JP2021019255A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体がフレームアウトした場合でも、撮影者が即座に被写体を捉え直しつつ、所望の画角での撮影を可能にする技術を提供する。【解決手段】ズーム機能を有する撮像装置は、撮像部と、ズーム機能の開始及び終了を指示する指示部と、ズーム位置を記憶する記憶部と、光学ズームの位置の変化に基づいて光学ズームのズームイン速度を検出する検出部と、ズーム機能の開始が指示された場合、記憶部に現在のズーム位置である第１のズーム位置を記憶し、ズーム位置が第１のズーム位置よりも広角側の第２のズーム位置に変更されたことを検出した後にズーム機能の終了が指示された場合、第１のズーム位置へズーム位置が変更されたことの検出に応じて撮像部による自動撮影を実行する制御部と、を備え、制御部は、第１のズーム位置への光学ズームのズームイン速度に基づいて自動撮影の実行を制限する。【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置には、ズームレンズの駆動による光学的な変倍（光学ズーム）機能と、撮像した領域の一部を拡大する電子的な変倍（電子ズーム）機能を備えたものがある。近年、ズームレンズの性能向上により超広角から超望遠まで同一のレンズで撮影することが可能になっている。また、撮像素子の高画素化によって、電子ズームによる拡大倍率を高くしても十分な解像感の得られる撮影が可能になってきている。

一方、撮影したい画角へと高速に移動させる機能として、いわゆるプリセットズーム機能及びシャトルショットズーム機能が知られている。プリセットズーム機能とは、撮影者がスイッチを操作することで、ズーム位置を任意の位置からメモリに予め記憶させておいたプリセットズーム位置へ移動させる機能である。また、シャトルショットズーム機能とは、プリセットズーム機能の拡張機能であり、プリセットズーム機能に加えて元のズーム位置への復帰機能をもつ。つまり、撮影者がスイッチを操作すると、その時点のズーム位置を復帰ズーム位置としてメモリに記憶し、ズーム位置を任意のズーム位置からメモリに記憶させたプリセットズーム位置へ移動させる。そして、プリセットズーム動作が終了すると、ズーム位置をメモリに記憶されている復帰ズーム位置へ移動させることで、ズーム位置を元に戻す。

特許文献１には、プリセットズーム機能及びシャトルセットズーム機能に係る制御装置が開示されている。この装置では、光学ズーム領域および電子ズーム領域のうち一方のズーム領域にある第１のズーム状態から、他方のズーム領域にあって記憶部に記憶された第２のズーム状態へのメモリズーム動作を行わせることができる。また特許文献２には、フレーミングアシストズーム機能の終了が指示された場合に、記憶したズーム位置へズームインするとともに、撮像部にズームイン後の自動撮影を行わせる撮像装置が開示されている。

特開２００６−５００１９号公報 特開２０１３−２５２３０号公報

超高倍率のズーム機能を備える交換レンズでは、超望遠状態での画角合わせの際、被写体の僅かな移動でフレームアウトが起こり得る。またカメラを構えた撮影者が行うわずかなパンニング操作によっても画角の範囲が大きく変化してしまう。このように超望遠状態では、動体である被写体を所望の画角にフレーミングすることが困難であるという課題があった。

特許文献１に開示されたプリセットズーム機能やシャトルセットズーム機能では、撮影者が撮影したいズーム位置に一度移動させる操作を行ってからズーム位置をメモリに記憶させる必要がある。そのため、フレームアウトした移動中の被写体を追いかけて撮影する場合や、被写体像の大きさが変わってしまった場合において、ズーム位置の記憶内容を更新するのに時間がかかってしまい、撮影者がシャッタチャンスを逃す可能性がある。

特許文献２に開示された技術では、フレーミングアシストズーム機能の終了指示に応じてズームイン動作が行われるが、手動操作によってズーム駆動を行う場合についての検討はなされていない。例えば、手動によるズーム操作が必要な交換レンズが装着された撮像装置では、ズームリングの手動操作により記憶したズーム位置にズームインさせることで自動的に撮影を行う構成が考えられる。しかしながら、ユーザによるズームリングの操作速度が速すぎると、シャッタースピードによっては自動撮影する際にズームブレが生じ、撮影結果に影響を及ぼす可能性がある。

本発明によれば、被写体がフレームアウトした場合でも、撮影者が即座に被写体を捉え直しつつ、所望の画角での撮影を可能にする技術が提供される。

上記目的を達成するための本発明の一態様による撮像装置は以下の構成を備える。すなわち、
ズーム機能を有する撮像装置であって、
撮像手段と、
前記ズーム機能の開始及び終了を指示する指示手段と、
ズーム位置を記憶する記憶手段と、
光学ズームの位置の変化に基づいて前記光学ズームのズームイン速度を検出する検出手段と、
前記ズーム機能の開始が指示された場合、前記記憶手段に現在のズーム位置である第１のズーム位置を記憶し、前記ズーム位置が前記第１のズーム位置よりも広角側の第２のズーム位置に変更されたことを検出した後に前記ズーム機能の終了が指示された場合、前記第１のズーム位置へ前記ズーム位置が変更されたことの検出に応じて前記撮像手段による自動撮影を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のズーム位置への前記光学ズームのズームイン速度に基づいて前記自動撮影の実行を制限する。

本発明によれば、被写体がフレームアウトした場合でも、撮影者が即座に被写体を捉え直しつつ、所望の画角で撮影することができる。

実施形態に係るデジタルカメラの構成例を示すブロック図。 焦点距離と被写体距離ごとのフォーカス位置との関係を例示した図。 防振制御部に関する回路構成を示すブロック図である。 ズームアウト状態およびズームイン状態での画角を示す図。 フレーミングアシストズーム機能の処理例を説明するフローチャート。 フレーミングアシストズーム機能の処理例を説明するフローチャート。 フレーミングアシストズーム機能の処理例を説明するフローチャート。 電子ズーム及び光学ズームによるズームアウト位置の算出方法を説明する図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、以下の実施形態によって実現される機能は、撮影者によるフレーミングを支援するズーム機能であり、便宜上、フレーミングアシストズーム機能（以下、ＦＡズーム機能と略記する）と呼ぶこととする。

