JPH07294796A

JPH07294796A - カメラ

Info

Publication number: JPH07294796A
Application number: JP11222294A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Okawara; 裕人大川原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】【目的】合焦を保持しながら高速なズーム動作を行う
ことができるカメラを提供する。【構成】カメラは、変倍レンズ１０２および変倍レン
ズ１０２の移動に伴い変化する合焦位置を調節するフォ
ーカスコンペレンズ１０５が設けられているズームレン
ズ１００を備える。変倍レンズ１０２による変倍動作が
指示されたときに、ＡＦマイコン１１５のメモリから所
定の被写体距離に対応する合焦位置が読み出され、フォ
ーカスコンペレンズ１０５はこの読み出された合焦位置
まで強制的に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズームレンズを備える
カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被写体を光学画像に変換し、こ
の光学画像を記録するカメラとして、ズームレンズを備
えるものがる。

【０００３】次に、このズームレンズについて図を参照
しながら説明する。図１０は本発明以前のカメラに搭載
されているズームレンズを示す構成図である。

【０００４】ズームレンズ１００は、図１０に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。変倍レンズ１０２は駆動
手段で（図示せず）で変倍レンズ１０２の光軸と平行に
移動され、この移動によって変倍が行われる。

【０００５】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。

【０００６】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。フォーカスコンペレンズ１０５は前記駆動手段でフ
ォーカスコンペレンズ１０５の光軸に平行に移動され、
この移動によって焦点調節機能およびコンペ機能が実行
される。

【０００７】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ（固体撮
像素子）１０６が配置されている。ＣＣＤ１０６のフォ
ーカスコンペレンズ１０５に対向する面には、被写体の
光学画像が結像される撮像面が設けられている。

【０００８】このズームレンズ１００では、フォーカス
コンペレンズ１０５がコンペ機能と焦点調節機能とを有
するから、同一の焦点距離において被写体距離が異なる
とき、、被写体の光学像をＣＣＤ１０６の撮像面に合焦
させるためのフォーカスコンペレンズ１０５の位置は変
化する。

【０００９】次に、被写体距離に対する焦点距離（変倍
レンズ１０２位置）とフォーカスコンペレンズ１０５位
置との関係について図を参照しながら説明する。図１１
は図１０のズームレンズにおける被写体距離に対する焦
点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位
置との関係を示す図である。

【００１０】ズームレンズ１００の焦点距離が所定の焦
点距離に設定されているとき、ＣＣＤ１０６の撮像面に
光学画像を結像させるフォーカスコンペレンズ１０５の
位置すなわちフォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置
は、図６に示すように、被写体距離に応じて変化する。
また、被写体距離が一定であるとき、フォーカスコンペ
レンズ１０５の合焦位置は、焦点距離すなわち変倍レン
ズ１０２の位置に応じて変化する。よって、フォーカス
コンペレンズ１０５を設定された焦点距離と被写体距離
とから決定される曲線に沿って移動することによって明
瞭な光学画像が得られる。

【００１１】次に、このズームレンズ１００におけるボ
ケの発生を無くすための制御方法について図１１を参照
しながら説明する。

【００１２】ズームレンズ１００におけるボケの発生を
無くすための制御方法として、図６に示す曲線で表され
る複数の軌跡情報を予めメモリなどの記憶手段に記憶
し、フォーカスコンペレンズ１０５の位置と変倍レンズ
１０２との位置とから適切な軌跡を選択し、この選択さ
れた軌跡を辿りながらズーム動作を行うものがある。

【００１３】この制御方法では、軌跡の選択にフォーカ
スコンペレンズ１０５位置と変倍レンズ１０２位置とが
用いられているから、フォーカスコンペレンズ１０５位
置と変倍レンズ１０２位置との検出を高い精度で行う必
要がある。

【００１４】特に、図１１から明らかなように、変倍レ
ンズ１０２が一定速度またはほぼ一定な速度で移動する
とき、焦点距離の変化に伴いフォーカスコンペレンズ１
０２位置の軌跡を示す曲線の傾きが変化していることが
分かる。すなわち、フォーカスコンペレンズ１０５の移
動速度と移動方向とは刻々と変化するから、フォーカス
コンペレンズ１０５の移動を行うアクチュエータには１
Ｈｚから数百Ｈｚまでの範囲で高い応答速度性が要求さ
れる。

【００１５】この要求を満たすフォーカスコンペレンズ
１０５のアクチュエータとして、ステッピングモータが
一般的に用いられている。ステッピングモータは、駆動
手段に設けられているマイクロコンピュータから出力さ
れる歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス
当たりの歩進回転角度は一定である。従って、ステッピ
ングモータを用いることによって、高い応答性、停止精
度および位置精度が得られる。また、歩進パルス数に対
する回転角度が一定であるから、歩進パルスをそのまま
インクリメント方のエンコーダ出力として用いることが
でき、新たにエンコーダを設ける必要がない。

【００１６】このステッピングモータを用いる制御方法
では、合焦を保持しながらズーム動作を行うとき、図１
１に示す複数の軌跡情報を記憶している記憶手段から、
変倍レンズ１０２の位置またはその移動速度に応じて軌
跡情報を読み出し、この読み出された軌跡情報に基づき
フォーカスコンペレンズ１０５をステッピングモータに
よって移動させる。

【００１７】しかし、記憶手段に記憶されている軌跡情
報には全ての変倍レンズ１０５位置に対応する情報が含
まれていないから、変倍レンズ１０５の位置が軌跡情報
で表される曲線上にないとき、記憶手段から読み出され
た軌跡情報から変倍レンズ１０２位置に対するフォーカ
スコンペレンズ位置１０５を算出する処理が必要にな
る。

【００１８】次に、変倍レンズ１０２の位置が軌跡情報
で表される曲線上にないときに行われる、記憶手段から
読み出された軌跡情報から変倍レンズ１０２位置に対す
るフォーカスコンペレンズ１０５位置の算出処理につい
て図１２を参照しながら説明する。図１２は図１１に示
す曲線から抜き出された曲線の一部を示す図である。な
お、図１２中の変倍レンズの位置は任意に設定され、変
倍レンズ１０２位置はｚ0ｚ1，ｚ2，…，ｚｎで表され
る。記憶手段に記憶されている代表軌跡位置（変倍レン
ズ１０２位置に対するフォーカスコンペレンズ１０５位
置）は被写体距離毎のａ0，ａ1，ａ2，…，ａｎとｂ0，
ｂ1，ｂ2，…，ｂｎとで表し、ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，ｐ
ｎは前記２つの代表軌跡位置から算出された軌跡位置を
示す。

【００１９】前記軌跡位置ｐxは次の（１）式から求め
られる。

【００２０】

【数１】ｐ（ｎ＋１）＝｛｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜｝＊｛｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜｝＋ａ（ｎ＋１） …（１）この（１）式によれば、フォーカスコンペレンズ１０５
がｐ0の位置にあるとき、ｐ0が線分ｂ0−ａ0を内分する
比が求められ、この比に従い線分ｂ1−ａ1を内分するが
点ｐ1となる。このｐ1−ｐ0の位置差と、変倍レンズ１
０２のｚ0〜ｚ1までの移動に要する時間から、合焦を保
つための移動速度が分かる。

【００２１】次に、変倍レンズ１０２の停止位置が記憶
手段に記憶されている代表軌跡が描く曲線上にないとき
に変倍レンズ１０２の位置を算出するための内挿方法に
ついて図１３を参照しながら説明する。なお、図１３中
の変倍レンズの位置は任意に設定され、レンズ制御マイ
コンに記憶されている代表軌跡位置（変倍レンズ位置に
対するフォーカスレンズ位置）は、変倍レンズ位置ｚ
0，ｚ1，…，ｚk-1,ｚk，…，ｚｎと、被写体距離毎の
ａ0，ａ1，ａ2，…，ａｎ，ｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂｎと
で表す。

【００２２】変倍レンズ１０２位置がズーム境界上でな
いｚxにあり、フォーカスコンペレンズ１０５がｐxにあ
るとき、ａx，ｂxは次の式から求められる。

【００２３】

【数２】ａx＝ａk−（ｚk−ｚx）＊（ａk−ａk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（２）

【００２４】

【数３】ｂx＝ｂk−（ｚk−ｚx）＊（ｂk−ｂk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（３）上述の各式から、現在の変倍レンズ１０２位置とそれを
挟む２つのズーム境界位置（例えば、図１３に示すｚ
k，ｚk-1）から得られる内分比に従い，記憶されている
４つの代表軌跡データ（図１３に示すａk，ａk-1，ｂ
k，ｂk-1）の内の同一被写体距離のものを前記内分比で
内分することによってａx，ｂxが求められる。

【００２５】また、ａx，ｐx，ｂxから得られる内分比
に従い，記憶されている４つの代表データ（図１３に示
すａk，ａk-1，ｂk，ｂk-1）の内の同一焦点距離のもの
を（１）式のように前記内分比で内分することによって
ｐk，ｐk-1が求められる。

