が記憶されている場合では、任意
のズームレンズ位置ｚｍX について次式のような計算に
よってその位置における補正量ｆｃx を算出することが
できる。 ｆｃx ＝ｆｃ（Ｍ）＋｛ｚｍX −ｚｍ（Ｍ）｝×｛ｆｃ（Ｍ＋１）−ｆｃ（Ｍ） ｝／｛ｚｍ（Ｍ＋１）−ｚｍ（Ｍ）｝……（１） ここで、ｚｍ（Ｍ）≦ｚｍX ≦ｚｍ（Ｍ＋１）であり、
０≦Ｍ＜Ｍ＋１≦Ｎである。
【００３１】このようにして求められる補正量ｆｃx に
基づいてフォーカスレンズ位置制御を行えば、ピントを
合わせることができる。さらに、ｚｍ０を広角端とし、
ｚｍ３を望遠端とし、ズームレンズが移動し得る両端の
位置とすれば、フォーカスレンズ位置の補正を行うため
には、ズームレンズ位置２個と、フォーカスレンズ位置
４個の計６個のデータをズームトラッキング曲線データ
と共に記憶しておくだけでよい。したがって、入射光の
成分に応じてズームトラッキング曲線データを記憶する
場合に比べて、記憶するデータ量を減らすことができ
る。
基づいてフォーカスレンズ位置制御を行えば、ピントを
合わせることができる。さらに、ｚｍ０を広角端とし、
ｚｍ３を望遠端とし、ズームレンズが移動し得る両端の
位置とすれば、フォーカスレンズ位置の補正を行うため
には、ズームレンズ位置２個と、フォーカスレンズ位置
４個の計６個のデータをズームトラッキング曲線データ
と共に記憶しておくだけでよい。したがって、入射光の
成分に応じてズームトラッキング曲線データを記憶する
場合に比べて、記憶するデータ量を減らすことができ
る。
【００３２】ここでは、４個の基本的なズームレンズ位
置を用いる場合について説明したが、一般的には折れ線
近似が充分な精度を有するのに必要な個数のズームレン
ズ位置を用いるようにすればよい。より、具体的には、
補正エラー量、すなわち実際の補正量と折れ線近似によ
って計算された補正量との差分が焦点深度内に収まるよ
うに、ズームレンズ位置の個数を定めればよい。２個の
基本的なズームレンズ位置、例えばズームレンズ１１が
移動し得る両端の位置を用いて直線近似を行い、補正量
を求める構成としてもよい。３個の基本的なズームレン
ズ位置を用いて折れ線近似を行い、補正量を求める構成
としてもよい。当該３個の基本的なズームレンズ位置の
うちで２個の基本的なズームレンズ位置は、ズームレン
ズ１１が移動し得る両端の位置とするのが好ましい。
置を用いる場合について説明したが、一般的には折れ線
近似が充分な精度を有するのに必要な個数のズームレン
ズ位置を用いるようにすればよい。より、具体的には、
補正エラー量、すなわち実際の補正量と折れ線近似によ
って計算された補正量との差分が焦点深度内に収まるよ
うに、ズームレンズ位置の個数を定めればよい。２個の
基本的なズームレンズ位置、例えばズームレンズ１１が
移動し得る両端の位置を用いて直線近似を行い、補正量
を求める構成としてもよい。３個の基本的なズームレン
ズ位置を用いて折れ線近似を行い、補正量を求める構成
としてもよい。当該３個の基本的なズームレンズ位置の
うちで２個の基本的なズームレンズ位置は、ズームレン
ズ１１が移動し得る両端の位置とするのが好ましい。
【００３３】次に、図９のフローチャートを参照してフ
ィルタを出したときの補正方法を説明する。ここでは、
ズームレンズ位置ｚｍ０〜ｚｍ３を用い、ｚｍ０を広角
端とし、ｚｍ３を望遠端としている。
ィルタを出したときの補正方法を説明する。ここでは、
ズームレンズ位置ｚｍ０〜ｚｍ３を用い、ｚｍ０を広角
端とし、ｚｍ３を望遠端としている。
【００３４】ステップＦ１１では、位置検出手段５３に
よるズームレンズ１１の検出位置がｚｍ１よりも広角側
にあるか否かを判定する。検出位置がｚｍ１よりも広角
側にある場合はステップＦ１２に移行し、それ以外の場
合はステップＦ１３に移行する。
よるズームレンズ１１の検出位置がｚｍ１よりも広角側
にあるか否かを判定する。検出位置がｚｍ１よりも広角
側にある場合はステップＦ１２に移行し、それ以外の場
合はステップＦ１３に移行する。
【００３５】ステップＦ１２では、ｚｍ０，ｚｍ１，ｆ
ｃ０およびｆｃ１の値を記憶手段としてのテンポラリー
ＲＡＭ（Random Access Memory）または計算用のレジス
タなどに保持してステップＦ１６に移行する。ステップ
Ｆ１６では、式（１）を用いて折れ線近似による補正量
の計算を行う。
ｃ０およびｆｃ１の値を記憶手段としてのテンポラリー
ＲＡＭ（Random Access Memory）または計算用のレジス