図１は、実施形態に係る撮像装置の一例としての、デジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。レンズ鏡筒１０１は、その内部にレンズ群（例えば、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０３、防振レンズ１０４）を有する。レンズ鏡筒１０１は交換レンズであってもよいし、レンズ一体型カメラのレンズ鏡筒であってもよいが、ズームリングなど、手動でズームレンズ１０２の位置を変更することができる操作部材を備え、手動ズームが実行できると特に効果を奏することができる。ズームレンズ１０２は焦点距離を調節することで光学的に画角を変更する。フォーカスレンズ１０３はピントを調節する。防振レンズ１０４は手振れに起因する像振れを補正する補正用レンズである。絞り１０５は光量を調節する。絞り１０５は露出制御に使用される。レンズ鏡筒１０１とシャッタ１３１を通過した光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）等を備えた撮像素子１０６にて受光され、光信号から電気信号へと変換される。撮像素子１０６は、この電気信号をデジタル信号に変換して画像処理回路１０７に供給する。画像処理回路１０７は、撮像素子１０６からのデジタル信号に対して画素補間処理や色変換処理等を施した後、画像データとして画像メモリ１０８に記憶させる。画像メモリ１０８はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。

表示部１０９は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）等で構成される。表示部１０９は、システム制御部１１４の制御下で、撮影した画像データを用いたライブビュー表示と、特定の情報（例えば、撮影情報や後述するＦＡズーム枠等）の表示（情報表示）を行う。このようなライブビューおよび情報表示により、撮影者が画角合わせを行うための電子ビューファインダ（ＥＶＦ）機能が実現される。

絞り／シャッタ駆動部１１０は、画像処理回路１０７での画像処理によって得られた輝度情報に基づいて露出制御値（絞り値）を演算し、この演算結果に基づき絞り１０５およびシャッタ１３１を駆動する。これによって、ＡＥ（自動露出）制御が行われる。防振レンズ駆動部１１１は、ジャイロセンサ等の角速度センサの情報から防振制御部１２０によってデジタルカメラ１００に加わる振れ量を演算し、振れを打ち消すように防振レンズ１０４を駆動する。

フォーカスレンズ駆動部１１２は、例えば、コントラストＡＦ（オートフォーカス）方式でフォーカスレンズ１０３を駆動し、焦点を合わせる。コントラストＡＦにおいて、フォーカスレンズ駆動部１１２は、画像処理回路１０７の画像処理によって得られた撮影光学系の焦点調節情報（コントラスト評価値）に基づき、被写体にピントが合うようにフォーカスレンズ１０３を駆動する。なお、焦点調節制御はいかなる方式が用いられてもよく、例えば、位相差ＡＦ方式、複数のＡＦ方式を組み合わせた方式などが採用可能である。ズームレンズ位置検出部１１３は、ズームレンズ１０２の焦点距離を検出する。ズームレンズ位置検出部１１３は、ユーザによるズーム手動操作に従って変化するズームレンズ１０２の焦点距離を検出することができる。

撮影動作によって生成された画像データは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１５を介して記録部１１６に送られて記録される。画像データは、カメラに装着して使用するメモリーカード等の外部記録媒体や、デジタルカメラ１００に内蔵されている不揮発性のメモリ１１８、あるいは両方に記録される。

操作部１１７は、通常の撮影開始の指示や後述するＦＡズーム機能によるズームイン後の自動撮影の指示を行うレリーズスイッチ、ＦＡズーム機能の開始や終了を指示するＦＡズーム操作スイッチ等を含む。操作部１１７で生成される操作信号は、システム制御部１１４に送られる。メモリ１１８は、プログラムデータや画像データの他に、デジタルカメラ１００の設定情報や、後述するＦＡズーム機能におけるズーム戻り位置等の情報を記憶する。なおズーム戻り位置とは、ＦＡズーム機能の終了時に、ＦＡズーム機能の開始時のズーム位置へズーム位置を復帰させるための戻り位置であり、その詳細については後述する。尚、本実施形態では、光学ズーム位置はユーザが操作する。ユーザ操作では、ズーム位置を厳密にFAズーム機能開始時のズーム位置へ変更することは難しい。よって、本実施形態において、ズーム位置を復帰させるとは、ズーム位置が元のズーム位置で停止することだけでなく、ズーム位置を通過することも含む。また、ズーム位置が元のズーム位置を通過する場合であっても、一時的にはズーム位置が元のズーム位置をとるため、ズーム位置を元のズーム位置へ変更するとは、元のズーム位置を通過することを含む。

システム制御部１１４はＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算装置を用いて構成され、デジタルカメラの各種制御を行う。システム制御部１１４は、メモリ１１８に記憶されている各種の制御プログラムを実行することで、例えば撮像素子１０６の制御、ＡＥ／ＡＦ制御、防振制御、ズーム制御（ＦＡズーム処理を含む）等を制御する。以下では、システム制御部１１４が行う制御のうち、主としてＦＡズーム機能に関連する制御について説明する。なお、図１には、システム制御部１１４が実行するＦＡズーム機能のための機能部として、ＣＺ制御部１１９、防振制御部１２０、電子ズーム制御部１２１、ＦＡズーム枠制御部１２２、ＦＡズーム制御部１２３の機能ブロックが示されている。なお、これら機能ブロックはＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されてもよいし、ハードウエアで実現されてもよい。或いは、機能ブロックがＣＰＵと専用のハードウエアの協働により実現されてもよい。