【００２６】さらに、ワイド側からテレ側へのズーム
時、追従先フォーカス位置ｐk-1と現フォーカス位置ｐk
との位置差と、変倍レンズ１０２のｚxからｚk-1までの
移動に要する時間とから、合焦を保つためのフォーカス
コンペレンズ１０５の移動速度が分かる。

【００２７】よって、ズームレンズ１００の焦点距離
（変倍レンズ１０２）とフォーカスコンペレンズ１０５
位置との関係を示す曲線を追従することができる。

【００２８】上述した軌跡追従方法において、変倍レン
ズ１０２がテレ側からワイド側に向けて移動するとき、
図１２から明らかなように、各代表軌跡が互いに所定の
収束点に向けて収束するから、合焦を保持することがで
きるが、変倍レンズ１０２がワイド側からテレ側に向け
て移動するとき、収束点にいたフォーカスコンペレンズ
１０５をどの代表軌跡に沿って移動させるべきかを判断
することができず、合焦を保持しながらズーム動作を行
うことは困難である。

【００２９】変倍レンズ１０２がワイド側からテレ側に
向けて移動するときに収束点にいたフォーカスコンペレ
ンズ１０５を合焦可能な代表軌跡に沿って移動させるた
めに、以下の軌跡追従方法が提案されている。

【００３０】この軌跡追従方法について図１４を参照し
ながら説明する。図１４は変倍レンズがワイド側からテ
レ側に向けて移動するときに収束点にいたフォーカスコ
ンペレンズを合焦可能な代表軌跡に沿って移動させるた
めの軌跡追従方法を説明するための図である。なお、図
１４（ａ）中、横軸は変倍レンズ１０２の位置を示し、
縦軸はＡＦ評価信号である映像信号の高周波成分（鮮鋭
度信号）のレベルを示す。図１４（ｂ）中、横軸は変倍
レンズ１０２の位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレ
ンズ１０５の位置を示す。

【００３１】図１４において、ある被写体の対しズーム
動作を行うときの合焦可能な軌跡を軌跡６０４（図１４
（ｂ）に示す）とし、変倍レンズ１０２位置（Ｚ１４）
よりワイド側での合焦可能な軌跡追従速度を正（フォー
カスコンペレンズ１０５が至近方向に移動）とし、変倍
レンズ１０２位置（Ｚ１４）よりテレ側での合焦可能な
軌跡追従速度を負（フォーカスコンペレンズ１０５が無
限方向に移動）とし、合焦を保持しながらフォーカスコ
ンペレンズ１０５が軌跡６０４を辿るとき、前記鮮鋭度
信号のレベルは、直線６０１（図１４（ａ）に示す）で
示される値（最大値）になる。一般に、合焦を保持しな
がら行われるズーム動作では、鮮鋭度信号のレベルはほ
ぼ一定の値になることが知られている。

【００３２】図１４を参照するに、ズーム動作時の軌跡
６０４を追従するフォーカスコンペレンズ１０５の移動
速度をＶf0とし、実際のフォーカスコンペレンズ１０５
の移動速度をＶfとし、移動速度Ｖf0に対し移動速度を
大小に変化させながらズーム動作を行うと、変倍レンズ
１０２に対するフォーカスコンペレンズ１０５の位置は
ジグザクに変化する軌跡６０５で示され、この軌跡に沿
ったフォーカスコンペレンズ１０５に移動に伴い鮮鋭度
信号レベルは、波状に変換する曲線６０３で示される。

【００３３】図１４から明らかなように、軌跡６０４と
軌跡６０５とが交わる変倍レンズ１０２位置において、
曲線６０３は最大値を示し、その変倍レンズ１０２位置
ＺnはＺm-2（ｍ＝偶数）である。これに対し、軌跡６０
５の移動方向が変化するとき、変倍レンズ１０２位置Ｚ
nはＺm-1（ｍ＝偶数）であり、曲線６０３は最小値（直
線６０２で表される値ＴＨ１）を示す。

【００３４】よって、最小値ＴＨ１を予め設定し、曲線
６０３の値が最小値ＴＨ１に等しくなる毎に、軌跡６０
５の移動方向を切り換える、すなわちフォーカスコンペ
レンズ１０５の移動方向を切り換えることによって、軌
跡６０５を軌跡６０４に近づけるように設定することが
できる。すなわち、鮮鋭度信号の最大値と最小値ＴＨ１
との差分に対応するボケが発生する毎に、ボケを減らす
ように、フォーカスコンペレンズ１０５の移動方向およ
び移動速度を制御することによって、ボケ量が抑制され
たズーム動作を行うことができる。

【００３５】この軌跡追従方法では、変倍レンズ１０２
をワイド側からテレ側に向けて移動させるズーム動作が
行われるとき、追従速度（上述の（１）から求められる
ｐ（ｎ＋１）を用いて算出）に対し、鮮鋭度信号の変化
に従いフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度の補正
およびその方向の切り替えを繰り返し行う制御によっ
て、鮮鋭度信号レベルがＴＨ１より小さくなることを未
然に防止することができる、すなわち、一定以上のボケ
が生じない軌跡を選択することができる。また、ＴＨ１
を適当な値に設定することによって、見掛上ボケの発生
がないようなズーム動作を行うことが可能になる。

【００３６】フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖfの補正は次の式の基づき行われる。

【００３７】

【数４】Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+ …（４）

【００３８】

【数５】Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf- …（５）なお、Ｖf+は正方向の補正速度であり、Ｖf-は負方向の
補正速度である。この各補正速度Ｖf+，Ｖf-は、上述の
軌跡追従方法による、追跡軌跡の選択児に偏りが生じな
いように、（４），（５）式から得られるＶfの２つの
方向ベクトルの内角がＶf0の方向ベクトルにより２等分
されるように決定される。

【００３９】また、被写体、焦点距離、被写界深度など
に応じて補正速度による移動速度の大きさを変化させる
ことにより、鮮鋭度信号レベルの増減周期を変化させ、
追従軌跡の選択精度の向上を図るための方法が提案され
ている。この方法では、例えば、小絞りで被写界深度が
深く、鮮鋭度信号の増減変化量が小さくなるとき、フォ
ーカスコンペレンズの移動速度の変更動作を行う周期が
長くなることによって高速ズーム動作で合焦軌跡追従が
できなくなることを未然の防止することができる。

【００４０】

【発明が解決しようとする課題】上述の方法では、ワイ
ド側からテレ側へズーム動作時に、ズーム動作開始時に
おけるフォーカスコンペレンズ１０５位置が自動焦点調
節機能の性能、被写界深度などによって、真の合焦位置
から離れていると、ズーム動作中の追従軌跡の選択を誤
り、ボケが発生することがある。

【００４１】また、追従軌跡に対しフォーカスコンペレ
ンズ１０５を強制的にジグザグに移動させる動作に伴う
鮮鋭度信号レベルの増減の変化状態に基づき、追従対象
となる軌跡が特定されるから、軌跡が収束しているワイ
ド側では前記動作によってボケが確認され、ズームレン
ズ１００で捕らえられた被写体像がフワフワとした感じ
に見えることがある。

【００４２】さらに、ズーム動作速度が高速になる従
い、図１４に示す変倍レンズ位置６０６位置において、
レンズの駆動方向、駆動速度の制御が垂直同期信号に同
期しているから、鮮鋭度信号の増減周期が長くなり、追
従対象となる軌跡を特定することができない。よって、
フォーカスコンペレンズ１０５位置が真の合焦位置から
離れていることが多く、そのフォーカスコンペレンズ１
０５位置から真の合焦可能な軌跡の追従を小さな補正速
度で実行することはできず、大きなボケを生じたい状態
でテレ端までのズーム動作が行われることになる。

【００４３】本発明の目的は、合焦を保持しながら高速
なズーム動作を行うことができるカメラを提供すること
にある。

【００４４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
変倍動作を行う変倍レンズ群および前記変倍レンズ群の
移動に伴い変化する合焦位置を調節する調節レンズ群が
設けられているズームレンズと、被写体距離に応じて、
前記変倍レンズ群の位置に対する前記調節レンズ群の合
焦位置を記憶する記憶手段と、前記変倍レンズ群による
変倍動作を指示する指示手段と、前記駆動手段を制御す
る制御手段とを備えるカメラにおいて、前記制御手段
は、前記指示手段が前記変倍レンズ群による変倍動作を
指示したときに、前記記憶手段から所定の被写体距離に
対応する合焦位置を読み出し、この読み出された合焦位
置まで前記調節レンズ群を強制的に移動させるように前
記駆動手段を制御することを特徴とする。