タなどに保持してステップＦ１６に移行する。ステップ
Ｆ１６では、式（１）を用いて折れ線近似による補正量
の計算を行う。
【００３６】ステップＦ１３では、位置検出手段５３の
検出位置が、ｚｍ２より広角側にあるか否かを判定す
る。ｚｍ２より広角側にある場合はステップＦ１４に移
行し、その他の場合はステップＦ１５に移行する。ステ
ップＦ１４では、ｚｍ１，ｚｍ２，ｆｃ１およびｆｃ２
の値を記憶手段としてのテンポラリーＲＡＭ等に保持し
てステップＦ１６に移行する。ステップＦ１５では、ｚ
ｍ２，ｚｍ３，ｆｃ２およびｆｃ３の値を記憶手段とし
てのテンポラリーＲＡＭ等に保持してステップＦ１６に
移行する。
検出位置が、ｚｍ２より広角側にあるか否かを判定す
る。ｚｍ２より広角側にある場合はステップＦ１４に移
行し、その他の場合はステップＦ１５に移行する。ステ
ップＦ１４では、ｚｍ１，ｚｍ２，ｆｃ１およびｆｃ２
の値を記憶手段としてのテンポラリーＲＡＭ等に保持し
てステップＦ１６に移行する。ステップＦ１５では、ｚ
ｍ２，ｚｍ３，ｆｃ２およびｆｃ３の値を記憶手段とし
てのテンポラリーＲＡＭ等に保持してステップＦ１６に
移行する。
【００３７】ステップＦ１６に移行した時点では、テン
ポラリーＲＡＭ等に式（１）の計算を行うためのデータ
が保持されているので、ステップＦ１６では式（１）に
従って補正量が計算される。ステップＦ１７では、フィ
ルタ９を鏡筒１８に入れた状態か否かを、フィルタ検出
手段５４の出力信号から判定する。フィルタ９を出した
状態の場合は、ステップＦ１８に移行し、ステップＦ１
６で計算した補正量を、位置検出手段５３の検出位置に
対応してズームトラッキング曲線データから求まるフォ
ーカスレンズ位置に加えることにより、補正されたフォ
ーカスレンズ位置を算出して該位置を示す補正位置信号
ＳＦを生成する。フィルタ９を入れた状態の場合は、ス
テップＦ１９に移行し、位置検出手段５３の検出位置に
対応してズームトラッキング曲線データから求まるフォ
ーカスレンズ位置を示す補正位置信号ＳＦを生成する。
ポラリーＲＡＭ等に式（１）の計算を行うためのデータ
が保持されているので、ステップＦ１６では式（１）に
従って補正量が計算される。ステップＦ１７では、フィ
ルタ９を鏡筒１８に入れた状態か否かを、フィルタ検出
手段５４の出力信号から判定する。フィルタ９を出した
状態の場合は、ステップＦ１８に移行し、ステップＦ１
６で計算した補正量を、位置検出手段５３の検出位置に
対応してズームトラッキング曲線データから求まるフォ
ーカスレンズ位置に加えることにより、補正されたフォ
ーカスレンズ位置を算出して該位置を示す補正位置信号
ＳＦを生成する。フィルタ９を入れた状態の場合は、ス
テップＦ１９に移行し、位置検出手段５３の検出位置に
対応してズームトラッキング曲線データから求まるフォ
ーカスレンズ位置を示す補正位置信号ＳＦを生成する。
【００３８】上記のフローチャートでは、ステップＦ１
６で補正量を算出してから、ステップＦ１７でフィルタ
９を入れた状態か否かを判定しているが、フィルタ９を
出した状態であることを確認してから、補正量の計算に
かかる手順をスタートする構成としてもよい。
６で補正量を算出してから、ステップＦ１７でフィルタ
９を入れた状態か否かを判定しているが、フィルタ９を
出した状態であることを確認してから、補正量の計算に
かかる手順をスタートする構成としてもよい。
【００３９】ズームトラッキング曲線データおよび複数
個のズームレンズ位置におけるフィルタ９の出し入れに
伴う補正に係るデータは、ＣＰＵ内のＲＯＭに記憶して
もよく、ＥＥＲＯＭ（Electrical Erasable Programmab
le ＲＯＭ）など、記憶内容を容易に変更できる記憶手
段に記憶してもよい。後者では、例えば性能を変更する
などの理由でレンズまたはフィルタを変える場合等に、
補正量を算出するために予め記憶しておく必要があるデ
ータを変更することが容易となる。
個のズームレンズ位置におけるフィルタ９の出し入れに
伴う補正に係るデータは、ＣＰＵ内のＲＯＭに記憶して
もよく、ＥＥＲＯＭ（Electrical Erasable Programmab
le ＲＯＭ）など、記憶内容を容易に変更できる記憶手
段に記憶してもよい。後者では、例えば性能を変更する
などの理由でレンズまたはフィルタを変える場合等に、
補正量を算出するために予め記憶しておく必要があるデ
ータを変更することが容易となる。
【００４０】図３では、レンズ制御装置は、フィルタ９