光学ズームによる画角変更時に合焦状態を維持するためには、レンズ鏡筒１０１がリアフォーカスタイプの鏡筒の場合、ズームレンズ１０２のズーム位置に応じてフォーカスレンズ１０３を適正なフォーカス位置へ移動させる必要がある。このような制御をコンピュータズーム（ＣＺ）制御という。図２は、ズームレンズの焦点距離と、ピントが合うフォーカス位置との関係を、被写体までの距離ごとに示すデータデーブルをグラフ化した図である。このデータテーブルはフォーカスカムテーブルと称されるもので、横軸はズーム位置に対応する焦点距離を示し、縦軸はフォーカス位置を示し、各グラフ線の横にはカメラから被写体までの距離（被写体距離）を示している。システム制御部１１４は、ＡＦ動作時にフォーカスレンズ駆動部１１２を制御してフォーカスレンズ１０３を所定の範囲で移動させることでスキャン動作を行う。この動作中に得られるコントラスト評価値等を用いて既知の方法により、合焦点であるフォーカス位置が検出される。その時のズーム位置とフォーカス位置から、フォーカスカムテーブルを参照することで被写体距離が計測可能である。

デジタルカメラ１００は光学ズーム機能と電子ズーム機能を有する。ＣＺ制御部１１９とズームレンズ位置検出部１１３は光学ズーム駆動を担当する。ＣＺ制御部１１９は、ズーム動作時において所定の制御周期ごとにズームレンズ１０２のズーム位置を検出し、そのズーム位置に応じたＡＦ動作により計測した被写体距離でのフォーカスカムテーブルに追従するようにフォーカスレンズ１０３を駆動させる。これによって、合焦状態を維持したまま光学ズーム動作を行うことが可能となる。

一方、電子ズーム制御部１２１と画像メモリ１０８は電子ズーム駆動を担当する。電子ズーム制御部１２１は、画像メモリ１０８に転送された画像データから対象領域を切り出すことによって電子ズーム機能を実現する。また、撮像素子１０６に取り込む映像のフレームレートに合わせて切り出す範囲を徐々に大きくしていくことにより、表示部１０９において滑らかな電子ズーム表示が実現される。

防振制御部１２０では、角速度センサ等の角速度信号を振れ量である角度信号に変換し、防振レンズ駆動部１１１に対して防振レンズ１０４の駆動指令を出す。図３は、防振制御に関する回路構成を示すブロック図である。図３において、振れ検出部３００は角速度センサ等を備える。増幅器３０１は、振れ検出部３００からの振れ信号（振れ出力）を増幅する、Ａ／Ｄ変換部３０２は、増幅器３０１により増幅された振れ信号をデジタル信号に変換する。

デジタルハイパスフィルタ（デジタルＨＰＦ）３０３は、ＤＣ成分をカットするためのフィルタであり、そのカットオフ周波数は変更可能である。デジタルローパスフィルタ（デジタルＬＰＦ）３０４は、振れ信号である角速度信号を角度信号に変換する。補正量算出部３０５は、デジタルＬＰＦ３０４からの振れ信号に基づいて防振レンズ１０４の振れ補正量を算出する。防振制御部１２０を構成するデジタルＨＰＦ３０３、デジタルＬＰＦ３０４、振れ補正量算出部３０５は、主にＣＰＵ内での演算によって行われる。

デジタルＨＰＦ３０３のカットオフ周波数は、振れ検出部３００で検出した振れ量に応じて変更される。例えば、撮影者がカメラを大きく振るパンニング操作やズームレンズ１０２のズーム操作の振動などによって生じる、比較的周波数が低い大きな振れを検出した場合、デジタルＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を高くする。これにより、防振制御部１２０の応答が抑制され、できるだけ中央付近で防振レンズ１０４を駆動するような制御が実現される。これにより、大きな振れに応答して防振レンズ１０４が可動範囲外まで駆動し、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）の表示画像が大きく揺れてしまうのを防止することができる。振れ量が小さくなると、カットオフ周波数を徐々に元の低い周波数に戻す。但し、カットオフ周波数を上げることで可動範囲外へ駆動しようとすることを防止できるが、その間は防振性能が落ちてしまうという問題がある。

次にＦＡズーム機能の概要と、ＦＡズーム枠制御部１２２及びＦＡズーム制御部１２３について説明する。従来、撮影者が望遠状態でフレーミングしてシャッタチャンスを待っている間に被写体が動いてフレームアウトした場合等では、撮影者は、
・ズーム操作部材の操作によりズームアウトを行って被写体を探索し、再び所望の画角になるまでズーム操作を行って画角調整し、
・レリーズスイッチの操作により撮影を指示する、
という操作が必要であった。

これに対して、本実施形態のＦＡズーム機能を搭載したデジタルカメラ１００では、撮影前に画角合わせ等を行う状態（以下、撮影準備状態という）で被写体を見失ってしまった場合、撮影者はＦＡズーム操作スイッチを操作してズーム環を操作してズームアウトすればよい。このＦＡズーム操作スイッチは、ＦＡズーム機能のために割り当てられたスイッチであり、ＦＡズーム機能の開始をカメラに指示する。ＦＡズーム制御部１２３は、ＦＡズーム操作スイッチから開始指示が出されたときの電子ズーム及び光学ズームの各ズーム位置をメモリ１１８に記憶する。さらにＦＡズーム制御部１２３は、後述する図５Ａ〜図５Ｃの処理手順に従って、ユーザのズーム操作によって撮影準備状態よりも画角がズームアウトされた状態（以下、被写体探索状態という）にする。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）はズームアウト状態（第２の位置）での画角を示し、図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）はズームイン状態（第１の位置）での画角を示す。ＦＡズーム枠制御部１２２は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）で示すように、記憶した撮影準備状態での画角を示す大きさを算出し、表示部１０９のＥＶＦの中心部に枠、つまりＦＡズーム枠４００を表示させる。ＦＡズーム枠４００の大きさは、ズームアウトした時点でのズーム倍率を元に計算される。例えば、電子ズーム倍率が２倍、光学ズーム倍率が３倍の撮影準備状態からズームアウトして、電子ズーム倍率と光学ズーム倍率が１倍の被写体探索状態となったとする。この場合、被写体探索状態でＥＶＦに表示される画角に対して、（１／２）×（１／３）＝１／６倍の大きさのＦＡズーム枠４００が表示される。

