JP2008191479A - 光学系駆動装置およびカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】光学系の移動長にかかわらず、２つの光学系を適切に移動制御する。
【解決手段】光学系駆動装置は、第１光学系２０を光軸方向に移動させる第１駆動手段１７と、第２光学系２１を光軸方向に移動させる第２駆動手段１８と、第１光学系２０および第２光学系２１を所定時間ごとにそれぞれ所定位置に移動させることを繰り返し行わせるとともに、所定時間で第１光学系と第２光学系が所定位置に移動するように第１駆動手段１７および第２駆動手段１８を制御する制御手段１２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学系駆動装置およびカメラに関する。

ズームレンズによる変倍中に焦点調節機能を備えるフォーカスレンズを移動させる技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平５−１５０１５３号公報

従来技術によれば、ズームレンズの移動に追従してフォーカスレンズを移動制御することが困難になる場合があるという問題があった。

（１）本発明による光学系駆動装置は、第１光学系を光軸方向に移動させる第１駆動手段と、第２光学系を光軸方向に移動させる第２駆動手段と、第１光学系および第２光学系を所定時間ごとにそれぞれ所定位置に移動させることを繰り返し行わせるとともに、所定時間で第１光学系と第２光学系が所定位置に移動するように第１駆動手段および第２駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載の光学系駆動装置において、制御手段は、所定時間において第１光学系および第２光学系の少なくとも一方の光学系をその最高速度で移動させることが好ましい。
（３）請求項２に記載の光学系駆動装置において、制御手段は、所定時間において第２光学系を当該第２光学系の最高速度で移動させると必要な移動量を超える場合、第２光学系を当該最高速度より低速で移動させることが好ましい。
（４）請求項２に記載の光学系駆動装置において、制御手段は、所定時間において第２光学系を当該第２光学系の最高速度で移動させても必要な移動量に不足する場合、所定時間より長い第２所定時間をかけて第２光学系を当該最高速度で移動させるとともに、第２所定時間において第１光学系を当該第１光学系の最高速度より低速で移動させることが好ましい。
（５）請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学系駆動装置において、第１光学系はズーム調節を行うための光学系を構成し、第２光学系はフォーカス調節を行うための光学系を構成することが好ましい。
（６）請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学系駆動装置において、第１光学系はフォーカス調節を行うための光学系を構成し、第２光学系はズーム調節を行うための光学系を構成することが好ましい。
（７）請求項５または６に記載の光学系駆動装置において、制御手段は、第１光学系または第２光学系によるズーム調節中のフォーカス調節状態を維持するように第１駆動手段および第２駆動手段をそれぞれ制御することが好ましい。
（８）本発明によるカメラは、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学系駆動装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、２つの光学系を適切に移動制御できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による電子カメラ１の要部構成を説明するブロック図である。電子カメラ１は、ＣＰＵ１２によって制御される。

撮影レンズ２６は、フォーカスレンズ群２１およびズームレンズ群２０を含み、撮像素子２２の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像素子２２はＣＣＤイメージセンサなどで構成され、撮像面上の被写体像を撮像し、撮像信号を撮像回路２３へ出力する。

ズームレンズ駆動装置１７は、ＣＰＵ１２からの指示に応じてズームレンズ群２０を光軸方向に進退移動させる。これにより、撮影レンズ２６によるズーム調節が行われる。ＣＰＵ１２は、操作部材１６を構成するズームスイッチ１６ａまたは１６ｂが操作されていることを示す操作信号が入力されている場合に、ズームレンズ群２０の移動指示をズームレンズ駆動装置１７へ送る。ズームスイッチ１６ａはワイド側（広角側）へ変倍操作するためのスイッチであり、ズームスイッチ１６ｂはテレ側（望遠側）へ変倍操作するためのスイッチである。

フォーカスレンズ駆動装置１８は、ＣＰＵ１２からの指示に応じてフォーカスレンズ群２１を光軸方向に進退移動させる。これにより、撮影レンズ２６によるフォーカス調節が行われる。ＣＰＵ１２は、撮像素子２２からの撮像信号を用いて焦点評価値と呼ばれるコントラスト情報を取得し、焦点評価値を最大にするようにフォーカスレンズ群２１の移動指示をフォーカスレンズ駆動装置１８へ送る。また、ＣＰＵ１２は、上述したズーム調節によって撮影レンズ２６による焦点面が移動する場合、この移動量を補正するようにフォーカスレンズ群２１を光軸方向に進退移動させる。