【００４５】請求項２記載の発明は、焦点距離を変更す
る変倍動作を行う変倍レンズ群および前記変倍レンズ群
の移動に伴い変化する合焦位置を調節する調節レンズ群
が設けられているズームレンズと、前記変倍レンズ群の
移動に対する前記調節レンズ群の標準移動速度を算出す
る標準速度演算手段と、映像信号から焦点状態に応じて
変化する焦点信号を抽出する抽出手段とを備えるカメラ
において、前記変倍レンズ群の移動時に、前記焦点信号
が所定の範囲内で変化するように前記調節レンズ群の標
準移動速度を補正するための補正速度を算出し、この補
正速度に基づき前記調節レンズ群の標準移動速度を変更
する速度補正手段と、前記変倍レンズ群が所定の焦点距
離範囲内で移動するとき、前記速度補正手段に前記標準
移動速度の変更を禁止することを指示する速度変更禁止
手段とを有することを特徴とする。

【００４６】請求項３記載の発明は、請求項２記載のカ
メラにおいて、前記速度補正手段は、前記焦点信号の変
化に応じて設定されている補正量を格納する記憶手段を
含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記焦点信号が変
化するように前記記憶手段から対応する補正量を読み出
し、この補正量に基づき前記補正速度を算出し、前記補
正速度を前記調節レンズ群の標準移動速度に加算するこ
とによって前記標準移動速度を変更することを特徴とす
る。

【００４７】請求項４記載の発明は、変倍動作を行う変
倍レンズ群および前記変倍レンズ群の移動に伴い変化す
る合焦位置を調節する調節レンズ群が設けられているズ
ームレンズと、前記変倍レンズ群と前記調節レンズ群と
をそれぞれ独立に光軸に平行に移動させる駆動手段と、
前記変倍レンズ群の移動に対する前記調節レンズ群の標
準移動速度を算出する標準速度演算手段と、前記ズーム
レンズを介して捕らえられた被写体の光学像を映像信号
に変換する変換手段と、前記映像信号から高周波成分を
抽出する抽出手段とを備えるカメラにおいて、前記変倍
レンズ群の移動時に、前記抽出された映像信号の高周波
成分を監視しながらこの高周波成分が所定の範囲内で増
減するように前記調節レンズ群の標準移動速度を補正す
るための補正速度を算出し、この補正速度に基づき前記
調節レンズ群の標準移動速度を変更する速度補正手段
と、前記補正速度の方向を監視しながらこの補正速度の
方向に応じて前記速度補正手段に前記補正速度の変更を
指示する補正速度変更手段とを有することを特徴とす
る。

【００４８】請求項５記載の発明は、請求項４記載のカ
メラにおいて、前記速度補正手段は、前記映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記
映像信号の高周波成分が所定の範囲で変化するように前
記記憶手段から対応する補正量を読み出し、この補正量
に基づき前記補正速度を算出し、前記補正速度を前記調
節レンズ群の標準移動速度に加算することによって前記
標準移動速度を変更し、前記補正速度変更手段は前記速
度補正手段に前記補正速度の変更を前記補正量に重み付
け処理を施すことによって行うように指示することを特
徴とする。

【００４９】請求項６記載の発明は、請求項５記載のカ
メラにおいて、前記補正量に対する重み付け処理は、前
記補正速度の大きさをその方向に応じて変更する処理で
あることを特徴とする。

【００５０】請求項７記載の発明は、焦点距離を変更す
る変倍動作を行う変倍レンズ群および前記変倍レンズ群
の移動に伴い変化する合焦位置を調節する調節レンズ群
が設けられているズームレンズと、前記変倍レンズ群と
前記調節レンズ群とをそれぞれ独立に光軸に平行に移動
させる駆動手段と、前記変倍レンズ群の移動に対する前
記調節レンズ群の標準移動速度を算出する標準速度演算
手段と、前記ズームレンズを介して捕らえられた被写体
の光学像を映像信号に変換する変換手段と、前記映像信
号から高周波成分を抽出する抽出手段と、被写体距離に
応じて、前記変倍レンズ群の位置に対する前記調節レン
ズ群の合焦位置を記憶する記憶手段と、前記変倍レンズ
群による変倍動作を指示する指示手段とを備えるカメラ
において、前記変倍レンズ群の移動時に、前記抽出され
た映像信号の高周波成分を監視しながらこの高周波成分
が所定の範囲内で増減するように前記調節レンズ群の標
準移動速度を補正するための補正速度を算出し、この補
正速度に基づき前記調節レンズ群の標準移動速度を変更
する速度補正手段と、前記指示手段が前記変倍レンズ群
による変倍動作を指示したときに、前記記憶手段から所
定の被写体距離に対応する合焦位置を読み出し、この読
み出された合焦位置まで前記調節レンズ群を強制的に移
動させるように前記駆動手段に指示する位置指定手段
と、前記変倍レンズ群が所定の焦点距離範囲内で移動す
るとき、前記速度補正手段に前記標準移動速度の変更を
禁止することを指示する速度変更禁止手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００５１】請求項８記載の発明は、請求項７記載のカ
メラにおいて、前記速度補正手段は、前記映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記
映像信号の高周波成分が増減するように前記記憶手段か
ら対応する補正量を読み出し、この補正量に基づき前記
補正速度を算出し、前記補正速度を前記調節レンズ群の
標準移動速度に加算することによって前記標準移動速度
を変更することを特徴とする。

【００５２】

【作用】請求項１記載のカメラでは、制御手段で、指示
手段が変倍レンズ群による変倍動作を指示したときに、
記憶手段から所定の被写体距離に対応する合焦位置を読
み出し、この読み出された合焦位置まで調節レンズ群を
強制的に移動させるように駆動手段を制御する。

【００５３】請求項２記載のカメラでは、速度補正手段
で変倍レンズ群の移動時に、抽出された焦点信号が所定
の範囲内で変化するように調節レンズ群の標準移動速度
を補正するための補正速度を算出し、この補正速度に基
づき調節レンズ群の標準移動速度を変更し、速度変更禁
止手段で変倍レンズ群が所定の焦点距離範囲内で移動す
るとき、速度補正手段に標準移動速度の変更を禁止する
ことを指示する。

【００５４】請求項３記載のカメラでは、焦点信号の変
化に応じて設定されている補正量を格納する記憶手段を
含む速度補正手段で、変倍レンズ群の移動時に、焦点信
号が変化するように記憶手段から対応する補正量を読み
出し、この補正量に基づき補正速度を算出し、補正速度
を調節レンズ群の標準移動速度に加算することによって
標準移動速度を変更する。

【００５５】請求項４記載のカメラでは、速度補正手段
で変倍レンズ群の移動時に、抽出された映像信号の高周
波成分を監視しながらこの高周波成分が所定の範囲内で
増減するように調節レンズ群の標準移動速度を補正する
ための補正速度を算出し、この補正速度に基づき調節レ
ンズ群の標準移動速度を変更し、補正速度変更手段で補
正速度の方向を監視しながらこの補正速度の方向に応じ
て速度補正手段に補正速度の変更を指示する。

【００５６】請求項５記載のカメラでは、映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段を含む速度補正手段で、変倍レンズ群の移動
時に、映像信号の高周波成分が所定の範囲で変化するよ
うに記憶手段から対応する補正量を読み出し、この補正
量に基づき補正速度を算出し、補正速度を調節レンズ群
の標準移動速度に加算することによって標準移動速度を
変更し、補正速度変更手段で速度補正手段に補正速度の
変更を補正量に重み付け処理を施すことによって行うよ
うに指示する。

【００５７】請求項６記載のカメラでは、補正量に対す
る重み付け処理が、補正速度の大きさをその方向に応じ
て変更する処理である。

【００５８】請求項７記載のカメラでは、速度補正手段
で変倍レンズ群の移動時に、抽出された映像信号の高周
波成分を監視しながらこの高周波成分が所定の範囲内で
増減するように調節レンズ群の標準移動速度を補正する
ための補正速度を算出し、この補正速度に基づき調節レ
ンズ群の標準移動速度を変更し、位置指定手段で指示手
段が変倍レンズ群による変倍動作を指示したときに、記
憶手段から所定の被写体距離に対応する合焦位置を読み
出し、この読み出された合焦位置まで調節レンズ群を強
制的に移動させるように駆動手段に指示し、速度変更禁
止手段で変倍レンズ群が所定の焦点距離範囲内で移動す
るとき、速度補正手段に標準移動速度の変更を禁止する
ことを指示する。

【００５９】請求項８記載のカメラでは、映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段を含む速度補正手段で、変倍レンズ群の移動
時に、映像信号の高周波成分が増減するように記憶手段
から対応する補正量を読み出し、この補正量に基づき補
正速度を算出し、補正速度を調節レンズ群の標準移動速
度に加算することによって標準移動速度を変更する。

【００６０】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。

【００６１】（第１実施例）図１は本発明のカメラの第
１実施例の構成を示すブロック図である。

【００６２】本実施例におけるカメラは、図１に示すよ
うに、第１の焦点距離範囲内で焦点距離が調節されかつ
倍率が１倍から１２倍までに変更されるズームレンズ１
００を備える。ズームレンズ１００は、図１に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。