ＦＡズーム操作スイッチの押下中はＦＡズーム枠４００の表示状態が保持される。撮影者は被写体探索状態で所望の被写体を発見した場合（図４（Ａ））、ＦＡズーム枠４００を目安としてＦＡズーム枠４００内に被写体が収まるようにフレーミングを行う（図４（Ｂ））。その後、撮影者がＦＡズーム操作スイッチを開放してＦＡズーム終了をデジタルカメラ１００に指示すると、ＦＡズーム制御部１２３は、記憶しておいた撮影準備状態のズーム位置（第１の位置）にくるまでユーザのズーム操作を待ち受ける。こうして図４（Ｃ）で示すような最適なフレーミング状態が得られる。また、ズームアウト状態である被写体探索状態でレリーズスイッチ操作を行うと、ズームイン動作後に即座に撮影（ズームイン後自動撮影）を行うことを指示することができる。ズームイン後にカメラが自動的に撮影を行うことで、レリーズスイッチ操作によるタイムラグによって図４（Ｄ）のように被写体が再度フレームアウトしてしまうことを防ぐ。

ユーザによるズーム操作でズーム位置を変更する場合、一度でズーム位置を元のズーム位置に停止させることは難しい。そこで、ズームイン後自動撮影では、撮影準備状態におけるズーム位置を記憶しておき、ユーザによる操作でズーム位置が元のズーム位置に戻ったタイミングで自動撮影を行う。これにより、ズーム位置が元のズーム位置を通過した場合であっても、撮影準備状態の際に調整した画角と同じ画角で撮影を行うことができる。尚、ＦＡズーム操作スイッチの押下中はユーザがＦＡズーム機能の継続を意図していると推測することができる。よって、ＦＡズーム操作スイッチを押下したままの状態で元のズーム位置に戻った場合は自動撮影をしないような形態としてもよい。

ここでＦＡズーム機能の終了後の、ズームイン後自動撮影におけるＡＦ動作について説明する。ＦＡズーム機能を有効に使用できる状況においては、撮影したい被写体はカメラから離れた無限遠に近い距離にいることが想定される。そこで、ズームイン後の自動撮影でのＡＦ動作としては、スキャン動作を無限遠付近の狭い移動範囲のみで行うか、もしくは、スキャン動作を行わず無限遠の位置にフォーカスレンズ１０３を移動させることで、撮影タイムラグを短縮することができる。スキャン範囲の決定方法としては、例えば、被写体までの距離をある距離以上であると仮定し、図２で示すフォーカスカムテーブルと被写体深度（同一のフォーカスレンズ位置でピントが許容できる範囲）から最小限のスキャン範囲（移動範囲）を求める方法などが考えられる。

次に、ズームイン後自動撮影における防振動作について説明する。ＦＡズーム機能によるズームイン動作時にズームモータなどの振動やズームイン操作時の手振れによって所定量以上の振れを振れ検出部３００が検出すると、防振制御部１２０のデジタルＨＰＦ３０３はカットオフ周波数を高くするように制御される。ズームイン後自動撮影を行う場合、カットオフ周波数が高い状態で撮影を行うと最適な防振性能を得ることができない恐れがある。特に超望遠にズームインして撮影を行う場合には手振れの影響が大きくなり、防振性能が劣化した状態で撮影を行うと、手振れによる失敗画像を撮影してしまう可能性が高い。そこで、システム制御部１１４は、ズームイン後自動撮影の指示を出す際、振れ検出部３００から手振れ量を取得し、振れ量を判定する。振れ量が所定値以下であった場合には、撮像素子１０６及び絞り／シャッタ駆動部１１０を制御し、撮影を行う。これらの処理によって、撮影者は簡単な操作で、フレームアウトした被写体を再度フレームインさせながら所望の画角で撮影することができる。

次に図５Ａ〜５Ｃを用いて、ＦＡズーム機能の処理例について説明する。図５Ａ〜５Ｃにより示される処理は、システム制御部１１４が、図１に示した各機能部として機能することにより実現される。

ステップＳ５００でＦＡズーム制御部１２３は、撮影準備状態で操作部１１７のＦＡズーム操作スイッチが押下されたか否か（ＦＡズーム開始操作がなされたか否か）を判定する。ＦＡズーム操作スイッチの押下が検出されると（ステップＳ５００でＹＥＳ）、ステップＳ５０１以降のＦＡズーム処理が開始される。

ステップＳ５０１でＦＡズーム制御部１２３は、撮影準備状態での光学ズーム位置をＣＺ制御部１１９から取得し、撮影準備状態での電子ズーム位置を電子ズーム制御部１２１から取得し、メモリ１１８に記憶する。なお、光学ズーム位置は、光学ズーム機能によって変更可能なズーム倍率に相当するズームレンズの位置を表し、電子ズーム位置は電子ズーム機能によって変更可能な画像拡大及び縮小の倍率に相当する制御位置を表す。ステップＳ５０１でメモリ１１８に記憶された光学ズーム位置と電子ズーム位置は、被写体探索状態から撮影準備状態へズーム位置を戻すための、ズームの戻り位置として用いられる。

ステップＳ５０２で、ＦＡズーム制御部１２３は、メモリ１１８に記憶しているユーザが操作可能なズームアウト駆動量と、ズームイン速度に関する閾値（以下、ズームイン速度閾値）を取得する。ズームアウト駆動量は、ズーム位置に応じて決定される駆動量であり、例えば、現在のズーム位置の１／８倍のズーム位置のように設定される。ズームアウト駆動量の詳細は図６を参照して後述する。また、ズームイン速度閾値はステップＳ５０１で記憶されたズーム位置に応じて設定される。例えば、メモリ１１８に記憶したズーム位置（ズームの戻り位置）がテレ側であるほど、ズームイン速度閾値は小さく設定される。ズーム位置がテレ側であるほど、ズームスピードによる影響を受けやすい（被写界深度が浅くなりズームブレが生じやすい）からである。