と前玉レンズ１０とズームレンズ１１とマスターレンズ
１２とフォーカスレンズ１３と鏡筒１８と撮像素子１５
と三原色信号生成手段２０と色正規化手段３４と補正量
記憶手段４１と記憶手段４２と補正手段５１とフォーカ
スレンズ駆動手段５２と位置検出手段５３とズームレン
ズ駆動手段５５とフィルタ検出手段５４とを有して構成
される。
と前玉レンズ１０とズームレンズ１１とマスターレンズ
１２とフォーカスレンズ１３と鏡筒１８と撮像素子１５
と三原色信号生成手段２０と色正規化手段３４と補正量
記憶手段４１と記憶手段４２と補正手段５１とフォーカ
スレンズ駆動手段５２と位置検出手段５３とズームレン
ズ駆動手段５５とフィルタ検出手段５４とを有して構成
される。
【００４１】図１０は、本発明の撮像装置の他の一実施
形態を示すブロック図である。この撮像装置では、撮像
素子１５の出力信号を三原色信号生成手段２０に供給す
ると共に、色正規化手段３５に供給し、色正規化手段３
５は撮像素子１５の出力信号に基づいて第１比および第
２比を計算する。図１０の撮像装置では、図３の撮像装
置と同一構成部分は同一符号を付しており、同一構成部
分の説明を省略する。
形態を示すブロック図である。この撮像装置では、撮像
素子１５の出力信号を三原色信号生成手段２０に供給す
ると共に、色正規化手段３５に供給し、色正規化手段３
５は撮像素子１５の出力信号に基づいて第１比および第
２比を計算する。図１０の撮像装置では、図３の撮像装
置と同一構成部分は同一符号を付しており、同一構成部
分の説明を省略する。
【００４２】図１０では、レンズ制御装置は、フィルタ
９と前玉レンズ１０とズームレンズ１１とマスターレン
ズ１２とフォーカスレンズ１３と鏡筒１８と撮像素子１
５と色正規化手段３５と補正量記憶手段４１と記憶手段
４２と補正手段５１とフォーカスレンズ駆動手段５２と
位置検出手段５３とズームレンズ駆動手段５５とフィル
タ検出手段５４とを有して構成される。
９と前玉レンズ１０とズームレンズ１１とマスターレン
ズ１２とフォーカスレンズ１３と鏡筒１８と撮像素子１
５と色正規化手段３５と補正量記憶手段４１と記憶手段
４２と補正手段５１とフォーカスレンズ駆動手段５２と
位置検出手段５３とズームレンズ駆動手段５５とフィル
タ検出手段５４とを有して構成される。
【００４３】上述した本発明の実施形態は、撮像装置を
一体に有するディジタルＶＣＲに本発明を適用したもの
であるが、本発明に係るレンズ制御装置および撮像装置
は、フォーカスレンズおよびズームレンズを有するレン
ズシステムを使用する種々の装置に適用することがで
き、テレビジョンカメラにも適用することができる。記
憶手段４２と補正量記憶手段４１は１個の記憶手段にま
とめてもよい。
一体に有するディジタルＶＣＲに本発明を適用したもの
であるが、本発明に係るレンズ制御装置および撮像装置
は、フォーカスレンズおよびズームレンズを有するレン
ズシステムを使用する種々の装置に適用することがで
き、テレビジョンカメラにも適用することができる。記
憶手段４２と補正量記憶手段４１は１個の記憶手段にま
とめてもよい。
【００４４】フィルタ９を入れた状態から出した状態に
移行した場合について詳しく述べたが、フィルタ９を出
した状態から入れた状態に移行した場合についても上記
と同様に撮像装置を構成することができ、記憶手段４２
にはフィルタ９を出した状態でのズームトラッキング曲
線データを予め記憶すればよい。撮像素子１５として
は、三原色信号を生成する撮像素子を用いてもよい。第
１比および第２比により、可視光領域と赤外光領域の２
つの領域に区分する例を示したが、さらに細かく区分
し、一例として可視光領域と、可視光領域と赤外光領域
の中間領域と、赤外光領域の３つの領域に区分して該３
つの領域の補正量を補正量記憶手段に記憶してもよい。
移行した場合について詳しく述べたが、フィルタ９を出
した状態から入れた状態に移行した場合についても上記
と同様に撮像装置を構成することができ、記憶手段４２
にはフィルタ９を出した状態でのズームトラッキング曲
線データを予め記憶すればよい。撮像素子１５として
は、三原色信号を生成する撮像素子を用いてもよい。第
１比および第２比により、可視光領域と赤外光領域の２
つの領域に区分する例を示したが、さらに細かく区分
し、一例として可視光領域と、可視光領域と赤外光領域
の中間領域と、赤外光領域の３つの領域に区分して該３
つの領域の補正量を補正量記憶手段に記憶してもよい。
【００４５】図３と図１０では、鏡筒１８内において、
