JPH07281072A

JPH07281072A - カメラ

Info

Publication number: JPH07281072A
Application number: JP9802994A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Okawara; 裕人大川原; Taeko Tanaka; 妙子田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1994-04-12
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ワイドアタッチメントレンズなどの変換レン
ズ群装着時に合焦を保持しながら強制ズーム動作を行う
ことができるとともに、自動焦点調節に対する応答性を
向上させることができるカメラを提供する。【構成】カメラは、変倍動作を行うための変倍レンズ
１０２および焦点調節を行うためのフォーカスコンペレ
ンズ１０５が設けられているズームレンズ１００と、ズ
ムーレンズ１００に着脱可能なワイドアタッチメントレ
ンズ１２１とを備える。ワイドアタッチメントレンズ１
２１のズームレンズ１００への装着に伴い変倍レンズ１
０２が所定位置に強制的に移動されるとき、倍レンズ１
０２の強制移動に伴い変化する変倍レンズ１０２の移動
時に対するフォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置が
算出され、フォーカスコンペレンズ１０５は算出された
合焦位置に追従しながら移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズームレンズと、ズー
ムレンズに着脱可能でありかつ装着時にズームレンズの
焦点距離およびその拡大率を変更するためのレンズとを
備えるカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体を光学画像に変換し、この
光学画像を記録するカメラとして、ズームレンズと、ズ
ームレンズに着脱可能でありかつ装着時にズームレンズ
の焦点距離およびその拡大率を変更するためのレンズと
を備えるものがる。

【０００３】次に、このズームレンズとズームレンズに
着脱可能でありかつ装着時にズームレンズの焦点距離お
よびその拡大率を変更するためのレンズとについて図を
参照しながら説明する。図１３は従来のカメラに搭載さ
れているズームレンズと装着されているズームレンズの
焦点距離およびその拡大率を変更するためのレンズとを
示す構成図である。

【０００４】ズームレンズ１００は、図１３に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。変倍レンズ１０２は駆動
手段で（図示せず）で変倍レンズ１０２の光軸と平行に
移動され、この移動によって変倍が行われる。

【０００５】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。

【０００６】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。フォーカスコンペレンズ１０５は前記駆動手段でフ
ォーカスコンペレンズ１０５の光軸に平行に移動され、
この移動によって焦点調節機能およびコンペ機能が実行
される。

【０００７】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が
配置されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレン
ズ１０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像さ
れる撮像面が設けられている。

【０００８】ズームレンズ１００には、その焦点距離お
よび拡大率を変更するためのワイドアッタチメントレン
ズ１２１が離脱可能に装着されている。ワイドアタッチ
メントレンズ１２１がズームレンズ１００に装着される
とき、ワイドアタッチメントレンズ１２１は、その光軸
が第１のレンズ群１０１の光軸に一致するように第１の
レンズ群１０１の前方に配置される。

【０００９】次に、ズームレンズ１００のワイドアタッ
チメントレンズ１２１の非装着時における焦点距離（変
倍レンズ１０２位置）とフォーカスコンペレンズ１０５
位置との関係および装着時における焦点距離（変倍レン
ズ１０２位置）とフォーカスコンペレンズ１０５位置と
の関係について図を参照しながら説明する。図１４は図
１３のズームレンズのワイドアタッチメントレンズ非装
着時における焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカス
コンペレンズ位置との関係および装着時における焦点距
離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位置と
の関係を示す図、図１５は図１３のズームレンズのワイ
ドアタッチメントレンズ非装着時におけるズーム位置と
フォーカス位置との関係を示す図、図１６は図１３のズ
ームレンズのワイドアタッチメントレンズ非装着時にお
けるフォーカスコンペレンズ位置とズームレンズ位置と
の関係を示す図である。

【００１０】まず、ズームレンズ１００のワイドアタッ
チメントレンズ１２１非装着時における焦点距離（変倍
レンズ１０２）とフォーカスコンペレンズ１０５位置と
の関係について説明する。

【００１１】ズームレンズ１００の焦点距離が所定の焦
点距離に設定されているとき、ＣＣＤ１０６の撮像面に
光学画像を結像させるフォーカスコンペレンズ１０５の
位置すなわちフォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置
は、図１４（ａ）に示すように、被写体距離に応じて変
化する。また、被写体距離が一定であるとき、フォーカ
スコンペレンズ１０５の合焦位置は、焦点距離すなわち
変倍レンズ１０２の位置に応じて変化する。よって、フ
ォーカスコンペレンズ１０５を設定された焦点距離と被
写体距離とから決定される曲線に沿って移動することに
よって明瞭な光学画像が得られる。

【００１２】次に、上述の曲線の追跡方法について説明
する。

【００１３】図１５を参照するに、ズームレンズ１００
のワイドアタッチメントレンズ１２１非装着時における
焦点距離（変倍レンズ１０２）とフォーカスコンペレン
ズ１０５位置との関係を示す第１の曲線ｆ１は、変倍レ
ンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とフォーカス
コンペレンズ１０５の位置ａ0，ａ1，ａ2，…，ａ6とで
規定され、ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とａ0，ａ1，ａ2，
…，ａ6はそれぞれレンズ制御用マイコンに格納されて
いる。同様に、第２の曲線ｆ２は、変倍レンズ１０２の
位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とフォーカスコンペレンズ
１０５の位置ｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂ6とで規定され、ｚ
0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂ6はそれ
ぞれレンズ制御用マイコンに格納されている。

【００１４】これに対し、第３の曲線ｆ３は、第１の曲
線ｆ１と第２の曲線ｆ２とから求められた曲線であり、
変倍レンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とフォ
ーカスコンペレンズ１０５の位置ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，
ｐ6とで規定される。ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とｐ0，ｐ
1，ｐ2，…，ｐ6はそれぞれレンズ制御用マイコンに格
納されている。

【００１５】ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，ｐ6は、次の式から算
出される。

【００１６】

【数１】ｐ（ｎ＋１）＝｛｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜｝＊｛｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜｝＋ａ（ｎ＋１） …（１）この（１）式によれば、フォーカスコンペレンズ１０５
がｐ0の位置にあるとき、ｐ0が線分ｂ0−ａ0を内分する
比が求められ、この比に従い線分ｂ1−ａ1を内分するが
点ｐ1となる。このｐ1−ｐ0の位置差と、変倍レンズ１
０２のｚ0〜ｚ1までの移動に要する時間から、合焦を保
つための移動速度が分かる。

【００１７】次に、変倍レンズ１０２の位置方向の内挿
方法について図１６を参照しながら説明する。なお、図
１６中の変倍レンズの位置は任意に設定され、レンズ制
御マイコンに記憶されている代表軌跡位置（変倍レンズ
位置に対するフォーカスレンズ位置）は、変倍レンズ位
置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚｎと、被写体距離毎のａ0，ａ
1，ａ2，…，ａｎ，ｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂｎとで表
す。

【００１８】変倍レンズ１０２位置がズーム境界上でな
いｚxにあり、フォーカスコンペレンズ１０５がｐxにあ
るとき、ａx，ｂxは次の式から求められる。

【００１９】

【数２】ａx＝ａk−（ｚk−ｚx）＊（ａk−ａk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（２）

【００２０】

【数３】ｂx＝ｂk−（ｚk−ｚx）＊（ｂk−ｂk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（３）上述の各式から、現在の変倍レンズ１０２位置とそれを
挟む２つのズーム境界位置（例えば、図１６に示すｚ
k，ｚk-1）から得られる内分比に従い，記憶されている
４つの代表軌跡データ（図１６に示すａk，ａk-1，ｂ
k，ｂk-1）の内の同一被写体距離のものを前記内分比で
内分することによってａx，ｂxが求められる。

【００２１】また、ａx，ｐx，ｂxから得られる内分比
に従い，記憶されている４つの代表データ（図１６に示
すａk，ａk-1，ｂk，ｂk-1）の内の同一焦点距離のもの
を（１）式のように前記内分比で内分することによって
ｐk，ｐk-1が求められる。

【００２２】さらに、ワイド側からテレ側へのズーム
時、追従先フォーカス位置と現フォーカス位置との位置
差と、変倍レンズ１０２のｚxからｚkまでの移動に要す
る時間とから、合焦を保つためのフォーカスコンペレン
ズ１０５の移動速度が分かる。

【００２３】よって、ズームレンズ１００のワイドアタ
ッチメントレンズ１２１非装着時における焦点距離（変
倍レンズ１０２）とフォーカスコンペレンズ１０５位置
との関係を示す曲線を追従することができる。

【００２４】次に、ズームレンズ１００のワイドアタッ
チメントレンズ１２１装着時における焦点距離（変倍レ
ンズ１０２）とフォーカスコンペレンズ１０５位置との
関係について説明する。