ステップＳ５０３でＦＡズーム制御部１２３は、撮影準備状態でのズーム状態が電子ズーム状態であるか否かを判定する。一般的なズーム操作では、操作部１１７のズーム操作スイッチが押下されると、光学ズーム位置がワイド端からテレ端の間である場合には、ＣＺ制御部１１９の制御下で光学ズームを駆動させる。光学ズーム位置がテレ端であって、さらにテレ方向への操作指示がなされた場合には電子ズーム制御部１２１が電子ズームを駆動させることで超望遠撮影が可能となる。また、手動でズーム操作を行う場合も、光学ズームを優先して用いることが多い。このようなズーム操作部材の操作によるズーム動作とＦＡズーム動作との整合性を取るために、ＦＡズーム動作においても、撮影準備状態でのズーム状態が電子ズーム状態の場合には電子ズームを先に駆動させる。つまり、ステップＳ５０１でメモリ１１８に記憶したズーム位置から、まず電子ズーム状態か否かが判定される。

ＦＡズーム開始時のズーム状態が電子ズーム状態であった場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、システム制御部１１４は、ステップＳ５０４に処理を進める。ステップＳ５０４において、ＦＡズーム制御部１２３はステップＳ５０１で取得した電子ズーム位置とステップＳ５０２で取得したズームアウト駆動量から電子ズームのズームアウト位置を決定し、電子ズーム制御部１２１に設定する。ステップＳ５０５で、ＦＡズーム制御部１２３は、電子ズーム制御部１２１に対して、ステップＳ５０４で設定した電子ズームのズームアウト位置までワイド方向に変倍処理を行うように指示する。電子ズーム制御部１２１は電子ズームによるズームアウト動作を行う。

ステップＳ５０３にて撮影準備状態でのズーム位置が電子ズーム領域にあると判定された場合、または、ステップＳ５０５にて電子ズームのズームアウト動作が終了した場合、システム制御部１１４は処理をステップＳ５０６に進める。ステップＳ５０６でＦＡズーム制御部１２３は、さらに光学ズームによるズームアウトが必要であるか否かを判断する。つまり、電子ズームだけでは、ステップＳ５０２で取得されたズームアウト駆動量のズーム駆動に充分でない場合、残りのズームアウト駆動量を光学ズームで補う必要がある（駆動残量の算出については、図６の参照により後述する）。もちろん、撮影準備状態でのズーム状態が光学ズームのみによるものであった場合（ステップＳ５０３でＮＯ）も、ズームアウト駆動量を光学ズームによるズームアウトで実現する必要がある。光学ズームによるズームアウトが必要と判断された場合（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、システム制御部１１４は処理をステップＳ５０７に進める。他方、光学ズームによるズームアウトが不要と判断された場合（ステップＳ５０６でＮＯ）、システム制御部１１４は処理をステップＳ５０９に進める。

ステップＳ５０７で、ＦＡズーム制御部１２３は、ステップＳ５０１で取得した光学ズーム位置とステップＳ５０２で取得したズームアウト駆動量とから、光学ズームのズームアウト位置を決定し、ＣＺ制御部１１９に設定する。ステップＳ５０８で、ＣＺ制御部１１９はズームレンズ位置検出部１１３を制御し、ズームレンズがステップＳ５０７で設定された光学ズームのズームアウト位置にくるまでユーザのズームアウト操作を待ち受ける。ズームレンズの位置が光学ズームのズームアウト位置に来たことが検出されると、すなわち、ズーム位置がＦＡズーム機能により設定されたズームアウト位置に変更されたことが検出されると、処理はステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９で、ＦＡズーム制御部１２３は、ズームアウト倍率に応じたＦＡズーム枠４００の表示をＦＡズーム枠制御部１２２に指示する。こうして、デジタルカメラ１００の状態は、撮影準備状態から被写体探索状態へ遷移する。

なお、ＦＡズーム枠制御部１２２は、ＦＡズーム機能の開始が指示され、ＦＡズーム位置がズームアウト位置に来たことが検出されないまま操作部１１７のＦＡズーム操作スイッチが開放されると（ＦＡズーム終了操作）、本処理を終了する。すなわち、ステップＳ５０８の待ち受けの間にＦＡズーム機能の終了が指示されると、メモリ１１８に記憶されたズームの戻り位置にズーム位置が変更されても自動撮影は実行されない。

ステップＳ５１０乃至Ｓ５１３ではズームイン後自動撮影の指示とその解除の手順を示している。本例では、ズームイン後自動撮影の指示／解除の動作を被写体探索状態における操作部１１７のレリーズスイッチ操作によって行う。つまり、レリーズスイッチは、ＦＡズーム機能の終了が指示される前にズームイン後自動撮影を実行する指示／解除を行う撮影指示部および撮影指示解除部として機能する。また、ＦＡズーム制御部１２３は、ズームイン後自動撮影の指示をする場合にはメモリ１１８に確保したズームイン後自動撮影フラグをオンとし、ズームイン後自動撮影の指示を解除する場合には当該フラグをオフとする。システム制御部１１４は、このズームイン後自動撮影フラグをズームイン後に判定することで自動撮影のオン／オフを切り替える。

ステップＳ５１０では、被写体探索状態で操作部１１７のレリーズスイッチの操作が行われたか否かを判定する。レリーズ操作が行われた場合（ステップＳ５１０でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は処理をステップＳ５１１に進める。ステップＳ５１１において、ＦＡズーム制御部１２３は、ズームイン後自動撮影フラグがすでにオンされているか否かを判定する。ズームイン後自動撮影フラグがオフの場合（ステップＳ５１１でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５１２に進め、ズームイン後自動撮影フラグをオンにする。他方、ズームイン後自動撮影フラグがオンになっている場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５１３に進め、ズームイン後自動撮影フラグをオフして自動撮影の指示を解除する。