【００６３】変倍レンズ１０２は変倍レンズモータ１１
８で変倍レンズ１０２の光軸と平行に移動され、この移
動によって変倍が行われる。変倍レンズモータ１１８は
ステッピングモータからなる。

【００６４】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。

【００６５】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。

【００６６】フォーカスコンペレンズ１０５はフォーカ
スコンペレンズモータ１２０でフォーカスコンペレンズ
１０５の光軸に平行に移動され、この移動によって焦点
調節機能およびコンペ機能が実行される。フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０はステッピングモータからな
る。

【００６７】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が
配置されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレン
ズ１０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像さ
れる撮像面が設けられている。

【００６８】ＣＣＤ１０６は、その撮像面に結像された
光学画像を光電変換によって映像信号に変換し、この映
像信号は増幅器１０７で増幅された後にカメラ信号処理
回路１０８、ＡＦ評価値処理回路１１４および絞り制御
回路１１２に与えられる。

【００６９】カメラ信号処理回路１０８は、入力された
映像信号に対し所定の処理を施した後に出力する。カメ
ラ信号処理回路１０８からの映像信号は、増幅器１０９
で所定のレベルまで増幅された後に、ＬＣＤ表示回路１
１０に与えられる。ＬＣＤ表示回路１１０は、映像信号
に対し所定の処理を施した後にＬＣＤ１１１に出力す
る。ＬＣＤ１１１は液晶表示装置からなり、この液晶表
示装置は、映像信号が示す映像とともにキャラクタジェ
ネレータ１２３からの撮影情報を示すキャラクタを表示
する。

【００７０】絞り制御回路１１２は、入力された映像信
号のレベルに応じて絞り１０３の開度を制御するための
制御信号を生成する。絞り制御回路１１２からの制御信
号はＩＧドライバ１１３に与えられ、ＩＧドライバ１１
３は制御信号に基づきＩＧメータ１１３ａを駆動する。
ＩＧメータ１１３ａの駆動によって絞り１０３の開度が
所定の値になるように調整され、光量調節が行われる。

【００７１】ＡＦ評価値処理回路１１４は、枠生成回路
１１６からのゲート信号に基づき測距枠内の映像信号の
高周波成分を抽出し、この抽出された高周波成分に基づ
き焦点合せの度合を示すＡＦ評価信号を生成する。

【００７２】ＡＦ評価値処理回路１１４で生成されたＡ
Ｆ評価信号は、ＡＦマイコン１１５に与えられる。ＡＦ
マイコン１１５は、ＡＦ評価信号に基づき変倍レンズ１
０２の移動に対する制御信号、フォーカスコンペレンズ
１０５の移動に対する制御信号、および測距枠の変更を
指示する指示信号を生成する。

【００７３】変倍レンズ１０２の移動に対する制御信号
は変倍レンズドライバ１１７に与えられ、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の移動に対する制御信号はフォーカス
コンペレンズドライバ１１９に与えられ、測距枠の変更
を指示する指示信号は枠生成回路１１６に与えられる。

【００７４】変倍レンズドライバ１１７は、ＡＦマイコ
ン１１５からの制御信号に基づき変倍レンズモータ１１
８を駆動し、変倍レンズモータ１１８の駆動によって変
倍レンズ１０２はその光軸方向に移動される。

【００７５】フォーカスレンズコンペドライバ１１９
は、ＡＦマイコン１１５からの制御信号に基づきフォー
カスコンペレンズモータ１２０を駆動し、フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０の駆動によってフォーカスコン
ペレンズ１０５はその光軸方向に移動される。

【００７６】ＡＦマイコン１１５は、相互に通信可能に
システムコントローラ（以下、シスコン）１２１に接続
されている。シスコン１２１は、ズームＳＷユニット１
２２から現在設定されているズームレンズ１００の焦点
距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成するズーム時のズ
ーム方向、焦点距離などの変倍動作情報などを取り込む
とともに、キャラクタジェネレータ１２３を制御するこ
とによって、ズーム情報などの撮影情報を生成する。こ
の撮影情報はＬＣＤ１１１に表示される。

【００７７】ズームＳＷユニット１２２は、ズームレン
ズ１００のズーム操作をする操作部材（図示せず）の回
転角度に応じた電圧を前記焦点距離情報として出力す
る。

【００７８】シスコン１２１とＡＦマイコン１１５との
間では、前記焦点距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成
するズーム時のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情
報などが相互に通信される。

【００７９】次に、変倍レンズ１０２およびフォーカス
コンペレンズ１０５の駆動方法について説明する。

【００８０】まず、ＡＦマイコン１１５は、プログラム
処理により変倍レンズ１０２の移動速度およびその方向
に応じた変倍レンズモータ１１８の回転周波数信号およ
び回転方向を決定し、この回転周波数信号および回転方
向信号を変倍ドライバ１１７に出力するとともに、駆動
および停止命令信号を出力する。変倍レンズドライバ１
１７は、回転方向信号に基づき４相のモータ励磁相の位
相を順回転および逆回転の位相に設定し、かつ回転周波
数信号に基づき４相のモータ励磁相の印加電圧（または
電流）を変化させながら出力することによって、変倍レ
ンズモータ１１８の回転方向と回転周波数とを制御す
る。この制御によって、変倍レンズモータ１１８は回転
し、変倍レンズ１０２が駆動される。

【００８１】なお、本実施例では、変倍レンズ１０２の
駆動について説明しているが、フォーカスコンペレンズ
１０５も同様な方法で駆動される。

【００８２】次に、本実施例におけるカメラの制御動作
について図を参照しながら説明する。図２は図１のカメ
ラの制御動作を示すフローチャートである。

【００８３】まず、図２に示すように、初期設定が行わ
れる（ステップ２０１）。この初期設定では、ＡＦマイ
コン１１５内のＲＡＭ、各種ポートに対する処理を行
う。

【００８４】次いで、シスコン１２１との通信処理ルー
チンが行われる（ステップ２０２）。この通信処理ルー
チンでは、ＡＦマイコン１１５とシスコン１２４との間
でズームＳＷユニット１２５からの焦点距離情報、ＡＦ
マイコン１１５が生成するズーム時のズーム方向、焦点
距離などの変倍動作情報などが相互に通信される。シス
コン１２４は、各情報に基づきキャラクタジェネレータ
１２６を制御し、各情報を示すキャラクタはＬＣＤ１１
１に表示される。

【００８５】通信処理ルーチンの実行後、鮮鋭度信号処
理ルーチンが行われる（ステップＳ２０３）。鮮鋭度信
号処理ルーチンでは、ＡＦ評価信号として映像信号の高
周波成分を抽出した鮮鋭度信号を取り込み、現在の鮮鋭
度信号を鮮鋭度信号０、１垂直期間前の信号を鮮鋭度信
号１、２垂直期間前の信号を鮮鋭度信号２、…としてい
る。また、同時に絞り１０３の絞り段階値が絞り値とし
て記憶される。なお、絞り値０は開放を示し、絞るに伴
い絞り値が増加し、小絞り状態では、絞り値を１０とし
ている。

【００８６】次いで、ＡＦ処理ルーチンが行われる（ス
テップ２０４）。このＡＦ処理ルーチンでは、ＡＦ評価
信号に対する加工、ＡＦ評価信号の変化に基づき自動焦
点調節を行う。

【００８７】次いで、ズーム処理ルーチンが行われる
（ステップ２０５）。このズーム処理ルーチンでは、変
倍動作時において、合焦を維持するためのコンペ動作を
行う。このコンペ動作を実行するためのフォーカスコン
ペレンズ１０５の駆動方向および駆動速度が算出され
る。これについては後に詳細に述べる。

【００８８】ズーム処理ルーチンの実行後、駆動方向、
速度選択ルーチンが行われる（ステップＳ２０６）。駆
動方向、速度選択ルーチンでは、ＡＦモード（自動焦点
調節モード）、変倍動作などの各モードに応じて、ステ
ップＳ２０４およびステップＳ２０５で算出された変倍
レンズ１０２の駆動方向、駆動速度、フォーカスコンペ
レンズ１０５の駆動方向、駆動速度の内から使用駆動方
向および駆動速度を選択する。

【００８９】次いで、フォーカスコンペレンズモータ１
２０および変倍レンズモータ１１８駆動制御が実行され
る（ステップ２０７）。この駆動制御では、上述の選択
された変倍レンズ１０２の駆動方向、駆動速度およびフ
ォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向、駆動速度に応
じて、変倍レンズドライバ１１７に対する制御信号、フ
ォーカスコンペレンズドライバ１１９に対する制御信号
をそれぞれ生成し、各変倍レンズ１０２、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の駆動および停止を制御する。