【００２５】ズームレンズ１００の焦点距離が所定の焦
点距離に設定されているとき、フォーカスコンペレンズ
１０５の合焦位置は、図１４（ｂ）に示すように、被写
体距離に応じて変化し、被写体距離が一定であるとき、
フォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置は、焦点距離
すなわち変倍レンズ１０２の位置に応じて変化する。し
かし、図１４（ｂ）から明らかなように、被写体距離毎
に規定される焦点距離とフォーカスコンペレンズ１０５
位置との関係を示す曲線はワイドアタッチメントレンズ
１２１の装着時における被写体距離毎に規定される焦点
距離とフォーカスコンペレンズ１０５位置との関係を示
す曲線と異なり、焦点距離が限界値３０１を超えると、
被写体距離毎に規定される焦点距離とフォーカスコンペ
レンズ１０５位置との関係を示す曲線は合焦可能領域外
に発散している。よって、焦点距離が限界値３０１内に
あるとき、すなわち焦点距離がワイド端側の値の設定さ
れているとき、フォーカスコンペレンズ１０５による焦
点調節は可能であるが、焦点距離が限界値３０１より大
きくなるとき、すなわち焦点距離がテレ端側の値の設定
されているとき、フォーカスコンペレンズ１０５による
焦点調節は不可能となり、焦点距離がワイド端側になる
ような位置に変倍レンズ１０２を移動し、この位置で固
定する方法が採られている、すなわち変倍レンズ１０２
は所定の位置に固定され、ワイドアタッチメントレンズ
１２１装着時におけるズーム動作が禁止される。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワイドアタッ
チメントレンズ１２１装着時に変倍レンズ１０２が所定
の固定位置まで移動されるとき、被写体距離毎に規定さ
れる焦点距離とフォーカスコンペレンズ１０５位置との
関係を示す曲線はワイドアタッチメントレンズ１２１の
装着時における被写体距離毎に規定される焦点距離とフ
ォーカスコンペレンズ１０５位置との関係を示す曲線と
異なるから、焦点調節が変倍レンズ１０２の移動に追従
できず、合焦を保持することができない。すなわち変倍
レンズ１０２が所定の固定位置まで移動されるまで大き
なボケが発生し、また、変倍レンズ１０２の所定の固定
位置到達後から合焦するまでに長い時間が掛かる。

【００２７】本発明の目的は、ワイドアタッチメントレ
ンズなどの変換レンズ群装着時に合焦を保持しながら強
制ズーム動作を行うことができるとともに、自動焦点調
節に対する応答性を向上させることができるカメラを提
供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光軸に対する平行移動によって第１の焦点距離範囲内で
焦点距離を変更する変倍動作を行うための変倍レンズ群
および前記変倍レンズの変倍動作によって規定される合
焦位置を調節する焦点調節を行うための焦点調節レンズ
群が設けられているズームレンズと、前記ズムーレンズ
に着脱可能な変換レンズ群であって前記ズームレンズに
装着されているときに前記ズームレンズの合焦可能な焦
点距離範囲を前記第１の焦点距離範囲から第２の焦点距
離範囲に制限するとともに拡大率を変更する変換レンズ
群と、予め被写体距離に応じて設定されている前記変倍
レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群の合焦位置デー
タ、前記変倍レンズ群の現在位置データおよび前記焦点
調節レンズ群の現在位置データに基づき前記変倍レンズ
群の移動時に対する前記焦点調節レンズ群の合焦位置を
算出する演算手段と、前記演算手段が算出した前記変倍
レンズ群の移動に対する前記焦点調節レンズ群の合焦位
置に前記焦点調節レンズを移動させる駆動手段とを備
え、前記変換レンズ群の前記ズームレンズへの装着に伴
い前記変倍レンズ群が前記第２の焦点距離範囲内の所定
位置に強制的に移動されるとき、前記演算手段は前記変
倍レンズ群の強制移動に伴い変化する前記変倍レンズ群
の移動時に対する前記焦点調節レンズ群の合焦位置を算
出し、前記駆動手段は前記演算手段が算出した合焦位置
に追従させながら前記焦点調節レンズ群を移動させるこ
とを特徴とする。

【００２９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
メラにおいて、前記予め被写体距離に応じて設定されて
いる前記変倍レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群の
合焦位置データは、第１の合焦位置データを有し、前記
変換レンズ群の前記ズームレンズへの装着に伴い前記変
倍レンズ群が前記第２の焦点距離範囲内の所定位置に強
制的に移動されるとき、前記演算手段は前記第１の合焦
位置データを前記焦点調節レンズ群の合焦位置の算出に
用いることを特徴とする。

【００３０】請求項３記載の発明は、請求項１記載のカ
メラにおいて、前記予め被写体距離に応じて設定されて
いる前記変倍レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群の
合焦位置データは、第１の合焦位置データを有し、前記
変換レンズ群の前記ズームレンズへの装着に伴い前記変
倍レンズ群が前記第２の焦点距離範囲内の所定位置に強
制的に移動されるとき、前記演算手段は前記第１の合焦
位置データに予め設定されている値を加算することによ
って求められる第２の合焦位置データを前記焦点調節レ
ンズ群の合焦位置の算出に用いることを特徴とする。

【００３１】請求項４記載の発明は、請求項１記載のカ
メラにおいて、前記予め被写体距離に応じて設定されて
いる前記変倍レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群の
合焦位置データは、第１の合焦位置データおよび第２の
合焦位置データを有し、前記変換レンズ群の前記ズーム
レンズへの装着に伴い前記変倍レンズ群が前記第２の焦
点距離範囲内の所定位置に強制的に移動されるとき、前
記演算手段は前記第１の合焦位置データおよび第２の合
焦位置データの内からいずれか一方を選択し、この選択
された合焦位置データを前記焦点調節レンズ群の合焦位
置の算出に用いることを特徴とする。

【００３２】請求項５記載の発明は、請求項１記載のカ
メラにおいて、前記変換レンズ群の装着前の撮影対象の
被写体距離を前記変倍レンズ群の位置と前記焦点調節レ
ンズ群の位置とに基づき特定する被写体距離特定手段を
備え、前記変換レンズ群の前記ズームレンズへの装着に
伴い前記変倍レンズ群が前記第２の焦点距離範囲内の所
定位置に強制的に移動されるとき、前記演算手段は前記
被写体距離特定手段が特定した被写体距離の合焦位置を
算出し、前記駆動手段は前記演算手段が算出した合焦位
置に追従させながら前記被写体距離の合焦位置まで前記
焦点調節レンズ群を移動させることを特徴とする。

【００３３】

【作用】請求項１記載のカメラでは、変換レンズ群のズ
ームレンズへの装着に伴い変倍レンズ群が第２の焦点距
離範囲内の所定位置に強制的に移動されるとき、演算手
段で変倍レンズ群の強制移動に伴い変化する変倍レンズ
群の移動時に対する焦点調節レンズ群の合焦位置を算出
し、駆動手段で演算手段が算出した合焦位置に追従させ
ながら焦点調節レンズ群を移動させる。

【００３４】請求項２記載のカメラでは、予め被写体距
離に応じて設定されている変倍レンズ群に対する焦点調
節レンズ群の合焦位置データが第１の合焦位置データを
有し、変換レンズ群のズームレンズへの装着に伴い変倍
レンズ群が第２の焦点距離範囲内の所定位置に強制的に
移動されるとき、演算手段が第１の合焦位置データを焦
点調節レンズ群の合焦位置の算出に用いる。

【００３５】請求項３記載のカメラでは、予め被写体距
離に応じて設定されている前記変倍レンズ群に対する焦
点調節レンズ群の合焦位置データが第１の合焦位置デー
タを有し、変換レンズ群のズームレンズへの装着に伴い
変倍レンズ群が第２の焦点距離範囲内の所定位置に強制
的に移動されるとき、演算手段が第１の合焦位置データ
に予め設定されている値を加算することによって求めら
れる第２の合焦位置データを焦点調節レンズ群の合焦位
置の算出に用いる。

【００３６】請求項４記載のカメラでは、予め被写体距
離に応じて設定されている変倍レンズ群に対する焦点調
節レンズ群の合焦位置データが第１の合焦位置データお
よび第２の合焦位置データを有し、変換レンズ群のズー
ムレンズへの装着に伴い変倍レンズ群が第２の焦点距離
範囲内の所定位置に強制的に移動されるとき、演算手段
が前記第１の合焦位置データおよび第２の合焦位置デー
タの内からいずれか一方を選択し、この選択された合焦
位置データを前記焦点調節レンズ群の合焦位置の算出に
用いる。

【００３７】請求項５記載のカメラでは、被写体距離特
定手段で変換レンズ群の装着前の撮影対象の被写体距離
を変倍レンズ群の位置と焦点調節レンズ群の位置とに基
づき特定し、変換レンズ群のズームレンズへの装着に伴
い変倍レンズ群が第２の焦点距離範囲内の所定位置に強
制的に移動されるとき、演算手段で被写体距離特定手段
が特定した被写体距離の合焦位置を算出し、駆動手段で
演算手段が算出した合焦位置に追従させながら被写体距
離の合焦位置まで焦点調節レンズ群を移動させる。

