WO1997044695A1 - Dispositif de focalisation automatique d'un systeme de prise de vues et procede de correction de la courbe de suivi du zoom - Google Patents

Dispositif de focalisation automatique d'un systeme de prise de vues et procede de correction de la courbe de suivi du zoom Download PDF

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WO1997044695A1
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zoom
focus
data
curve
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PCT/JP1997/001672
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Inventor
Tadashi Okajima
Kazuhiko Sugimoto
Original Assignee
Sanyo Electric Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals

Definitions

  • the present invention relates to an autofocusing device, and more particularly, to an autofocusing device equipped with improved software for high-accuracy tracking control of a focus on a female camera such as a video camera.
  • each zoom is based on the zoom tracking force indicating the relationship between the zoom position of the zoom lens and the force position of the focus lens.
  • the focus tracking control force according to the position S is performed. For this reason, the table of the data of the zoom tracking curve is transferred to the memory in the auto-force device.
  • an object of the present invention is to stt an autofocus apparatus in which focus tracking accuracy is significantly improved without requiring a large increase in data storage. Disclosure of the invention
  • the auto-focusing device for photographing and recording includes a plurality of data of a plurality of zoom tracking curves corresponding to a plurality of different ⁇ bodies.
  • a storage means for storing correction data calculated in advance, tins performs a predetermined interpolation process using a plurality of zoom tracking curves and positive data, and a plurality of!
  • the apparatus includes a calculating unit that calculates a zoom tracking curve corresponding to a distance, and a tracking unit that performs focus tracking based on the calculated zoom tracking curve.
  • the autofocus device for taking and placing images includes a plurality of data of a plurality of zoom tracking curves respectively corresponding to a plurality of different ⁇ fields I »and a plurality of T? Fields.
  • the iirie calculating means obtains tiriBffi positive data from the current focus position.
  • the correction data is obtained for an intermediate predetermined subject> It is calculated based on the error between the zoom tracking curve and the setting.
  • the zoom tracking of the autofocus device includes a plurality of data of a plurality of zoom tracking curves corresponding to a plurality of different body distances, and a zoom tracking obtained by a predetermined interpolation process on a predetermined body intermediate between the plurality of bodies.
  • the correction method according to item 5 of the range of special features requires the ttfl3 ⁇ 4 positive data to be a predetermined intermediate value of fitrt. It is calculated based on the error between the zoom tracking curve obtained for the body and the design value.
  • FIG. 1 is a block diagram of a video camera according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a basic method of equal division of a zoom tracking curve
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an error between the zoom tracking curve and the setting
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an interpolation process according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention.
  • lens cut 1 is composed of front lens 1a and zoom lens 1 Murens 3 ⁇ 4- ⁇ b, electrence 3 ⁇ 4 ic, and a rear lens (focus) lens ⁇ ⁇ 1 d that controls the function.
  • Light from the unillustrated lens passes through each lens unit of lens unit 1 and passes through the lens element.
  • the ⁇ W elephant signal processing circuit 3 receives the electric signal from the test element 2, performs predetermined processing, converts it into a SW elephant signal of NTSC or PAL: ⁇ , and outputs the signal.
  • This signal is output as an imaging output of a video camera, for example, to a medium or externally output by a laser circuit as shown, and at the same time, a high load component S is extracted via a no-pass filter 4 and analyzed. ⁇ ⁇ Z digital frustration given to 5.
  • the Takashiro component of the image signal which is converted into a digital signal by the analog digital converter 5, is given to the autofocus circuit 6 as a focus value by a well-known hill-climbing autofocus control method.
  • the autofocus circuit 6 generates focus information for performing focus control of the focus lens group 1d based on the focus evaluation value, and provides the control circuit 10 with the focus information.
  • the control circuit 10 controls the operation of the entire video camera.
  • the zoom lens group 1M is asleep by a zoom motor 7 controlled by a control circuit 10, and its position (zoom position) is detected by an encoder 8 composed of a slide volume.