【００９０】モータ駆動制御の終了後、再びステップＳ
２０２からの処理が実行される。なお、上述の一連の処
理は垂直同期期間に同期させながら実行される。

【００９１】次に、上述したズーム処理ルーチンについ
て図３ないし図６を参照しながら詳細に説明する。図３
および図４は図１のカメラにおけるズーム処理ルーチン
を示すフローチャート、図５は被写体距離毎にズームレ
ンズ位置により変化する合焦フォーカスレンズ位置デー
タＡ（ｎ，ｖ）を示す図、図６は図３のズームエリアｖ
算出ルーチンを示すフローチャートである。

【００９２】ＡＦマイコン１１５には、図１１に示す複
数の軌跡を図５に示すテーブルデータとして記憶してい
る。

【００９３】図１１に示す軌跡データに図５に示すテー
ブルデータが対応付けられ、この１列のテーブルデータ
で１本の軌跡が描かれることになる。ここで、図５に示
すように、列方向ｎが被写体距離の変化を表し、行方向
の変数ｖがズームレンズ位置（焦点距離）の変化を表し
ている。例えば、本実施例では、ｎ＝０が無限遠、ｎ＝
ｍが１ｃｍの被写体距離を示し、ｖ＝０はワイド端、ｖ
が大きくなるほど焦点距離が増し、ｖ＝ｓがテレ端のズ
ーム位置を表している。従って、１列のテーブルデータ
で１本の軌跡が描かれる。

【００９４】まず、図３に示すように、各種のパラメー
タの初期化が行われる（ステップＳ３０１）。この初期
化時、変倍レンズモータ１１８の駆動速度が設定される
とともに、ワイド側からテレ側へのズーム動作時のジグ
ザクの切換動作を行うことを示す反転フラグが「０」に
設定される。

【００９５】初期化後、ズームエリアｖが算出される
（ステップＳ３０２）。

【００９６】このズームエリアｖ算出では、図６に示す
ように、ズームエリア変数ｖを「０」にする初期化が行
われる（ステップＳ６０１）。次いで、以下の（６）式
の従いズームエリアｖの境界上の変倍レンズ位置Ｚ
（ｖ）が算出される（ステップＳ６０２）。この変倍レ
ンズ位置Ｚ（ｖ）は図１２に示すズームレンズ位置Ｚ
0，Ｚ１，Ｚ2，…に相当する。

【００９７】

【数６】Ｚ（ｖ）＝（テレ端のズーム位置ーワイド端のズーム位置）＊ｖ／ｓ＋ワイド端のズーム位置 …（６）変倍レンズ位置Ｚ（ｖ）の算出後、現在の変倍レンズ１
０２位置Ｚxが変倍レンズ位置Ｚ（ｖ）に等しいか否か
の判定が行われる（ステップＳ６０３）。変倍レンズ１
０２位置Ｚxが変倍レンズ位置Ｚ（ｖ）に等しいとき、
変倍レンズ１０２位置Ｚxがエリアｖの境界上に位置す
るとして境界フラグが「１」に設定され（ステップＳ６
０７）、ステップＳ３０２の処理が終了する。

【００９８】変倍レンズ１０２位置Ｚxが変倍レンズ位
置Ｚ（ｖ）に等しくないとき、変倍レンズ１０２位置Ｚ
xが変倍レンズ位置Ｚ（ｖ）より小さいか否かの判定が
行われる（ステップＳ６０４）。変倍レンズ１０２位置
Ｚxが変倍レンズ位置Ｚ（ｖ）より小さいとき、変倍レ
ンズ１０２位置ＺxがＺ（ｖ−１）とＺ（ｖ）との間に
位置するとして境界フラグが「０」に設定され（ステッ
プＳ６０６）、ステップＳ３０２の処理が終了する。

【００９９】変倍レンズ１０２位置Ｚxが変倍レンズ位
置Ｚ（ｖ）より小さくないとき、ズームエリアｖがイン
クリメントされ（ステップＳ６０５）、再びステップＳ
６０２からの処理が実行される。よって、現在の変倍レ
ンズ１０２の位置Ｚxが図５に示すテーブル上のｖ＝ｋ
番目のズームエリアに存在し、かつそれが境界上に存在
しているか否かを知ることができる。

【０１００】ズームエリアｖ算出後、フォーカスコンペ
レンズ１０５の軌跡追従時における標準速度Ｖf0が算出
される（ステップＳ３０３）。この標準速度Ｖf0の算出
処理では、変倍レンズ１０２の現在位置と、フォーカス
コンペレンズ１０５の現在位置と、マイコン１１５に記
憶されている代表軌跡データとから、（１）式から追従
目標位置ｐ（ｎ＋１）を算出し、このｐ（ｎ＋１）を用
いて標準速度Ｖf0を算出する。変倍レンズ１０２位置が
記憶されている代表軌跡上に位置しないとき、（１），
（２），（３）式により、追従目標位置が算出される。

【０１０１】次いで、補正速度Ｖf+，Ｖf-が算出される
（ステップＳ３０４）。補正速度Ｖf+，Ｖf-算出では、
現在の絞り値に基づきフォーカスコンペレンズ１０５の
標準移動速度に対する補正速度で規定される補正量のパ
ラメタとなる補正角度γが読み込まれ、この補正角度γ
に基づき補正速度Ｖf+，Ｖf-が算出される。なお、この
補正速度Ｖf+，Ｖf-算出方法については、後述する。

【０１０２】補正速度Ｖf+，Ｖf-算出後、シスコン１２
１との相互通信から得られたズームＳＷユニット１２２
の操作状態情報に基づきズーム動作中であるか否かの判
定が行われる（ステップＳ３０５）。ズーム動作中でな
いとき、フォーカス移動フラグが初期化によって「０」
に設定される（ステップＳ３０６）。フォーカス移動フ
ラグとは、ズーム動作開始直前に、フォーカスコンペレ
ンズ１０５をある特定の被写体距離に合焦する位置まで
強制移動させる（ここでは、無限の被写体距離とする）
ことが完了したか否かを示すためのフラグであり、この
フラグはフォーカスコンペレンズ１０５の強制移動が完
了したときに「１」に設定される。

【０１０３】フォーカス移動フラグの初期化後、フォー
カスコンペレンズ１０５の移動速度Ｖfが「０」に設定
される（ステップＳ３０７）。次いで、図４に示すよう
に、鮮鋭度信号処理ルーチン（図２に示すステップＳ２
０３）で取り込まれた鮮鋭度信号レベルの現在値「鮮鋭
度信号０」から所定の定数αを減算した値がＴＨ１とし
て算出され（ステップＳ３０８）、移動速度Ｖfが正か
負かによって、フォーカスコンペレンズ１０５の移動方
向が至近方向、無限方向のいずれかに設定される（ステ
ップＳ３２８）。なお、ステップＳ３０８からステップ
Ｓ３２８への移行では、Ｖfは「０」であり、フォーカ
スコンペレンズ１０５は停止状態に保持される。よっ
て、フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度変更基準
となるＴＨ１（図１４の直線６０２が示す値）はズーム
動作開始前に決定されることになる。フォーカスコンペ
レンズ１０５の移動方向の設定後、処理は図２に示すス
テップＳ２０６に移行する。

【０１０４】ズーム動作中であるとの判定が行われると
（ステップＳ３０５）、図３に示すように、ズーム動作
中の現在のフォーカス移動フラグが「１」であるか否か
の判定が行われる（ステップＳ３０９）。

【０１０５】現在のフォーカス移動フラグが「１」でな
いとき、現在の変倍レンズ１０２が位置するズームエリ
アｖがワイド側に存在するか否かの判定が行われる（ス
テップＳ３２９）。現在の変倍レンズ１０２が位置する
ズームエリアｖがワイド側に存在しないとき、境界フラ
グ（ステップＳ３０２で得られたフラグ）が「１」であ
るか否かの判定が行われる（ステップＳ３０９）。

【０１０６】境界フラグが「１」でないとき、すなわ
ち、Ｚxがズームエリアｖ−１とズームエリアｖとの間
にあるとき（境界フラグ＝０）、それぞれの境界上での
ズーム位置Ｚ（ｖ−１），Ｚ（ｖ）がＺk-1，Ｚkに代入
され（ステップＳ３１１）、図５に示すテーブルから無
限距離データＡ（０，ｖ），Ａ（０，ｖ−１）が読み込
まれる（ステップＳ３１２）。次いで、上述の（２）式
から、ａxが算出される（ステップＳ３１３）。

【０１０７】境界フラグが「１」であるとき（ステップ
Ｓ３１０）、図５に示すテーブルから無限距離データＡ
（０，ｖ）が読み込まれ、Ａ（０，ｖ）がａxとして算
出される（ステップＳ３１４）。

【０１０８】ａx算出（ステップＳ３１４，３１５）
後、Ｐxがａxに等しいか否かの判定が行われる（ステッ
プＳ３１５）。Ｐxがａxに等しくないとき、フォーカス
コンペレンズ１０５の移動速度Ｖfに、脱調限界速度で
あるＶfmaxに（ａx−ｐx）を乗じた値が代入される（ス
テップＳ３１７）。次いで、ステップＳ３０８、ステッ
プＳ３２８の処理が順次に実行され、処理が図２に示す
ステップＳ２０６に移行する。このステップＳ３２８で
は、ａxに近づく方向にフォーカスコンペレンズ１０５
の移動方向が設定され、ステップＳ２０７，２０８にお
いて、変倍レンズ１０２が停止した状態で、フォーカス
コンペレンズ１０５が無限距離の合焦位置方向に移動さ
れる。