前玉レンズ１０の手前にフィルタ９を配置しているが、
フィルタ９の配置はこの位置に限らず、前玉レンズ１０
とズームレンズ１１との間に配置してもよく、ズームレ
ンズ１１とマスターレンズ１２との間に配置してもよ
く、マスターレンズ１２とフォーカスレンズ１３との間
に配置してもよく、フォーカスレンズ１３と受光面１４
との間に配置してもよい。
前玉レンズ１０の手前にフィルタ９を配置しているが、
フィルタ９の配置はこの位置に限らず、前玉レンズ１０
とズームレンズ１１との間に配置してもよく、ズームレ
ンズ１１とマスターレンズ１２との間に配置してもよ
く、マスターレンズ１２とフォーカスレンズ１３との間
に配置してもよく、フォーカスレンズ１３と受光面１４
との間に配置してもよい。
【００４６】
【発明の効果】本発明のレンズ制御装置および撮像装置
によれば、第１比および第２比によりフォーカスレンズ
位置を補正することができ、レンズの色収差に対して三
原色信号の各成分を加味した補正を行うことができる。
本発明のレンズ制御装置および撮像装置では、三原色信
号を生成する撮像素子と、該三原色信号から第１比およ
び第２比を計算する色正規化手段とを備えることで、第
１比および第２比の精度を高めることができ、補正の精
度を高めることができると共に、該撮像素子が生成した
三原色信号を信号処理することで簡潔な構成とすること
ができる。また、本発明のレンズ制御装置および撮像装
置では、１個の撮像素子を用いて色収差によるピントず
れを解消するようにしており、構成が簡潔である。
によれば、第１比および第２比によりフォーカスレンズ
位置を補正することができ、レンズの色収差に対して三
原色信号の各成分を加味した補正を行うことができる。
本発明のレンズ制御装置および撮像装置では、三原色信
号を生成する撮像素子と、該三原色信号から第１比およ
び第２比を計算する色正規化手段とを備えることで、第
１比および第２比の精度を高めることができ、補正の精
度を高めることができると共に、該撮像素子が生成した
三原色信号を信号処理することで簡潔な構成とすること
ができる。また、本発明のレンズ制御装置および撮像装
置では、１個の撮像素子を用いて色収差によるピントず
れを解消するようにしており、構成が簡潔である。
【図１】レンズシステムの一例を示す説明図である。
【図２】種々の被写体距離についてズームトラッキング
曲線の一例を示す図である。
曲線の一例を示す図である。
【図３】本発明の撮像装置およびレンズ制御装置の例を
説明するブロック図である。
説明するブロック図である。
【図４】フィルタの出し入れに起因して生じる、ズーム
トラッキング曲線の変化を説明する説明図である。
トラッキング曲線の変化を説明する説明図である。
【図５】フィルタの出し入れに起因して生じる、ズーム
レンズ位置とこれに対応するフォーカスレンズ位置の補
正量との関係を、入射光の成分に応じて示した説明図で
ある。
レンズ位置とこれに対応するフォーカスレンズ位置の補
正量との関係を、入射光の成分に応じて示した説明図で
ある。
【図６】第１比と第２比の大きさに係る複数の状態を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図７】フォーカスレンズ位置の補正ルーチンを説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図８】フィルタの出し入れに起因して生じるフォーカ
スレンズ位置の補正量の一例、および折れ線近似の一例
を説明する説明図である。
スレンズ位置の補正量の一例、および折れ線近似の一例
を説明する説明図である。
【図９】フォーカスレンズ位置の補正ルーチンを説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図１０】本発明の撮像装置およびレンズ制御装置の例
を説明するブロック図である。
を説明するブロック図である。
９…フィルタ、１０…前玉レンズ、１１…ズームレンズ
（バリエータ）、１２…マスターレンズ、１３…フォー
カスレンズ、１４…受光面、１５…撮像素子、１８…鏡
筒、２０…三原色信号生成手段、２１…処理手段、２２
…変換手段、３１…エンコーダ、３２…表示装置、３３
…記録系、３４、３５…色正規化手段、４１…補正量記
憶手段、４２…記憶手段、５１…補正手段、５２…フォ
ーカスレンズ駆動手段、５３…位置検出手段、５４…フ
ィルタ検出手段、５５…ズームレンズ駆動手段、Ｂ…青