  • the detection output of the encoder 8 is converted to a digital signal W by an analog / digital converter 9 and input to the control circuit 10.
  • a pulse motor can be used as the zoom motor 7.
  • the encoder 8 is not required, and the control circuit 10 outputs ⁇ to the pulse motor. The user knows the zoom position based on the number of lus.
  • the focus lens group 1 d is controlled by the control circuit 10.
  • the reference position sensor 12 is driven by the luster motor 11 and the focus lens group 1 d is set in advance. A detection signal is generated and supplied to the control circuit 10 when it is in the set reference position.
  • the control circuit 10 Since the pulse motor 11 rotates in proportion to the number of drive pulses input from the control circuit 1 (), the control circuit 10 outputs the output of the base i f ⁇ S r 12 and Based on the number of drive pulses output to the motor 1, the position of the focus lens 1 ld (focus position) is recognized.
  • the control circuit 10 is further connected with a zoom switch 13, a focus mode switching switch 14, and a manual focus switch 15.
  • the control circuit 10 controls the noise motor 11 based on the focus information signal from the auto focus circuit 6 to focus on Move the force lens group 1 d to maximize the Hffi value.
  • the focus mode switching switch 14 When the user operates the focus mode switching switch 14 to set the manual focus mode to iStR 3 ⁇ 4 ⁇ , the user operates the manual focus switch 15 to apply the pulse motor 11 1 force ⁇ , and the focus position changes. .
  • the control circuit 10 further stores various types of SSi'lffft ⁇ such as the above-mentioned zoom tracking curve data (a non-volatile memory 16 in which the standing position is stored and a 1-switch 17).
  • M ⁇ circuit 18 is for »» 1 "in each part of the video camera, and control circuit 10 is in accordance with the operation of the easy switch 17 by the user! ⁇ Circuit. ] The operation of 8 is controlled.
  • the control circuit 10 performs an autofocus operation by interpolating a plurality of zoom tracking curves stored in the memory 16 in advance. Based on the obtained zoom tracking curve, a focus position (focus position) of the focus lens group 1 d corresponding to the position (zoom position) of the zoom lens group 1 b detected by the encoder 8 is calculated. Move the focus lens group 1d to that position.
  • FIG. 2 is a graph showing a zoom tracking curve, in which the horizontal axis represents the zoom position and the vertical axis represents the focus position.
  • two zoom tracking curves L 1 (Z), L 2 (Z) (Z Is an interpolation process based on geometric ratio division between arbitrary zoom positions) to obtain a zoom tracking curve L (Z) for an intermediate object L: ⁇ will be described.
  • the values taken by the two zoom tracking curves LI (Z) and L 2 (Z) are LI (T) and L 2 (T).
  • the ratio between the values taken by the zoom tracking force L 1 (Z) and L 2 (Z) will be divided by the same ratio ⁇ L (Z) will always be Draw a new zoom tracking curve L (Z).
  • a (Z) L 1 (Z) — L (Z), where L 2 (Z) is subtracted from L (Z), and b is the value obtained by subtracting L 1 (Z) from L 1 (Z) at zoom position Z.
  • FIG. 3 shows a curve (point) of the design value with respect to the zoom tracking curve L obtained by the interpolation processing, and an error ⁇ between them.
  • this error ⁇ is also a function ⁇ ( ⁇ ) that varies depending on the zoom position ⁇ .
  • the correction data ⁇ ( ⁇ ) is stored in the memory 16 in advance.
  • the focus is at a certain zoom position (for example, the position corresponding to the end ⁇ in Fig. 2).
  • such an interpolation process is executed by software by a control circuit 10 constituted by a microcomputer.
  • a control circuit 10 constituted by a microcomputer.
  • Such software is described below with reference to FIG.
  • the zoom tracking force corresponding to the near point L 1 is represented by L 1 ( ⁇ )
  • the zoom tracking curve corresponding to the far point L 2 Is L 2 ( ⁇ ).