撮像回路２３は、所定のアナログ処理（ゲインコントロールなど）を行うとともに、内蔵するＡ／Ｄ変換回路を用いてアナログ撮像信号をディジタルデータに変換する。

ＣＰＵ１２は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。ＣＰＵ１２は画像処理回路を含み、撮像回路２３から入力されるディジタル画像信号に対して画像処理を行う。画像処理には、たとえば、輪郭強調や色温度調整（ホワイトバランス調整）処理、画像信号に対するフォーマット変換処理が含まれる。

バッファメモリ１３は、画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する他、後述する記録媒体３０へ記録する前の画像ファイルを格納したり、記録媒体３０から読み出した画像ファイルを格納したりするために使用される。表示画像作成回路１４は、撮像画像を液晶モニタ１５に表示させるための表示データを作成する。

記録媒体３０は、電子カメラ１に対して着脱可能なメモリカードなどで構成される。記録媒体３０には、ＣＰＵ１２からの指示によって撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルが記録される。記録媒体３０に記録された画像ファイルは、ＣＰＵ１２からの指示によって読み出しが可能である。操作部材１６は、電子カメラ１の各種ボタンやスイッチ類を含む。たとえば、レリーズボタンの押下操作に連動してオンする半押しスイッチ１６ｃや全押しスイッチ１６ｄ、および上述したズームスイッチ１６ａ、１６ｂの操作など、各操作部材の操作内容に応じた操作信号をＣＰＵ１２へ出力する。

＜撮影動作＞
ＣＰＵ１２は、レリーズボタンの半押し操作を示す操作信号が半押しスイッチ１６ｃから入力されると、測光を開始させる。測光は、撮像素子２２に測光用の撮像を行わせ、電荷蓄積後に出力される撮像信号の信号値から被写界の明るさ情報を取得する。ＣＰＵ１２はさらに、明るさ情報に基づいて露出演算を行い、露出条件を決定する。

また、ＣＰＵ１２は、撮像素子２２からの撮像信号を用いて上述した焦点評価値を取得し、この評価値に基づいてフォーカスレンズ群２１を移動させてオートフォーカス調節を行う。

半押し操作信号に続いてレリーズボタンの全押しを示す操作信号が全押しスイッチ１６ｄから入力されると、ＣＰＵ１２は撮影動作を開始させる。具体的には、上記決定した露出条件で撮像素子２２に撮影用の電荷蓄積を行わせる。撮像回路２３は、撮影用の電荷蓄積後に撮像素子２２から出力される撮像信号に対して上述した信号処理を施す。画像処理回路１２がさらに信号処理を施し、処理後の画像データが記録媒体３０へ記録されるとともに、撮影画像がモニタ１５に表示される。

＜スルー画像表示＞
電子カメラ１は、撮影動作を開始する前に撮像素子２２に撮像されている画像をモニタ１５に表示させる。撮像素子２２に繰り返し撮像させ、最新の撮像画像をモニタ１５へ逐次表示させることにより、被写体像をリアルタイムに表示できる。これにより、ユーザはズーム調節時の倍率変化やフォーカス調節の状態を、モニタ１５に表示された画像から確認することができる。

本実施形態は、上述した電子カメラ１が行うレンズ駆動（とくにズーム調節時のレンズ駆動）に特徴を有するので、この点を中心にさらに説明する。

ズームレンズ駆動装置１７およびフォーカスレンズ駆動装置１８は、それぞれがステッピングモータを駆動源にしてレンズを進退移動させる。すなわち、ズームレンズ駆動装置１７はズームレンズ駆動用のステッピングモータを回転制御してズームレンズ群２０を光軸方向に進退移動させ、フォーカスレンズ駆動装置１８はフォーカスレンズ駆動用のステッピングモータを回転制御してフォーカスレンズ群２１を光軸方向に進退移動させる。