の原色信号、ＢＡ…光軸、ＢＢ，ＢＣ…光路の境界、Ｇ
…緑の原色信号、Ｉ，Ｑ…クロマ信号、Ｒ…赤の原色信
号、ＳＦ…位置補正信号、ＳＶ…映像信号、Ｙ…輝度信
号。
（バリエータ）、１２…マスターレンズ、１３…フォー
カスレンズ、１４…受光面、１５…撮像素子、１８…鏡
筒、２０…三原色信号生成手段、２１…処理手段、２２
…変換手段、３１…エンコーダ、３２…表示装置、３３
…記録系、３４、３５…色正規化手段、４１…補正量記
憶手段、４２…記憶手段、５１…補正手段、５２…フォ
ーカスレンズ駆動手段、５３…位置検出手段、５４…フ
ィルタ検出手段、５５…ズームレンズ駆動手段、Ｂ…青
の原色信号、ＢＡ…光軸、ＢＢ，ＢＣ…光路の境界、Ｇ
…緑の原色信号、Ｉ，Ｑ…クロマ信号、Ｒ…赤の原色信
号、ＳＦ…位置補正信号、ＳＶ…映像信号、Ｙ…輝度信
号。
Claims (20)
- 【請求項１】光路上に移動可能に配置されたズームレン
ズおよびフォーカスレンズと、鏡筒に出し入れされるフ
ィルタと、前記フォーカスレンズからの光を受光して三
原色信号を生成する撮像素子とを有する光学系と、 第１の原色信号と第３の原色信号との比である第１比
と、第２の原色信号と前記第３の原色信号との比である
第２比とを計算する色正規化手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第１の状態における、ズ
ームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピントが
合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複数のズ
ームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶手段
と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に生じる色収差によるピントずれを解消するようなフ
ォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第１比と第
２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補正量記憶
手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に、ズームレンズ位置に対応して前記ズームトラッキ
ング曲線データから求まるフォーカスレンズ位置を、前
記補正量記憶手段に記憶された前記補正量に基づいて補
正して補正位置信号を生成する補正手段と、 前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレンズを移
動させるフォーカスレンズ駆動手段とを有するレンズ制
御装置。 - 【請求項２】前記補正量記憶手段は、 前記第１比と第２比の大きさに係る複数の状態での補正
量を、少なくとも２個のズームレンズ位置について記憶
し、 該ズームレンズ位置のうちの２個は、前記ズームレンズ
が移動し得る両端の位置である請求項１記載のレンズ制
御装置。 - 【請求項３】前記補正量記憶手段は、前記第１比と第２
比の大きさに係る複数の状態での補正量を、少なくとも
３個のズームレンズ位置について記憶し、 前記補正手段は、ズームレンズ位置に対応する補正量を
前記補正量記憶手段の記憶データに基づいて折れ線近似
により求め、当該補正量で補正する請求項２記載のレン
ズ制御装置。 - 【請求項４】前記フィルタの出し入れに係る第１の状態
は、前記鏡筒に前記フィルタを入れた状態であり、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態は、前記鏡筒
から前記フィルタを出した状態である請求項１記載のレ
ンズ制御装置。 - 【請求項５】前記第１の原色信号は赤の原色信号であ
り、 前記第２の原色信号は青の原色信号であり、 前記第３の原色信号は緑の原色信号であり、 前記フィルタは赤外線遮断フィルタである請求項１記載
のレンズ制御装置。 - 【請求項６】光路上に移動可能に配置されたズームレン
ズおよびフォーカスレンズと、鏡筒に出し入れされるフ
ィルタと、前記フォーカスレンズからの光を受光する撮
像素子とを有する光学系と、 前記撮像素子の出力信号に基づいて三原色信号を生成す
る三原色信号生成手段と、 第１の原色信号と第３の原色信号との比である第１比
と、第２の原色信号と前記第３の原色信号との比である