  • step S1 it is assumed that the focus is at the current zoom position Z ', and the control circuit 10 determines the most difficult zoom position ⁇ ' based on the output of the encoder 8 and the reference position sensor 12 and the like. And the focus position k.
  • step S2 the control circuit 10 performs the correction corresponding to the zoom position based on the data of the correction value ⁇ ( ⁇ ) stored in the memory: 16 previously calculated as described above. I recognize the value.
  • step S3 the control circuit 10 calculates a focus position k- ⁇ by calculating the correction value ⁇ from the known difficult focus position k.
  • step S4 the control circuit 10 sets the current zoom position based on the two zoom tracking curves L1 (Z) and L2 (Z) stored in the memory 6 in advance as described above. 3 ⁇ 4 Recognizes the focus positions L 1 ⁇ ') and L2 ( ⁇ ') and starts the geometric division process.
  • step S5 the control circuit 10 calculates a value a obtained by subtracting (k ⁇ a) from L 1 ( ⁇ ′) and a value b obtained by subtracting L2 ( ⁇ ′) from (k—). (Fig. 2 a (T) and b (T)).
  • the correction based on the error in the conventional interpolation processing is performed during the interpolation processing of the zoom tracking curve, the out-of-focus occurs even in the focus tracking control for the object at the intermediate object distance. There is no. In addition, it is only necessary to increase the storage capacity of the correction data, which is suitable for any subject s3 ⁇ 4t.

Landscapes

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Description

明 細 書 撮 ^¾置のオートフォーカス装置およびズームトラッキングカーブの補正方法 技術分野
この発明は、 オートフォーカス装匱に関し、 特に、 ビデオカメラなどの撮雌置に おけるフォーカスの高精度のトラッキング制御のための改善されたソフトウェアを備 えるオートフォーカス装置に関する。 背景技術
ビデオ力メラなどの撮 «置のォ一トフォ一力ス制御にぉレヽては、 ズームレン のズーム位置とフォーカスレンス のフォー力ス位置との関係を示すズームトラツキ ング力一ブに基づいて、 各ズーム位置に応じたフォーカスのトラッキング制御力 S行な われる。 このため、 ズームトラッキングカーブのデータのテーブルがオートフォー力 ス装置内のメモリに翻される。