【００３８】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。

【００３９】（第１実施例）図１は本発明のカメラの第
１実施例の構成を示すブロック図である。

【００４０】本実施例におけるカメラは、図１に示すよ
うに、第１の焦点距離範囲内で焦点距離が調節されかつ
倍率が１倍から１２倍までに変更されるズームレンズ１
００を備える。ズームレンズ１００は、図１に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。

【００４１】変倍レンズ１０２は変倍レンズモータ１１
６で変倍レンズ１０２の光軸と平行に移動され、この移
動によって変倍が行われる。変倍レンズモータ１１６は
ステッピングモータからなる。

【００４２】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。

【００４３】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。

【００４４】フォーカスコンペレンズ１０５はフォーカ
スコンペレンズモータ１２０でフォーカスコンペレンズ
１０５の光軸に平行に移動され、この移動によって焦点
調節機能およびコンペ機能が実行される。フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０はステッピングモータからな
る。

【００４５】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が
配置されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレン
ズ１０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像さ
れる撮像面が設けられている。

【００４６】ＣＣＤ１０６は、その撮像面に結像された
光学画像を光電変換によって映像信号に変換し、この映
像信号は増幅器１０７で増幅された後にカメラ信号処理
回路１０８、ＡＦ評価値処理回路１１４および絞り制御
回路１１２に与えられる。

【００４７】カメラ信号処理回路１０８は、入力された
映像信号に対し所定の処理を施した後に出力する。カメ
ラ信号処理回路１０８からの映像信号は、増幅器１０９
で所定のレベルまで増幅された後に、ＬＣＤ表示回路１
１０に与えられる。ＬＣＤ表示回路１１０は、映像信号
に対し所定の処理を施した後にＬＣＤ１１１に出力す
る。ＬＣＤ１１１は液晶表示装置からなり、この液晶表
示装置は、映像信号が示す映像とともにキャラクタジェ
ネレータ１２６からの撮影情報を示すキャラクタを表示
する。

【００４８】絞り制御回路１１２は、入力された映像信
号のレベルに応じて絞り１０３の開度を制御するための
制御信号を生成する。絞り制御回路１１２からの制御信
号はＩＧドライバ１１３に与えられ、ＩＧドライバ１１
３は制御信号に基づきＩＧメータ１１３ａを駆動する。
ＩＧメータ１１３ａの駆動によって絞り１０３の開度が
所定の値になるように調整され、光量調節が行われる。

【００４９】ＡＦ評価値処理回路１１４は、枠生成回路
１１６からのゲート信号に基づき測距枠内の映像信号の
高周波成分を抽出し、この抽出された高周波成分に基づ
き焦点合せの度合を示すＡＦ評価信号を生成する。

【００５０】ＡＦ評価値処理回路１１４で生成されたＡ
Ｆ評価信号は、ＡＦマイコン１１５に与えられる。ＡＦ
マイコン１１５は、後述するワイドアタッチメントレン
ズ装着検出スイッチ１２３からの検出信号を取り込み、
この検出信号およびＡＦ評価信号に基づき変倍レンズ１
０２の移動に対する制御信号、フォーカスコンペレンズ
１０５の移動に対する制御信号、および測距枠の変更を
指示する指示信号を生成する。変倍レンズ１０２の移動
に対する制御信号は変倍レンズドライバ１１７に与えら
れ、フォーカスコンペレンズ１０５の移動に対する制御
信号はフォーカスコンペレンズドライバ１１９に与えら
れ、測距枠の変更を指示する指示信号は枠生成回路１１
６に与えられる。

【００５１】変倍ドライバ１１７は、ＡＦマイコン１１
５からの制御信号に基づき変倍レンズモータ１１６を駆
動し、変倍レンズモータ１１６の駆動によって変倍レン
ズ１０２はその光軸方向に移動される。

【００５２】フォーカスレンズコンペドライバ１１９
は、ＡＦマイコン１１５からの制御信号に基づきフォー
カスコンペレンズモータ１２０を駆動し、フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０の駆動によってフォーカスコン
ペレンズ１０５はその光軸方向に移動される。

【００５３】ＡＦマイコン１１５は、相互に通信可能に
システムコントローラ（以下、シスコン）１２４に接続
されている。シスコン１２４は、ズームＳＷユニット１
２５から現在設定されているズームレンズ１００の焦点
距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成するズーム時のズ
ーム方向、焦点距離などの変倍動作情報などを取り込む
とともに、キャラクタジェネレータ１２６を制御するこ
とによって、ズーム情報などの撮影情報を生成する。こ
の撮影情報はＬＣＤ１１１に表示される。

【００５４】ズームＳＷユニット１２５は、ズームレン
ズ１００のズーム操作をする操作部材（図示せず）の回
転角度に応じた電圧を前記焦点距離情報として出力す
る。

【００５５】シスコン１２４とＡＦマイコン１１５との
間では、前記焦点距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成
するズーム時のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情
報などが相互に通信される。

【００５６】ズームレンズ１００には、その焦点距離お
よび拡大率を変更するためのワイドアッタチメントレン
ズ１２１が離脱可能に装着されている。ワイドアタッチ
メントレンズ１２１がズームレンズに装着されるとき、
ワイドアタッチメントレンズ１２１は、その光軸が第１
のレンズ群１０１の光軸に一致するように第１のレンズ
群１０１の前方に配置される。ワイドアタッチメントレ
ンズ１２１の装着によってズームレンズ１００の合焦可
能な焦点距離範囲は前記第１の焦点距離範囲から第２の
焦点距離範囲に制限され、その拡大率は０．７倍から１
倍までの範囲に変更される。

【００５７】ワイドアッタチメントレンズ１２１のズー
ムレンズ１００への着脱は、ワイドアタッチメントレン
ズスライド機構１２３によって行われる。このワイドア
ッタチメントレンズ１２１の装着の有無はワイドアッタ
チメントレンズ装着検出スイッチ１２３で検出され、こ
の検出の結果を示す検出信号がＡＦマイコン１１６に出
力される。

【００５８】次に、本実施例におけるカメラの制御動作
について図を参照しながら説明する。図２は図１のカメ
ラの制御動作を示すフローチャートである。

【００５９】まず、図２に示すように、初期設定が行わ
れる（ステップＳ２０１）。この初期設定では、ＡＦマ
イコン１１５内のＲＡＭ、各種ポートに対する処理を行
う。

【００６０】次いで、通信処理ルーチンが行われる（ス
テップＳ２０２）。この通信処理ルーチンでは、ＡＦマ
イコン１１５とシスコン１１５との間でズームＳＷユニ
ット１２５からの焦点距離情報、ＡＦマイコン１１５が
生成するズーム時のズーム方向、焦点距離などの変倍動
作情報、ワイドアタッチメントレンズ１２１の装着の有
無を示す情報、ワイドアタッチメントレンズ１２１の装
着の有無に応じて変更されるズーム動作許可範囲を示す
情報などが相互に通信される。シスコン１２４は、各情
報に基づきキャラクタジェネレータ１２６を制御し、各
情報を示すキャラクタはＬＣＤ１１１に表示される。

【００６１】通信処理ルーチンの処理後、ワイドアタッ
チメントレンズ装着時準備処理ルーチンが行われる（ス
テップＳ２０３）。ワイドアタッチメントレンズ装着時
準備処理ルーチンでは、ワイドアタッチメントレンズ１
２１装着時にズームレンズ１００の焦点距離を合焦可能
な焦点距離範囲内に強制的に設定される。この処理につ
いては後に詳述する。

【００６２】次いで、ＡＦ処理ルーチンが行われる（ス
テップＳ２０４）。このＡＦ処理ルーチンでは、ＡＦ評
価信号に対する加工、ＡＦ評価信号の変化に基づき自動
焦点調節を行う。

【００６３】ＡＦ処理ルーチン後、ズーム動作時に合焦
を維持するためのコンペ機能を実行するためのズーム処
理ルーチンが行われる（ステップＳ２０５）。ズーム処
理ルーチンでは、図１４に示す曲線をトレースするため
のフォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向および駆動
速度を算出する。

【００６４】ズーム処理ルーチンの実行後、駆動方向、
速度選択ルーチンが実行される（ステップＳ２０６）。
このルーチンでは、ＡＦモード（自動焦点調節モー
ド）、変倍動作などの各モードに応じて、ステップＳ２
０３およびステップＳ２０４で算出された変倍レンズ１
０２の駆動方向、駆動速度、フォーカスコンペレンズ１
０５の駆動方向、駆動速度の内から使用駆動方向および
駆動速度を選択し、フォーカスコンペレンズ１０５の機
会部分と当接を防止するように、テレ端よりテレ側、ワ
イド端よりワイド側、至近端より至近側、無限端より無
限側に駆動しないようにソフト的に設定する。

【００６５】駆動方向、速度選択ルーチンの実行後、フ
ォーカス、ズーム、モータ駆動制御ルーチンが実行され
る（ステップＳ２０７）。このルーチンでは、上述の選
択された変倍レンズ１０２の駆動方向、駆動速度および
フォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向、駆動速度に
応じて、変倍レンズドライバ１１７に対する制御信号、
フォーカスコンペレンズドライバ１１９に対する制御信
号をそれぞれ生成し、各変倍レンズ１０２、フォーカス
コンペレンズ１０５の駆動および停止を制御する。