第２比とを計算する色正規化手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第１の状態における、ズ
ームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピントが
合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複数のズ
ームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶手段
と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に生じる色収差によるピントずれを解消するようなフ
ォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第１比と第
２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補正量記憶
手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に、ズームレンズ位置に対応して前記ズームトラッキ
ング曲線データから求まるフォーカスレンズ位置を、前
記補正量記憶手段に記憶された前記補正量に基づいて補
正して補正位置信号を生成する補正手段と、 前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレンズを移
動させるフォーカスレンズ駆動手段とを有するレンズ制
御装置。 - 【請求項７】前記補正量記憶手段は、 前記第１比と第２比の大きさに係る複数の状態での補正
量を、少なくとも２個のズームレンズ位置について記憶
し、 該ズームレンズ位置のうちの２個は、前記ズームレンズ
が移動し得る両端の位置である請求項６記載のレンズ制
御装置。 - 【請求項８】前記補正量記憶手段は、前記第１比と第２
比の大きさに係る複数の状態での補正量を、少なくとも
３個のズームレンズ位置について記憶し、 前記補正手段は、ズームレンズ位置に対応する補正量を
前記補正量記憶手段の記憶データに基づいて折れ線近似
により求め、当該補正量で補正する請求項７記載のレン
ズ制御装置。 - 【請求項９】前記フィルタの出し入れに係る第１の状態
は、前記鏡筒に前記フィルタを入れた状態であり、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態は、前記鏡筒
から前記フィルタを出した状態である請求項６記載のレ
ンズ制御装置。 - 【請求項１０】前記第１の原色信号は赤の原色信号であ
り、 前記第２の原色信号は青の原色信号であり、 前記第３の原色信号は緑の原色信号であり、 前記フィルタは赤外線遮断フィルタである請求項６記載
のレンズ制御装置。 - 【請求項１１】光路上に移動可能に配置されたズームレ
ンズおよびフォーカスレンズと、鏡筒に出し入れされる
フィルタと、前記フォーカスレンズからの光を受光して
三原色信号を生成する撮像素子とを有する光学系と、 第１の原色信号と第３の原色信号との比である第１比
と、第２の原色信号と前記第３の原色信号との比である
第２比とを計算する色正規化手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第１の状態における、ズ
ームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピントが
合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複数のズ
ームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶手段
と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に生じる色収差によるピントずれを解消するようなフ
ォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第１比と第
２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補正量記憶
手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に、ズームレンズ位置に対応して前記ズームトラッキ
ング曲線データから求まるフォーカスレンズ位置を、前
記補正量記憶手段に記憶された前記補正量に基づいて補