し力 しながら、 このズームトラッキングカーブは、 ネ 体までの «によって異な るカーブを描くため、 あらゆる ¾ ^体距離に対して精度の高いフォーカスのトラツキ ング制御を行なうとすると、 あらゆる^^体 gg¾fに対応するズームトラッキング力一 ブすべてを含むテーブルを設ける必要があり、 »なデータ記憶容量を必要とするこ とになってしまう。
このため、 代表的な数本のズームトラッキングカーブ、 たとえば ¾ ^体までの距離 力 s無 P¾i点の 近の:^のズームトラッキングカーブのテ一ブルのみを設け、 その他の 体距離に対応するズームトラッキングカーブは、 上述のように予め格納 されているズームトラッキングカーブの間を等比分割する補間処理によって得るよう にしている。
のようにして少ない本数のズームトラッキングカーブの等比分割による補間処 理て尋られたズームトラッキングカーブの計算値と、 各被写体 «に対して設計上、 個々に具体的に得られた設計値とは、 レンズ¾1上およびその付近に関する限り、 ほぼ 一致している。
しかしながら、 レンス から^^向に »た部分では、 レンズの球面収差のため に、 補間処理による計算値と、 実際の設計によって得られる設計値との問の誤差が大 きくなり、 ピントのぼけが目立つ場合が出てくる。
特に、 補間処理の ¾ ^に用いられる予め された複数の、 たとえば 2本のズーム トラッキングカーブにそれ れ対応する被写体距離の中間付近の被写体距離において、 このような誤差が大きく、 ピントのぼけが目立つ傾向がある。
このような計算値と設計値との間の誤差を小さくしてフォーカスのトラッキングの 精度を向上させるためには、 前述のように、 より多い本数のズームトラッキングカー ブのテ一ブルを設ける必要がある力 データ記憶容量の著しレヽ増大およびデータ処理 の ; ^化を招来するという P題がある。
したがって、 この発明の目的は、 データ記 量の大きな増加を必要とすることな く、 フォーカスのトラッキング精度を著しく向上させたオートフォーカス装置を Stt することである。 発明の開示
特 fFl青求の条鹏第 1項の発明によると、 撮 ί維置のォ一トフォーカス装置は、 複数 の異なる^^体 «にそ i ?れ対応する複数のズームトラッキングカーブのデータと、 予め算出された補正データとを記憶した記憶手段と、 tins複数のズームトラッキング カーブおよひ 正データを用レ、た所定の補間処理を行な 、、 複数の!^体距 離とは異なる 体距離に するズームトラッキングカーブを算出する算出手段と、 算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスのトラッキングを行なう トラッキング手段とを備えている。
特 青求の範囲第 2項の発明によると、 撮離置のオートフォ -カス装置は、 複数 の異なる^ ^体 I»にそれぞれ対応する複数のズームトラッキングカーブのデータと、 ήΐίΙΒ複数のT?体 «の中間の所定の被写体 «に¾^ "る所定の補間処理により得ら れたズームトラツキングカーブに基づレヽて算出された補正データとを記憶した記憶手 段と、 sins複数のズームトラッキングカーブのデータおよひ nirisi 正データを用レ、た 所定の補間処理を行なレ、、 ήΐΠΕ複数の被写体 «とは異なる! ^体 に m~るズ一 ムトラッキング力一ブを算出する算出手段と、 ϋίΙΞ算出されたズームトラッキング力
—ブに基づいてフォーカスのトラッキングを行なうトラッキング手段とを備えている。 特 ΙΐΙ青求の範囲第 3項の発明によると、 特 fFl青求の範囲第 2項の発明によるォ一ト フォーカス装置において、 iirie算出手段は、 現在のピント位置から tiriBffi正デ一タを したフォーカス位置を算出する手段と、 ήίΠΕ^出されたフォーカス位置を基準に fitiism数のズームトラッキングカーブの等比分割を行なう手段と、 sins等比分割によ
Figure imgf000005_0001
トラッキングカーブを得る手段とを含んでレ、る。