【００６６】フォーカス、ズーム、モータ駆動制御ルー
チンの終了後、再びステップＳ２０２からの処理が実行
される。なお、上述の一連の処理は垂直同期期間に同期
させながら実行されるが、ステップＳ２０２の処理開始
は次の垂直同期信号がくるまで待機される。

【００６７】次に、本実施例のカメラにおけるワイドア
タッチメントレンズ装着時準備処理ルーチンについて図
を参照しながら説明する。図３は図１のカメラにおける
ワイドアタッチメントレンズ装着時準備処理ルーチンを
示すフローチャート、図４は図１のズームレンズのワイ
ドアタッチメントレンズの非装着時における焦点距離
（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位置との
関係および装着時における焦点距離（変倍レンズ位置）
とフォーカスコンペレンズ位置との関係を示す図、図５
は図１のズームレンズのワイドアタッチメントレンズの
非装着時における焦点距離（変倍レンズ位置）とフォー
カスコンペレンズ位置との関係および装着時における焦
点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位
置との関係を表す代表値が記述されているそれぞれのテ
ーブルを示す図である。

【００６８】ワイドアタッチメントレンズ装着時準備処
理ルーチン（図２に示すステップＳ２０３）実行時、図
３に示すように、まず、ワイドアタッチメントレンズ１
２１が装着されているか否かの判定が行われる（ステッ
プＳ３０１）。ワイドアタッチメントレンズ１２１が装
着されているとき、準備終了フラグｆｇが立てられてい
るか否かの判定が行われる（ステップＳ３０２）。準備
終了フラグｆｇが「１」であるとき、準備が既に完了し
ているから、処理は終了する。

【００６９】準備終了フラグｆｇが「０」であるとき、
変倍レンズ１０２の現在位置が合焦可能焦点距離範囲内
にあるか否かの判定が行われる（ステップＳ３０３）。
変倍レンズ１０２の現在位置が合焦可能焦点距離範囲内
にあると、準備終了フラグｆｇが「１」に設定され（ス
テップＳ３０８）、処理は終了する。

【００７０】これに対し、変倍レンズ１０２の現在位置
が合焦可能焦点距離範囲内にないと、ズーム駆動方向が
ワイド側に設定されるとともにズーム駆動速度が設定さ
れる（ステップＳ３０４）。

【００７１】次いで、追従処理ルーチンが実行される
（ステップＳ３０５）。追従処理ルーチンでは、ＡＦマ
イコン１１５に記憶されている２つの軌跡テーブルを用
い、変倍レンズ１０２に移動に追従するための処理が行
われる。一方の軌跡テーブルは、図４（ａ）に示すよう
に、ワイドアタッチメントレンズ装着時における焦点距
離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位置と
の関係を示すテーブルからなり、このテーブルには上述
の関係を示すための代表値が記述されている。他方の軌
跡テーブルは、図４（ｂ）に示すように、ワイドアタッ
チメントレンズ非装着時における焦点距離（変倍レンズ
位置）とフォーカスコンペレンズ位置との関係を示すテ
ーブルからなり、このテーブルには上述の関係を示すた
めの代表値が記述されている。なお、各テーブルの縦軸
ｖは変倍レンズ１０２の位置を示し、横軸ｎは被写体距
離を示す。各テーブルのｖ＝０はワイド端を、ｖ＝ｓは
テレ端を、ｎ＝０は被写体距離無限を、ｎ＝ｍは被写体
距離最至近をそれぞれ示す。

【００７２】上述の各テーブルの代表値からは、図５に
示すように、ワイドアタッチメントレンズ装着時におけ
るズームレンズ位置（変倍レンズ位置）とフォーカスコ
ンペレンズ位置との関係を示す曲線ｆ１が得られ、ワイ
ドアタッチメントレンズ非装着時におけるズームレンズ
位置（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位置
との関係を示す曲線ｆ２，ｆ３が得られる。曲線ｆ１
は、ワイドアタッチメントレンズ１２１装着時のおける
被写体距離無限軌跡を示す曲線である。曲線ｆ２は、ワ
イドアタッチメントレンズ１２１非装着時のおける被写
体距離１０ｃｍの軌跡を示す曲線であり、例えば、ａ６
（図５に示す）＝Ａｈ６（図４（ａ）に示す）で、ｈ＝
１０ｃｍとなる。そして、１０ｃｍの軌跡において、ｚ
7近傍よりテレ側ではソフト的至近端より至近になるか
ら、被写体距離１０ｃｍの記憶された代表軌跡はａ7，
ａ8，…となる。曲線ｆ３は、ワイドアタッチメントレ
ンズ１２１非装着時のおける被写体距離無限軌跡を示す
曲線である。

【００７３】上述の各曲線の中で、ワイドアタッチメン
トレンズ装着時の被写体距離無限軌跡に最も近い曲線は
曲線ｆ２であり、この曲線ｆ２がワイドアタッチメント
レンズ装着時の被写体距離無限軌跡として代用されると
する。

【００７４】変倍レンズ１０２の位置が合焦可能な焦点
距離範囲よりテレ側にあるとし、変倍レンズ１０２の現
在位置をｚxとし、フォーカスコンペレンズ１０５の位
置が無限近傍のｐxにあるとすると、変倍レンズ１０２
を上述の軌跡の追従させずにワイド端まで移動させると
きに、フォーカスコンペレンズ１０５の位置はｐx'とな
り、無限近傍被写体は大ボケになるが、ワイドアタッチ
メントレンズ装着時の被写体距離無限軌跡に最も近い曲
線ｆ２に追従させながら変倍レンズ１０２を移動させる
とき、ボケを最小限に抑えることができる。

【００７５】よって、フォーカスコンペレンズ１０５の
現在位置がｐxとすると、ワイド側に駆動する得の相手
先はａ9であり、ａ9−ｐxがフォーカスコンペレンズ１
０５の駆動距離になる。位置差をΔＦ（＝ａ9−ｐx）、
変倍レンズ１０２の位置ｚxからｚ9までの位置差をΔ
Ｚ、変倍レンズ１０２の移動速度（ズーム速度）をＺsp
とすると、次の（４）式からフォーカス速度（変倍レン
ズの移動速度）Ｆspが求められる。

【００７６】

【数４】Ｆsp＝ΔＦ＊Ｚsp／｜ΔＺ｜ …（４）なお、ａ9，ｚ9は相手先として現在位置からワイド側に
最も近い軌跡テーブル上の値である。

【００７７】次いで、フォーカス駆動方向およびフォー
カス駆動速度が設定される（ステップＳ３０６）。具体
的には、ΔＦが正の値であるとき、至近側に、ΔＦが負
の値であるとき、無限側に、フォーカス駆動方向を設定
するとともにフォーカス駆動速度をＦspに設定する。

【００７８】ワイドアタッチメントレンズ１２１が装着
されていないと（ステップＳ３０１）、準備終了フラグ
ｆｇが「０」に設定され（ステップＳ３０９）、処理は
終了する。

【００７９】よって、ワイドアタッチメントレンズ１２
１装着時の無限軌跡に最も近い軌跡に追従させることに
よって、フォーカスコンペレンズ１０５位置が無限軌跡
近傍でほぼ被写体距離１ｍ以上の被写体に合焦させるこ
とができ、ボケの発生をなくすことができる。なお、ワ
イドアタッチメントレンズ装着の無限軌跡に最も近い軌
跡としては、その無限軌跡より至近側の軌跡でも無限側
の軌跡でもかわない。

【００８０】また、ワイドアタッチメントレンズ１２１
の非装着状態から、装着されたときに、合焦可能焦点距
離範囲内に変倍レンズ１０２を駆動することは、すなわ
ち、変倍レンズ１０２をワイド側（図１４に示す３０１
よりワイド側）に駆動することであるから、変倍レンズ
１０２の固定位置をワイド端とすることによって、より
広角での撮影を望む撮影者の意図が反映される。

【００８１】さらに、ワイド端を変倍レンズ１０２の固
定位置とすることもできるが、これに限定する必要はな
く、合焦可能焦点距離範囲内の位置であれば良い。

【００８２】次に、フォーカス駆動方向およびフォーカ
ス駆動速度に基づき行われるフォーカスコンペレンズ１
０５の駆動について詳細に説明する。

【００８３】まず、ＡＦマイコン１１５は、フォーカス
駆動速度に応じたモータの回転周波数信号、およびズー
ム駆動方向に応じたモータの回転方向信号をフォーカス
コンペレンズドライバ１１９に出力する。フォーカスコ
ンペレンズドライバ１１９は、回転方向信号に基づき４
相のモータ励磁相の位相を順回転および逆回転の位相に
設定し、かつ周波数回転信号に基づき４相のモータ励磁
相の印加電圧（または電流）を変化させながら出力する
ことによって、フォーカスコンペレンズモータ１２０の
回転方向と回転周波数とを制御する。この制御によっ
て、フォーカスコンペレンズモータ１２０は回転し、フ
ォーカスコンペレンズ１０５が駆動される。