ステップＳ５１４でＦＡズーム制御部１２３は、被写体探索状態で操作部１１７のＦＡズーム操作スイッチが開放され、オフ状態になったか否かを判定する。ＦＡズーム制御部１２３は、ＦＡズーム操作スイッチがオフ状態になったことを検出すると（ステップＳ５１４でＹＥＳ）、処理をステップＳ５１５へ進め、以降のＦＡズーム終了動作を開始する。ＦＡズーム操作スイッチがオフ状態になっていない場合（ステップＳ５１４でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５１０に戻す。なお、ステップＳ５１４において、ＦＡズーム操作スイッチがオフ状態になったことをＦＡズームの終了操作としているがこれに限られるものではない。例えば、光学ズームの位置に基づいてＦＡズーム機能の終了を指示できるようにしてもよい。より具体的には、光学ズーム位置がステップＳ５０７で設定されたズームアウト位置（あるいは、ズームアウト位置よりも所定量ズームイン側の位置）よりもズームイン側に移動したことをＦＡズームの終了操作の判断に用いることができる。

ＦＡズーム終了動作が開始されると、まず、ステップＳ５１５でＦＡズーム制御部１２３は、ステップＳ５０１で記憶したズーム戻り位置のデータをメモリ１１８から読み込む。ステップＳ５１６でＦＡズーム制御部１２３は、撮影準備状態でのズーム状態が光学ズーム状態であるか否かを判定する。撮影準備状態が光学ズーム状態である場合（Ｓ５１６でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は、光学ズームを優先してズームインを行うために処理をステップＳ５１７に進める。他方、撮影準備状態において光学ズーム状態ではない場合（Ｓ５１６でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５２２に進める。

ステップＳ５１７で、ＦＡズーム制御部１２３は、ステップＳ５１５で読み込んだズーム戻り位置のうち、光学ズームによるズームイン位置をＣＺ制御部１１９に設定する。ステップＳ５１８で、ＣＺ制御部１１９は、ステップＳ５１７で設定された光学ズームによるズームイン位置までズームレンズ１０２が移動しているかをズームレンズ位置検出部１１３の位置検出結果に基づいて判定する。ズームレンズ１０２の光学ズーム位置が、ステップＳ５１７で設定されたズームイン位置に来ていると判定された場合（ステップＳ５１８でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５１９に進める。他方、ズームレンズ１０２の光学ズーム位置が、ステップＳ５１７で設定されたズームイン位置（戻りの光学ズーム位置）に到達していない判定された場合（ステップＳ５１８でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５１７に戻す。

ステップＳ５１９ではＣＺ制御部１１９が、光学ズームの位置の変化に基づいて光学ズームのズームイン速度を検出する。すなわち、ＣＺ制御部１１９は、ズームレンズ位置検出部１１３からのズーム位置を周期的に取得することでユーザ（またはズームモータ）による光学ズームのズームイン速度を計測し、ＦＡズーム制御部１２３に通知する。ステップＳ５２０でＦＡズーム制御部１２３は、ズームイン速度がステップＳ５０２で取得したズームイン速度閾値以下であるか否かを判定する。ズームイン速度には、たとえば、光学ズーム位置が戻りの光学ズーム位置に到達した時点またはその近傍のタイミングで計測された速度が用いられる。ズームイン後自動撮影（ズーム位置が復帰したことに応じた自動撮影）におけるズームブレの影響を推定するためである。近傍のタイミングとする場合は、例えば、所定の閾値を設定しておき、戻りの光学ズーム位置から当該閾値の範囲内に到達してから初めに検出されたズームイン速度でもよいし、当該閾値の範囲内に到達してから戻り光学ズーム位置に到達するまでに検出された複数のズームイン速度の平均でもよい。

ズームイン速度がズームイン速度閾値以下である場合（ステップＳ５２０でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は処理をステップＳ５２２へ進める。ズームイン速度がズームイン速度閾値を超える場合（ステップＳ５２０でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５２１へ進める。ズームイン速度がズームイン速度閾値を超える場合はズームイン速度が撮影結果の画質に悪影響を及ぼす可能性が大であることからズームイン後自動撮影を無効化するべきである。そのため、ステップＳ５２１でＦＡズーム制御部１２３はズームイン後自動撮影フラグをオフし、画質の悪い撮影結果を残さないように制御する。こうして、ＦＡズーム制御部１２３は、光学ズームの復帰におけるズームイン速度に基づいて自動撮影の実行を制限する。その後、処理はステップＳ５２２へ進む。

ステップＳ５２２でＦＡズーム制御部１２３は、電子ズームによるズームインが必要か否か（メモリ１１８に記憶されたズーム戻り位置が電子ズーム状態か否か）を判断する。電子ズームによるズームインが必要な場合（ステップＳ５２２でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は処理をステップＳ５２３に進める。他方、電子ズームによるズームインが不要な場合（ステップＳ５２２でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、デジタルカメラ１００を撮影準備状態に遷移して処理をステップＳ５２５へ進める。ステップＳ５２３でＦＡズーム制御部１２３は、ステップＳ５１５で読み込んだズーム戻り位置のうち、電子ズームによるズームイン位置を電子ズーム制御部１２１に設定する。ステップＳ５２４でＦＡズーム制御部１２３は、電子ズーム制御部１２１に対して、ステップＳ５２３で設定した電子ズームによるズームイン位置までテレ方向の変倍処理を行うように指示する。電子ズーム制御部１２１が設定されたズームイン位置まで電子ズームイン動作を行うことによりズーム状態が撮影準備状態におけるズーム戻り位置へ復帰しその位置で停止する。ＦＡズーム制御部１２３は、デジタルカメラ１００を撮影準備状態へ遷移させ、処理をステップＳ５２５へ進める。