特言 ΪΙ青求の範囲第 4項の発明によると、 特許請求の範囲第 1項 1ないし第 3項のォ ートフォーカス装置において、 前讓正データは 中間の所定の被写体赚に対し て得られたズームトラッキングカーブと設 in直との間の誤差に基づいて算出される。 特言 it青求の範囲第 5項の発明によると、 ォートフォ一カス装置のズームトラツキン グカープの補正方法は、 複数の異なる 体距離にそれ れ対応する複数のズームト ラッキングカーブのデータと、 前記複数の 体 «の中間の所定の 体«に対 する所定の補間処理により得られたズームトラッキングカーブに基づレヽて算出される 補正データとを記憶した記憶手段を ^ϋ-τるステップと、 難のピント位置から SiriE 補正データを したフォーカス位匱を算出するステップと、
Figure imgf000006_0001
カス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカーブの等比分割を行なうステップ と、 ffiris等比分割により得られたカーブに tfitaii正データを加算して歸己複数の被写 体 «とは異なる ¾ ^体！ «に¾* "るズームトラッキングカーブを得るステップとを 備えている。
特 青求の範囲第 6項の発明によると、特ΐΙ青求の範囲第 5項の補正方法にぉレ、て、 ttfl¾ 正データは fitrt己中間の所定の！^体«に対して得られたズームトラッキング カーブと設計値との間の誤差に基づレ、て算出される。 図面の簡単な説明
第 1図はこの発明の «の形態によるビデオ力メラの構成を示 1«プロック図、 第 2図はズームトラッキングカーブの基本的な等比分割の方法を説明する図、 第 3図 は補間されたズームトラッキングカーブと設^直との誤差を示す図、 第 4図はこの発 明の実施の形態による補間処理を示すフ口一図である。 発明を実施するための最良の形態
第 1図は、 この発明の実施の形態によるビデオ力メラの構成を示 プロック図 である。
第 1図において、 レンズュ-ット 1は、 前玉レン 1 aと、 変倍機能を司るズ一 ムレンス ¾ - ι bと、 エレクタレンス ¾ i cと、 ^機能を司る後玉 （フォーカス） レ ンス¾¥ 1 dとを備えてレ、る。
図示しなレ 体からの光は、 レンズュニット 1の各レンス を通過して衞象素子
2の撮像面上で結像し、 電気信号に変換される。 ¾W象信号処理回路 3は、 驗素子 2 力らこの電気信号を受取つて所定の処理を行なレ、、 NT S C や P A L： ^の ¾W象 信号に変換して出力する。
この «信号は、 ビデオ力メラの撮像出力として、 たとえは 示しなレヽ 回路に よって 媒体に されたりまたは外部出力され、 同時に、 ノ、ィパスフィルタ 4を 介して高載分力 S抽出されてアナ口グ Zデジタル変膽 5に与えられる。
アナ口グンデジタル変 5によりデジタ Λ ^言号に変換された撮像 象信号の高城 成分は、 周知の山登りオートフォーカス制御方法による焦点言 値としてォ一トフォ 一カス回路 6に与えられる。 オートフォーカス回路 6は、 この焦点評価値に基づき、 フォーカスレンス群 1 dのフォーカス制御を行なうためのフォーカス情報を発生して 制御回路 1 0に与える。 制御回路 1 0は、 ビデオカメラ全体の動作を制 る。 ズ一ムレンス群 1 M 制御回路 1 0によって制御されるズームモータ 7によって 睡され、 スライドボリュ一ムで構成されたェンコーダ 8によりその位置 （ズーム位 置） が検出される。 エンコーダ 8の検出出力は、 アナログ/デジタル変 9により デジタノ W言号に変換され、 制御回路 1 0に入力される。
なお、 ズームモータ 7として、パルスモータを用いることも可能である。 この^、 エンコーダ 8は不要となり、 制御回路 1 0は該パルスモータへ出力した βノ、。ルスの 数に基づきズーム位置を認知することになる。
一方、 フォーカスレンス群 1 dは、 制御回路 1 0によって制御されるノ、。ルスモ一タ 1 1によって駆動され、 基準位置センサ 1 2は、 フォーカスレンス群 1 dが予め設定 された基 立置にあるときに検出信号を発生して制御回路 1 0に与える。