【００８４】なお、本実施例では、フォーカスコンペレ
ンズ１０５の駆動について説明しているが、変倍レンズ
１０２も同様な方法で駆動される。

【００８５】以上により、ワイドアタッチメントレンズ
１２１装着時の無限軌跡に最も近い軌跡に追従させるこ
とによって、フォーカスコンペレンズ１０５位置が無限
軌跡近傍でほぼ被写体距離１ｍ以上の被写体に合焦させ
ることができ、ボケの発生をなくすことができる。な
お、ワイドアタッチメントレンズ装着の無限軌跡に最も
近い軌跡としては、その無限軌跡より至近側の軌跡でも
無限側の軌跡でもかわない。よって、ワイドアタッチメ
ントレンズ装着時に合焦を保持しながらズーム動作を行
うことができる。

【００８６】また、ワイドアタッチメントレンズ１２１
の非装着状態から、装着されたときに、合焦可能焦点距
離範囲内に変倍レンズ１０２を駆動することは、すなわ
ち、変倍レンズ１０２をワイド側（図１４に示す３０１
よりワイド側）に駆動することであるから、変倍レンズ
１０２の固定位置をワイド端とすることによって、より
広角での撮影を望む撮影者の意図が反映される。

【００８７】さらに、変倍レンズ１０２の固定位置とし
てワイド端に限定される必要はなく、合焦可能焦点距離
範囲内の図１４に示す３０１よりワイド側位置であれば
良い。

【００８８】なお、本実施例では、ワイドアタッチメン
トレンズ装着時の無限軌跡に最も近い軌跡に追従させる
ようにしているが、記憶されている代表軌跡テーブルに
よっては、１ｍ以上の被写体に対し僅かにボケが発生す
ることがあるが、ワイドアタッチメントレンズ装着時の
無限軌跡に最も近い軌跡に代えて、ワイドアタッチメン
トレンズ装着時の無限近似軌跡にフォーカスコンペレン
ズ１０５を追従させることによって、１ｍ以上の被写体
に対するボケの発生をさらに抑えることができる。

【００８９】具体的には、図９から明らかなように、ワ
イドアタッチメントレンズ装着時無限軌跡とワイドアタ
ッチメントレンズ非装着時１０ｃｍ軌跡との差が、ワイ
ド端においてＳ、ｚ6においてＳ＋αであるから、これ
ら２つの軌跡の傾きがα分異なることが分かる。しか
し、αが小さければ、ワイドアタッチメント装着時の無
限軌跡は、ａ0＋Ｓ，ａ1＋Ｓ，ａ2＋Ｓ，…，ａ6＋Ｓ，
ａ7，ａ8，…となる。従って、図３のステップＳ３０５
において、上述の軌跡を追従させ、ワイド側に駆動させ
れば良いことになる。すなわち、ｚ7よりテレ側では
（４）式でΔＦ＝ａk−ｐk（ｋ＝７，８，９，…）とな
り、ワイド側では（４）式でΔＦ＝ａk＋Ｓ−ｐk（ｋ＝
０，１，２，…，６）となり、この（４）式からフォー
カス駆動速度Ｆspが算出される。

【００９０】なお、図２に示す駆動方向速度選択ルーチ
ン（ステップＳ２０６）では、ソフト端より至近側に駆
動しないようにしているから、ｚ7よりテレ側のときに
は（４）式でΔＦ＝ａk＋Ｓ−ｐk（ｋ＝０，１，２，
…，６，７，…）とすることもできる。

【００９１】上述の方法によって、ワイドアタッチメン
トレンズ装着時の無限軌跡とワイドアタッチメントレン
ズ非装着時の最も前記無限軌跡に近い代表軌跡の傾きが
近似していれば、上記２つの軌跡の差分値である代表値
Ｓだけ上記代表軌跡に加算することによって得られた軌
跡を追従する方法を用いることができ、この方法では、
で、ワイドアタッチメントレンズ１２１装着時の合焦可
能焦点領域への移動をするときに１ｍ以上の被写体に対
するボケの発生をなくすことができる。

【００９２】なお、ワイドアタッチメントレンズの無限
軌跡に最も近い軌跡が、上記無限軌跡より至近側にある
ときには、上記２つの軌跡の差分値を上記無限軌跡から
減算することになる。

【００９３】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について図を参照しながら説明する。

【００９４】図６は本発明のカメラの第２実施例におけ
る強制ズーム動作時の追従処理ルーチンをを示すフロー
チャート、図７は図６の追従処理ルーチンのズームエリ
アＶ算出を示すフローチャート、図８はワイドアタッチ
メントレンズ非装着時の軌跡と異なる傾きを有するワイ
ドアタッチメントレンズ装着時の軌跡を示す図である。

【００９５】本実施例のカメラは、第１実施例のカメラ
の構成と同じ構成を有する。

【００９６】ワイドアタッチメントレンズ１２１の装着
時、焦点距離に対し、被写体距離が変化したとき、合焦
する軌跡は図１４（ｂ）に示すようになる。ワイドアタ
ッチメントレンズ装着時の軌跡の傾きが、非装着時の傾
きとほぼ同じときには、上述した方法で、ズームレンズ
１００をワイド側に強制移動することによるボケの発生
はないが、ワイドアタッチメントレンズ１２１の装着時
の軌跡の傾斜が非装着時と大きく異なるときには、上述
した方法ではボケが生じ、画質の劣化を招くことにな
る。

【００９７】ワイドアタッチメントレンズ１２１の装着
時の軌跡の傾斜が非装着時と大きく異なるときにボケを
生じないワイドアタッチメントレンズ装着時の変倍レン
ズ１０２の強制移動方法について説明する。

【００９８】図８を参照するに、ワイドアタッチメント
レンズ非装着時の軌跡と異なる傾きを有するワイドアタ
ッチメントレンズ装着時の軌跡は破線で示され、本図か
ら明らかなように、ズームレンズ（変倍レンズ１０２）
位置ｚ7で通常の被写体距離１０ｃｍの軌跡の合焦する
位置とワイドアタッチメントレンズ装着時の軌跡の合焦
する位置とは互いに一致してるが、ワイド側に行くに従
いそれぞれの軌跡は互いに離れていくことが分かる。

【００９９】このようにそれぞれに軌跡が互いに離散す
るときには、図１４（ｂ）に示すワイドアタッチメント
レンズ装着時の軌跡をテーブルデータとしてＡＦマイコ
ン１１５に記憶することによってボケの発生をなくすこ
とができる。

【０１００】図１４（ｂ）に示す軌跡データに、図４
（ｂ）に示すテーブルデータが対応付けられ、この１列
のテーブルデータで１本の軌跡が描かれることになる。
ここで、図４（ｂ）に示すように、列方向ｎが被写体距
離の変化を表し、行方向の変数ｖがズームレンズ位置
（焦点距離）の変化を表し、データＢ（ｎ，ｖ）がそれ
ぞれの変数で合焦するフォーカス位置（フォーカスコン
ペレンズ位置）を表している。ｎ＝０は無限遠、ｎ＝ｍ
が最至近距離の被写体距離を示し、ｖ＝０はワイド端、
ｖ＝ｔが図１４中の３０２で示されたズームレンズ位置
に対応する。したがって、ワイドアタッチメントレンズ
装着時、図１４に示す３０２の位置では、無限遠の被写
体のみに合焦し、すべての被写体距離で合焦可能な３０
１のズーム位置はｖ＜ｔである位置となる。

【０１０１】よって、本実施例では、ワイドアタッチメ
ントレンズ装着時に合焦可能な焦点距離範囲内に変倍レ
ンズ１０２を強制的に移動させるとき、ワイドアタッチ
メントレンズ装着時の特定被写体距離の軌跡（ここでは
無限距離とする）を追従するから、図４（ｂ）のテーブ
ルデータの中のｎ＝ｋ（ここではｎ＝０）の１列のデー
タテーブルを記憶することによって、合焦を保持しなが
ら変倍レンズ１０２を強制的に合焦可能焦点距離範囲内
に移動させることができる。

【０１０２】次に、ワイドアタッチメントレンズ装着時
の変倍レンズ１０２の強制移動方法について説明する。

【０１０３】本実施例におけるワイドアタッチメントレ
ンズ装着時の変倍レンズ１０２の強制移動方法は、追従
処理ルーチンにおいて、第１実施例（図３に示すステッ
プＳ３０５）と異なり、他のルーチンは同じである。

【０１０４】追従処理ルーチンの実行時、図６に示すよ
うに、変倍レンズ１０２の位置ｚxがデータテーブル上
にどのズームエリアｖに存在するかを算出するためのズ
ームエリアｖ算出が行われる（ステップＳ６０１）。