【０１０９】現在の変倍レンズ１０２が位置するズーム
エリアｖがワイド側に存在しないとき（ステップＳ３２
９）、またはＰxがａxに等しいとき（ステップＳ３１
５）、変倍レンズ１０２の停止状態においてフォーカス
コンペレンズ１０５の無限距離の合焦位置方向への移動
が完了したとしてフォーカス移動フラグが「１」に設定
され（ステップＳ３１６）、ステップＳ３０７、ステッ
プＳ３０８、ステップＳ３２８の処理が順次に実行され
る。

【０１１０】ズーム動作中の現在のフォーカス移動フラ
グが「１」であるとの判定が行われると（ステップＳ３
０９）、ズーム方向がワイド側からテレ側に向かう方向
であるか否かの判定（ステップＳ３１８）および現在の
ズームエリアｖが軌跡が収束しているワイド側にあるか
否かの判定（ステップＳ３１９）が順次に行われる。ズ
ーム方向がワイド側からテレ側に向かう方向でないと
き、または現在のズームエリアｖが軌跡が収束している
ワイド側でないとき（ｖ＜β）、各補正速度はＶf+＝
０、Ｖf-＝０と設定される（ステップＳ３２２）。各補
正速度Ｖf+，Ｖf-が「０」に設定されることによってフ
ォーカスコンペレンズ１０５の位置は無限軌跡上にあ
り、フォーカスコンペレンズ１０５はその標準速度Ｖf0
で無限軌跡に沿って移動することになる。

【０１１１】ズーム方向がワイド側からテレ側に向かう
方向であり、かつ現在のズームエリアｖが軌跡が収束し
ているワイド側であるとき、現在の鮮鋭度信号レベル
「鮮鋭度信号０」がＴＨ１より小さいか否かの判定が行
われる（ステップＳ３２０）。現在の鮮鋭度信号レベル
「鮮鋭度信号０」がＴＨ１より小さいとき、反転フラグ
が「１」に設定される（ステップＳ３２１）。すなわ
ち、現在の鮮鋭度信号レベルがＴＨ１より小さいから、
補正方向が切り換えられることになる。

【０１１２】反転フラグを「１」に設定後、または各補
正速度を「０」に設定後、または現在の鮮鋭度信号レベ
ル「鮮鋭度信号０」がＴＨ１以上であるとき（ステップ
Ｓ３２０）、反転フラグが「１」であるか否かの判定が
行われる（ステップＳ３２３）。

【０１１３】反転フラグが「１」であるとき、補正フラ
グが「１」であるか否かの判定が行われる（ステップＳ
３２４）。補正フラグとは、軌跡追従状態が正方向に補
正をかけた状態（補正フラグ＝１）、または負方向の補
正状態（補正フラグ＝０）を示すフラグである。

【０１１４】補正フラグが「１」であるとき、補正フラ
グが「０」とされ、（４）式からフォーカスコンペレン
ズ１０５の移動速度Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf-（ただし、Ｖf-
≦０））が求められる（ステップＳ３２６）。補正フラ
グが「０」であるとき、補正フラグが「１」とされ、
（５）式からフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf+（ただし、Ｖf+≧０））が求められ
る（ステップＳ３２７）。

【０１１５】反転フラグが「１」でないとき（ステップ
Ｓ３２３）、補正フラグが「１」であるか否かの判定が
行われる（ステップＳ３２５）。補正フラグが「１」で
あるとき、ステップＳ３２７の処理が実行され、補正フ
ラグが「０」であるとき、ステップＳ３２６の処理が実
行される。

【０１１６】ファーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖfの算出後、移動速度Ｖfが正か負かによって、フォー
カスコンペレンズ１０５の移動方向が至近方向、無限方
向のいずれかに設定される（ステップＳ３２８）。

【０１１７】次に、上述の補正角度、補正速度Ｖf+，Ｖ
f-の算出方法について図７を参照しながら説明する。図
７はフォーカスコンペレンズの移動速度の補正に用いら
れる補正角度に応じて補正速度Ｖf+，Ｖf-の算出方法を
説明するための図である。図７（ａ）において、横軸は
変倍レンズ位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレンズ
位置を示し、曲線６０４は追従軌跡を示す曲線である。

【０１１８】変倍１０２位置がｘだけ変化するとき、フ
ォーカスコンペレンズ１０５位置がｙ変化するフォーカ
スコンペレンズ１０５の標準移動速度がＶf0であり、変
倍レンズ１０２位置がｘ変化するとき、フォーカスコン
ペレンズ１０５位置が変位ｙを基準としてｎ，またはｍ
だけ変化するフォーカスコンペレンズ１０５の速度が求
めたい補正速度Ｖf+，Ｖf-である。

【０１１９】なお、変位ｙよりさらに至近側に駆動する
速度（＝Ｖf0＋Ｖf+）の方向ベクトル１１０１と、変位
ｙより無限側に駆動する速度（＝Ｖf0＋Ｖf-）の方向ベ
クトル１１０２とから、標準移動速度Ｖf0の方向ベクト
ル１１０３に対し、等しい角度γだけ離れた方向ベクト
ルを持つように、ｎ，ｍが決定される。

【０１２０】まず、ｎ，ｍの求め方について説明する。
図７（ａ）を参照するに、次の関係式が得られる。

【０１２１】

【数７】ｔａｎθ＝ｙ／ｘｔａｎ（θ−γ）＝（ｙ−ｍ）／ｘｔａｎ（θ＋γ）＝（ｙ＋ｎ）／ｘ …（７）

【０１２２】

【数８】ｔａｎ（θ±γ）＝（ｔａｎθ＋ｔａｎγ）／（１±ｔａｎθｔａｎγ） …（８）（７），（８）式より、

【０１２３】

【数９】ｍ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ＋ｙ） …（９）

【０１２４】

【数１０】ｎ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ−ｙ）ただし、ｔａｎγ＝ｋ …（１０）となり、ｎ，ｍが求められる。

【０１２５】上述の式に用いられているγは、被写界深
度の深さ、焦点距離などをパラメタとした変数であり、
テーブルデータとしてＡＦマイコン１１５のメモリに格
納されている。

【０１２６】よって、フォーカスコンペレンズ１０５の
駆動状態に応じて変化する鮮鋭度信号レベルの増減周期
を、所定のフォーカスコンペレンズ１０５位置変化量に
対し一定に保つことができ、ズーム動作中に追従対象と
なる軌跡を見逃す可能性を低減することができる。

【０１２７】次に、ｎ，ｍが求められると、ＡＦマイコ
ン１１５のメモリに、γに対応するｋがテーブルデータ
として記憶され、このｋを必要に応じて読み出すことに
よって、（９），（１０）式に基づく演算が実行され
る。

【０１２８】具体的には、変倍レンズ１０２位置が単位
時間当りｘ変化すると仮定すると、変倍レンズ１０２の
速度をｘ、フォーカスコンペレンズ１０５標準移動速度
Ｖf0をｙ、補正速度Ｖf+をｎ、補正速度Ｖf-をｍとする
ことができ、（９），（１０）式から各補正速度Ｖf+，
Ｖf-が得られる。

【０１２９】なお、本実施例では、ズーム開始直前に所
定の軌跡へのフォーカスコンペレンズ１０５の強制移動
が行われるが、これに代えて、所定の軌跡へのフォーカ
スコンペレンズ１０５の強制移動をズーム動作を開始し
ながら行うこともできる。

【０１３０】以上により、ズーム動作開始指示を受ける
と、所定の被写体距離の軌跡上へ、強制的にフォーカス
コンペレンズ１０５を移動させることによって、追跡軌
跡の誤りをなくすことができ、ひいては合焦を保持しな
がら高速なズーム動作を行うことができる。例えば、ズ
ーム開始直前のフォーカスコンペレンズ１０５位置は自
動焦点調節機能により合焦位置にあるが、小絞り状態で
は被写界深度が深いから、見掛上の合焦がなされている
ことがある。この状態でのズーム動作時に追従対象とな
る軌跡を誤って選択することを未然に防止することがで
きる。

【０１３１】また、フォーカスコンペレンズ１０５に軌
跡が収束しているワイド側の領域で特定の被写体距離の
軌跡を強制的に辿らせることによって、また、フォーカ
スコンペレンズ１０５の移動速度の補正によるフワフワ
した周期的なボケの発生を未然に防止することができ、
合焦を保持しながら高速なズーム動作を行うことができ
る。