正して補正位置信号を生成する補正手段と、 前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレンズを移
動させるフォーカスレンズ駆動手段と、 前記撮像素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する
映像信号生成手段とを有する撮像装置。 - 【請求項１２】前記補正量記憶手段は、 前記第１比と第２比の大きさに係る複数の状態での補正
量を、少なくとも２個のズームレンズ位置について記憶
し、 該ズームレンズ位置のうちの２個は、前記ズームレンズ
が移動し得る両端の位置である請求項１１記載の撮像装
置。 - 【請求項１３】前記補正量記憶手段は、前記第１比と第
２比の大きさに係る複数の状態での補正量を、少なくと
も３個のズームレンズ位置について記憶し、 前記補正手段は、ズームレンズ位置に対応する補正量を
前記補正量記憶手段の記憶データに基づいて折れ線近似
により求め、当該補正量で補正する請求項１２記載の撮
像装置。 - 【請求項１４】前記フィルタの出し入れに係る第１の状
態は、前記鏡筒に前記フィルタを入れた状態であり、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態は、前記鏡筒
から前記フィルタを出した状態である請求項１１記載の
撮像装置。 - 【請求項１５】前記第１の原色信号は赤の原色信号であ
り、 前記第２の原色信号は青の原色信号であり、 前記第３の原色信号は緑の原色信号であり、 前記フィルタは赤外線遮断フィルタである請求項１１記
載の撮像装置。 - 【請求項１６】光路上に移動可能に配置されたズームレ
ンズおよびフォーカスレンズと、鏡筒に出し入れされる
フィルタと、前記フォーカスレンズからの光を受光する
撮像素子とを有する光学系と、 前記撮像素子の出力信号に基づいて三原色信号を生成す
る三原色信号生成手段と、 第１の原色信号と第３の原色信号との比である第１比
と、第２の原色信号と前記第３の原色信号との比である
第２比とを計算する色正規化手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第１の状態における、ズ
ームレンズ位置と該ズームレンズ位置においてピントが
合う時のフォーカスレンズ位置との関係を示す複数のズ
ームトラッキング曲線データを予め記憶する記憶手段
と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に生じる色収差によるピントずれを解消するようなフ
ォーカスレンズ位置の補正量であって、前記第１比と第
２比の大きさに応じた補正量を予め記憶する補正量記憶
手段と、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態に移行した場
合に、ズームレンズ位置に対応して前記ズームトラッキ
ング曲線データから求まるフォーカスレンズ位置を、前
記補正量記憶手段に記憶された前記補正量に基づいて補
正して補正位置信号を生成する補正手段と、 前記補正位置信号に基づいて前記フォーカスレンズを移
動させるフォーカスレンズ駆動手段と、 前記撮像素子の出力信号に基づいて映像信号を生成する
映像信号生成手段とを有する撮像装置。 - 【請求項１７】前記補正量記憶手段は、 前記第１比と第２比の大きさに係る複数の状態での補正
量を、少なくとも２個のズームレンズ位置について記憶
し、 該ズームレンズ位置のうちの２個は、前記ズームレンズ
が移動し得る両端の位置である請求項１６記載の撮像装
置。 - 【請求項１８】前記補正量記憶手段は、前記第１比と第
２比の大きさに係る複数の状態での補正量を、少なくと
も３個のズームレンズ位置について記憶し、 前記補正手段は、ズームレンズ位置に対応する補正量を
前記補正量記憶手段の記憶データに基づいて折れ線近似
により求め、当該補正量で補正する請求項１７記載の撮
像装置。 - 【請求項１９】前記フィルタの出し入れに係る第１の状
態は、前記鏡筒に前記フィルタを入れた状態であり、 前記フィルタの出し入れに係る第２の状態は、前記鏡筒
から前記フィルタを出した状態である請求項１６記載の
撮像装置。 - 【請求項２０】前記第１の原色信号は赤の原色信号であ
り、 前記第２の原色信号は青の原色信号であり、 前記第３の原色信号は緑の原色信号であり、 前記フィルタは赤外線遮断フィルタである請求項１６記