【０１０５】このズームエリアｖ算出では、図７に示す
ように、ズームエリア変数ｖを「０」にする初期化が行
われる（ステップＳ７０１）。次いで、以下の（５）式
の従いズームエリアｖの境界上のズームレンズ位置Ｚ
（ｖ）が算出される（ステップＳ７０２）。このズーム
レンズ位置Ｚ（ｖ）は図８に示すズームレンズ位置Ｚ
0，Ｚ１，Ｚ2，…に相当する。

【０１０６】

【数５】Ｚ（ｖ）＝（テレ端のズーム位置ーワイド端のズーム位置）＊ｖ／ｓ＋ワイド端のズーム位置 …（５）ここで、値ｓで除算しているのは、ズームレンズの全移
動範囲を４図（ａ）のズームエリアデー多数ｓで等分割
するためである。

【０１０７】ズームレンズ位置Ｚ（ｖ）の算出後、変倍
レンズ１０２位置Ｚxがズームレンズ位置Ｚ（ｖ）に等
しいか否かの判定が行われる（ステップＳ７０３）。変
倍レンズ１０２位置Ｚxがズームレンズ位置Ｚ（ｖ）に
等しいとき、変倍レンズ１０２位置Ｚxがエリアｖの境
界上に位置するとして境界フラグが「１」に設定され
（ステップＳ７０７）、ステップＳ６０１の処理が終了
する。

【０１０８】変倍レンズ１０２位置Ｚxがズームレンズ
位置Ｚ（ｖ）に等しくないとき、変倍レンズ１０２位置
Ｚxがズームレンズ位置Ｚ（ｖ）より小さいか否かの判
定が行われる（ステップＳ７０４）。変倍レンズ１０２
位置Ｚxがズームレンズ位置Ｚ（ｖ）より小さいとき、
変倍レンズ１０２位置ＺxがＺ（ｖ−１）とＺ（ｖ）と
の間に位置するとして境界フラグが「０」に設定され
（ステップＳ７０６）、ステップＳ６０１の処理が終了
する。

【０１０９】変倍レンズ１０２位置Ｚxがズームレンズ
位置Ｚ（ｖ）より小さくないとき、ズームエリアｖがイ
ンクリメントされ（ステップＳ７０５）、再びステップ
Ｓ７０２からの処理が実行される。よって、現在の変倍
レンズ１０２の位置Ｚxが図４（ｂ）に示すテーブル上
のｖ＝ｋ番目のズームエリアに存在し、かつそれが境界
上に存在しているか否かを知ることができる。なお、図
４（ｂ）に示すテーブル上において、変数ｖは０≦ｖ≦
ｔの関係式を満足し、本実施例では、変倍レンズ１０２
位置Ｚxはｖ＝１０のエリアに存在することになる。

【０１１０】ズームエリアｖの算出後、図６に示すよう
に、算出されたズームエリアｖがエリアｔより大きいか
否かの判定が行われる（ステップＳ６０２）。この判定
は、変倍レンズ１０２の現在位置が図１４に示す３０２
の位置よりテレ側に位置するのか否かを判定するための
ものである。

【０１１１】算出されたズームエリアｖがエリアｔより
大きいとき、差分量ΔＦを算出する（ステップＳ６０
３）。この差分量ΔＦは次の（６）式から算出される。

【０１１２】

【数６】 ΔＦ＝Ａ（ｈ，ｖ−１）−Ｐx …（６）ここで、Ａ（ｈ，ｖ−１）（ｎ＝ｈは図８の１０ｃｍの
被写体距離の軌跡データに相当する）は、現在の変倍レ
ンズ１０２に位置より１つワイド側のｖ−１のズームエ
リアのデータであり、このデータは追従目標位置として
用いられる。Ｐxは現在のフォーカスコンペレンズ位置
を示す。

【０１１３】算出されたズームエリアｖがエリアｔより
大きくないとき、差分量ΔＦを算出する（ステップＳ６
０４）。この差分量ΔＦは次の（７）式から算出され
る。

【０１１４】

【数７】 ΔＦ＝Ｂ（０，ｖ−１）−Ｐx …（７）ここで、Ｂ（０，ｖ−１）はワイドアタッチメントレン
ズ装着時の無限被写体距離の軌跡データであり、このデ
ータは追従目標位置として用いられる。

【０１１５】差分量ΔＦ算出後、フォーカス追従速度Ｆ
spが上述の（４）式から算出される（ステップＳ６０
５）。ここで、ズームレンズ位置の差分量ΔＺはＺv-1
−Ｚxとしている。

【０１１６】この追従処理ルーチン終了後、図３に示す
ステップＳ３０６と同じ処理が実行される。

【０１１７】以上により、本実施例では、ワイドアタッ
チメントレンズ装着時の合焦可能焦点距離範囲内で、ワ
イドアタッチメントレンズの装着の有無に応じて、被写
体距離毎に変倍レンズ１０２に対するフォーカスコンペ
レンズ１０５の合焦位置を結ぶ軌跡の傾斜が大きく異な
るときに、合焦を維持しながら強制ズーム動作を行うこ
とができる。

【０１１８】（第３実施例）以下に、本発明の第３実施
例について図を参照しながら説明する。

【０１１９】本実施例のカメラは第１実施例のカメラの
構成と同じ構成を有する。

【０１２０】第１実施例、第２実施例では、ワイドアタ
ッチメントレンズ１２１装着時の無限被写体距離の軌跡
を辿るように、変倍レンズ１０２を合焦可能焦点距離範
囲内の位置まで強制的に移動させているが、ワイドアタ
ッチメントレンズ装着直前に撮影していた被写体の被写
体距離が至近距離（例えば、図１４（ｂ）に示す軌跡で
あるときには５０ｃｍ以下の被写体距離）であるとき
に、強制的に無限軌跡を辿ると、ボケが発生することに
なる。

【０１２１】また、ワイドアタッチメントレンズ１２１
の装着時の軌跡の傾斜が被写体距離により異なる場合
（例えば図１２に示す軌跡のような場合）などに、ワイ
ドアタッチメントレンズ１２１の装着時の無限被写体距
離の軌跡を辿ると、撮影していた被写体距離に応じて、
フォーカスコンペレンズ１０５の位置が真の合焦位置か
ら離れることになる。よって、ボケが発生し、画質の劣
化を招くことになる。

【０１２２】ボケの発生による画質の劣化を防ぐため
に、ワイドアタッチメントレンズ１２１の装着時の軌跡
情報を被写体距離毎に記憶し、かつ、ワイドアタッチメ
ントレンズ１２１を装着時の変倍レンズ１０２の位置お
よびフォーカスコンペレンズ１０５の位置から撮影して
いた被写体距離を特定し、その被写体距離に合焦する軌
跡を選択、追従しながら、合焦可能焦点範囲内の位置へ
の変倍レンズ１０２の強制移動を行う方法によって、上
述した２つの場合においても、ボケの発生を防ぐことが
できる。

【０１２３】この方法では、図８（ｂ）に示す、ワイド
アタッチメントレンズ装着時の複数の被写体距離の軌跡
データをＡＦマイコン１１５に記憶し、特定した被写体
距離に合焦する軌跡を記憶されている軌跡データから内
挿補間することによって算出する。すなわち、図１２に
示すワイドアタッチメントレンズ装着時の無限被写体距
離軌跡と最至近被写体距離軌跡との間の追従軌跡を、所
有データに基づき補間しながら算出する。

【０１２４】次に、本実施例のカメラにおけるワイドア
タッチメントレンズ装着時準備処理ルーチンについて図
を参照しながら説明する。図９は本発明のカメラの第３
実施例におけるワイドアタッチメントレンズ装着時準備
処理ルーチンを示すフローチャート、図１０は図９の軌
跡パラメタα，β，γ算出ルーチンを示すフローチャー
ト、図１１は図９の追従処理ルーチンを示すフローチャ
ート、図１２はワイドアタッチメントレンズ非装着時の
軌跡と異なる傾きを有するワイドアタッチメントレンズ
装着時の軌跡を示す図である。

【０１２５】ワイドアタッチメントレンズ装着時準備処
理ルーチン（図２に示すステップＳ２０３）実行時、図
９に示すように、まず、ワイドアタッチメントレンズ１
２１が装着されているか否かの判定が行われる（ステッ
プＳ９０１）。ワイドアタッチメントレンズ１２１が装
着されているとき、準備終了フラグｆｇが立てられてい
るか否かの判定が行われる（ステップＳ９０２）。準備
終了フラグｆｇが「１」であるとき、準備が既に完了し
ているから、処理は終了する。

【０１２６】準備終了フラグｆｇが「０」であるとき、
変倍レンズ１０２の現在位置が合焦可能焦点距離範囲内
にあるか否かの判定が行われる（ステップＳ９０３）。
変倍レンズ１０２の現在位置が合焦可能焦点距離範囲内
にあると、準備終了フラグｆｇが「１」に設定され（ス
テップＳ９０８）、処理は終了する。

【０１２７】これに対し、変倍レンズ１０２の現在位置
が合焦可能焦点距離範囲内にないと、ズーム駆動方向が
ワイド側に設定されるとともにズーム駆動速度が設定さ
れる（ステップＳ９０４）。