パルスモータ 1 1は、 制御回路 1 ()から入力される駆動パルスの数に比例して回転 するため、 制御回路 1 0は、 基 i f^S rンサ 1 2の出力と、 ノ、。ルスモータ 1 1へ出力 した駆動パルスの数とに基づき、 フォーカスレンス 1¥ l dの位置 （フォーカス位置） を認知する。
制御回路 1 0には、 さらにズームスィツチ 1 3と、 フォーカスモード切換スィツチ 1 4と、 マニュアルフォーカススィッチ 1 5とが接続されている。
ュ一ザがズ一ムスィツチ 1 3を操作することによりズームモータ 7が »され、 ズ —ム位置が変化する。
ユーザがフォーカスモ一ド切換スィツチ 1 4を操作してオートフォーカスモードを iliRすると、 制御回路 1 0は、 オートフォーカス回路 6からのフォーカス情報信号に 基づいてノ ルスモータ 1 1を |¾¾し、 の焦点 Hffi値が最大となるようにフォー力 スレンズ群 1 dを移動させる。
ユーザがフォーカスモード切換スィツチ 1 4を操作してマニュアルフォーカスモ一 ドを iStRした ¾ ^には、 ユーザがマニュアルフォーカススィツチ 1 5を操 ること によりパルスモータ 1 1力 βされ、 フォーカス位置が変化する。
制御回路 1 0には、 さらに、 前述のズ一ムトラッキングカーブのデータ等の各種の SSi'lffft^ (立置 が記憶された不揮 ¾†生メモリ 1 6と、 1¾スィツチ 1 7とが^^ される。 m ^回路 1 8は、 ビデオ力メラの各部に »、を»1"るためのものであり、 制御回路 1 0は、 ユーザによる飄スィッチ 1 7の操作に応じて！^回路] 8の動作 を制财る。
第 1図に示したビデオカメラにおいて、 オートフォーカス動 には、 制御回路 1 0は、 予めメモリ 1 6に された複数のズームトラッキングカーブの補間処理によ つて得られたズームトラッキングカーブに基づいて、 エンコーダ 8によって検出され たズームレンズ群 1 bの位置 （ズーム位置） に対応 るフォーカスレンス群 1 dのフ ォ一カス位置 （ピント位置） を算出し、 その位置までフォーカスレンズ群 1 dを移動 させる。
まず、ズームトラッキングカーブの等比分割を用レヽた絲的な補間の方法にっレヽて、 第 2図を参照して説明する。 第 2図は、 ズームトラッキングカーブを示すグラフであ り、 横軸はズーム位置、 縦軸はフォーカス位置を示している。
この例では、 メモリ 1 6に された複数のズームトラッキングカーブのうち、 2 繊の 体賺 L 1, L 2に対応する 2本のズームトラッキングカーブ L 1 (Z) , L 2 (Z) (Zは任意のズ一ム位置） の間の等比分割による補間処理で、 中間の被写 体 Lに るズームトラッキングカーブ L (Z) を得る：^について説明する。 まず、 湖のズーム位置の il側の端部 Tにお 、て 2本のズームトラッキングカー ブ L I (Z) ， L 2 (Z) が取る値 L I (T) , L 2 (T) をある比率で分割し、 任 意のズーム位置 Zにおいてズームトラッキング力一ブ L 1 (Z) ， L 2 (Z) が取る 値の間をこれと同じ比率で分割することになる^ L (Z) を常に取るような新たなズ —ムトラッキングカーブ L (Z) を描く。
すなわち、ズーム位置の ¾¾Tにおいて L 1 (Τ)からし (Τ)を減じた値を a (T)、 L (T) から L 2 (T) を減じた値を b (T) とし、 任意のズーム位置 Zにおいて L 1 (Z) からし (Z) を減じた値を a (Z) =L 1 (Z) — L (Z) 、 L (Z) から L2 (Z) を減じた値を b (Z) =L (Z) -L 2 (Z) としたとき、 a (Z) ： b (Z) = a (T) : b (T) を常に満たすようなカーブ L (Z) を描けば、 等比分割 による ¾^体»しに る新たなズームトラッキングカーブが得られることになる。 しかしながら、 先に述べたように、 このような等比分割による補間処理で得られた ズームトラッキング力一ブは、 βとする 2本のトラッキングカーブの 体 I»の 中間付近の 体赚で誤差を含むため、 ピントがぼけることがある。 そこで、 この 発明では、 以下に説明する方法で、 補間処理の際の誤差の補正を行なっている。