【０１３２】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について図を参照しながら説明する。

【０１３３】本実施例におけるカメラは、図１に示すカ
メラの構成と同じ構成を有する。本実施例では、第１実
施例の制御動作の中のズーム処理ルーチンと異なるズー
ム処理ルーチンが設定され、高速ズーム動作において、
追従軌跡の特定ができ、かつ位置が多少離れている合焦
可能な軌跡に追従することができる方法が用いられてい
る。この方法は、フォーカスコンペレンズ１０５の移動
速度を補正しながらズーム動作を行うとき、無限端の存
在を利用して、速度補正に用いられる補正量に無限方向
の重み付けを行うことによって、追跡軌跡の特定率の向
上、追従性能の向上を図るための方法である。

【０１３４】次に、上述したズーム処理ルーチンについ
て図８および図９を参照しながら詳細に説明する。図８
は本発明のカメラの第２実施例におけるズーム処理ルー
チンを示すフローチャート、図９は補正速度の重み付け
に用いられるテーブルデータを示す図である。

【０１３５】まず、図８に示すように、各種のパラメー
タの初期化が行われる（ステップＳ８０１）。この初期
化時、変倍レンズモータ１１８の駆動速度が設定される
とともに、ワイド側からテレ側へのズーム動作時のジグ
ザクの切換動作を行うことを示す反転フラグが「０」に
設定される。

【０１３６】初期化後、フォーカスコンペレンズ１０５
の軌跡追従時における標準速度Ｖf0が算出される（ステ
ップＳ８０２）。この標準速度Ｖf0の算出処理では、変
倍レンズ１０２の現在位置と、フォーカスコンペレンズ
１０５の現在位置と、マイコン１１５に記憶されている
代表軌跡データとから、（１）式から追従目標位置ｐ
（ｎ＋１）を算出し、このｐ（ｎ＋１）を用いて標準速
度Ｖf0を算出する。変倍レンズ１０２位置が記憶されて
いる代表軌跡上に位置しないとき、（１），（２），
（３）式により、追従目標位置が算出される。

【０１３７】次いで、補正速度Ｖf+，Ｖf-が算出される
（ステップＳ８０３）。補正速度Ｖf+，Ｖf-算出では、
現在の絞り値に基づきフォーカスコンペレンズ１０５の
標準移動速度に対する補正速度で規定される補正量のパ
ラメタとなる補正角度γが読み込まれ、この補正角度γ
に基づき補正速度Ｖf+，Ｖf-が算出される。この算出さ
れた補正速度Ｖf+，Ｖf-には重み付け処理が施され、こ
の重み付け処理は焦点距離に応じて設定されている倍率
に基づき行われる。この倍率は、図９に示すように、補
正速度Ｖf+，Ｖf-毎に焦点距離に応じて設定されてい
る。補正速度Ｖf+に対しては、倍率が１倍であるから、
重み付けが行われないが、補正速度Ｖf-に対しては、倍
率が１．２〜２倍までの範囲に設定されているから、実
質的に重み付けが行われる。移動速度を補正しながらズ
ームを行うとき、超無限に行くことは難しいが、数１０
ｃｍ程度の至近距離にある被写体に対する至近端による
禁止が行われていないから、補正速度Ｖf-のみに重み付
けが行われる。

【０１３８】補正速度Ｖf+，Ｖf-算出後、シスコン１２
１との相互通信から得られたズームＳＷユニット１２２
の操作状態情報に基づきズーム動作中であるか否かの判
定が行われる（ステップＳ８０４）。ズーム動作中でな
いとき、フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度Ｖf
は初期化によって「０」に設定される（ステップＳ８０
５）。次いで、鮮鋭度信号処理ルーチン（図２に示すス
テップＳ２０３）で取り込まれた鮮鋭度信号レベルの現
在値「鮮鋭度信号０」から所定の定数αを減算した値が
ＴＨ１として算出され（ステップＳ８０６）、補正フラ
グが初期化によって「０」に設定される（ステップＳ８
０７）。補正フラグとは、軌跡追従状態が正方向に補正
をかけた状態（補正フラグ＝１）、または負方向の補正
状態（補正フラグ＝０）を示すフラグである。

【０１３９】補正フラグの初期化後、移動速度Ｖfが正
か負かによって、フォーカスコンペレンズ１０５の移動
方向が至近方向、無限方向のいずれかに設定される（ス
テップＳ８１７）。なお、ステップＳ８０７からステッ
プＳ８１７への移行では、Ｖfは「０」であり、フォー
カスコンペレンズ１０５は停止状態に保持される。よっ
て、フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度変更基準
となるＴＨ１（図１４の直線６０２が示す値）はズーム
動作開始前に決定されることになる。フォーカスコンペ
レンズ１０５の移動方向の設定後、処理は図２に示すス
テップＳ２０６に移行する。

【０１４０】ズーム動作中であるとの判定が行われると
（ステップＳ８０４）、ズーム方向がワイド側からテレ
側に向かう方向であるか否かの判定が行われる（ステッ
プＳ８０８）。ズーム方向がワイド側からテレ側に向か
う方向でないとき、補正速度Ｖf+，Ｖf-は「０」に設定
される（ステップＳ８１１）。

【０１４１】ズーム方向がワイド側からテレ側に向かう
方向であるとき、現在の鮮鋭度信号レベル「鮮鋭度信号
０」がＴＨ１より小さいか否かの判定が行われる（ステ
ップＳ８０９）。現在の鮮鋭度信号レベル「鮮鋭度信号
０」がＴＨ１より小さいとき、反転フラグが「１」に設
定される（ステップＳ８１０）。すなわち、現在の鮮鋭
度信号レベルがＴＨ１より小さいから、補正方向が切り
換えられることになる。

【０１４２】反転フラグを「１」に設定後、各補正速度
を「０」に設定後、または現在の鮮鋭度信号レベル「鮮
鋭度信号０」がＴＨ１以上であるとき（ステップＳ８０
９）、反転フラグが「１」であるか否かの判定が行われ
る（ステップＳ８１２）。

【０１４３】反転フラグが「１」であるとき、補正フラ
グが「１」であるか否かの判定が行われる（ステップＳ
８１３）。補正フラグが「１」であるとき、補正フラグ
が「０」とされ、（４）式からフォーカスコンペレンズ
１０５の移動速度Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf-（ただし、Ｖf-≦
０））が求められる（ステップＳ８１５）。補正フラグ
が「０」であるとき、補正フラグが「１」とされ、
（５）式からフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf+（ただし、Ｖf+≧０））が求められ
る（ステップＳ８１６）。

【０１４４】反転フラグが「１」でないとき（ステップ
Ｓ８１２）、補正フラグが「１」であるか否かの判定が
行われる（ステップＳ８１４）。補正フラグが「１」で
あるとき、ステップＳ８１６の処理が実行され、補正フ
ラグが「０」であるとき、ステップＳ８１５の処理が実
行される。

【０１４５】ファーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖfの算出後、移動速度Ｖfが正か負かによって、フォー
カスコンペレンズ１０５の移動方向が至近方向、無限方
向のいずれかに設定される（ステップＳ８１７）。

【０１４６】以上により、各補正速度Ｖf+，Ｖf-に対し
て重み付けを施すことにより、フォーカスコンペレンズ
１０５を無限方向に移動し易くなるとともに、ズーム動
作開始時に必ず無限方向の補正が行われる（ズームが開
始されステップＳ８０８からの処理を通るときには、反
転フラグおよび補正フラグがそれぞれ「０」になるか
ら、必ずステップＳ８１５の処理を通る）から、高速ズ
ーム動作時に一旦軌跡を見失った後に追従可能なよう
に、大きな補正速度で補正することなく至近方向への偏
りを抑制することができ、図１４に示す位置６０６より
テレ側で追従対象となる軌跡を見失い大きなボケを発生
させた状態でテレ端まで行くという現象を防止すること
ができる。

【０１４７】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
カメラによれば、変倍レンズ群による変倍動作を指示し
たときに、記憶手段から所定の被写体距離に対応する合
焦位置を読み出し、この読み出された合焦位置まで調節
レンズ群を強制的に移動させるように制御するから、調
節レンズ群の位置が真の合焦位置から離れているとき、
追従軌跡の誤り、それに起因するボケの発生を防ぐこと
ができ、ひいては合焦を保持しながら高速なズーム動作
を行うことができる。

【０１４８】請求項２および請求項３記載のカメラによ
れば、変倍レンズ群の移動時に、抽出された焦点信号が
所定の範囲内で変化するように調節レンズ群の標準移動
速度を補正するための補正速度を算出し、この補正速度
に基づき調節レンズ群の標準移動速度を変更し、変倍レ
ンズ群が所定の焦点距離範囲内で移動するとき、標準移
動速度の変更を禁止することを指示するから、ワイド側
からテレ側へのズーム動作に伴うワイド側領域における
周期的なボケの発生を低減することができ、ひいては合
焦を保持しながら高速なズーム動作を行うことができ
る。