【０１２８】次いで、追従処理ルーチンが実行される
（ステップＳ９０５）。この追従処理ルーチンの詳細に
ついては後述する。

【０１２９】次いで、フォーカス駆動方向およびフォー
カス駆動速度が設定される（ステップＳ９０６）。具体
的には、ΔＦが正の値であるとき、至近側に、ΔＦが負
の値であるとき、無限側に、フォーカス駆動方向を設定
するとともにフォーカス駆動速度をＦspに設定する。

【０１３０】ワイドアタッチメントレンズ１２１が装着
されていないと（ステップＳ９０１）、準備終了フラグ
ｆｇが「０」に設定され（ステップＳ９０７）、軌跡パ
ラメタα，β，γ算出処理ルーチンが実行される（ステ
ップＳ９０９）。軌跡パラメタα，β，γ算出処理ルー
チンの詳細については、後述する。

【０１３１】軌跡パラメタα，β，γ算出処理ルーチン
の実行後、処理は終了する。

【０１３２】次に、軌跡パラメタα，β，γ算出処理ル
ーチンについて図１０を参照しながら説明する。

【０１３３】軌跡パラメタα，β，γ算出処理ルーチン
では、図１０に示すように、まず、現在の変倍レンズ１
０２がどのズームエリアに存在するのかを算出するため
のズームエリアｖ算出が実行される（ステップ１００
１）。この処理内容は、図７に示す内容とほぼ同じであ
る。

【０１３４】ズームエリアｖ算出後、被写体距離ｎが初
期化によって「０」に設定される（ステップＳ１００
２）。

【０１３５】被写体距離ｎの初期化後、変倍レンズ１０
２の現在位置がズームエリアの境界上に存在しているか
否かの判定が境界フラグに基づき行われる（ステップＳ
１００３）。境界フラグが「０」に設定されていると
き、変倍レンズ１０２の現在位置がズームエリアの境界
上に存在していないと判定され、境界フラグが「１」に
設定されているとき、変倍レンズ１０２の現在位置がズ
ームエリアの境界上に存在していると判定される。

【０１３６】境界フラグが「０」であるとき、Ｚk＝Ｚ
（ｖ），Ｚk-1＝Ｚ（ｖ−１）とする。例えば、ズーム
レンズ位置が図１２に示すＺｘにいるとき、Ｚk＝Ｚ
（１０），Ｚk-1＝Ｚ（９）となる。

【０１３７】次いで、４つのテーブルデータＡ（n,v-
1），Ａ（n,v），Ａ（n+1,v-1），Ａ（n+1,v）が読み出
され（ステップＳ１００５）、（４）式、（５）式から
ａx，ｂxが算出される（ステップＳ１００６）。

【０１３８】これに対し、境界フラグが「１」であると
き、被写体距離ｎ、変倍レンズ１０２に対するフォーカ
スコンペレンズ１０５の合焦位置Ａ（n,v），Ａ（n+1,
v）が読み出され、Ａ（n,v），Ａ（n+1,v）がａx，ｂx
としてそれぞれ記憶される（ステップＳ１００７）。

【０１３９】ａx，ｂxの算出後、フォーカスコンペレン
ズ１０５の現在位置Ｐxがａx以上か否かの判定が行われ
る（ステップＳ１００８）。Ｐxがａx以上であるとき、
Ｐxがｂx以上であるか否かの判定が行われる（ステップ
Ｓ１００９）。

【０１４０】Ｐxがｂx以上であるとき、すなわち、Ｐx
がより至近側に位置するとされ、被写体距離ｎがインク
リメントされる（ステップＳ１０１０）。次いで、被写
体距離ｎが最至近被写体距離ｍ以下であるか否かの判定
が行われる（ステップＳ１０１１）。被写体距離ｎが最
至近被写体距離ｍ以下であるとき、再びステップＳ１０
０３からの処理が実行される。被写体距離ｎが最至近被
写体距離ｍ以下でないとき、Ｐｘが超至近にいるときで
あり、軌跡パラメタαが「０」として記憶される（ステ
ップＳ１０１２）。

【０１４１】次いで、軌跡パラメタβがｂx−ａxの差分
値として算出され、記憶される（ステップＳ１０１
４）。軌跡パラメタβの記憶後、軌跡パラメタγが被写
体距離ｎとして記憶される（ステップＳ１０１５）。

【０１４２】Ｐxがａx以上でないとき（ステップ１００
８）、Ｐxが超無限位置にいるときであり、軌跡パラメ
タαが「０」として、軌跡パラメタβがｂx−ａxの差分
値として、軌跡パラメタγが被写体距離ｎとして記憶さ
れる（ステップＳ１０１２，１０１４，１０１５）。

【０１４３】Ｐxがｂx以上でないとき（ステップＳ１０
０９）、Ｐxが被写体距離ｎとｎ＋１との間にいること
になり、軌跡パラメタαがＰx−ａxの差分値として記憶
される（ステップＳ１０１３）。次いで、軌跡パラメタ
βがｂx−ａxの差分値として、軌跡パラメタγが被写体
距離ｎとして記憶される（ステップＳ１０１４，１０１
５）。

【０１４４】よって、現在の変倍レンズ１０２位置およ
びフォーカスコンペレンズ１０５位置が軌跡上にどの位
置にあるのかを示す軌跡パラメタα，β，γが逐次更新
されながら記憶され、ワイドアタッチメントレンズ１２
１装着直前の被写体距離情報として用いられる。

【０１４５】次に、本実施例における追従処理ルーチン
について図１１を参照しながら説明する。

【０１４６】追従処理ルーチンの実行時、図１１に示す
ように、変倍レンズ１０２の位置ｚxがデータテーブル
上にどのズームエリアｖに存在するかを算出するための
ズームエリアｖ算出が行われる（ステップＳ１１０
１）。

【０１４７】ズームエリアｖの算出後、算出されたズー
ムエリアｖがエリアｔより大きいか否かの判定が行われ
る（ステップＳ１１０２）。この判定は、変倍レンズ１
０２の現在位置が図１４に示す３０２の位置よりテレ側
に位置するのか否かを判定するためのものである。

【０１４８】算出されたズームエリアｖがエリアｔより
大きいとき、変倍レンズ１０２の現在位置が図１４に示
す３０２の位置よりテレ側に位置することになり（図１
２ではＺ7）、差分量ΔＦが上述の（６）式から算出さ
れる（ステップＳ１１０３）。なお、Ａ（ｈ，ｖ−１）
（ｎ＝ｈは図１２の１０ｃｍの被写体距離の軌跡データ
に相当する）は、現在の変倍レンズ１０２の位置より１
つワイド側のｖ−１のズームエリアのデータであり、こ
のデータは追従目標位置として用いられる。Ｐxは現在
のフォーカスコンペレンズ１０５位置を示す。

【０１４９】算出されたズームエリアｖがエリアｔより
大きくないとき、差分量ΔＦを算出する（ステップＳ１
１０４）。この差分量ΔＦは次の（８）式から算出され
る。

【０１５０】

【数８】 ΔＦ＝［｛Ｂ（γ＋１，ｖ−１）−Ｂ（γ，ｖ−１）｝＊α／β ＋Ｂ（γ，ｖ−１）］−Ｐx …（８）ここで、Ｂ（γ＋１，ｖ−１）−Ｂ（γ，ｖ−１）｝＊
α／β＋Ｂ（γ，ｖ−１）は算出された追従目標位置で
ある。この差分量ΔＦは、追従目標位置を上述の（１）
式において、｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜＝α
／β とし、内分比を固定して算出したものである。

【０１５１】差分量ΔＦ算出後、フォーカス追従速度Ｆ
spが上述の（４）式から算出される（ステップＳ１１０
５）。ここで、ズームレンズ位置の差分量ΔＺはＺv-1
−Ｚxとしている。

【０１５２】この追従処理ルーチン終了後、図３に示す
ステップＳ３０６と同じ処理が実行される。

【０１５３】以上により、本実施例では、ワイドアタッ
チメントレンズ装着時に、その直前に撮影していた被写
体距離に関係なく、ボケを発生することなく合焦可能焦
点距離範囲内への強制ズーム動作を行うことができる。
また、光学上、ワイドアタッチメントレンズ１２１に装
着によってその被写体軌跡の傾きの度合が被写体距離に
よって大きく異なるときでも、合焦を維持しながら強制
ズーム動作を行うことができる。

【０１５４】

【発明の効果】請求項１記載のカメラによれば、変換レ
ンズ群のズームレンズへの装着に伴い変倍レンズ群が第
２の焦点距離範囲内の所定位置に強制的に移動されると
き、変倍レンズ群の強制移動に伴い変化する変倍レンズ
群の移動時に対する焦点調節レンズ群の合焦位置が算出
され、この算出された合焦位置に追従させながら焦点調
節レンズ群が移動されるから、ワイドアタッチメントレ
ンズなどの変換レンズ群装着時に合焦を保持しながら強
制ズーム動作を行うことができるとともに、自動焦点調
節に対する応答性を向上させることができる。