まず、 ズームトラッキングカーブ L 1 (Ζ) ， L 2 (Ζ) のそ; W^^-体 » L 1， L 2の最も中間の ¾ ^体 «に対して誤差が最大となることに鑑み、 この最も 中間の 体距離に対するズームトラッキングカーブをまず上述の等比分割により描 く。 そしてズーム位置をある ¾¾細かく等分割した分割点の各々におレ、て、 得られた カーブ上の計算値と、 対応する設計値との誤差を調べる。
第 3図は、 補間処理により得られたズームトラッキングカーブ Lに対する設計値の カーブ（点 ） と、それらの問の誤差 δとを示している。第 3図から見られるように、 この誤差 δもまたズーム位置 Ζによって変^ ΤΤる関数 δ (Ζ) である。
トラツキング精度等を実際に ½Ιδして検討した結果、 各ズーム位置における計算値 に る補正値 α (Ζ) は、 α (Ζ) = 6 (Ζ) 2と決定された。 そしてこの補正 データ α (Ζ) は予めメモリ 16に される。
次に、 この発明による、 このような補正データ α (Ζ) を用いたズームトラツキン グカーブの補間処理の方法にっレ、て具体的に説明する。
まず、 ¾β|となるズームトラッキングカーブ L I (Ζ)， L 2 (Ζ) の間の^体 瞧の 体に対し、 あるズーム位置 （たとえば第 2図の端部 Τに相当する位置） で ピントが合っていたものとし、 その位置からトラッキングを行なう ¾ ^には、 そのズ —ム位置での補正値 α = δ 2をメモリから読出し、 当該ピント位置からこの補正値 aを減じたフォーカス位置を算出する c
そして、 補正値 αを減じたそのフォーカス位置に基づいて、 そのズーム位置に対応 する既知の 2本のズームトラッキングカーブに対し前述のような等比分割を行なレ、、 補間されたズームトラッキングカーブを求める。そして、そのカーブに補正値 α (Ζ) を加えたカーブを最^ ¾に補正されたズームトラッキングカーブとし、 このカーブに 基づいてフォーカスのトラッキング制御が行なわれる。
第 1図に示したこの発明の実施の形態にぉレヽて、 このような補間処理は、 マイクロ コンピュータで構成される制卸回路 10により、 ソフトウエアを用いて実行される。 このようなソフトウェアについて、 第 4図を参照して以下に説明する。 なお、 以下の 説明において、 2種類の^体距離 L 1, L 2のうち、 近点 L 1に対応するズームト ラッキング力一ブを L 1 (Ζ) 、 遠点 L 2に対応するズームトラッキングカーブを L 2 (Ζ) とする。
まず、 ステップ S 1において、 現在のズーム位置 Z' においてピントが合っている ものとし、 制御回路 10は、 エンコーダ 8および基準位置センサ 1 2の出力等に基づ レ、て難のズーム位置 Ζ ' およびピント位置 kを認知する。
次に、 ステップ S 2において、 制御回路 10は、 前述のように予め算出されたメモ リ ： 1 6に棚されている補正値 α (Ζ) のデータに基づき、 当該ズーム位置に対応す る補正値ひを認^ ΓΤる。
次に、 ステップ S 3において、 制御回路 10は、 知された難のピント位置 kか ら補正値 αを减算したフォーカス位置 k-αを算出する。
次に、 ステップ S 4において、 制御回路 10は、 前述のように予めメモリ ] 6に格 納されている 2つのズームトラッキングカーブ L 1 (Z) ， L2 (Z) に基づいて、 現ズーム位置に ¾ "るピント位置 L 1 {Ζ' ) ， L2 (Ζ' ) を認知し、 等比分割処 理に入る。
すなわち、 ステップ S 5において、 制御回路 10は、 L 1 (Ζ' ) から （k— a) を滅じた値 aと、 （k— から L2 (Ζ' ) を減じた値 bとを算出する （第 2図の a (T) , b (T) に相当） 。
次に、ステップ S 6において、任意のズーム位置 Ζにおいて、 L I (Ζ) ： L 2 (Ζ ) = a ： bが常に成立するようにトラッキングカーブじ (Z) を描く。
次に、 ステップ S 7において、 トラッキングカーブ L' (Z) にメモリ 1 6から読 出された補正値 α (Ζ) を超えたズームトラッキングカーブ L (Z) = L' (Z) + α (Ζ) を算出し、 ステップ S 8においてこのズームトラッキングカーブ L (Ζ) に 基づレ、てフォーカスのトラツキング制御を行なう。 産業上の利用可離