＜フォーカスレンズ駆動＞
１．フォーカス調節時
ＣＰＵ１２は、フォーカス調節時に合焦のために必要なフォーカスレンズ群２１の移動量をフォーカスレンズ駆動装置１８へ指示する。この場合のフォーカスレンズ駆動装置１８は、ＣＰＵ１２から指示されたフォーカスレンズ群２１の移動量を、所定のフォーカスレンズ移動速度で移動させるようにステッピングモータに与えるパルス信号の数、および当該パルス信号の周期（パルス周波数）を決定する。パルス信号の数はステッピングモータの回転角（すなわちフォーカスレンズ群２１の移動量）に対応し、パルス信号周期はステッピングモータの回転速度（すなわちフォーカスレンズ群２１の移動速度）に対応する。

２．ズーム調節時
ＣＰＵ１２は、ズーム調節時にズーム調節に伴う補正のために必要なフォーカスレンズ群２１の移動量と、フォーカスレンズ群２１の移動に用いる時間とをフォーカスレンズ駆動装置１８へ指示する。この場合のフォーカスレンズ駆動装置１８は、ＣＰＵ１２から指示された時間をいっぱいに使ってフォーカスレンズ群２１を移動させるようにステッピングモータに与えるパルス信号の数、および当該パルス信号の周期（パルス周波数）を決定する。本実施形態の場合、ズーム調節時のフォーカスレンズ群２１の移動速度がその最高速度（フォーカス最高速度）に比べて低速に制御される。

＜ズームレンズ駆動＞
ＣＰＵ１２は、ズーム調節時のズームレンズ群２０の移動量を、所定時間ΔＴごとにズームレンズ駆動装置１７へ指示する。ズームレンズ駆動装置１７は、ＣＰＵ１２から指示された移動時間（上記時間ΔＴに対応）でズームレンズ群２０を移動させるようにステッピングモータに与えるパルス信号の数、および当該パルス信号の周期（パルス周波数）を決定する。

図２は、ズーム調節時のレンズ駆動を説明する図である。図２おいて、横軸は時間を表す。縦軸は上から順に、ズーム操作信号波形、ズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置をそれぞれ表す。時刻ｔ０において、ズームスイッチ１６ａまたは１６ｂからＣＰＵ１２へ操作信号が入力される（信号レベルがＬレベルになる）。図中の線分（矢印）の傾きは各レンズの移動速度を表し、傾斜角が深いほど高速で、傾斜角が浅いほど低速である。

ＣＰＵ１２は、ズーム操作信号を発したズームスイッチ（１６ａまたは１６ｂ）、時刻ｔ０におけるズームレンズ位置Ｚ１、および時刻ｔ０におけるフォーカスレンズ位置Ｆ１に基づいて、時間ΔＴ(１)におけるズームレンズ群２０の移動量ΔＺ(１)とフォーカスレンズ群２１の移動量ΔＦ(１)とを決定する。時間ΔＴ（１）は、ΔＺ(１)／（ズーム最高速度）に対応する。

一般に、ズーム調節に伴って撮影レンズ２６による撮像面が移動するため、合焦状態を維持するためにフォーカスレンズ群２１を移動させて補正する。この補正量は撮影レンズ２６の設計情報から既知であるので、ズームレンズ位置およびフォーカスレンズ位置を引数とするテーブルデータとしてあらかじめＣＰＵ１２内に保存しておくことにより、フォーカスレンズ群２１の移動量ΔＦをテーブルデータから読み出すことができる。合焦後にズーム調節によってズームレンズ群２０をΔＺ移動させる場合、上記テーブル値に応じてフォーカスレンズ群２１をΔＦ移動させれば、ズーム調節の前、ズーム調節中、およびズーム調節後のそれぞれで撮影レンズ２６による合焦状態が維持される。

ＣＰＵ１２は、決定した移動量ΔＺ(１)および移動量ΔＦ(１)を、それぞれ時間ΔＴ(１)とともにズームレンズ駆動装置１７およびフォーカスレンズ駆動装置１８へ送る。

図２に例示するように、フォーカスレンズ群２１の移動量ΔＦはフォーカスレンズの位置によって（具体的には、電子カメラ１に近い被写体に合焦している場合と電子カメラ１から遠い被写体に合焦している場合とで）異なる。そこで、フォーカスレンズ駆動装置１８は、ＣＰＵ１２から指示された移動時間（ΔＴ）をいっぱいに使ってフォーカスレンズ群２１を移動させるように、フォーカスレンズ群２１の移動速度を時間ΔＴごとに制御する。