ステップＳ５２５では、ＦＡズーム制御部１２３は、メモリ１１８からズームイン後自動撮影フラグを読み込み、自動撮影を行うか否かを判定する。ズームイン後自動撮影フラグがオンの場合（ステップＳ５２５でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５２６に進める。他方、ズームイン後自動撮影フラグがオフの場合（ステップＳ５２５でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、ＦＡズーム機能の処理を終了する。ステップＳ５２６でＦＡズーム制御部１２３は、前述の算出方法によって算出したスキャン範囲でフォーカスレンズ駆動部１１２を駆動し、タイムラグを短縮させたＡＦ動作（ズームイン後自動撮影用のＡＦ）を行う。

ステップＳ５２７では、ＦＡズーム制御部１２３は、自動撮影時に最適な防振性能を得るために振れ検出部３００から振れ量を取得し、これが所定値以下であるかを判定する。振れ量が所定値以下の場合（ステップＳ５２７でＥＹＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５２９に進める。振れ量が所定値を超える場合（ステップＳ５２７でＮＯ）、ＦＡズーム制御部１２３は、処理をステップＳ５２８に進める。ステップＳ５２８において、ＦＡズーム制御部１２３は、計時を開始し、タイムアウト時間が経過したか否かを判定する。タイムアウト時間が経過するまでの間（ステップＳ５２８でＮＯの間）、ＦＡズーム制御部１２３は、ステップＳ５２７とＳ５２８を繰り返す。タイムアウト時間が経過しても振れ量が所定値以下に収束しない場合（ステップＳ５２７でＮＯ、ステップＳ５２８でＹＥＳ）、ＦＡズーム制御部１２３は、撮影処理を行わずにＦＡズーム機能を終了する。すなわち、ズーム位置が復帰した後の所定時間内に振れ検出部３００によって検出された振れ量が所定値以下にならない場合は、ズームイン速度に関わらずズームイン後自動撮影が制限される。ステップＳ５２７で振れ量が所定値以下と判定された場合、ステップＳ５２９では、システム制御部１１４が撮像素子１０６及び絞り／シャッタ駆動部１１０を制御して撮影処理を行ってＦＡズーム機能の処理を終了する。こうして、ＦＡズーム制御部１２３は、ズーム位置が復帰した後の所定時間内に前記振れ量が前記所定値以下にならない場合、前記ズームイン速度に関わらず前記自動撮影を制限し、振れ量が所定時間内に所定値以下となったことに応じて自動撮影の実行を許可する。

なお、ステップＳ５２５でズームイン後自動撮影フラグがＯＦＦであった場合に、ＦＡズーム制御部１２３がその原因を表示部１０９に表示するようにしてもよい。例えば、ＦＡズーム制御部１２３は、レリーズ操作により自動撮影が無効に設定されたこと（Ｓ５１３）、ズームイン速度が制限値を超えたこと（Ｓ５２１）、あるいは、振れ量が制限を超えたこと（Ｓ５２８でＮＯ）を、表示部１０９に表示してもよい。

次に、図６を用いて、図５のステップＳ５０４及びＳ５０７で設定する電子ズーム及び光学ズームのズームアウト位置の算出方法について説明する。図６は、ズームアウト駆動量をズーム倍率に基づく連続量で設定するときのズームアウト動作例を示す図である。本例では、光学ズームの焦点距離が２４乃至８４０ｍｍの範囲で光学ズーム倍率を最大３５倍とし、電子ズーム倍率を最大４倍としており、ズームアウト駆動量はズーム倍率に換算して１／８倍とされている。なお、図中の「光学ワイド端」、「光学テレ端」は光学ズーム動作におけるワイド端（焦点距離２４ｍｍ）、テレ端（焦点距離８４０ｍｍ）をそれぞれ示し、光学ズーム領域の境界を表す。「電子ワイド端」、「電子テレ端」は電子ズーム動作におけるワイド端（焦点距離８４０ｍｍ相当）、テレ端（焦点距離３３６０ｍｍ相当）をそれぞれ示し、電子ズーム領域の境界を表す。光学テレ端位置と電子ワイド端位置が一致している。

パターン１は、撮影準備状態でのズーム位置が、光学テレ端位置で焦点距離８４０ｍｍのときのズームアウト位置を示している。撮影準備状態でのズーム状態は光学ズーム状態であるため、電子ズーム位置は電子ワイド端位置のままである。ズーム倍率１／８倍に対応するズームアウト駆動量で光学ズーム位置を変更した場合、８４０ｍｍ×（１／８倍）＝１０５ｍｍの焦点距離に対応する位置がズームアウト位置となる。

パターン２は、撮影準備状態でのズーム位置が、光学ミドル位置で焦点距離１９２ｍｍのときのズームアウト位置を示している。このときの光学ズームのズームアウト位置は、１９２ｍｍ×（１／８倍）＝２４ｍｍの焦点距離に対応する光学ワイド端位置がズームアウト位置となる。

パターン３は、撮影準備状態でのズーム位置が、光学ミドル位置で焦点距離７２ｍｍのときのズームアウト位置を示している。光学ズームのズームアウト位置の算出結果は、７２ｍｍ×（１／８倍）＝９ｍｍとなり、光学ワイド端位置よりも広角側の位置となる。この場合、光学ワイド端位置をズームアウト位置とする。

パターン４は、撮影準備状態でのズーム位置が、電子テレ端位置のときのズームアウト位置を示している。電子ズーム倍率は最大４倍であるため、電子ズームのズームアウト位置は電子ワイド端位置とし、残りの２倍分については光学ズームでのズームアウト動作が行われる。したがって、光学ズームによるズームアウト位置は８４０ｍｍ×（１／２倍）＝４２０ｍｍの焦点距離に対応する位置となる。

ズーム倍率に基づいてズームアウト駆動量を設定する場合、パターン３のようにズームアウト位置が光学ワイド端位置を越える場合を除いて、被写体探索状態でのＦＡズーム枠の大きさが一定になる（ズームアウトした画角が同じ倍率になる）という利点が得られる。