【０１４９】請求項４ないし６記載のカメラによれば、
変倍レンズ群の移動時に、抽出された映像信号の高周波
成分を監視しながらこの高周波成分が所定の範囲内で増
減するように調節レンズ群の標準移動速度を補正するた
めの補正速度を算出し、この補正速度に基づき調節レン
ズ群の標準移動速度を変更し、補正速度の方向に応じて
速度補正手段に補正速度の変更を指示するから、高速ズ
ーム動作時に、追従奇跡を見失うことによる大ボケの発
生を抑えることができ、合焦を保持しながら高速なズー
ム動作を行うことができる。

【０１５０】請求項７および請求項８記載のカメラによ
れば、変倍レンズ群の移動時に、抽出された映像信号の
高周波成分を監視しながらこの高周波成分が所定の範囲
内で増減するように調節レンズ群の標準移動速度を補正
するための補正速度を算出し、この補正速度に基づき調
節レンズ群の標準移動速度を変更し、変倍レンズ群によ
る変倍動作を指示したときに、記憶手段から所定の被写
体距離に対応する合焦位置を読み出し、この読み出され
た合焦位置まで調節レンズ群を強制的に移動させるよう
に指示し、変倍レンズ群が所定の焦点距離範囲内で移動
するとき、標準移動速度の変更を禁止することを指示す
るから、請求項１記載のカメラの効果と請求項２記載の
カメラの効果とを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のカメラの第１実施例の構成を示
すブロック図である。

【図２】図１のカメラの制御動作を示すフローチャート
である。

【図３】図１のカメラにおけるズーム処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図４】図１のカメラにおけるズーム処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図５】被写体距離毎にズームレンズ位置により変化す
る合焦フォーカスレンズ位置データＡ（ｎ，ｖ）を示す
図である。

【図６】図３のズームエリアｖ算出ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図７】フォーカスコンペレンズの移動速度の補正に用
いられる補正角度に応じて補正速度Ｖf+，Ｖf-の算出方
法を説明するための図である。

【図８】本発明のカメラの第２実施例におけるズーム処
理ルーチンを示すフローチャートである。

【図９】補正速度の重み付けに用いられるテーブルデー
タを示す図である。

【図１０】従来のカメラに搭載されているズームレンズ
を示す構成図である。

【図１１】図１０のズームレンズにおける被写体距離に
対する焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペ
レンズ位置との関係を示す図である。

【図１２】図１１に示す曲線から抜き出された曲線の一
部を示す図である。

【図１３】変倍レンズの停止位置が記憶手段に記憶され
ている代表軌跡が描く曲線上にないときに変倍レンズの
位置を算出するための内挿方法を説明するための図であ
る。

【図１４】変倍レンズがワイド側からテレ側に向けて移
動するときに収束点にいたフォーカスコンペレンズを合
焦可能な代表軌跡に沿って移動させるための軌跡追従方
法を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ズームレンズ１０２変倍レンズ１０５フォーカスコンペレンズ１１１ＬＣＤ１１５ＡＦマイコン１１７変倍レンズドライバ１１８変倍レンズモータ１１９フォーカスコンペレンズドライバ１２０フォーカスコンペレンズモータ１２１シスコン１２２ズームＳＷユニット

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変倍動作を行う変倍レンズ群および前記
変倍レンズ群の移動に伴い変化する合焦位置を調節する
調節レンズ群が設けられているズームレンズと、被写体
距離に応じて、前記変倍レンズ群の位置に対する前記調
節レンズ群の合焦位置を記憶する記憶手段と、前記変倍
レンズ群による変倍動作を指示する指示手段と、前記駆
動手段を制御する制御手段とを備えるカメラにおいて、
前記制御手段は、前記指示手段が前記変倍レンズ群によ
る変倍動作を指示したときに、前記記憶手段から所定の
被写体距離に対応する合焦位置を読み出し、この読み出
された合焦位置まで前記調節レンズ群を強制的に移動さ
せるように前記駆動手段を制御することを特徴とするカ
メラ。
【請求項２】焦点距離を変更する変倍動作を行う変倍
レンズ群および前記変倍レンズ群の移動に伴い変化する
合焦位置を調節する調節レンズ群が設けられているズー
ムレンズと、前記変倍レンズ群の移動に対する前記調節
レンズ群の標準移動速度を算出する標準速度演算手段
と、映像信号から焦点状態に応じて変化する焦点信号を
抽出する抽出手段とを備えるカメラにおいて、前記変倍
レンズ群の移動時に、前記抽出された焦点信号が所定の
範囲内で変化するように前記調節レンズ群の標準移動速
度を補正するための補正速度を算出し、この補正速度に
基づき前記調節レンズ群の標準移動速度を変更する速度
補正手段と、前記変倍レンズ群が所定の焦点距離範囲内
で移動するとき、前記速度補正手段に前記標準移動速度
の変更を禁止することを指示する速度変更禁止手段とを
有することを特徴とするカメラ。
【請求項３】前記速度補正手段は、前記焦点信号の変
化に応じて設定されている補正量を格納する記憶手段を
含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記焦点信号が変
化するように前記記憶手段から対応する補正量を読み出
し、この補正量に基づき前記補正速度を算出し、前記補
正速度を前記調節レンズ群の標準移動速度に加算するこ
とによって前記標準移動速度を変更することを特徴とす
る請求項２記載のカメラ。
【請求項４】変倍動作を行う変倍レンズ群および前記
変倍レンズ群の移動に伴い変化する合焦位置を調節する
調節レンズ群が設けられているズームレンズと、前記変
倍レンズ群と前記調節レンズ群とをそれぞれ独立に光軸
に平行に移動させる駆動手段と、前記変倍レンズ群の移
動に対する前記調節レンズ群の標準移動速度を算出する
標準速度演算手段と、前記ズームレンズを介して捕らえ
られた被写体の光学像を映像信号に変換する変換手段
と、前記映像信号から高周波成分を抽出する抽出手段と
を備えるカメラにおいて、前記変倍レンズ群の移動時
に、前記抽出された映像信号の高周波成分を監視しなが
らこの高周波成分が所定の範囲内で増減するように前記
調節レンズ群の標準移動速度を補正するための補正速度
を算出し、この補正速度に基づき前記調節レンズ群の標
準移動速度を変更する速度補正手段と、前記補正速度の
方向に応じて前記速度補正手段に前記補正速度の変更を
指示する補正速度変更手段とを有することを特徴とする
カメラ。
【請求項５】前記速度補正手段は、前記映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記
映像信号の高周波成分が所定の範囲で変化するように前
記記憶手段から対応する補正量を読み出し、この補正量
に基づき前記補正速度を算出し、前記補正速度を前記調
節レンズ群の標準移動速度に加算することによって前記
標準移動速度を変更し、前記補正速度変更手段は、前記
速度補正手段に前記補正速度の変更を前記補正量に重み
付け処理を施すことよって行うように指示することを特
徴とする請求項４記載のカメラ。
【請求項６】前記補正量に対する重み付け処理は、前
記補正速度の大きさをその方向に応じて変更する処理で
あることを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【請求項７】焦点距離を変更する変倍動作を行う変倍
レンズ群および前記変倍レンズ群の移動に伴い変化する
合焦位置を調節する調節レンズ群が設けられているズー
ムレンズと、前記変倍レンズ群と前記調節レンズ群とを
それぞれ独立に光軸に平行に移動させる駆動手段と、前
記変倍レンズ群の移動に対する前記調節レンズ群の標準
移動速度を算出する標準速度演算手段と、前記ズームレ
ンズを介して捕らえられた被写体の光学像を映像信号に
変換する変換手段と、前記映像信号から高周波成分を抽
出する抽出手段と、被写体距離に応じて、前記変倍レン
ズ群の位置に対する前記調節レンズ群の合焦位置を記憶
する記憶手段と、前記変倍レンズ群による変倍動作を指
示する指示手段とを備えるカメラにおいて、前記変倍レ
ンズ群の移動時に、前記抽出された映像信号の高周波成
分を監視しながらこの高周波成分が所定の範囲内で増減
するように前記調節レンズ群の標準移動速度を補正する
ための補正速度を算出し、この補正速度に基づき前記調
節レンズ群の標準移動速度を変更する速度補正手段と、
前記指示手段が前記変倍レンズ群による変倍動作を指示
したときに、前記記憶手段から所定の被写体距離に対応
する合焦位置を読み出し、この読み出された合焦位置ま
で前記調節レンズ群を強制的に移動させるように前記駆
動手段に指示する位置指定手段と、前記変倍レンズ群が
所定の焦点距離範囲内で移動するとき、前記速度補正手
段に前記標準移動速度の変更を禁止することを指示する
速度変更禁止手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項８】前記速度補正手段は、前記映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記
映像信号の高周波成分が増減するように前記記憶手段か
ら対応する補正量を読み出し、この補正量に基づき前記
補正速度を算出し、前記補正速度を前記調節レンズ群の
標準移動速度に加算することによって前記標準移動速度
を変更することを特徴とする請求項７記載のカメラ。