この発明によれば、 ズームトラッキングカーブの補間処理に際し、 従来の補間処理 における誤差に基づく補正が施されてレヽるため、 中間の被写体距離の被写体に対する フォーカスのトラッキング制御においてもピントのぼけが生じることがない。 また、 補正データに ¾"Τる記憶容量を ϋ¾υするだけでよく、 あらゆる被写体 s¾tに るズ
—ムトラッキングカーブのデータを記 It ^る に比べて、 わずかな記憶容量の増加 で高精度のフォーカストラッキング制御を実現することができる, >

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 撮 置の才―トフォーカス装置であって、
複数の異なる！^体距離にそれぞれ対応する複数のズームトラッキングカーブのデ ータと、 予め算出された補正データとを記憶した記憶手段と、
ήίΠΒ複数のズームトラツキングカーブのデータおよひ ΊϋίΙΕ^正データを用レ、た所定 の補間処理を行ない、 前記複数の!^体 I»とは異なるネ^ ¥体«に ¾ "るズームト ラッキング力一ブを算出する算出手段と、
SiilE算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスのトラッキングを 行なうトラッキング手段とを備えた、 撮雌置のオートフォーカス装齓
2. 撮^ ¾置のオートフォーカス装置であって、
複数の異なる ¾ ^体距離にそれぞれ対応する複数のズームトラッキングカーブのデ ータと、 IS複数の被写体 »の中間の所定の被写体 »に m~る所定の補間処理に より得られたズームトラッキングカーブに基づレヽて算出される補正データとを記憶し た記憶手段と、
ΙίΓ 複数のズームトラッキングカーブのデータおよび前 正データを用いた所定 の補間処理を行なレヽ、 ήίΠ5複数の被写体賺とは異なる 体賺に财るズームト ラッキングカーブを算出する算出手段と、
tins算出されたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスのトラッキングを 行なうトラッキング手段とを備えた、 撮鍾置のオートフォーカス装 go
3 . 前記算出手段は、
のピント位置力 ら ήΙί ^正デ一タを贿したフォー力ス位置を算出する手段と、 ήίΠ己算出されたフォーカス位置を基準に前記複数のズームトラッキングカーブの等 比分割を行なう手段と、 ΙίΓΕ等比分割により得られた力一ブに前纖正データを加算して膽 なる 体 ^に るズームトラッキングカーブを得る手段とを含む、 特許請求の条涵第 2項 に記載の撮 i ¾置のオートフォーカス装
4. fillE 正データは SiilS中間の所定の被写体 »に対して得られたズームトラツキ ングカーブと設計値との問の誤差に基づレヽて算出される、 特許請求の範囲第]項ない し第 3項のレ、ずれかに記載の撮雌置のォートフォーカス装 M
5. オートフォーカス装置のズームトラッキングカーブの補正方法であって、 複数の異なる 体距離にそれぞれ対応する複数のズームトラッキングカーブのデ ータと、 Ml己複数の！^体 »の中間の所定の被写体 «に る所定の補間処理に より得られたズームトラッキングカーブに基づレヽて算出される補正データとを記憶し た記憶手段を' W1"るステップと、
現在のピント位置から前言 正データを减算したフォー力ス位置を算出するステツ プと、
ήϋΙΒ算出されたフォーカス位置を基準に ήίίΙΕ複数のズームトラッキングカーブの等 比分割を行なうステップと、
ήίΐΕ等比分割により得られたカーブに fiijtaffi正データをカ卩算して tin己複数の！^体 |«とは異なる被 ^体 ί»に るズームトラッキングカーブを得るステップとを備 えた、 ズームトラツキングカーブの補正方法。
6. ήίΐ¾正データは SillE中間の所定の被写体隨に対して得られたズームトラツキ ングカーブと設計値との間の誤差に基づレ、て算出される、 特許請求の範囲第 5項記載 のズームトラッキングカーブの捕正方法。
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