以上のように、上記実施形態によれば、ＦＡズーム機能において、被写体探索状態のズーム位置から撮影準備状態のズーム位置へ復帰する際のズームイン速度に応じて自動撮影の実行または制限が制御される。したがって、ズームブレが発生するような操作が行われた際の自動撮影が制限され、無駄な撮影を防止できる。なお、このような自動撮影の制限が行われないように設定可能にしてもよい。また、上記実施形態の制御は、ユーザ操作により光学ズーム位置の移動速度が可変である構成に適している。例えば、ズームリングのユーザ操作により光学ズーム位置を移動させる構成に適している。また、光学ズーム位置の移動にズームモータを用いた構成であっても、例えば、操作力（例えばズームスイッチに対する押下圧）に応じてズーム速度が可変であるような構成において、上述した効果が得られる。

なお、上記実施形態では、ＦＡズーム開始が指示されると、撮像装置は現在のズーム位置とズームアウト駆動量に基づいて設定したズームアウト位置までユーザがズームアウトするまで待機する。上記実施形態では、ズームアウト駆動量は、フレーミングのための一時的なズームアウト位置の目標位置として設定した。しかしながら、ズームアウト駆動量は、ＦＡズーム機能（ＦＡ枠の表示やズーム位置が戻った時の自動撮影）が発動するために最低限必要な駆動量として設定してもよい。例えば、ＦＡズーム開始が指示されてから焦点距離が５ｍｍ以上短くなった場合にＦＡズーム機能を開始する場合、ズームアウト駆動として５ｍｍをユーザが設定できるようにしてもよい。このようにズームアウト駆動量として最低限必要な駆動量を設定することで、ズームアウトの目標位置を設定しないためユーザの自由度が高いＦＡズーム機能を実現することができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：デジタルカメラ、１０１：レンズ鏡筒、１０９：表示部、１１０：絞り／シャッタ駆動部、１１１：防振レンズ駆動部、１１２：フォーカスレンズ駆動部、１１３：ズームレンズ位置検出部、１１４：システム制御部、１１９：ＣＺ制御部、１２０：防振制御部、１２１：電子ズーム制御部、１２２：ＦＡズーム枠制御部、１２３：ＦＡズーム制御部

Claims (15)

1. ズーム機能を有する撮像装置であって、
   撮像手段と、
   前記ズーム機能の開始及び終了を指示する指示手段と、
   ズーム位置を記憶する記憶手段と、
   光学ズームの位置の変化に基づいて前記光学ズームのズームイン速度を検出する検出手段と、
   前記ズーム機能の開始が指示された場合、前記記憶手段に現在のズーム位置である第１のズーム位置を記憶し、前記ズーム位置が前記第１のズーム位置よりも広角側の第２のズーム位置に変更されたことを検出した後に前記ズーム機能の終了が指示された場合、前記第１のズーム位置へ前記ズーム位置が変更されたことの検出に応じて前記撮像手段による自動撮影を実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１のズーム位置への前記光学ズームのズームイン速度に基づいて前記自動撮影の実行を制限することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記ズームイン速度が閾値より大きい場合に、前記自動撮影の実行を制限することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記指示手段により前記ズーム機能の開始が指示された場合、前記記憶手段にズーム位置を記憶するとともに、記憶したズーム位置に応じた前記閾値を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶したズーム位置がテレ側であるほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記ズーム位置へ復帰した後に自動撮影を行うことを指示する撮影指示手段を備え、
   前記制御手段は、前記ズーム機能の終了が指示される前に前記撮影指示手段により前記自動撮影が指示され、前記ズームイン速度が閾値以下である場合に、前記自動撮影を実行することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記撮影指示手段による指示を解除する指示解除手段を備え、
   前記制御手段は、前記ズーム機能の終了が指示される前に前記指示解除手段による指示の解除がなされた場合に、前記ズームイン速度に関わらず前記自動撮影を制限することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記指示手段は、操作スイッチへのユーザ操作に応じて前記ズーム機能の開始と終了を指示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記指示手段は、前記光学ズームの位置に基づいて前記ズーム機能の終了を指示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 撮影される画像のピントを調節するフォーカスレンズと、
   前記フォーカスレンズの、ピントの合うフォーカス位置を検出するオートフォーカス手段と、を備え、
   前記オートフォーカス手段は、前記ズーム機能の終了後の前記自動撮影において、通常の撮影時よりも前記フォーカスレンズの移動範囲を狭くすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 撮像装置に生じる振れ量を検出する振れ検出手段を備え、
    前記制御手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れ量に基づいて前記自動撮影を制限することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記制御手段は、前記振れ量が所定値以下となったことに応じて前記自動撮影の実行を許可することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記制御手段は、前記ズーム位置が復帰した後の所定時間内に前記振れ量が前記所定値以下にならない場合、前記ズームイン速度に関わらず前記自動撮影を制限することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記第２のズーム位置は前記第１のズーム位置に応じて設定され、
    前記制御手段は、前記ズーム機能の開始が指示された場合であっても、ズーム位置が前記第２のズーム位置に変更されたことが検出されない場合は、前記ズーム機能の終了が指示され、且つ、ズーム位置が前記第１のズーム位置に変更されても前記自動撮影を実行しないことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. ズーム機能を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記ズーム機能の開始の指示を受け付けたことに応じて記憶手段に光学ズームの現在のズーム位置である第１のズーム位置を記憶する工程と、
    前記ズーム機能の開始の指示を受け付けた後、前記ズーム位置が前記第１のズーム位置よりも広角側の第２のズーム位置に変更されたことを検出する工程と、
    前記ズーム機能の終了の指示を受け付けた後、前記ズーム位置が前記第１のズーム位置へ変更されたことを検出する工程と、
    前記第１のズーム位置への前記光学ズームのズームイン速度を検出する工程と、
    前記ズーム位置が前記第１のズーム位置への変更が検出された場合、前記ズームイン速度に基づいて、撮像手段による自動撮影を実行する工程と、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
15. コンピュータに、請求項１４に記載された撮像装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。

Images