【０１５５】請求項２記載のカメラによれば、予め被写
体距離に応じて設定されている変倍レンズ群に対する焦
点調節レンズ群の合焦位置データが第１の合焦位置デー
タを有し、変換レンズ群のズームレンズへの装着に伴い
変倍レンズ群が第２の焦点距離範囲内の所定位置に強制
的に移動されるとき、第１の合焦位置データが焦点調節
レンズ群の合焦位置の算出に用いられるから、強制ズー
ム動作に用いられるデータの記憶容量を少なくすること
ができる。

【０１５６】請求項３記載のカメラによれば、予め被写
体距離に応じて設定されている前記変倍レンズ群に対す
る焦点調節レンズ群の合焦位置データが第１の合焦位置
データを有し、変換レンズ群のズームレンズへの装着に
伴い変倍レンズ群が第２の焦点距離範囲内の所定位置に
強制的に移動されるとき、第１の合焦位置データに予め
設定されている値を加算することによって求められる第
２の合焦位置データが焦点調節レンズ群の合焦位置の算
出に用いるられるから、変換レンズ群の装着時における
合焦位置データをより適切なデータにすることができ、
焦点調節可能範囲を広げることができる。

【０１５７】請求項４記載のカメラによれば、予め被写
体距離に応じて設定されている変倍レンズ群に対する焦
点調節レンズ群の合焦位置データが第１の合焦位置デー
タおよび第２の合焦位置データを有し、変換レンズ群の
ズームレンズへの装着に伴い変倍レンズ群が第２の焦点
距離範囲内の所定位置に強制的に移動されるとき、前記
第１の合焦位置データおよび第２の合焦位置データの内
からいずれか一方が選択され、この選択された合焦位置
データが前記焦点調節レンズ群の合焦位置の算出に用い
られるから、変換レンズ群の装着時における合焦位置デ
ータとしてより適切なデータを選択することができ、焦
点調節可能範囲を広げることができる。

【０１５８】請求項５記載のカメラによれば、変換レン
ズ群のズームレンズへの装着に伴い変倍レンズ群が第２
の焦点距離範囲内の所定位置に強制的に移動されると
き、変換レンズ群装着直前の特定した被写体距離の合焦
位置が算出され、この被写体距離の合焦位置まで焦点調
節レンズ群が移動されるから、変換レンズ群の装着直前
の被写体距離に関係なく、合焦を保持しながら強制ズー
ム動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラの第１実施例の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図１のカメラの制御動作を示すフローチャート
である。

【図３】図１のカメラのおけるワイドアタッチメントレ
ンズ装着時準備処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図４】図１のズームレンズのワイドアタッチメントレ
ンズの非装着時における焦点距離（変倍レンズ位置）と
フォーカスコンペレンズ位置との関係および装着時にお
ける焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレ
ンズ位置との関係を示す図である。

【図５】図１のズームレンズのワイドアタッチメントレ
ンズの非装着時における焦点距離（変倍レンズ位置）と
フォーカスコンペレンズ位置との関係および装着時にお
ける焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレ
ンズ位置との関係を表す代表値が記述されているそれぞ
れのテーブルを示す図である。

【図６】本発明のカメラの第２実施例における強制ズー
ム動作時の追従処理ルーチンをを示すフローチャートで
ある。

【図７】図６の追従処理ルーチンのズームエリアＶ算出
を示すフローチャートである。

【図８】ワイドアタッチメントレンズ非装着時の軌跡と
異なる傾きを有するワイドアタッチメントレンズ装着時
の軌跡を示す図である。

【図９】本発明のカメラの第３実施例におけるワイドア
タッチメントレンズ装着時準備処理ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１０】図９の軌跡パラメタα，β，γ算出ルーチン
を示すフローチャートである。

【図１１】図９の追従処理ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１２】ワイドアタッチメントレンズ非装着時の軌跡
と異なる傾きを有するワイドアタッチメントレンズ装着
時の軌跡を示す図である。

【図１３】従来のカメラに搭載されているズームレンズ
と装着されているズームレンズの焦点距離およびその拡
大率を変更するためのレンズとを示す構成図である。

【図１４】図１３のズームレンズのワイドアタッチメン
トレンズ非装着時における焦点距離（変倍レンズ位置）
とフォーカスコンペレンズ位置との関係および装着時に
おける焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペ
レンズ位置との関係を示す図である。

【図１５】図１３のズームレンズのワイドアタッチメン
トレンズ非装着時におけるズーム位置とフォーカス位置
との関係を示す図である。

【図１６】図１３のズームレンズのワイドアタッチメン
トレンズ非装着時におけるフォーカスコンペレンズ位置
とズームレンズ位置との関係を示す図である。

【符号の説明】

１００ズームレンズ１０２変倍レンズ１０５フォーカスコンペレンズ１１１ＬＣＤ１１５ＡＦマイコン１１６変倍レンズモータ１１７変倍レンズドライバ１１９フォーカスコンペレンズドライバ１２０フォーカスコンペレンズモータ１２１ワイドアタッチメントレンズ１２２ワイドアタッチメントレンズスライド機構１２３ワイドアタッチメントレンズ装着検出スイッチ１２４シスコン１２５ズームＳＷユニット１２６キャラクタジェネレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光軸に対する平行移動によって第１の焦
点距離範囲内で焦点距離を変更する変倍動作を行うため
の変倍レンズ群および前記変倍レンズの変倍動作によっ
て規定される合焦位置を調節する焦点調節を行うための
焦点調節レンズ群が設けられているズームレンズと、前
記ズムーレンズに着脱可能な変換レンズ群であって前記
ズームレンズに装着されているときに前記ズームレンズ
の合焦可能な焦点距離範囲を前記第１の焦点距離範囲か
ら第２の焦点距離範囲に制限するとともに拡大率を変更
する変換レンズ群と、予め被写体距離に応じて設定され
ている前記変倍レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群
の合焦位置データ、前記変倍レンズ群の現在位置データ
および前記焦点調節レンズ群の現在位置データに基づき
前記変倍レンズ群の移動時に対する前記焦点調節レンズ
群の合焦位置を算出する演算手段と、前記演算手段が算
出した前記変倍レンズ群の移動に対する前記焦点調節レ
ンズ群の合焦位置に前記焦点調節レンズを移動させる駆
動手段とを備え、前記変換レンズ群の前記ズームレンズ
への装着に伴い前記変倍レンズ群が前記第２の焦点距離
範囲内の所定位置に強制的に移動されるとき、前記演算
手段は前記変倍レンズ群の強制移動に伴い変化する前記
変倍レンズ群の移動時に対する前記焦点調節レンズ群の
合焦位置を算出し、前記駆動手段は前記演算手段が算出
した合焦位置に追従させながら前記焦点調節レンズ群を
移動させることを特徴とするカメラ。
【請求項２】前記予め被写体距離に応じて設定されて
いる前記変倍レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群の
合焦位置データは、第１の合焦位置データを有し、前記
変換レンズ群の前記ズームレンズへの装着に伴い前記変
倍レンズ群が前記第２の焦点距離範囲内の所定位置に強
制的に移動されるとき、前記演算手段は前記第１の合焦
位置データを前記焦点調節レンズ群の合焦位置の算出に
用いることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】前記予め被写体距離に応じて設定されて
いる前記変倍レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群の
合焦位置データは、第１の合焦位置データを有し、前記
変換レンズ群の前記ズームレンズへの装着に伴い前記変
倍レンズ群が前記第２の焦点距離範囲内の所定位置に強
制的に移動されるとき、前記演算手段は前記第１の合焦
位置データに予め設定されている値を加算することによ
って求められる第２の合焦位置データを前記焦点調節レ
ンズ群の合焦位置の算出に用いることを特徴とする請求
項１記載のカメラ。
【請求項４】前記予め被写体距離に応じて設定されて
いる前記変倍レンズ群に対する前記焦点調節レンズ群の
合焦位置データは、第１の合焦位置データおよび第２の
合焦位置データを有し、前記変換レンズ群の前記ズーム
レンズへの装着に伴い前記変倍レンズ群が前記第２の焦
点距離範囲内の所定位置に強制的に移動されるとき、前
記演算手段は前記第１の合焦位置データおよび第２の合
焦位置データの内からいずれか一方を選択し、この選択
された合焦位置データを前記焦点調節レンズ群の合焦位
置の算出に用いることを特徴とする請求項１記載のカメ
ラ。
【請求項５】前記変換レンズ群の装着前の撮影対象の
被写体距離を前記変倍レンズ群の位置と前記焦点調節レ
ンズ群の位置とに基づき特定する被写体距離特定手段を
備え、前記変換レンズ群の前記ズームレンズへの装着に
伴い前記変倍レンズ群が前記第２の焦点距離範囲内の所
定位置に強制的に移動されるとき、前記演算手段は前記
被写体距離特定手段が特定した被写体距離の合焦位置を
算出し、前記駆動手段は前記演算手段が算出した合焦位
置に追従させながら前記被写体距離の合焦位置まで前記
焦点調節レンズ群を移動させることを特徴とする請求項
１記載のカメラ。