図２の時刻ｔ１において、ズームレンズ駆動装置１７は、ＣＰＵ１２から指示された時間ΔＴ(１)においてズーム最高速度でズームレンズ群２０を位置Ｚ１から位置Ｚ２まで移動するようにステッピングモータを制御する（移動量はΔＺ(１)）。同時にフォーカスレンズ駆動装置１８は、ＣＰＵ１２から指示された時間ΔＴ(１)をいっぱいに使ってフォーカスレンズ群２１を位置Ｆ１から位置Ｆ２まで移動するようにステッピングモータを制御する（移動量はΔＦ(１)）。

ＣＰＵ１２は、時間ΔＴ(１)が終了する前の所定タイミングでズーム操作信号をチェックし、操作信号が継続されている場合、時間ΔＴ(１)終了時におけるズームレンズ位置Ｚ２、およびフォーカスレンズ位置Ｆ２に基づいて、時間ΔＴ(２)におけるズームレンズ群２０の移動量ΔＺ(２)とフォーカスレンズ群２１の移動量ΔＦ(２)とを決定する。時間ΔＴ（２）は、ΔＺ(２)／（ズーム最高速度）に対応する。ＣＰＵ１２は、決定した移動量ΔＺ(２)および移動量ΔＦ(２)を、それぞれ時間ΔＴ(２)とともにズームレンズ駆動装置１７およびフォーカスレンズ駆動装置１８へ送る。

時刻ｔ２において、ズームレンズ駆動装置１７は、ＣＰＵ１２から指示された時間ΔＴ(２)においてズーム最高速度でズームレンズ群２０を位置Ｚ２から位置Ｚ３まで移動するようにステッピングモータを制御する（移動量はΔＺ(２)）。同時にフォーカスレンズ駆動装置１８は、ＣＰＵ１２から指示された時間ΔＴ(２)をいっぱいに使ってフォーカスレンズ群２１を位置Ｆ２から位置Ｆ３まで移動するようにステッピングモータを制御する（移動量はΔＦ(２)）。

時間ΔＴ(３)以降も同様である。このように、操作信号が継続されている場合は時間ΔＴを積み重ねることによってズームレンズ群２０を大きく移動させる（ΔＴ(１)＋ΔＴ(２)＋ΔＴ(３)＋，…，＋ΔＴ(ｎ)）。

ＣＰＵ１２は、時間ΔＴ(４)が終了する前の所定タイミングでズーム操作信号をチェックし、操作信号が入力されていない場合、時間ΔＴ(４)を終了後にズームレンズ群２０の移動およびフォーカスレンズ群２１の移動を停止させる。

なお、ＣＰＵ１２は、ズームスイッチ１６ａから操作信号が入力された場合とズームスイッチ１６ｂから操作信号と入力された場合とでは、ズームレンズ群２０の移動方向を異ならせる。

また、撮影レンズ２６の特性により、またはズームレンズ位置Ｚｎ、およびフォーカスレンズ位置Ｆｎにより、フォーカスレンズ群２１の駆動方向が図２に例示する場合と異なることもある。

図２において、時間ΔＴ(ｎ−１)が終了後、次の時間ΔＴ(ｎ)の開始までの間に間隔があくように見えるが、間隔をあけずに切れ目なく制御して構わない。次の時間ΔＴ(ｎ)で必要なズームレンズ群２０の移動量ΔＺ(ｎ)およびフォーカスレンズ群２１の移動量ΔＦ(ｎ)を演算する時間を考慮して、ズーム操作信号の継続有無を適切なタイミングでチェックすることにより、時間ΔＴ(ｎ−１)が終了後、ただちに時間ΔＴ(ｎ)を開始させることができる。