載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11377298A JP3982052B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | レンズ制御装置と撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11377298A JP3982052B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | レンズ制御装置と撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11305107A true JPH11305107A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3982052B2 JP3982052B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=14620746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11377298A Expired - Lifetime JP3982052B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | レンズ制御装置と撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3982052B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003005071A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Sony Corp | 撮像装置 |
| US6924941B2 (en) | 2002-02-22 | 2005-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus |
| KR100520844B1 (ko) * | 2002-10-21 | 2005-10-11 | 학교법인고려중앙학원 | 줌 트랙킹 방법 및 줌 트랙킹 시스템 |
| JP2006330272A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Canon Inc | 撮像装置 |
| KR101284108B1 (ko) * | 2011-12-01 | 2013-07-10 | 주식회사 동인광학 | 지문 및 혈흔 감식용 광학계 |
| JP2014178591A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Canon Inc | 撮像装置、およびその制御方法 |
| JP2015114504A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 撮像装置、レンズ制御方法およびプログラム |
| JP2015184518A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
| JP2017161741A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 |
| JPWO2022024619A1 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP11377298A patent/JP3982052B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPWO2022024619A1 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | ||
| WO2022024619A1 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | 富士フイルム株式会社 | 光学装置、および撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3982052B2 (ja) | 2007-09-26 |
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