JP2020187244A - 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本実施形態におけるカメラシステム(撮像システム)の構成について説明する。カメラシステム(撮像システム)100は、カメラ本体(撮像装置)101と、カメラ本体101に着脱可能かつ通信可能な交換レンズ(レンズ装置)102とを備えて構成される。
次に、図4および図5を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。なお本実施形態において、カメラシステムの基本構成は、図1を参照して説明した構成と同様であるため、その説明は省略する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
118a 像ブレ補正手段
118b フィードバック制御手段
Claims (17)
- ブレ検出手段からのブレ信号と、撮像素子からの撮像信号を用いて算出された動きベクトルとに基づいて、前記撮像素子に対する撮像光学系の光軸の位置を移動させる像ブレ補正手段と、
前記像ブレ補正手段が前記光軸の位置を移動させる際に、前記動きベクトルを用いて算出されたブレ残りを前記像ブレ補正手段にフィードバックするフィードバック制御手段と、を有し、
前記フィードバック制御手段は、前記ブレ信号と前記動きベクトルとに基づいて、前記ブレ残りのフィードバック量を変更する、ことを特徴とする制御装置。 - 前記フィードバック制御手段は、前記ブレ信号および前記動きベクトルのそれぞれの大きさに基づいて、前記フィードバック量を変更することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記フィードバック制御手段は、前記ブレ信号および前記動きベクトルのそれぞれの所定期間における平均値の大きさに基づいて、前記フィードバック量を変更することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記ブレ信号は、角速度信号であることを特徴とする請求項2または3に記載の制御装置。
- 前記フィードバック制御手段は、前記角速度信号が角速度変換後の前記動きベクトルよりも大きいか否かに基づいて、前記フィードバック量を変更することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記フィードバック制御手段は、前記動きベクトルの絶対値が所定値よりも大きいか否かに基づいて、前記フィードバック量を変更することを特徴とする請求項4または5に記載の制御装置。
- 前記フィードバック制御手段は、前記ブレ信号および前記動きベクトルのそれぞれの周波数に基づいて、前記フィードバック量を変更することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記フィードバック制御手段は、前記動きベクトルを角速度に変換し、角速度変換後の前記動きベクトルを制御して、前記フィードバック量を変更することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記フィードバック制御手段は、前記動きベクトルを角速度に変換してフィルタ処理を行い、角速度変換後かつフィルタ処理後の前記動きベクトルを制御して、前記フィードバック量を変更することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 撮像光学系と、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。 - ブレを検出して前記ブレ信号を出力するブレ検出手段を更に有することを特徴とする請求項10に記載のレンズ装置。
- 前記像ブレ補正手段は、前記撮像光学系の一部である補正レンズを前記光軸に対して直交方向の成分を含む方向に移動させることを特徴とする請求項10または11に記載のレンズ装置。
- 撮像光学系を介して形成される光学像を光電変換して撮像信号を出力する撮像素子と、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像素子からの前記撮像信号を用いて前記動きベクトルを算出するベクトル算出手段を更に有することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。
- 前記像ブレ補正手段は、前記撮像素子の位置を前記光軸に対して直交方向に移動させることを特徴とする請求項13または14に記載の撮像装置。
- ブレ検出手段からのブレ信号と、撮像素子からの撮像信号を用いて算出された動きベクトルとに基づいて、像ブレ補正手段を用いて、前記撮像素子に対する撮像光学系の光軸の位置を移動させる補正ステップと、
前記補正ステップにおいて前記光軸の位置を移動させる際に、前記動きベクトルを用いて算出されたブレ残りを前記像ブレ補正手段にフィードバックするフィードバックステップと、を有し、
前記フィードバックステップにおいて、前記ブレ信号と前記動きベクトルとに基づいて、前記ブレ残りのフィードバック量を変更する、ことを特徴とする制御方法。 - 請求項16に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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