なお、本実施形態では、フォーカスレンズ群２１の移動時間をズームレンズ群２０の移動時間に合わせたが、フォーカスレンズ群２１の移動時間がズームレンズ群２０の移動時間より長い場合には、ズームレンズ群２０の移動時間をフォーカスレンズ群２１の移動時間に合わせるように移動させてもよい。

以上説明した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ズームレンズ群２０に対する移動制御を時間ΔＴごとに繰り返し、この時間ΔＴごとにフォーカスレンズ群２１に対する移動制御も繰り返すようにしたので、ズーム倍率の変更（ズームレンズ群２０の移動量）に伴って必要なフォーカス補正量（フォーカスレンズ群２１の移動量）が異なる場合にも、フォーカスレンズ群２１の移動量ΔＦを時間ΔＴごとに適切に制御することができる。

（２）フォーカスレンズ群２１およびズームレンズ群２０をそれぞれの最高速度で移動させた場合、フォーカスレンズ群２１の移動に必要な時間がズームレンズ群２０の移動に必要な時間ΔＴより短い（換言すれば、フォーカスレンズ群２１をフォーカス最高速度で移動させるとフォーカスレンズ群２１に必要な移動量ΔＦを超えてしまう）ので、ズームレンズ群２０の移動時間ΔＴに合わせてフォーカスレンズ群２１の移動速度を低速に制御した。時間ΔＴの間、フォーカスレンズ群２１を動かし続けて移動量ΔＦを移動させたことにより、ズーム倍率が変化する時間ΔＴの全域でフォーカスがほぼ合った状態が維持される。ズーム操作前に合焦させておけば、ズーム調節の前、ズーム調節中にほぼピントが合った画像が得られる。

（３）時間ΔＴにおいてズームレンズ群２０をズーム最高速度で動かしたので、ズーム最高速度にしない場合に比べてレンズ移動に要する時間を短くすることができる。

（変形例１）
上述した説明では、ΔＴ(１)＝ΔＴ(２)＝ΔＴ(３)…＝ΔＴが成立する場合を例に説明した。もし、フォーカスレンズ群２１を移動すべき量ΔＦが大きく、ΔＦを時間ΔＴ内で移動できない場合、ＣＰＵ１２は以下のようにΔＴをΔＴＬに延長する。

ＣＰＵ１２は、時刻ｔ０の時点、またはレンズ群を移動制御中の場合は時間ΔＴ(ｎ−１)の終了時点におけるズームレンズ位置Ｚ(ｎ)およびフォーカスレンズ位置Ｆ(ｎ)に基づいて、時間ΔＴ(ｎ)におけるズームレンズ群２０の移動量ΔＺ(ｎ)とフォーカスレンズ群２１の移動量ΔＦ(ｎ)とを決定する。ΔＦ(ｎ)がΔＦ(ｎ)＞(フォーカス最高速度)×ΔＴ(ｎ)を満たす場合、ＣＰＵ１２はΔＴをΔＴＬに延長する。ただし、ΔＴＬ＝ΔＦ(ｎ)／(フォーカス最高速度)である。

ＣＰＵ１２は、移動量ΔＺ(ｎ)および移動量ΔＦ(ｎ)を、それぞれ時間ΔＴＬとともにズームレンズ駆動装置１７およびフォーカスレンズ駆動装置１８へ送る。この場合のズームレンズ駆動装置１７は、ＣＰＵ１２から指示された延長時間ΔＴＬの間、ズームレンズ群２０を動かし続けてズームレンズ群２０を位置Ｚ(ｎ)から位置Ｚ(ｎ＋１)まで移動するようにステッピングモータを制御する（移動量はΔＺ(ｎ)）。時間ＴＬが延長されているため、ズームレンズ群２０を駆動するステッピングモータの回転速度（すなわちズームレンズ群２０の移動速度）は、ズーム最高速度に比べて低速に制御される。

一方、フォーカスレンズ駆動装置１８は、ＣＰＵ１２から指示された延長時間ΔＴＬの間、ズームレンズ群２０を動かし続けてフォーカスレンズ群２１を位置Ｆ(ｎ)から位置Ｆ(ｎ＋１)まで移動するようにステッピングモータを制御する（移動量はΔＦ(ｎ)）。フォーカスレンズ群２１を駆動するステッピングモータの回転速度（すなわちフォーカスレンズ群２１の移動速度）は、フォーカス最高速度に制御される。

変形例１によれば、フォーカスレンズ群２１を移動すべき量ΔＦが大き過ぎてΔＦを時間ΔＴ内で移動できない場合、ΔＴより長いΔＴＬに変更したので、ズームレンズ群２０の移動時間がフォーカスレンズ群２１の移動時間より長くかかる場合と異なり、フォーカスレンズ群２１の移動時間がズームレンズ群２０の移動時間より長くかかる場合にも、移動時間が長い方に合わせて移動時間が短い方のレンズ群の移動速度を低速に制御して双方のレンズ群２０、２１の移動期間を揃えることができる。また、時間ΔＴＬではフォーカスレンズ群２１をフォーカス最高速度で動かしたので、フォーカス最高速度にしない場合に比べてレンズ移動に要する時間を短くすることができる。

（変形例２）
レンズを進退移動させる駆動源としてステッピングモータを用いる例を説明したが、ステッピングモータの代わりにＤＣモータを用いても構わない。

（変形例３）
ズーム調節時の倍率変化やフォーカス調節の状態をモニタ１５に表示された画像から確認する電子カメラ１を例に説明したが、ズーム調節時の倍率変化やフォーカス調節の状態を光学的に観察する場合にも本発明を適用してよい。

（変形例４）
たとえば、撮影レンズ２６を通過した光束の一部を用いて観察像を得る一眼レフタイプのカメラの場合には、電子カメラに限らず銀塩カメラにも本発明を適用することができる。

（変形例５）
カメラに限らず、ズームレンズ群２０およびフォーカスレンズ群２１を有する観察光学系を備える望遠鏡などの観察装置にも本発明を適用して構わない。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

本発明の一実施の形態による電子カメラのブロック図である。 ズーム調節時のレンズ駆動を説明する図である。

符号の説明

１…電子カメラ
１２…ＣＰＵ
１７…ズームレンズ駆動装置
１８…フォーカスレンズ駆動装置
２０…ズームレンズ群
２１…フォーカスレンズ群

Claims (8)

1. 第１光学系を光軸方向に移動させる第１駆動手段と、
   第２光学系を前記光軸方向に移動させる第２駆動手段と、
   前記第１光学系および前記第２光学系を所定時間ごとにそれぞれ所定位置に移動させることを繰り返し行わせるとともに、前記所定時間で前記第１光学系と前記第２光学系が前記所定位置に移動するように前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする光学系駆動装置。
2. 請求項１に記載の光学系駆動装置において、
   前記制御手段は、前記所定時間において前記第１光学系および前記第２光学系の少なくとも一方の光学系をその最高速度で移動させることを特徴とする光学系駆動装置。
3. 請求項２に記載の光学系駆動装置において、
   前記制御手段は、前記所定時間において前記第２光学系を当該第２光学系の最高速度で移動させると必要な移動量を超える場合、前記第２光学系を当該最高速度より低速で移動させることを特徴とする光学系駆動装置。
4. 請求項２に記載の光学系駆動装置において、
   前記制御手段は、前記所定時間において前記第２光学系を当該第２光学系の最高速度で移動させても必要な移動量に不足する場合、前記所定時間より長い第２所定時間をかけて前記第２光学系を当該最高速度で移動させるとともに、前記第２所定時間において前記第１光学系を当該第１光学系の最高速度より低速で移動させることを特徴とする光学系駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学系駆動装置において、
   前記第１光学系はズーム調節を行うための光学系を構成し、
   前記第２光学系はフォーカス調節を行うための光学系を構成することを特徴とする光学系駆動装置。
6. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学系駆動装置において、
   前記第１光学系はフォーカス調節を行うための光学系を構成し、
   前記第２光学系はズーム調節を行うための光学系を構成することを特徴とする光学系駆動装置。
7. 請求項５または６に記載の光学系駆動装置において、
   前記制御手段は、前記第１光学系または前記第２光学系によるズーム調節中のフォーカス調節状態を維持するように前記第１駆動手段および前記第２駆動手段をそれぞれ制御することを特徴とする光学系駆動装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学系駆動装置を備えることを特徴とするカメラ。

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